CN114197600B - 一种防冲洗管堵塞的智能马桶盖 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防冲洗管堵塞的智能马桶盖,涉及智能马桶盖技术领域,具体为一种防冲洗管堵塞的智能马桶盖,包括座圈,所述座圈的下方的左侧固定安装有控制器,所述控制器的左侧固定连接有输水管,所述输水管外部靠近右侧固定套装有微型气泵,所述微型气泵输出端设置送气管,所述输水管远离所述送气管一端设置排污管。该防冲洗管堵塞的智能马桶盖,通过在输水管左侧上方安装排污管,使排污管的外部活动套装封堵套,使固定片右侧上方固定安装送气管,使固定片的外部套装有微型气泵,使微型气泵的输出轴连接送气管的上方便于在输水管的内部发生堵塞后,通过微型气泵向输水管的内部喷射高压气体,使异物通过排污管排出,方便输水管的清理。
Description
技术领域
本发明涉及智能马桶盖技术领域,具体为一种防冲洗管堵塞的智能马桶盖。
背景技术
智能马桶盖是一款马桶组件,用于医疗和老年保健,最初设置有温水洗净功能,智能马桶盖可通过,用温水清洗肛门,肛门外括约肌由于水柱的刺激按摩和温水滋润,改善静脉血流循环有利于健康,并且可以洗净卫生纸擦拭不了的褶皱间的污物,从功能上看,智能马桶盖与智能马桶的功能相差无几,因此在清洁生活,预防细菌感染,预防痔疮、便秘,预防癌变,呵护孕妇,保护肥胖者、老人,预防儿童便秘等问题上,具有普通马桶无法比拟的优势安装比智能马桶方便,单独的马桶盖,在安装方面并不繁琐,专业的安装人员只要几分钟即可完成安装工作,同时易拆卸,免除死角部位清洁的烦恼,娱乐功能多,很多智能马桶盖还带有听音乐等娱乐功能,让人们在如厕的同时也不会感到乏味,安装方便,单独的马桶盖在安装方面非常容易,专业人员几分钟就能搞定,也容易拆卸,清除死角。
在现有的智能马桶盖的使用过程中,通常会存在一些问题,首先就是现有的智能马桶盖其冲洗管在长时间的使用后,其中在送水过程中,若有小型石子从供水箱的内部进入输水管内,使得输水管堵塞影响输水速度与输水量,会影响清洗喷头的喷水力度,影响清洗效果,且马桶的上方通常易存在积水,坐在马桶盖的上方会导致坐垫与马桶活动,影响马桶盖与马桶连接的牢固,影响马桶盖和马桶的使用寿命,为此,我们提出一种防冲洗管堵塞的智能马桶盖。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种防冲洗管堵塞的智能马桶盖,解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种防冲洗管堵塞的智能马桶盖,包括座圈,所述座圈的下方的左侧固定安装有控制器,所述控制器的一侧固定连接有输水管,所述输水管外部靠近右侧固定套装有微型气泵,所述微型气泵输出端设置送气管,所述送气管一端与所述微型气泵输出端连通,所述送气管另一端与所述输水管靠近所述控制器一端连通,所述输水管远离所述送气管一端设置排污管,所述排污管输入端与所述输水管连通。
可选的,所述座圈的左侧活动连接有马桶盖,所述控制器的右侧安装有位于座圈中部下方的清洗喷头。
可选的,所述送气管的内腔固定套装有固定片,所述固定片的上方固定安装有支撑弹簧,所述支撑弹簧的上方固定连接有封隔片,所述送气管的内部固定套装有封隔环。
可选的,所述封隔片的顶面与封隔环的底面贴合,所述封隔片的直径值大于封隔环的内径值。
可选的,所述送气管的顶端与微型气泵的输出端固定连接,所述排污管的外部通过螺纹活动套装有封堵套。
可选的,还包括防滑组件,所述防滑组件包括:
摩擦块,所述摩擦块设置在所述座圈内部,所述摩擦块与所述座圈活动连接;
摩擦纹,所述摩擦纹设置在所述摩擦块底壁。
可选的,还包括固定组件,所述固定组件包括:
固定孔,所述固定孔设置在所述座圈侧壁,所述固定孔贯穿所述座圈侧壁;
固定槽,所述固定槽设置在所述摩擦块靠近所述固定孔一侧;
固定弹簧,所述固定弹簧设置在所述固定槽内,所述固定弹簧一端与所述固定槽内壁固定连接,所述固定弹簧另一端设置固定块,所述固定块与所述固定槽内壁滑动连接,所述固定块远离所述固定弹簧一端延伸穿过所述固定孔并延伸至所述座圈外部,所述固定块与所述固定孔内壁滑动连接。
可选的,所述微型气泵一侧设有检测装置;
所述检测装置由第一控制器以及与所述第一控制器连接的采集模块、报警模块组成;
所述采集模块,用于采集所述微型气泵的电机的实时电流;
所述第一控制器,用于基于所述实时电流获取所述微型气泵的电机的电流波动值,当所述电流波动值不在预设范围内时控制所述微型气泵停止运行;
所述第一控制器,还用于当所述微型气泵停止运行之后,控制所述采集模块采集所述电机的第一温度;
基于历史数据库,获取与所述电流波动值对应的历史平均温度,并将所述历史平均温度与所述第一温度进行对比;
当所述历史平均温度与第一温度的温度差值在预设差值范围内,且所述第一温度小于最大温度边界值,判定所述电机未发生故障,此时,继续获取所述电机的第二温度,当所述第二温度在预设温度范围内时,控制所述电机开始工作;
否则,在所述实时电流中提取所述电机运行时的第一电流,按照所述第一电流的变化周期将所述第一电流划分为若干检测段,分别标记每一检测段的最高电流和最低电流,并分别计算每一所述检测段对应的电流差值,提取异常差值对应的待检段;
所述第一控制器,还用于获取所述第一电流对应每个时间点下的所述电机的转动弧度,并将同个时间点下的转动弧度与对应电流值进行匹配,根据匹配结果,确定所述待检段上的待检位置,同时生成反向旋转指令;
所述第一控制器,还用于基于所述反向旋转指令,控制所述电机以预设转速反向转动一周,同时控制所述采集模块采集所述电机反向转动过程中的抖动频率以及噪音强度;
所述第一控制器,还用于提取所述待检位置对应的抖动频率与噪音强度,确定所述待检位置的当前特征;
当所述当前特征存在异常抖动和/或异常噪音时,将对应待检位置视为被检位置,确定所有被捡位置的当前特征,进而确定所述电机的当前故障;
所述报警模块,用于显示所述电机的当前故障,同时进行报警工作。
可选的,还包括:物品检测装置;
所述物品检测装置由第二控制器,以及与所述第二控制器连接的压力模块、拍摄模块、激光模块、提醒模块组成;
所述压力模块,用于采集卷纸放置区的卷纸压力;
所述第二控制器,用于当所述卷纸压力小于预设压力时,控制所述拍摄模块拍摄所述卷纸放置区的第一图像;
所述第二控制器,还用于利用预设像素点遍历所述第一图像,提取与所述预设像素点相同的图像像素点,基于所述图像像素点构建卷纸轮廓;
若构建失败,确定所述卷纸放置区中卷纸剩余量为零,控制所述提醒模块进行第一提醒工作;
若构建成功,控制所述激光模块对所述卷纸放置区进行第一扫描工作;
所述第二控制器,还用于基于所述激光模块的第一扫描结果获取卷纸的若干外形线条,将所述外形线条依次输入到预设三维坐标系中,获取对应的骨架图;
根据所述卷纸轮廓在所述第一图像中的比例,结合所述骨架图构建卷纸三维模型,并以预设色彩填充所述卷纸三维模型,获取对应的卷纸三维图像;
所述第二控制器,还用于获取所述卷纸三维图像水平方向的横切面,并标记所述横切面的中心点,在所述卷纸放置区中获取所述中心点对应的第一位置,控制所述激光模块对所述第一位置进行第二扫描工作,根据第二扫描结果,以所述中心点为圆心构建卷纸筒像素点对应的卷纸筒轮廓,在所述三维图像上清除所述卷纸筒轮廓对应的色彩填充,获取实际三维图像;
所述第二控制器,还用于基于所述实际三维图像计算所述卷纸的剩余量,根据历史使用数据,计算所述卷纸的剩余可使用次数,并传送到所述提醒模块进行显示。
本发明提供了一种防冲洗管堵塞的智能马桶盖,具备以下有益效果:
该防冲洗管堵塞的智能马桶盖,通过在输水管左侧上方安装排污管,在输水管的内部发生堵塞后,通过微型气泵向输水管的内部喷射高压气体,使异物通过排污管排出,方便输水管的清理。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明仰视的结构示意图;
图3为本发明拆分的结构示意图;
图4为本发明微型气泵的结构示意图;
图5为本发明摩擦块的结构示意图;
图6为本发明检测装置示意图;
图7为本发明物品检测装置示意图;
图8为本发明角度调节装置工作原理示意图。
图中:1、座圈;2、马桶盖;3、控制器;4、清洗喷头;5、输水管;6、排污管;7、封堵套;8、送气管;9、固定片;10、支撑弹簧;11、封隔环;12、封隔片;13、微型气泵;14、固定孔;15、摩擦块;16、摩擦纹;17、固定弹簧;18、固定块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1至图3,本发明提供一种技术方案:一种防冲洗管堵塞的智能马桶盖,包括座圈1,座圈1的下方的左侧固定安装有控制器3,座圈1的左侧活动连接有马桶盖2,控制器3的右侧安装有位于座圈1中部下方的清洗喷头4,在使用时通过座圈1和马桶盖2与控制器3和清洗喷头4的设置,便于在马桶使用后完成下提到清洁,此为现有技术,在此不再赘述,便于增加下体的洁净性,同时增加了装置的实用性,控制器3的一侧固定连接有输水管5,输水管5外部靠近右侧固定套装有微型气泵13,微型气泵13输出端设置送气管8,送气管8一端与微型气泵13输出端连通,送气管8另一端与所述输水管5靠近控制器3一端连通,输水管5远离送气管8一端设置排污管6,排污管6输入端与输水管5连通,通过微型气泵13和送气管8与排污管6的设置,能够在输水管5的内部进入异物后,启动微型气泵13,微型气泵13产生的高压气体通过送气管8输送至输水管5内,然后利用高压气体将输水管5内部的异物从排污管6的出口端排出,方便将输水管5内腔的异物排出,增加了装置的实用性,避免拆卸清洁输水管5,可快速排出异物,防止输水管5的堵塞。
请参阅图4,本发明提供一种技术方案:送气管8的内腔固定套装有固定片9,固定片9的上方固定安装有支撑弹簧10,支撑弹簧10的上方固定连接有封隔片12,送气管8的内部固定套装有封隔环11,通过封隔环11和封隔片12的设置在固定片9和支撑弹簧10的配合下,能有效防止输水管5的内部清水在正常输送时,通过送气管8进入微型气泵13的内部,增加了微型气泵13的安全性,同时对微型气泵13起到保护作用,封隔片12的顶面与封隔环11的底面贴合,封隔片12的直径值大于封隔环11的内径值,使封隔片12的直径值大于封隔环11的内径值,在使用时便于通过封隔环11和封隔片12将送气管8的内腔封死,使送气管8的内部仅能从上向下送气,使液体不能通过下方向上输送,送气管8的顶端与微型气泵13的输出端固定连接,排污管6的外部通过螺纹活动套装有封堵套7,通过封堵套7的设置在使用时便于在正常使用时将排污管6封死,防止排污管6的上方漏水,影响清洗喷头4的喷水速度,影响装置的正常使用,同时微型气泵13的输出轴与送气管8的顶端固定连接,在使用时便于通过微型气泵13向送气管8的内部喷送高压气体,使异物通过排污管6送出。
请参阅图5,本发明提供一种技术方案:
还包括防滑组件,防滑组件包括:
摩擦块15,摩擦块15设置在座圈1内部,摩擦块15与座圈1活动连接;
摩擦纹16,摩擦纹16设置在摩擦块15底壁。
摩擦块15的材质采用橡胶制作,且在摩擦块15的底壁设置有摩擦纹16,在使用时便于增加座圈1和马桶之间的摩擦力,方便装置的使用,防止座圈1和马桶之间活动,提高马桶盖和座圈1之间连接牢固性。
还包括固定组件,固定组件包括:
固定孔14,固定孔14设置在座圈1侧壁,固定孔14贯穿座圈1侧壁;
固定槽,固定槽设置在摩擦块15靠近固定孔14一侧;
固定弹簧17,固定弹簧17设置在固定槽内,固定弹簧17一端与固定槽内壁固定连接,固定弹簧17另一端设置固定块18,固定块18与固定槽内壁滑动连接,固定块18远离固定弹簧17一端延伸穿过固定孔14并延伸至座圈1外部,固定块18与固定孔14内壁滑动连接。
固定槽的内腔固定连接有固定弹簧17,固定弹簧17的外侧固定安装有固定块18,固定块18起到固定摩擦块15和座圈1的作用,同时便于摩擦块15和座圈1的拆卸,防止摩擦块15的长时间使用导致摩擦块15的底部粘附异物导致摩擦力减少,固定块18的外侧与摩擦块15的外侧前后相互平行,固定块18延伸至座圈1的外侧,在使用一段时间后,将固定块18向摩擦块15的内部按压,使固定弹簧17处于压缩状态,随后将摩擦块15从座圈1的内部拆下,即可进行清洗,随后安装回座圈1的内部,保证摩擦块15底面的洁净性,保持摩擦块15底面的摩擦力。
综上,该防冲洗管堵塞的智能马桶盖,使用时,首先向马桶盖2掀起,随后人坐在座圈1的上方,使人将力作用给座圈1,随后压力会通过座圈1传递给固定孔14,使摩擦块15在摩擦块15底部的摩擦纹16作用下,马桶盖与马桶的摩擦增加,使马桶盖与马桶不会相对活动,随后在使用一段时间后,将固定块18向摩擦块15的内部按压,使固定弹簧17处于压缩状态,随后将摩擦块15从座圈1的内部拆下,即可进行清洗,随后将摩擦块15按压到座圈1的内部,保证摩擦块15底面的洁净性,保持摩擦块15底面的摩擦力,在使用时若清洗喷头4的冲洗力度不够,则固定片9的内部含有异物,随后控制清洗喷头4停止喷水,使供水箱的输出端关闭,随后将封堵套7从排污管6的外部拧下,随后启动微型气泵13,使微型气泵13向送气管8的内部喷气,使高压气体通过送气管8送至输水管5的内部,随后会将输水管5内部水和异物通过排污管6送至输水管5的外部,即可完成输水管5内部异物清理。
如图6所示,本发明提供一种技术方案:所述微型气泵13一侧设有检测装置;
所述检测装置由第一控制器以及与所述第一控制器连接的采集模块、报警模块组成;
所述采集模块,用于采集所述微型气泵13的电机的实时电流;
所述第一控制器,用于基于所述实时电流获取所述微型气泵13的电机的电流波动值,当所述电流波动值不在预设范围内时控制所述微型气泵13停止运行;
所述第一控制器,还用于当所述微型气泵13停止运行之后,控制所述采集模块采集所述电机的第一温度;
基于历史数据库,获取与所述电流波动值对应的历史平均温度,并将所述历史平均温度与所述第一温度进行对比;
当所述历史平均温度与第一温度的温度差值在预设差值范围内,且所述第一温度小于最大温度边界值,判定所述电机未发生故障,此时,继续获取所述电机的第二温度,当所述第二温度在预设温度范围内时,控制所述电机开始工作;
否则,在所述实时电流中提取所述电机运行时的第一电流,按照所述第一电流的变化周期将所述第一电流划分为若干检测段,分别标记每一检测段的最高电流和最低电流,并分别计算每一所述检测段对应的电流差值,提取异常差值对应的待检段;
所述第一控制器,还用于获取所述第一电流对应每个时间点下的所述电机的转动弧度,并将同个时间点下的转动弧度与对应电流值进行匹配,根据匹配结果,确定所述待检段上的待检位置,同时生成反向旋转指令;
所述第一控制器,还用于基于所述反向旋转指令,控制所述电机以预设转速反向转动一周,同时控制所述采集模块采集所述电机反向转动过程中的抖动频率以及噪音强度;
所述第一控制器,还用于提取所述待检位置对应的抖动频率与噪音强度,确定所述待检位置的当前特征;
当所述当前特征存在异常抖动和/或异常噪音时,将对应待检位置视为被检位置,确定所有被捡位置的当前特征,进而确定所述电机的当前故障;
所述报警模块,用于显示所述电机的当前故障,同时进行报警工作。
该实例中,实时电流包括电机工作状态和非工作状态的电流;
该实例中,电流波动值表示电机在当前状态下电机内部电流的浮动;
该实例中,第一温度与第二温度之间不进行比较;
该实例中,历史数据库表示在过去时间里电流波动值对应的第一温度合集,且历史数据库实时更新;
该实例中,第一电流的变化周期表示第一电流每秒内产生的周期性变化;
该实例中,当难以获取第一电流的变化周期时,先对第一电流进行放大工作,再获取对应的变化周期;
该实例中,当前特征表示检测段的震动和噪声特征;
该实例中,异常抖动表示电机在转动到这一角度时产生与以往频率不同的震动;
该实例中,异常噪音表示电机在转动到这一角度时产生与以往强度不同的噪声;
该实例中,角度特征表示电机在转动时经过对应检测段的角度。
上述技术方案的有益效果:该防冲洗管堵塞的智能马桶盖,通过在微型气泵一侧设置检测装置,这样一来通过检测微型气泵的,及时发现微型气泵存在的问题,从而保证输水管、送气管、排污管等装置正常运行,通过采集模块采集微型气泵的实时电流,由第一控制器通过电流波动值判断电机是否发生故障,并在电机发生故障时,及时控制电机停止转动工作,避免造成不必要的损失,后续通过获取电机工作时的第一电流进行分析,确定电机发生故障的位置,由报警模块显示电机故障的位置并及时报警,提醒用户及时处理,保证马桶可以正常工作。
如图7所示,本发明提供一种方案:还包括:物品检测装置;
所述物品检测装置由第二控制器,以及与所述第二控制器连接的压力模块、拍摄模块、激光模块、提醒模块组成;
所述压力模块,用于采集卷纸放置区的卷纸压力;
所述第二控制器,用于当所述卷纸压力小于预设压力时,控制所述拍摄模块拍摄所述卷纸放置区的第一图像;
所述第二控制器,还用于利用预设像素点遍历所述第一图像,提取与所述预设像素点相同的图像像素点,基于所述图像像素点构建卷纸轮廓;
若构建失败,确定所述卷纸放置区中卷纸剩余量为零,控制所述提醒模块进行第一提醒工作;
若构建成功,控制所述激光模块对所述卷纸放置区进行第一扫描工作;
所述第二控制器,还用于基于所述激光模块的第一扫描结果获取卷纸的若干外形线条,将所述外形线条依次输入到预设三维坐标系中,获取对应的骨架图;
根据所述卷纸轮廓在所述第一图像中的比例,结合所述骨架图构建卷纸三维模型,并以预设色彩填充所述卷纸三维模型,获取对应的卷纸三维图像;
所述第二控制器,还用于获取所述卷纸三维图像水平方向的横切面,并标记所述横切面的中心点,在所述卷纸放置区中获取所述中心点对应的第一位置,控制所述激光模块对所述第一位置进行第二扫描工作,根据第二扫描结果,以所述中心点为圆心构建卷纸筒像素点对应的卷纸筒轮廓,在所述三维图像上清除所述卷纸筒轮廓对应的色彩填充,获取实际三维图像;
所述第二控制器,还用于基于所述实际三维图像计算所述卷纸的剩余量,根据历史使用数据,计算所述卷纸的剩余可使用次数,并传送到所述提醒模块进行显示。
该实例中,第一图像表示包含卷纸和卷纸放置区的图像;
该实例中,卷纸轮廓表示卷纸外部轮廓;
该实例中,预设像素点表示卷纸像素点;
该实例中,第一提醒工作包括:提醒当前用户及时补充卷纸或提醒下一位用户注意卷纸剩余量为0;
该实例中,第一扫描工作表示扫描卷纸外部轮廓,第二扫描工作表示扫描卷纸筒位置;
该实例中,骨架图表示以线条的方式表达卷纸的形状;
该实例中,当用户未及时补充卷纸时,根据使用情况更新卷纸的剩余可使用次数。
上述技术方案的有益效果:该防冲洗管堵塞的智能马桶盖,通过设置物品检测装置,可以获取卷纸放置区的卷纸使用情况,可以避免卷纸用尽的情况,由压力模块检测卷纸产生的压力,当卷纸压力小于预设压力时,表明卷纸剩余量低,侧面反映卷纸的剩余量,此时,由拍摄模块拍摄卷纸放置区的第一图像,在第一图像上构建卷纸轮廓,并通过获取卷纸纸筒的轮廓再基于卷纸轮廓可获得卷纸的三维图像,这样一来,可以得到卷纸的剩余量,根据历史使用数据,分析当前剩余量可使用次数,由提醒模块显示该剩余量,便于用户参考。
如图8所示,本发明提供一种技术方案:所述座圈1内部设有角度调节装置;
所述角度调节装置由智能调节单元,计算单元组成;
所述智能调节单元,用于当用户使用马桶时,基于用户的调节指令调节所述座圈1到达指定位置;
所述智能调节单元,还用于获取所述座圈1的原始坐标信息以及座圈1到达指定位置后的指定坐标信息,根据所述原始坐标信息以及指定坐标信息,得到第一空间向量;
所述智能调节单元,还用于基于所述第一空间向量,确定所述座圈1的调节角度,基于所述第一空间向量的长度,将所述第一空间向量指向且靠近目标位置的预设长度部分定义为缓慢调节段,剩余部分定义为正常调节段;
所述计算单元,用于基于公式(Ⅰ)、(Ⅱ)计算本次调节工作的总做功;
其中,α表示所述座圈1缓慢调节段对应的角度,d表示所述第一空间向量的长度,d′表示所述第一空间向量长度的修正长度,a表示所述座圈1的短半径,b表示所述座圈1的长半径,W表示本次调节工作的总做功,V1表示所述智能调节单元在正常调节段调节所述座圈1的最大电压,V2表示所述智能调节单元在正常调节段调节所述座圈1的最小电压,v1表示在正常调节段的调节速度,β表示正常调节段与缓慢调节段对应的总调节角度,v2表示在缓慢调节段的调节速度,V3表示所述智能调节单元在缓慢调节段调节所述座圈1的电压,I表示所述智能调节单元调节所述座圈1的平均调节电流,V′表示所述智能调节单元在调节所述座圈1过程中的损耗电压;
所述计算单元,还用于当本次调节所需总功大于预设功时,控制所述智能调节单元在正常调节段降低调节所述座圈1的速度。
该实例中,缓慢调节段表示第一空间向量指向且靠近目标位置的10%;
该实例中,用户调节座圈的角度包括:抬起座圈、放下座圈;
该实例中,表示所述座圈1的周长,/>表示所述智能调节单元在正常调节段的调节长度,/>表示所述智能调节单元在缓慢调节段的调节长度。
上述技术方案的有益效果:该防冲洗管堵塞的智能马桶盖,通过设置角度调节装置可以根据用户的指令自动调整座圈角度,使得用户不需要用手抬起或者放下座圈,在一定程度上减少了细菌的传播,在自行调节过程中,为了缓解调节电压,增加调节装置的安全性,在即将到达调节位置时,减缓调节速度,避免强烈冲击损坏座圈。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种防冲洗管堵塞的智能马桶盖,包括座圈(1),其特征在于:所述座圈(1)的下方的左侧固定安装有控制器(3),所述控制器(3)的一侧固定连接有输水管(5),所述输水管(5)外部靠近右侧固定套装有微型气泵(13),所述微型气泵(13)输出端设置送气管(8),所述送气管(8)一端与所述微型气泵(13)输出端连通,所述送气管(8)另一端与所述输水管(5)靠近所述控制器(3)一端连通,所述输水管(5)远离所述送气管(8)一端设置排污管(6),所述排污管(6)输入端与所述输水管(5)连通;
所述送气管(8)的内腔固定套装有固定片(9),所述固定片(9)的上方固定安装有支撑弹簧(10),所述支撑弹簧(10)的上方固定连接有封隔片(12),所述送气管(8)的内部固定套装有封隔环(11);
所述封隔片(12)的顶面与封隔环(11)的底面贴合,所述封隔片(12)的直径值大于封隔环(11)的内径值;
所述送气管(8)的顶端与微型气泵(13)的输出端固定连接,所述排污管(6)的外部通过螺纹活动套装有封堵套(7)。
2.根据权利要求1所述的一种防冲洗管堵塞的智能马桶盖,其特征在于:还包括防滑组件,所述防滑组件包括:
摩擦块(15),所述摩擦块(15)设置在所述座圈(1)内部,所述摩擦块(15)与所述座圈(1)活动连接;
摩擦纹(16),所述摩擦纹(16)设置在所述摩擦块(15)底壁。
3.根据权利要求2所述的一种防冲洗管堵塞的智能马桶盖,其特征在于:还包括固定组件,所述固定组件包括:
固定孔(14),所述固定孔(14)设置在所述座圈(1)侧壁,所述固定孔(14)贯穿所述座圈(1)侧壁;
固定槽,所述固定槽设置在所述摩擦块(15)靠近所述固定孔(14)一侧;
固定弹簧(17),所述固定弹簧(17)设置在所述固定槽内,所述固定弹簧(17)一端与所述固定槽内壁固定连接,所述固定弹簧(17)另一端设置固定块(18),所述固定块(18)与所述固定槽内壁滑动连接,所述固定块(18)远离所述固定弹簧(17)一端延伸穿过所述固定孔(14)并延伸至所述座圈(1)外部,所述固定块(18)与所述固定孔(14)内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种防冲洗管堵塞的智能马桶盖,其特征在于,所述微型气泵(13)一侧设有检测装置;
所述检测装置由第一控制器以及与所述第一控制器连接的采集模块、报警模块组成;
所述采集模块,用于采集所述微型气泵(13)的电机的实时电流;
所述第一控制器,用于基于所述实时电流获取所述微型气泵(13)的电机的电流波动值,当所述电流波动值不在预设范围内时控制所述微型气泵(13)停止运行;
所述第一控制器,还用于当所述微型气泵(13)停止运行之后,控制所述采集模块采集所述电机的第一温度;
基于历史数据库,获取与所述电流波动值对应的历史平均温度,并将所述历史平均温度与所述第一温度进行对比;
当所述历史平均温度与第一温度的温度差值在预设差值范围内,且所述第一温度小于最大温度边界值,判定所述电机未发生故障,此时,继续获取所述电机的第二温度,当所述第二温度在预设温度范围内时,控制所述电机开始工作;
否则,在所述实时电流中提取所述电机运行时的第一电流,按照所述第一电流的变化周期将所述第一电流划分为若干检测段,分别标记每一检测段的最高电流和最低电流,并分别计算每一所述检测段对应的电流差值,提取异常差值对应的待检段;
所述第一控制器,还用于获取所述第一电流对应每个时间点下的所述电机的转动弧度,并将同个时间点下的转动弧度与对应电流值进行匹配,根据匹配结果,确定所述待检段上的待检位置,同时生成反向旋转指令;
所述第一控制器,还用于基于所述反向旋转指令,控制所述电机以预设转速反向转动一周,同时控制所述采集模块采集所述电机反向转动过程中的抖动频率以及噪音强度;
所述第一控制器,还用于提取所述待检位置对应的抖动频率与噪音强度,确定所述待检位置的当前特征;
当所述当前特征存在异常抖动和/或异常噪音时,将对应待检位置视为被检位置,确定所有被捡位置的当前特征,进而确定所述电机的当前故障;
所述报警模块,用于显示所述电机的当前故障,同时进行报警工作。
5.根据权利要求1所述的一种防冲洗管堵塞的智能马桶盖,其特征在于,还包括:物品检测装置;
所述物品检测装置由第二控制器,以及与所述第二控制器连接的压力模块、拍摄模块、激光模块、提醒模块组成;
所述压力模块,用于采集卷纸放置区的卷纸压力;
所述第二控制器,用于当所述卷纸压力小于预设压力时,控制所述拍摄模块拍摄所述卷纸放置区的第一图像;
所述第二控制器,还用于利用预设像素点遍历所述第一图像,提取与所述预设像素点相同的图像像素点,基于所述图像像素点构建卷纸轮廓;
若构建失败,确定所述卷纸放置区中卷纸剩余量为零,控制所述提醒模块进行第一提醒工作;
若构建成功,控制所述激光模块对所述卷纸放置区进行第一扫描工作;
所述第二控制器,还用于基于所述激光模块的第一扫描结果获取卷纸的若干外形线条,将所述外形线条依次输入到预设三维坐标系中,获取对应的骨架图;
根据所述卷纸轮廓在所述第一图像中的比例,结合所述骨架图构建卷纸三维模型,并以预设色彩填充所述卷纸三维模型,获取对应的卷纸三维图像;
所述第二控制器,还用于获取所述卷纸三维图像水平方向的横切面,并标记所述横切面的中心点,在所述卷纸放置区中获取所述中心点对应的第一位置,控制所述激光模块对所述第一位置进行第二扫描工作,根据第二扫描结果,以所述中心点为圆心构建卷纸筒像素点对应的卷纸筒轮廓,在所述三维图像上清除所述卷纸筒轮廓对应的色彩填充,获取实际三维图像;
所述第二控制器,还用于基于所述实际三维图像计算所述卷纸的剩余量,根据历史使用数据,计算所述卷纸的剩余可使用次数,并传送到所述提醒模块进行显示。
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