CN114197930A - 一种升降横移机械式停车设备的升降防晃动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种升降横移机械式停车设备的升降防晃动装置，包括停车设备支撑架机构，所诉停车设备支撑架机构顶部的左侧设置有两组升降停车平台机构，所述停车设备支撑架机构底部的左侧设置有两组平移停车平台机构，所述停车设备支撑架机构底部的右侧设置有升降停车平台机构，所述停车设备支撑架机构包括支撑底座、支撑立柱、停车平台升降活动限位槽、第一停车平台横移滑轨、第二停车平台横移滑轨、齿条与支撑架。本发明所述的一种升降横移机械式停车设备的升降防晃动装置，通过设置的升降机构，有效防止升降晃动，稳定性更好，底部停车平台具有支撑架机构，有效保证了顶部停车平台的稳定性和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及立体停车设备技术领域，具体为一种升降横移机械式停车设备的升降防晃动装置。
背景技术
立体停车设备可分为自行式立体停车设备、半自动立体停车设备和全自动立体停车设备，还有家庭用迷你型立体停车设备，而全自动立体停车设备还可分为两层或多层平面式全自动立体停车设备、竖向密集型全自动立体停车设备以及特殊造型结构全自动立体停车设备。
现有的升降横移机械式停车设备在安装使用时，存在以下问题：
采用的是链条式传动升降，升降和平移稳定性差，易产生晃动，安全性低，且顶部车位支撑机构稳定性差，易产生脱落风险，对上下车辆造成损坏。
针对以上缺点，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此我们提出一种升降横移机械式停车设备的升降防晃动装置，从而克服上述问题。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种升降横移机械式停车设备的升降防晃动装置，具备多个限位机构，有效防止升降晃动，稳定性更好，底部停车平台具有支撑架机构，有效保证了顶部停车平台的稳定性和安全性，还具有缓冲机构，有效保证了平移时的稳定性等优点，可以有效解决背景技术中的问题。
技术方案
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种升降横移机械式停车设备的升降防晃动装置，包括停车设备支撑架机构，所诉停车设备支撑架机构顶部的左侧设置有两组升降停车平台机构，所述停车设备支撑架机构底部的左侧设置有两组平移停车平台机构，所述停车设备支撑架机构底部的右侧设置有升降停车平台机构，所述停车设备支撑架机构后侧外壁固定安装有三组升降机构。
优选的，所述停车设备支撑架机构包括支撑底座、支撑立柱、停车平台升降活动限位槽、第一停车平台横移滑轨、第二停车平台横移滑轨、齿条与支撑架。
优选的，所述支撑底座顶部外壁的四周与固定安装有八组支撑立柱，八组所述支撑立柱左右两侧外壁开设有两组停车平台升降活动限位槽，八组所述支撑立柱顶部外壁固定安装有支撑架，所述支撑底座前侧内壁固定安装有第一停车平台横移滑轨，所述支撑底座后侧内壁固定安装有第二停车平台横移滑轨，所述第二停车平台横移滑轨正面外壁固定安装有齿条，四组所述支撑立柱之间设置有升降停车平台机构。
优选的，所述平移停车平台机构包括第一停车平台、第一停车限位挡块、缓冲限位滑块机构、第一电机、齿轮、支撑柱与支撑板。
优选的，所述第一停车平台顶部外壁固定安装有第一停车限位挡块，所述第一停车限位挡块顶部外壁的四周固定安装有四组支撑柱，四组所述支撑柱顶部外壁固定安装有支撑板，所述第一停车平台底部外壁固定安装有四组缓冲限位滑块机构，所述第一停车平台底部外壁的后侧固定安装有第一电机，所述第一电机转轴底部外壁固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合，所述第一停车平台横移滑轨内壁套设有两组缓冲限位滑块机构，所述第二停车平台横移滑轨内壁套设有两组缓冲限位滑块机构。
优选的，所述升降停车平台机构包括第二停车平台、第一限位导柱固定块、限位导柱、第二滑轮、第二停车限位挡块与第二限位导柱固定块。
优选的，所述第二停车平台顶部外壁固定安装有第二停车限位挡块，所述第二停车平台正面外壁的左右两侧固定安装有两组第一限位导柱固定块，所述第一限位导柱固定块左侧外壁固定安装有限位导柱，所述限位导柱中部外壁固定安装有第二滑轮，所述第二停车平台后侧外壁的左右两侧固定安装有两组第二限位导柱固定块，所述第二限位导柱固定块左侧外壁固定安装有限位导柱，所述停车平台升降活动限位槽内壁套设有第二滑轮。
优选的，所述升降机构包括丝杆、固定轴承、固定块、丝杆螺母、停车平台固定块与第二电机，所述丝杆中部外壁套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母中部外壁固定安装有停车平台固定块，所述丝杆底部设置有第二电机，所述第二电机转轴顶部外壁与丝杆固定连接，所述丝杆中部外壁的上下两侧固定安装有两组固定轴承，两组所述固定轴承中部外壁固定安装有固定块，所述固定块左侧外壁与停车设备支撑架机构后侧外壁固定连接，所述第二电机中部外壁与停车设备支撑架机构后侧外壁固定连接，所述停车平台固定块左侧外壁与第二停车平台后侧外壁固定连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明中，通过通过设置的升降机构，设备通过PLC程序控制，首先将设备安装在所需位置，将设备预埋至地面，使得地平面与支撑底座上表面持平，将设备接通电源，在需要对升降停车平台机构进行升降作业时，通过控制器使得第二电机与电源电性连接，第二电机开始顺时针转动，第二电机带动丝杆转动，使得丝杆上的丝杆螺母沿丝杆方向下移，丝杆螺母带动停车平台固定块沿丝杆方向下移，使得停车平台固定块带动第二停车平台向下移动，使得第二停车平台带动第一限位导柱固定块、限位导柱沿停车平台升降活动限位槽内部下移，通过控制器控制第二电机正反转，来带动丝杆螺母上下移动，从而使得升降停车平台机构沿停车平台升降活动限位槽上下移动，有效的保证了升降停车平台机构上下移动的稳定性和安全性，在进行平移停车平台机构的横向移动时，通过控制器使得平移停车平台机构上的第一电机与电源电性连接，第一电机开始顺时针转动，第一电机带动齿轮的转动，由于齿轮与齿条相互啮合，齿轮将沿齿条方向，向右移动，带动平移停车平台机构向右移动，使得平移停车平台机构上的缓冲限位滑块机构沿第一停车平台横移滑轨、第二停车平台横移滑轨内部向右移动，通过设置的缓冲限位滑块机构，在平移停车平台机构移动时产生的下压力，通过固定安装块传递至导向柱，使得导向柱下移带动第二限位滑块下移，压缩底部的的弹簧，缓冲下压力，从而保证了平移停车平台机构移动时的稳定性，通过控制器控制第一电机的正反转，使得平移停车平台机构在停车设备支撑架机构上左右用移动。在底部停满车辆时需要停放顶部车位时，通过控制器使得，最右侧的升降停车平台机构上移，右侧升降停车平台机构上移完成后，通过控制器使得中间的平移停车平台机构向右侧移动至右侧升降停车平台机构的下端，在通过控制器使得顶部中间的升降停车平台机构下移，车停入中间的升降停车平台机构后，通过控制器使得中间升降停车平台机构上移，在通过控制器使得中间的平移停车平台机构和右侧的升降停车平台机构复位，通过设置的支撑柱与支撑板有效的防止顶部升降停车平台机构因故障突然掉落的风险，大大提高了安全性。
附图说明
图1为本发明一种升降横移机械式停车设备的升降防晃动装置的整体结构示意图。
图2为本发明一种升降横移机械式停车设备的升降防晃动装置中顶部升降停车平台机构停车状态示意图。
图3为本发明一种升降横移机械式停车设备的升降防晃动装置中停车设备支撑架机构的整体结构示意图。
图4为本发明一种升降横移机械式停车设备的升降防晃动装置中平移停车平台机构的整体结构示意图。
图5为本发明一种升降横移机械式停车设备的升降防晃动装置中缓冲限位滑块机构的内部结构示意图。
图6为本发明一种升降横移机械式停车设备的升降防晃动装置中平移停车平台机构的侧视图。
图7为本发明一种升降横移机械式停车设备的升降防晃动装置中升降停车平台机构的整体结构示意图。
图8为本发明一种升降横移机械式停车设备的升降防晃动装置中升降机构的整体结构示意图。
图中：1、停车设备支撑架机构；101、支撑底座；102、支撑立柱；103、停车平台升降活动限位槽；104、第一停车平台横移滑轨；105、第二停车平台横移滑轨；106、齿条；107、支撑架；2、平移停车平台机构；201、第一停车平台；202、第一停车限位挡块；203、缓冲限位滑块机构；2031、第一限位滑块；2032、缓冲槽；2033、弹簧；2034、第二限位滑块；2035、导向柱；2036、固定安装块；2037、转轴固定座；2038、转轴；2039、第一滑轮；204、第一电机；205、齿轮；206、支撑柱；207、支撑板；3、升降停车平台机构；301、第二停车平台；302、第一限位导柱固定块；303、限位导柱；304、第二滑轮；305、第二停车限位挡块；306、第二限位导柱固定块；4、升降机构；401、丝杆；402、固定轴承；403、固定块；404、丝杆螺母；405、停车平台固定块；406、第二电机。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
具体实施例一
本实施例是一种升降横移机械式停车设备的升降防晃动装置的实施例。
如图1-8所示，一种升降横移机械式停车设备的升降防晃动装置，包括停车设备支撑架机构1，所诉停车设备支撑架机构1顶部的左侧设置有两组升降停车平台机构3，停车设备支撑架机构1底部的左侧设置有两组平移停车平台机构2，停车设备支撑架机构1底部的右侧设置有升降停车平台机构3，停车设备支撑架机构1后侧外壁固定安装有三组升降机构4。
停车设备支撑架机构1包括支撑底座101、支撑立柱102、停车平台升降活动限位槽103、第一停车平台横移滑轨104、第二停车平台横移滑轨105、齿条106与支撑架107，支撑底座101顶部外壁的四周与固定安装有八组支撑立柱102，八组支撑立柱102左右两侧外壁开设有两组停车平台升降活动限位槽103，八组支撑立柱102顶部外壁固定安装有支撑架107，支撑底座101前侧内壁固定安装有第一停车平台横移滑轨104，支撑底座101后侧内壁固定安装有第二停车平台横移滑轨105，第二停车平台横移滑轨105正面外壁固定安装有齿条106，四组支撑立柱102之间设置有升降停车平台机构3，平移停车平台机构2包括第一停车平台201、第一停车限位挡块202、缓冲限位滑块机构203、第一电机204、齿轮205、支撑柱206与支撑板207，第一停车平台201顶部外壁固定安装有第一停车限位挡块202，第一停车限位挡块202顶部外壁的四周固定安装有四组支撑柱206，四组支撑柱206顶部外壁固定安装有支撑板207，第一停车平台201底部外壁固定安装有四组缓冲限位滑块机构203，第一停车平台201底部外壁的后侧固定安装有第一电机204，第一电机204转轴底部外壁固定安装有齿轮205，齿轮205与齿条106相互啮合，第一停车平台横移滑轨104内壁套设有两组缓冲限位滑块机构203，第二停车平台横移滑轨105内壁套设有两组缓冲限位滑块机构203，升降停车平台机构3包括第二停车平台301、第一限位导柱固定块302、限位导柱303、第二滑轮304、第二停车限位挡块305与第二限位导柱固定块306，第二停车平台301顶部外壁固定安装有第二停车限位挡块305，第二停车平台301正面外壁的左右两侧固定安装有两组第一限位导柱固定块302，第一限位导柱固定块302左侧外壁固定安装有限位导柱303，限位导柱303中部外壁固定安装有第二滑轮304，第二停车平台301后侧外壁的左右两侧固定安装有两组第二限位导柱固定块306，第二限位导柱固定块306左侧外壁固定安装有限位导柱303，停车平台升降活动限位槽103内壁套设有第二滑轮304，升降机构4包括丝杆401、固定轴承402、固定块403、丝杆螺母404、停车平台固定块405与第二电机406，丝杆401中部外壁套设有丝杆螺母404，丝杆螺母404中部外壁固定安装有停车平台固定块405，丝杆401底部设置有第二电机406，第二电机406转轴顶部外壁与丝杆401固定连接，丝杆401中部外壁的上下两侧固定安装有两组固定轴承402，两组固定轴承402中部外壁固定安装有固定块403，固定块403左侧外壁与停车设备支撑架机构1后侧外壁固定连接，第二电机406中部外壁与停车设备支撑架机构1后侧外壁固定连接，停车平台固定块405左侧外壁与第二停车平台301后侧外壁固定连接。
需要说明的是，本发明为一种升降横移机械式停车设备的升降防晃动装置，通过设置的升降机构4，设备通过PLC程序控制，首先将设备安装在所需位置，将设备预埋至地面，使得地平面与支撑底座101上表面持平，将设备接通电源，在需要对升降停车平台机构3进行升降作业时，通过控制器使得第二电机406与电源电性连接，第二电机406开始顺时针转动，第二电机406带动丝杆401转动，使得丝杆401上的丝杆螺母404沿丝杆401方向下移，丝杆螺母404带动停车平台固定块405沿丝杆401方向下移，使得停车平台固定块405带动第二停车平台301向下移动，使得第二停车平台301带动第一限位导柱固定块302、限位导柱303沿停车平台升降活动限位槽103内部下移，通过控制器控制第二电机406正反转，来带动丝杆螺母404上下移动，从而使得升降停车平台机构3沿停车平台升降活动限位槽103上下移动，有效的保证了升降停车平台机构3上下移动的稳定性和安全性，在进行平移停车平台机构2的横向移动时，通过控制器使得平移停车平台机构2上的第一电机204与电源电性连接，第一电机204开始顺时针转动，第一电机204带动齿轮205的转动，由于齿轮205与齿条106相互啮合，齿轮205将沿齿条106方向，向右移动，带动平移停车平台机构2向右移动，使得平移停车平台机构2上的缓冲限位滑块机构203沿第一停车平台横移滑轨104、第二停车平台横移滑轨105内部向右移动，通过设置的缓冲限位滑块机构203，在平移停车平台机构2移动时产生的下压力，通过固定安装块2036传递至导向柱2035，使得导向柱2035下移带动第二限位滑块2034下移，压缩底部的的弹簧2033，缓冲下压力，从而保证了平移停车平台机构2移动时的稳定性，通过控制器控制第一电机204的正反转，使得平移停车平台机构2在停车设备支撑架机构1上左右用移动。在底部停满车辆时需要停放顶部车位时，通过控制器使得，最右侧的升降停车平台机构3上移，右侧升降停车平台机构3上移完成后，通过控制器使得中间的平移停车平台机构2向右侧移动至右侧升降停车平台机构3的下端，在通过控制器使得顶部中间的升降停车平台机构3下移，如图2所示，车停入中间的升降停车平台机构3后，通过控制器使得中间升降停车平台机构3上移，在通过控制器使得中间的平移停车平台机构2和右侧的升降停车平台机构3复位，通过设置的支撑柱206与支撑板207有效的防止顶部升降停车平台机构3因故障突然掉落的风险，大大提高了安全性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (8)
1.一种升降横移机械式停车设备的升降防晃动装置，包括停车设备支撑架机构(1)，其特征在于：所诉停车设备支撑架机构(1)顶部的左侧设置有两组升降停车平台机构(3)，所述停车设备支撑架机构(1)底部的左侧设置有两组平移停车平台机构(2)，所述停车设备支撑架机构(1)底部的右侧设置有升降停车平台机构(3)，所述停车设备支撑架机构(1)后侧外壁固定安装有三组升降机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种升降横移机械式停车设备的升降防晃动装置，其特征在于：所述停车设备支撑架机构(1)包括支撑底座(101)、支撑立柱(102)、停车平台升降活动限位槽(103)、第一停车平台横移滑轨(104)、第二停车平台横移滑轨(105)、齿条(106)与支撑架(107)。
3.根据权利要求2所述的一种升降横移机械式停车设备的升降防晃动装置，其特征在于：所述支撑底座(101)顶部外壁的四周与固定安装有八组支撑立柱(102)，八组所述支撑立柱(102)左右两侧外壁开设有两组停车平台升降活动限位槽(103)，八组所述支撑立柱(102)顶部外壁固定安装有支撑架(107)，所述支撑底座(101)前侧内壁固定安装有第一停车平台横移滑轨(104)，所述支撑底座(101)后侧内壁固定安装有第二停车平台横移滑轨(105)，所述第二停车平台横移滑轨(105)正面外壁固定安装有齿条(106)，四组所述支撑立柱(102)之间设置有升降停车平台机构(3)。
4.根据权利要求1所述的一种升降横移机械式停车设备的升降防晃动装置，其特征在于：所述平移停车平台机构(2)包括第一停车平台(201)、第一停车限位挡块(202)、缓冲限位滑块机构(203)、第一电机(204)、齿轮(205)、支撑柱(206)与支撑板(207)。
5.根据权利要求4所述的一种升降横移机械式停车设备的升降防晃动装置，其特征在于：所述第一停车平台(201)顶部外壁固定安装有第一停车限位挡块(202)，所述第一停车限位挡块(202)顶部外壁的四周固定安装有四组支撑柱(206)，四组所述支撑柱(206)顶部外壁固定安装有支撑板(207)，所述第一停车平台(201)底部外壁固定安装有四组缓冲限位滑块机构(203)，所述第一停车平台(201)底部外壁的后侧固定安装有第一电机(204)，所述第一电机(204)转轴底部外壁固定安装有齿轮(205)，所述齿轮(205)与齿条(106)相互啮合，所述第一停车平台横移滑轨(104)内壁套设有两组缓冲限位滑块机构(203)，所述第二停车平台横移滑轨(105)内壁套设有两组缓冲限位滑块机构(203)。
6.根据权利要求1所述的一种升降横移机械式停车设备的升降防晃动装置，其特征在于：所述升降停车平台机构(3)包括第二停车平台(301)、第一限位导柱固定块(302)、限位导柱(303)、第二滑轮(304)、第二停车限位挡块(305)与第二限位导柱固定块(306)。
7.根据权利要求6所述的一种升降横移机械式停车设备的升降防晃动装置，其特征在于：所述第二停车平台(301)顶部外壁固定安装有第二停车限位挡块(305)，所述第二停车平台(301)正面外壁的左右两侧固定安装有两组第一限位导柱固定块(302)，所述第一限位导柱固定块(302)左侧外壁固定安装有限位导柱(303)，所述限位导柱(303)中部外壁固定安装有第二滑轮(304)，所述第二停车平台(301)后侧外壁的左右两侧固定安装有两组第二限位导柱固定块(306)，所述第二限位导柱固定块(306)左侧外壁固定安装有限位导柱(303)，所述停车平台升降活动限位槽(103)内壁套设有第二滑轮(304)。
8.根据权利要求1所述的一种升降横移机械式停车设备的升降防晃动装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括丝杆(401)、固定轴承(402)、固定块(403)、丝杆螺母(404)、停车平台固定块(405)与第二电机(406)，所述丝杆(401)中部外壁套设有丝杆螺母(404)，所述丝杆螺母(404)中部外壁固定安装有停车平台固定块(405)，所述丝杆(401)底部设置有第二电机(406)，所述第二电机(406)转轴顶部外壁与丝杆(401)固定连接，所述丝杆(401)中部外壁的上下两侧固定安装有两组固定轴承(402)，两组所述固定轴承(402)中部外壁固定安装有固定块(403)，所述固定块(403)左侧外壁与停车设备支撑架机构(1)后侧外壁固定连接，所述第二电机(406)中部外壁与停车设备支撑架机构(1)后侧外壁固定连接，所述停车平台固定块(405)左侧外壁与第二停车平台(301)后侧外壁固定连接。
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2021
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