CN114194920B - 一种基于复合包芯纱的纱线智能化卷绕系统及其卷绕工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于复合包芯纱的纱线智能化卷绕系统及其卷绕工艺，本发明涉及纱线卷绕技术领域。该基于复合包芯纱的纱线智能化卷绕系统及其卷绕工艺，通过输送组件的设置，当机体运行时，通过驱动盘、限位架以及星形架和两个传动环等之间的配合，能够带动限位架内部输送的纱线沿驱动杆方向做往复运行，将纱线均匀的卷绕至卷绕辊的外侧，保证了纱线的卷绕均匀性以及卷绕效果，通过两侧的调节杆的设置，能够通过转动使其端部与机体内壁之间的距离进行调节，从而当输送组件带动纱线做往复运行缠绕的过程中，通过其距离的调节，能够对纱线卷绕至卷绕辊外侧的宽度进行调节，提升了设备的适用范围。

Description

一种基于复合包芯纱的纱线智能化卷绕系统及其卷绕工艺

技术领域

本发明涉及纱线卷绕技术领域，具体为一种基于复合包芯纱的纱线智能化卷绕系统及其卷绕工艺。

背景技术

包芯纱又称复合纱或包覆纱，它是由两种或两种以上的纤维组合而成的一种新型纱线；最初的包芯纱是以棉纤维为皮、涤纶短纤纱为芯开发的短纤维与短纤维包芯纱。

纱线在进行卷绕时，会因为卷绕的方向、力度以及纱线输送的方向等原因，导致卷绕辊外侧缠绕的纱线厚度不均匀，使得卷绕辊卷绕的过程中出现偏移、厚度偏差过大等现象，影响纱线卷绕的效果。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于复合包芯纱的纱线智能化卷绕系统及其卷绕工艺，解决了难以保持纱线均匀卷绕的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于复合包芯纱的纱线智能化卷绕系统，包括机体，所述机体的内部转动安装有卷绕辊，所述机体的侧面固定安装有驱动电机、且驱动电机的输出端与卷绕辊的一端固定连接，所述机体的内部一侧固定安装有输送组件，所述机体的内部中心位置固定安装有限位组件，所述输送组件包含有驱动杆，所述驱动杆有两个，所述机体的内壁两侧均固定安装有限位板、且两个驱动杆均转动安装在两个限位板之间，两个所述驱动杆的顶面设置有驱动盘，所述驱动盘的内部两侧均开设有圆形孔、且通过圆形孔的配合滑动安装在两个驱动杆的顶面，所述驱动盘的顶面固定安装有限位架，所述限位架的内部转动安装有限位轴、且通过限位轴转动安装有压板，所述压板的顶面与限位架的内侧顶面之间固定安装有弹簧体，所述压板的端部转动安装有两个压辊，两个所述压辊的两端均转动安装有滑杆、且若干个滑杆分别通过压辊的配合滑动安装在限位架内壁开设的滑槽内部，所述限位架的侧面两端均转动安装有防护组件，所述驱动盘的内部中心位置固定安装有矩形架，所述矩形架的两侧均固定安装有限位环、且通过限位环转动安装有传动环，两个所述传动环的一侧均开设有环形槽、且环形槽的内部均滑动安装有推片，两个所述推片的内侧均固定安装有若干个斜边杆、且若干个斜边杆分别通过对应的推片滑动安装在对应的环形槽内部，两个所述传动环的内部均滑动安装有若干个传动齿，若干个所述传动齿与对应的传动环内壁之间、以及两个推片与对应的环形槽内壁之间均固定安装有复位弹簧；

所述矩形架的底部滑动安装有星形架，所述星形架的顶面固定安装有球形体、且球形体的安装位置与矩形架底部固定安装的橡胶凸块相互对应，所述星形架的底部两侧均固定安装有驱动环、且两个驱动环的内侧均固定安装有内环，两个所述内环的圆周外侧均固定安装有若干个顶块，两个所述驱动环之间相互对称、且外侧均固定安装有转向杆，两个所述转向杆的安装位置分别与机体内部两侧设置的调节组件相互对应，所述机体的侧面设置有传动组件。

优选的，所述限位组件包含有弧形架，所述弧形架有两个、且分别固定安装在机体的内部两侧，两个所述弧形架的内部均滑动安装有轴承、且两个轴承内部转动安装有粘附杆，所述粘附杆的外侧固定套接有粘附轴套，所述粘附轴套的外侧对称开设有若干个矩形槽。

优选的，所述机体的内部固定安装有收集罩，所述收集罩的安装位置正位于限位组件底部、且其顶面开设有若干个进绒口。

优选的，所述调节组件包含有调节杆，所调节杆转动安装在机体的内部、且圆心轴与对应的转向杆相互对应。

优选的，所述传动组件包含有传动履带，所述传动履带转动连接至限位组件、驱动电机的输出端以及对应的驱动杆端部，所述限位组件和对应的驱动杆之间通过驱动电机以及传动履带的配合相互传动。

优选的，所述传动履带的侧面形状呈三角形，两个所述驱动杆的外侧均开设有传动螺纹。

优选的，所述传动组件还包含有齿轮，所述齿轮有两个、且分别固定套接在对应的驱动杆的端部，两个所述齿轮之间相互啮合、且外侧固定安装有防护盒。

优选的，两个所述弧形架的内部均固定安装有支撑弹簧，两个所述支撑弹簧的端部分别与对应的轴承外侧固定连接。

优选的，所述防护组件包含有输送架，所述输送架的内侧两端均固定安装有定位块、且定位块的内部均固定安装有定位栓，所述输送架分别通过定位块以及定位栓的配合固定安装在限位架的一侧，所述输送架的内部转动安装有输送杆、且输送杆的外侧转动安装有输送环架。

一种基于复合包芯纱的纱线智能化卷绕工艺，具体包括以下步骤：

S1、绕辊装配：首先通过机体的开启，将空置的卷绕辊转动安装至机体的内部，然后将需要卷绕的纱线一端穿过限位架以及粘附轴套后缠绕至卷绕辊外侧；

S2、纱线卷绕：通过驱动电机的运行，使其带动卷绕辊运行对纱线进行卷绕作业，同时通过传动履带的运行，使其带动两个驱动杆通过端部的齿轮同时转动，当一侧的内环位于对应的环形槽内部时，能够通过若干个顶块将对应的推片向内侧推动，使其通过若干个斜边杆推动若干个传动齿凸出对应的传动环的内壁，使其与对应的驱动杆保持啮合状态，从而能够通过驱动杆的转动，带动驱动盘以及顶面固定安装的限位架向另一侧平移，改变纱线的卷绕位置，直至驱动盘向侧面移动至转向杆与对应的调节杆接触，使其通过驱动盘的移动推动转向杆，使其带动星形架向受力的另一侧平移，使得球形体越过橡胶凸块，当球形体位于橡胶凸块另一侧时，能够使另一侧的内环插入对应的环形槽内部，使其将若干个传动齿顶出后、通过对应的驱动杆进行反向平移，同时对立面的内环能够通过星形架的平移移出对应的环形槽、且环形槽内部的推片、斜边杆以及传动齿能够通过复位弹簧复位，使得传动环与对应的驱动杆取消啮合，直至另一侧的转向杆推动星形架移动复位，通过驱动盘带动限位架沿驱动杆的方向往复平移，使其带动内部输送的纱线做往复运动；

S3、设备调节：通过转动对应的调节杆，能够使其通过螺纹啮合改变其端部与机体内壁之间的距离，使其与两侧的转向杆相互对应；

S4、收纳封装：当纱线持续卷绕完成后关闭驱动电机，将卷绕完成的卷绕辊进行拆卸、封装。

有益效果

本发明提供了一种基于复合包芯纱的纱线智能化卷绕系统及其卷绕工艺。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该基于复合包芯纱的纱线智能化卷绕系统及其卷绕工艺，通过输送组件的设置，当机体运行时，通过驱动盘、限位架以及星形架和两个传动环等之间的配合，能够带动限位架内部输送的纱线沿驱动杆方向做往复运行，将纱线均匀的卷绕至卷绕辊的外侧，保证了纱线的卷绕均匀性以及卷绕效果。

（2）、该基于复合包芯纱的纱线智能化卷绕系统及其卷绕工艺，通过两侧的调节杆的设置，能够通过转动使其端部与机体内壁之间的距离进行调节，从而当输送组件带动纱线做往复运行缠绕的过程中，通过其距离的调节，能够对纱线卷绕至卷绕辊外侧的宽度进行调节，提升了设备的适用范围。

（3）、该基于复合包芯纱的纱线智能化卷绕系统及其卷绕工艺，通过限位架内部转动安装的压板、弹簧体和两个压辊之间的配合，能够根据纱线卷绕时的张力使压辊与纱线始终保持贴合，保证纱线的输送效果，且通过限位架两侧安装的输送架以及输送杆和输送环架的限位，能够对纱线输送时进行更好的防护，避免输送组件进行往复运行时导致纱线出现摩擦、断裂的现象。

（4）、该基于复合包芯纱的纱线智能化卷绕系统及其卷绕工艺，通过限位组件的设置，当纱线进行卷绕时，通过转动的粘附轴套通过粘附杆在两个弧形架之间滑动、以及弹簧体的压力，能够对纱线外侧的绒毛进行粘附的同时使其保持固定的张力，保证了纱线的卷绕效果，同时通过收集罩外接风机，能够对刮落的绒毛进行统一收集。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明输送组件结构示意图；

图3为本发明限位组件结构示意图；

图4为本发明限位架剖视结构示意图；

图5为本发明矩形架剖视结构示意图；

图6为本发明传动环剖视结构示意图；

图7为本发明压板结构示意图；

图8为本发明输送架剖视结构示意图；

图9为本发明星形架结构示意图；

图10为本发明A点放大结构示意图。

图中：1、机体；101、收集罩；102、进绒口；103、调节杆；2、驱动电机；201、传动履带；3、卷绕辊；4、驱动杆；401、限位板；402、防护盒；403、齿轮；5、驱动盘；501、圆形孔；6、限位架；601、滑槽；7、弧形架；701、支撑弹簧；8、粘附杆；801、粘附轴套；802、矩形槽；9、输送架；901、输送杆；902、输送环架；903、定位块；904、定位栓；10、限位轴；11、压板；1101、弹簧体；12、矩形架；1201、橡胶凸块；1202、限位环；13、传动环；1301、环形槽；1302、推片；1303、斜边杆；1304、传动齿；1305、复位弹簧；14、压辊；1401、滑杆；15、星形架；1501、球形体；16、驱动环；1601、内环；1602、顶块；1603、转向杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种基于复合包芯纱的纱线智能化卷绕系统，包括机体1，机体1的内部转动安装有卷绕辊3，机体1的侧面固定安装有驱动电机2、且驱动电机2的输出端与卷绕辊3的一端固定连接，机体1的内部一侧固定安装有输送组件，机体1的内部中心位置固定安装有限位组件，输送组件包含有驱动杆4，驱动杆4有两个，机体1的内壁两侧均固定安装有限位板401、且两个驱动杆4均转动安装在两个限位板401之间，两个驱动杆4的顶面设置有驱动盘5，驱动盘5的内部两侧均开设有圆形孔501、且通过圆形孔501的配合滑动安装在两个驱动杆4的顶面，驱动盘5的顶面固定安装有限位架6，限位架6的内部转动安装有限位轴10、且通过限位轴10转动安装有压板11，压板11的顶面与限位架6的内侧顶面之间固定安装有弹簧体1101，压板11的端部转动安装有两个压辊14，两个压辊14的两端均转动安装有滑杆1401、且若干个滑杆1401分别通过压辊14的配合滑动安装在限位架6内壁开设的滑槽601内部，限位架6的侧面两端均转动安装有防护组件，驱动盘5的内部中心位置固定安装有矩形架12，矩形架12的两侧均固定安装有限位环1202、且通过限位环1202转动安装有传动环13，两个传动环13的一侧均开设有环形槽1301、且环形槽1301的内部均滑动安装有推片1302，两个推片1302的内侧均固定安装有若干个斜边杆1303、且若干个斜边杆1303分别通过对应的推片1302滑动安装在对应的环形槽1301内部，两个传动环13的内部均滑动安装有若干个传动齿1304，若干个传动齿1304与对应的传动环13内壁之间、以及两个推片1302与对应的环形槽1301内壁之间均固定安装有复位弹簧1305；

矩形架12的底部滑动安装有星形架15，星形架15的顶面固定安装有球形体1501、且球形体1501的安装位置与矩形架12底部固定安装的橡胶凸块1201相互对应，星形架15的底部两侧均固定安装有驱动环16、且两个驱动环16的内侧均固定安装有内环1601，两个内环1601的圆周外侧均固定安装有若干个顶块1602，两个驱动环16之间相互对称、且外侧均固定安装有转向杆1603，两个转向杆1603的安装位置分别与机体1内部两侧设置的调节组件相互对应，机体1的侧面设置有传动组件；

限位组件包含有弧形架7，弧形架7有两个、且分别固定安装在机体1的内部两侧，两个弧形架7的内部均滑动安装有轴承、且两个轴承内部转动安装有粘附杆8，粘附杆8的外侧固定套接有粘附轴套801，粘附轴套801的外侧对称开设有若干个矩形槽802，机体1的内部固定安装有收集罩101，收集罩101的安装位置正位于限位组件底部、且其顶面开设有若干个进绒口102，调节组件包含有调节杆103，所调节杆103转动安装在机体1的内部、且圆心轴与对应的转向杆1603相互对应，传动组件包含有传动履带201，传动履带201转动连接至限位组件、驱动电机2的输出端以及对应的驱动杆4端部，限位组件和对应的驱动杆4之间通过驱动电机2以及传动履带201的配合相互传动，传动履带201的侧面形状呈三角形，两个驱动杆4的外侧均开设有传动螺纹，传动组件还包含有齿轮403，齿轮403有两个、且分别固定套接在对应的驱动杆4的端部，两个齿轮403之间相互啮合、且外侧固定安装有防护盒402，两个弧形架7的内部均固定安装有支撑弹簧701，两个支撑弹簧701的端部分别与对应的轴承外侧固定连接，防护组件包含有输送架9，输送架9的内侧两端均固定安装有定位块903、且定位块903的内部均固定安装有定位栓904，输送架9分别通过定位块903以及定位栓904的配合固定安装在限位架6的一侧，输送架9的内部转动安装有输送杆901、且输送杆901的外侧转动安装有输送环架902；

收集罩101为空心管状、且外侧固定安装有外接风机的衔接管，球形体1501与橡胶凸块1201相互对应，若干个传动齿1304分别与对应的驱动杆4外侧开设的螺纹槽相互对应，当传动齿1304通过斜边杆1303顶出时能够与驱动杆4相互啮合，当其相互啮合传动时球形体1501与橡胶凸块1201相互贴合，当星形架15通过转向杆1603施加外力时，球形体1501越过橡胶凸块1201。

使用时，绕辊装配：首先通过机体1的开启，将空置的卷绕辊3转动安装至机体1的内部，然后将需要卷绕的纱线一端穿过限位架6以及粘附轴套801后缠绕至卷绕辊3外侧；纱线卷绕：通过驱动电机2的运行，使其带动卷绕辊3运行对纱线进行卷绕作业，同时通过传动履带201的运行，使其带动两个驱动杆4通过端部的齿轮403同时转动，当一侧的内环1601位于对应的环形槽1301内部时，能够通过若干个顶块1602将对应的推片1302向内侧推动，使其通过若干个斜边杆1303推动若干个传动齿1304凸出对应的传动环13的内壁，使其与对应的驱动杆4保持啮合状态，从而能够通过驱动杆4的转动，带动驱动盘5以及顶面固定安装的限位架6向另一侧平移，改变纱线的卷绕位置，直至驱动盘5向侧面移动至转向杆1603与对应的调节杆103接触，使其通过驱动盘5的移动推动转向杆1603，使其带动星形架15向受力的另一侧平移，使得球形体1501越过橡胶凸块1201，当球形体1501位于橡胶凸块1201另一侧时，能够使另一侧的内环1601插入对应的环形槽1301内部，使其将若干个传动齿1304顶出后、通过对应的驱动杆4进行反向平移，同时对立面的内环1601能够通过星形架15的平移移出对应的环形槽1301、且环形槽1301内部的推片1302、斜边杆1303以及传动齿1304能够通过复位弹簧1305复位，使得传动环13与对应的驱动杆4取消啮合，直至另一侧的转向杆1603推动星形架15移动复位，通过驱动盘5带动限位架6沿驱动杆4的方向往复平移，使其带动内部输送的纱线做往复运动；设备调节：通过转动对应的调节杆103，能够使其通过螺纹啮合改变其端部与机体1内壁之间的距离，使其与两侧的转向杆1603相互对应；收纳封装：当纱线持续卷绕完成后关闭驱动电机2，将卷绕完成的卷绕辊3进行拆卸、封装。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于复合包芯纱的纱线智能化卷绕系统，包括机体（1），所述机体（1）的内部转动安装有卷绕辊（3），所述机体（1）的侧面固定安装有驱动电机（2）、且驱动电机（2）的输出端与卷绕辊（3）的一端固定连接，其特征在于：所述机体（1）的内部一侧固定安装有输送组件，所述机体（1）的内部中心位置固定安装有限位组件；

所述输送组件包含有驱动杆（4），所述驱动杆（4）有两个，所述机体（1）的内壁两侧均固定安装有限位板（401）、且两个驱动杆（4）均转动安装在两个限位板（401）之间，两个所述驱动杆（4）的顶面设置有驱动盘（5），所述驱动盘（5）的内部两侧均开设有圆形孔（501）、且通过圆形孔（501）的配合滑动安装在两个驱动杆（4）的顶面，所述驱动盘（5）的顶面固定安装有限位架（6），所述限位架（6）的内部转动安装有限位轴（10）、且通过限位轴（10）转动安装有压板（11），所述压板（11）的顶面与限位架（6）的内侧顶面之间固定安装有弹簧体（1101），所述压板（11）的端部转动安装有两个压辊（14），两个所述压辊（14）的两端均转动安装有滑杆（1401）、且若干个滑杆（1401）分别通过压辊（14）的配合滑动安装在限位架（6）内壁开设的滑槽（601）内部，所述限位架（6）的侧面两端均转动安装有防护组件，所述驱动盘（5）的内部中心位置固定安装有矩形架（12），所述矩形架（12）的两侧均固定安装有限位环（1202）、且通过限位环（1202）转动安装有传动环（13），两个所述传动环（13）的一侧均开设有环形槽（1301）、且环形槽（1301）的内部均滑动安装有推片（1302），两个所述推片（1302）的内侧均固定安装有若干个斜边杆（1303）、且若干个斜边杆（1303）分别通过对应的推片（1302）滑动安装在对应的环形槽（1301）内部，两个所述传动环（13）的内部均滑动安装有若干个传动齿（1304），若干个所述传动齿（1304）与对应的传动环（13）内壁之间、以及两个推片（1302）与对应的环形槽（1301）内壁之间均固定安装有复位弹簧（1305）；

所述矩形架（12）的底部滑动安装有星形架（15），所述星形架（15）的顶面固定安装有球形体（1501）、且球形体（1501）的安装位置与矩形架（12）底部固定安装的橡胶凸块（1201）相互对应，所述星形架（15）的底部两侧均固定安装有驱动环（16）、且两个驱动环（16）的内侧均固定安装有内环（1601），两个所述内环（1601）的圆周外侧均固定安装有若干个顶块（1602），两个所述驱动环（16）之间相互对称、且外侧均固定安装有转向杆（1603），两个所述转向杆（1603）的安装位置分别与机体（1）内部两侧设置的调节组件相互对应，所述机体（1）的侧面设置有传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于复合包芯纱的纱线智能化卷绕系统，其特征在于：所述限位组件包含有弧形架（7），所述弧形架（7）有两个、且分别固定安装在机体（1）的内部两侧，两个所述弧形架（7）的内部均滑动安装有轴承、且两个轴承内部转动安装有粘附杆（8），所述粘附杆（8）的外侧固定套接有粘附轴套（801），所述粘附轴套（801）的外侧对称开设有若干个矩形槽（802）。

3.根据权利要求1所述的一种基于复合包芯纱的纱线智能化卷绕系统，其特征在于：所述机体（1）的内部固定安装有收集罩（101），所述收集罩（101）的安装位置正位于限位组件底部、且其顶面开设有若干个进绒口（102）。

4.根据权利要求1所述的一种基于复合包芯纱的纱线智能化卷绕系统，其特征在于：所述调节组件包含有调节杆（103），所调节杆（103）转动安装在机体（1）的内部、且圆心轴与对应的转向杆（1603）相互对应。

5.根据权利要求1所述的一种基于复合包芯纱的纱线智能化卷绕系统，其特征在于：所述传动组件包含有传动履带（201），所述传动履带（201）转动连接至限位组件、驱动电机（2）的输出端以及对应的驱动杆（4）端部，所述限位组件和对应的驱动杆（4）之间通过驱动电机（2）以及传动履带（201）的配合相互传动。

6.根据权利要求5所述的一种基于复合包芯纱的纱线智能化卷绕系统，其特征在于：所述传动履带（201）的侧面形状呈三角形，两个所述驱动杆（4）的外侧均开设有传动螺纹。

7.根据权利要求5所述的一种基于复合包芯纱的纱线智能化卷绕系统，其特征在于：所述传动组件还包含有齿轮（403），所述齿轮（403）有两个、且分别固定套接在对应的驱动杆（4）的端部，两个所述齿轮（403）之间相互啮合、且外侧固定安装有防护盒（402）。

8.根据权利要求2所述的一种基于复合包芯纱的纱线智能化卷绕系统，其特征在于：两个所述弧形架（7）的内部均固定安装有支撑弹簧（701），两个所述支撑弹簧（701）的端部分别与对应的轴承外侧固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于复合包芯纱的纱线智能化卷绕系统，其特征在于：所述防护组件包含有输送架（9），所述输送架（9）的内侧两端均固定安装有定位块（903）、且定位块（903）的内部均固定安装有定位栓（904），所述输送架（9）分别通过定位块（903）以及定位栓（904）的配合固定安装在限位架（6）的一侧，所述输送架（9）的内部转动安装有输送杆（901）、且输送杆（901）的外侧转动安装有输送环架（902）。

10.一种基于复合包芯纱的纱线智能化卷绕工艺，具体包括以下步骤：

S1、绕辊装配：首先通过机体（1）的开启，将空置的卷绕辊（3）转动安装至机体（1）的内部，然后将需要卷绕的纱线一端穿过限位架（6）以及粘附轴套（801）后缠绕至卷绕辊（3）外侧；

S2、纱线卷绕：通过驱动电机（2）的运行，使其带动卷绕辊（3）运行对纱线进行卷绕作业，同时通过传动履带（201）的运行，使其带动两个驱动杆（4）通过端部的齿轮（403）同时转动，当一侧的内环（1601）位于对应的环形槽（1301）内部时，能够通过若干个顶块（1602）将对应的推片（1302）向内侧推动，使其通过若干个斜边杆（1303）推动若干个传动齿（1304）凸出对应的传动环（13）的内壁，使其与对应的驱动杆（4）保持啮合状态，从而能够通过驱动杆（4）的转动，带动驱动盘（5）以及顶面固定安装的限位架（6）向另一侧平移，改变纱线的卷绕位置，直至驱动盘（5）向侧面移动至转向杆（1603）与对应的调节杆（103）接触，使其通过驱动盘（5）的移动推动转向杆（1603），使其带动星形架（15）向受力的另一侧平移，使得球形体（1501）越过橡胶凸块（1201），当球形体（1501）位于橡胶凸块（1201）另一侧时，能够使另一侧的内环（1601）插入对应的环形槽（1301）内部，使其将若干个传动齿（1304）顶出后、通过对应的驱动杆（4）进行反向平移，同时对立面的内环（1601）能够通过星形架（15）的平移移出对应的环形槽（1301）、且环形槽（1301）内部的推片（1302）、斜边杆（1303）以及传动齿（1304）能够通过复位弹簧（1305）复位，使得传动环（13）与对应的驱动杆（4）取消啮合，直至另一侧的转向杆（1603）推动星形架（15）移动复位，通过驱动盘（5）带动限位架（6）沿驱动杆（4）的方向往复平移，使其带动内部输送的纱线做往复运动；

S3、设备调节：通过转动对应的调节杆（103），能够使其通过螺纹啮合改变其端部与机体（1）内壁之间的距离，使其与两侧的转向杆（1603）相互对应；

S4、收纳封装：当纱线持续卷绕完成后关闭驱动电机（2），将卷绕完成的卷绕辊（3）进行拆卸、封装。