CN114194274A - 一种用于家用电器的快速搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于家用电器的快速搬运装置，其包括：侧板架，呈左右对称设置，其上端通过横向设置且呈左右对称伸缩设置的双层扩缩杆衔接连接，其内侧板面均安装有纵向设置的导轨；减震组件，对应安装于所述侧板架底端部，其下端均安装有行进轮；夹运装置，呈左右对称设置，并安装于对应所述导轨上；推把手，被配置为多组，呈前后平行设置，并安装于对应所述侧板架外侧壁上，且位于一侧所述侧板架上的至少一组所述推把手上安装有智能屏。

Description

一种用于家用电器的快速搬运装置

技术领域

本发明涉及家电搬运技术领域，具体为一种用于家用电器的快速搬运装置。

背景技术

随着家用电器的规格不断变化，其中对于较大较重的家用电器的搬运，仍然较为不便，且非常繁琐。其中，对其搬运过程中，经常需要人工配合其搬运至搬运车上，或者倾斜家用电器使其放置搬运车上，又或者在其外表面捆绑绳索等等。不仅搬运效率较低且每次搬运过程中，均对家用电器的棱角、表面，造成不同程度上的损伤，而搬运过程中，家用电器的晃动，难以快速进行稳定，大多数以暂停移动方式，等待家用电器的稳固，从而提高了搬运过程潜存的危险性。

因此，本领域技术人员提供了一种用于家用电器的快速搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于家用电器的快速搬运装置，其包括：

侧板架，呈左右对称设置，其上端通过横向设置且呈左右对称伸缩设置的双层扩缩杆衔接连接，其内侧板面均安装有纵向设置的导轨；

减震组件，对应安装于所述侧板架底端部，其下端均安装有行进轮；

夹运装置，呈左右对称设置，并安装于对应所述导轨上；

推把手，被配置为多组，呈前后平行设置，并安装于对应所述侧板架外侧壁上，且位于一侧所述侧板架上的至少一组所述推把手上安装有智能屏。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹运装置包括：

驱动座，被配置为两组，均安装于所述导轨上；

负载板架，其靠上下端左侧面分别对应安装于上下方所述驱动座上，其靠上下端右侧面均安装有绕卷机，所述绕卷机输出端安装有绕卷轴，且其中部嵌入固定有夹运组件；

防滑带膜，覆罩于所述夹运组件外部，其上下端面分别与上下方所述绕卷轴绕接连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹运组件包括：

支撑底板，嵌入所述负载板架内部，其右侧板面上开设有呈阵列式设置的柱形槽，且每组所述柱形槽内均嵌入固定有导向柱；

鱼型板座，其左端板架开设有阵列式设置的导向孔，并与所述导向柱滑动连接，且其中部安装有横向设置的直夹组件，所述直夹组件上下侧均设有倾斜且对称设置的吸能组件；

复位拉簧，被配置为多组，分别套于所述导向柱外部，将左侧所述支撑底板与右侧所述鱼型板座左端板架衔接连接。

作为本发明的一种优选技术方案，贯穿所述鱼型板座左端板架的导向柱的端部均安装有直径大于所述导向柱横截面直径的弹性球。

作为本发明的一种优选技术方案，所述直夹组件包括：

T型托架，其包括依次横向同轴固定相连的右部直夹托罩、中部导向滑环、左部方形层滑板，且所述直夹托罩固定安装于对应所述鱼型板座右端板架上，所述直夹托罩的轴心处固定有负载导向柱，所述方形层滑板呈前后平行并列设置，并形成前后平行的限位旋摆腔，所述方形层滑板内部还开设有方形滑道；

滑件，其包括依次前后同轴固定相连的前滑辊、方形滑块、后滑辊，且所述方形滑块嵌入方形滑道内滑动连接，所述前滑辊、后滑辊均贯穿于前后侧所述限位旋摆腔；

层滑筒，呈上下对称结构，其右端嵌入所述导向滑环内并罩于所述负载导向柱外部均滑动连接，其左端与方形滑块相固定，其右端固定安装有直夹板座，且所述直夹板座右侧板面开设有呈阵列式设置的柱形滑腔，每组所输送柱形滑腔内部均嵌入有直夹顶柱；

复位压簧一，套于位于所述方形层滑板中的层滑筒外部，将所述方形滑块与导向滑环衔接连接；

复位压簧二，被配置为多组，分别套于对应所述直夹顶柱外部，将所述直夹顶柱右端与直夹板座右侧板面衔接连接。

作为本发明的一种优选技术方案，位于所述复位压簧二与所述直夹板座连接端点处嵌入有监测所述复位压簧二受压压力的压感监测单元一。

作为本发明的一种优选技术方案，所述直夹板座右端右侧板面罩有覆盖且包裹于直夹顶柱外部的直夹弹性垫。

作为本发明的一种优选技术方案，上方所述吸能组件包括：

旋摆筒座，转动安装于所述鱼型板座上；

顶推杆件，其包括同轴固定相连方形套环、柱形轴杆，所述方形套环嵌入一组所述限位旋摆腔内滑动连接并套于所述前滑辊外部滑动连接，所述柱形轴杆贯穿所述旋摆筒座内部并滑动连接，且所述柱形轴杆上端还同轴固定有微型伸缩杆，所述微型伸缩杆上输出端同轴固定有顶压球件；

吸能弹簧，套于所述柱形轴杆靠上部杆外，将所述微型伸缩杆与旋摆筒座衔接连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶压球件包括：

内顶球，安装于所述微型伸缩杆输出端，其外部套有防滑球罩；

工形杆，被配置为多组，嵌入所述内顶球与防滑球罩之间，并将内顶球外曲面与防滑球罩内曲面衔接连接。

作为本发明的一种优选技术方案，位于所述工形杆与所述内顶球连接端点处嵌入有监测所述工形杆受压压力的压感监测单元二。

与现有技术相比，本发明提供了一种用于家用电器的快速搬运装置，具备以下有益效果：

本发明中以垂直家用电器的直夹方式进行夹运，对家用电器施加纵向推夹固定，使其能够直接纵向提拉，且无需额外捆绑，并配合倾斜吸能组件，及时将家用电器晃动产生的势能同步转换至直夹组件的横向推夹的动能，从而在家用电器晃动的瞬间，其所受的横向稳固家用电器竖向形态的推夹应力也同步增大，进而保证家用电器的搬运过程中的稳定性，并提高其以适应稳定矫正能力，并使得对家用电器的夹固更加简洁高效，并通过直夹顶柱的阵列式点状支承，使得对家用电器的夹固强度更强、稳定性更高，且能够灵活适配家用电器表面凹凸不平的形态。

附图说明

图1为本发明的搬运装置结构示意图；

图2为本发明的夹运装置局部结构放大示意图；

图3为本发明的直夹组件及吸能组件局部结构放大示意图；

图中：1、侧板架；2、双层扩缩杆件；3、导轨；4、减震组件；5、行进轮；6、夹运装置；7、推把手；8、直夹组件；9、吸能组件；10、智能屏；61、驱动座；62、负载板架；63、夹运组件；64、绕卷机；65、防滑带膜；66、支撑底板；67、导向柱；68、复位拉簧；69、鱼型板座；610、推拉杆；81、T型托架；82、滑件；83、层滑筒；84、复位压簧一；85、负载导向柱；86、直夹板座；87、压感监测单元一；88、直夹顶柱；89、复位压簧二；810、直夹弹性垫；91、旋摆筒座；92、顶推杆件；93、微型伸缩杆；94、吸能弹簧；95、顶压球件；96、内顶球；97、压感监测单元二；98、防滑球罩；99、工形杆。

具体实施方式

参照图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于家用电器的快速搬运装置，其包括：

侧板架1，呈左右对称设置，其上端通过横向设置且呈左右对称伸缩设置的双层扩缩杆2衔接连接，其内侧板面均安装有纵向设置的导轨3；

减震组件4，对应安装于所述侧板架1底端部，其下端均安装有行进轮5，且行进轮为自由驱动和无线遥控双控制结构形式，从而提高搬运效率；

夹运装置6，呈左右对称设置，并安装于对应所述导轨3上；

推把手7，被配置为多组，呈前后平行设置，并安装于对应所述侧板架1外侧壁上，且位于一侧所述侧板架1上的至少一组所述推把手7上安装有智能屏10，以便摆放家用电器时，放置空间较小，灵活切换推拉位置，便于操控；

作为最佳实施例，侧夹板上端前后侧板架为拼接式结构，对于特大家用电器，可直接通过两组搬运装置中的侧夹板进行前后并列排列，进行拼接，从而进一步提高其适用广度。

本实施例中，所述夹运装置6包括：

驱动座61，被配置为两组，均安装于所述导轨3上；

负载板架62，其靠上下端左侧面分别对应安装于上下方所述驱动座61上，其靠上下端右侧面均安装有绕卷机64，所述绕卷机64输出端安装有绕卷轴，且其中部嵌入固定有夹运组件63，其中，绕卷机上安装有牵拉监测仪，用于监测防滑带膜的张紧程度，避免其产生松落，并与夹压组件、家用电器表面错位滑动；

防滑带膜65，覆罩于所述夹运组件63外部，其上下端面分别与上下方所述绕卷轴绕接连接，对家用电器的表面进行保护；

其中，驱动座，既调控夹压组件与待搬运家用电器的待夹持面的对位，又起调试家用电器是否脱离放置面滞空的工序；

作为最佳实施例，其调试过程为：驱动座以高频率b次/分钟，微升降幅度c毫米，进行尝试提拉家用电器。

本实施例中，所述夹运组件63包括：

支撑底板66，嵌入所述负载板架62内部，其右侧板面上开设有呈阵列式设置的柱形槽，且每组所述柱形槽内均嵌入固定有导向柱67；

鱼型板座69，其左端板架开设有阵列式设置的导向孔，并与所述导向柱67滑动连接，且其中部安装有横向设置的直夹组件8，所述直夹组件8上下侧均设有倾斜且对称设置的吸能组件9；

复位拉簧68，被配置为多组，分别套于所述导向柱67外部，将左侧所述支撑底板66与右侧所述鱼型板座69左端板架衔接连接；

此中，导向柱横向设置，分别用于负载和导向鱼型板座的所受的压力、移向，以及分化推拉杆所受应力强度。

本实施例中，贯穿所述鱼型板座69左端板架的导向柱67的端部均安装有直径大于所述导向柱67横截面直径的弹性球，避免鱼型板座脱落。

本实施例中，所述直夹组件8包括：

T型托架81，其包括依次横向同轴固定相连的右部直夹托罩、中部导向滑环、左部方形层滑板，且所述直夹托罩固定安装于对应所述鱼型板座69右端板架上，所述直夹托罩的轴心处固定有负载导向柱85，所述方形层滑板呈前后平行并列设置，并形成前后平行的限位旋摆腔，所述方形层滑板内部还开设有方形滑道；

滑件82，其包括依次前后同轴固定相连的前滑辊、方形滑块、后滑辊，且所述方形滑块嵌入方形滑道内滑动连接，所述前滑辊、后滑辊均贯穿于前后侧所述限位旋摆腔；

层滑筒83，呈上下对称结构，其右端嵌入所述导向滑环内并罩于所述负载导向柱85外部均滑动连接，其左端与方形滑块相固定，其右端固定安装有直夹板座86，且所述直夹板座86右侧板面开设有呈阵列式设置的柱形滑腔，每组所输送柱形滑腔内部均嵌入有直夹顶柱88；

复位压簧一84，套于位于所述方形层滑板中的层滑筒83外部，将所述方形滑块与导向滑环衔接连接；

复位压簧二89，被配置为多组，分别套于对应所述直夹顶柱88外部，将所述直夹顶柱88右端与直夹板座86右侧板面衔接连接；

以垂直家用电器的直夹方式进行夹运，对家用电器施加纵向推夹固定，使其能够直接纵向提拉，且无需额外捆绑，使得对家用电器的夹固更加简洁高效，并通过直夹顶柱的阵列式点状支承，使得对家用电器的夹固强度更强、稳定性更高，且能够灵活适配家用电器表面凹凸不平的形态。

本实施例中，位于所述复位压簧二89与所述直夹板座86连接端点处嵌入有监测所述复位压簧二89受压压力的压感监测单元一87，在对家用电器施夹过程中，实时监测施压强度大小，从而能够精准控制施夹强度，进而保证施夹提升家用电器的同时，所施加的夹持强度相对处于最佳状态，提高家用电器搬运过程中的安全性。

本实施例中，所述直夹板座86右端右侧板面罩有覆盖且包裹于直夹顶柱88外部的直夹弹性垫810，通过直夹顶柱的内置设置，配合直夹弹性垫的面面接触设置，从而既能够保证局部施加强度，又能提高整体蠕动容错率，避免直夹顶柱与家用电器表面打滑，致使家用电器表面受损，设置搬运过程中发生脱落。

本实施例中，上方所述吸能组件9包括：

旋摆筒座91，转动安装于所述鱼型板座69上；

顶推杆件92，其包括同轴固定相连方形套环、柱形轴杆，所述方形套环嵌入一组所述限位旋摆腔内滑动连接并套于所述前滑辊外部滑动连接，所述柱形轴杆贯穿所述旋摆筒座91内部并滑动连接，且所述柱形轴杆上端还同轴固定有微型伸缩杆93，所述微型伸缩杆93上输出端同轴固定有顶压球件95；

吸能弹簧94，套于所述柱形轴杆靠上部杆外，将所述微型伸缩杆93与旋摆筒座91衔接连接；

其中，旋摆筒座为自由转动结构，主要对搬运过程中，对家用电器的晃动进行及时吸能，并所吸收的势能，转化为同步推动层滑筒进一步挤压直夹板座的动力，增强维持家用电器竖直状态的横向应力强度，且势能转换过程为相互依存关系，从而提高家用电器自适应矫正能力；

且上下方吸能组件初始所成夹角为90°，从而使得其初始对纵横上的分应力相一致。

本实施例中，所述顶压球件95包括：

内顶球96，安装于所述微型伸缩杆83输出端，其外部套有防滑球罩98；

工形杆99，被配置为多组，嵌入所述内顶球96与防滑球罩98之间，并将内顶球96外曲面与防滑球罩98内曲面衔接连接；

此中，主要以配合直夹板座施加横向直夹应力外，以点面接触方式，增大其相对支承面积，从而其支撑的稳定性，其次，通过工形杆的牵拉作用，从而增强内顶球与防滑球罩之间的牵引强度，以及提高与家用电器接触摩擦时的蠕动容错率。

本实施例中，位于所述工形杆99与所述内顶球96连接端点处嵌入有监测所述工形杆99受压压力的压感监测单元二97。

在具体实施时，其包括以下步骤：

S1：选取待搬运家用电器的待夹持面，以及预估和观测家用电器质量a牛，对压感监测单元一设置定初始监测值设为a，通过智能屏调节双层扩缩杆件，使得左右侧夹运装置间隔间距宽于待夹持面的宽度，并驱动行进轮，可配合推把手进行快速移位，再配合驱动座，进而使得左右侧夹运装置夹于待夹持面外部。

S2：完成S1后，再次通过智能屏启动驱动座、绕卷机、推拉杆以及双层扩缩杆件，促使直夹组件、吸能组件均靠向待夹持面，并自行调控夹持强度，此中，调控过程为：推拉杆、绕卷机配合驱动调节，待上下方推拉杆的夹角呈120°夹角后，停止驱动，此时，吸能组件初始夹角为90°，然后再通过配合双层扩缩杆件及行进轮，进一步调控直夹组件右端直夹待夹持面，直至压感监测单元一监测值达到a时，此时，同时配合驱动座以高频率b次/分钟，微升降幅度c毫米，进行尝试提拉家用电器，需要注意的是，家用电器未滞空前，顶压球件与家用电器接触点相对不变，仅以防滑球罩作微量微型往复蠕动形式，而，若压感监测单元二的监测值则持续增大，直至其未发生蠕动时或蠕动变化量极小时，则为家用电器提拉滞空临界点，即压感监测单元二的监测值为d，此时，驱动座高频率微升降程序停止运行，仅通过双层扩缩杆件再次收缩，直至压感监测单元的监测值为3/2d，并提升家用电器。

S3：完成S2后，并再次通过推把手，智能屏，对家用电器进行搬运，重复S2，而搬运过程中，由吸能组件对家用电器搬运产生的摆晃进行吸能缓冲，对将所吸收的势能实时转换至直夹组件中，且为相互依存转换形式。

以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于家用电器的快速搬运装置，其特征在于：其包括：

侧板架(1)，呈左右对称设置，其上端通过横向设置且呈左右对称伸缩设置的双层扩缩杆(2)衔接连接，其内侧板面均安装有纵向设置的导轨(3)；

减震组件(4)，对应安装于所述侧板架(1)底端部，其下端均安装有行进轮(5)；

夹运装置(6)，呈左右对称设置，并安装于对应所述导轨(3)上；

推把手(7)，被配置为多组，呈前后平行设置，并安装于对应所述侧板架(1)外侧壁上，且位于一侧所述侧板架(1)上的至少一组所述推把手(7)上安装有智能屏(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于家用电器的快速搬运装置，其特征在于：所述夹运装置(6)包括：

驱动座(61)，被配置为两组，均安装于所述导轨(3)上；

负载板架(62)，其靠上下端左侧面分别对应安装于上下方所述驱动座(61)上，其靠上下端右侧面均安装有绕卷机(64)，所述绕卷机(64)输出端安装有绕卷轴，且其中部嵌入固定有夹运组件(63)；

防滑带膜(65)，覆罩于所述夹运组件(63)外部，其上下端面分别与上下方所述绕卷轴绕接连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于家用电器的快速搬运装置，其特征在于：所述夹运组件(63)包括：

支撑底板(66)，嵌入所述负载板架(62)内部，其右侧板面上开设有呈阵列式设置的柱形槽，且每组所述柱形槽内均嵌入固定有导向柱(67)；

鱼型板座(69)，其左端板架开设有阵列式设置的导向孔，并与所述导向柱(67)滑动连接，且其中部安装有横向设置的直夹组件(8)，所述直夹组件(8)上下侧均设有倾斜且对称设置的吸能组件(9)；

复位拉簧(68)，被配置为多组，分别套于所述导向柱(67)外部，将左侧所述支撑底板(66)与右侧所述鱼型板座(69)左端板架衔接连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于家用电器的快速搬运装置，其特征在于：贯穿所述鱼型板座(69)左端板架的导向柱(67)的端部均安装有直径大于所述导向柱(67)横截面直径的弹性球。

5.根据权利要求3所述的一种用于家用电器的快速搬运装置，其特征在于：所述直夹组件(8)包括：

T型托架(81)，其包括依次横向同轴固定相连的右部直夹托罩、中部导向滑环、左部方形层滑板，且所述直夹托罩固定安装于对应所述鱼型板座(69)右端板架上，所述直夹托罩的轴心处固定有负载导向柱(85)，所述方形层滑板呈前后平行并列设置，并形成前后平行的限位旋摆腔，所述方形层滑板内部还开设有方形滑道；

滑件(82)，其包括依次前后同轴固定相连的前滑辊、方形滑块、后滑辊，且所述方形滑块嵌入方形滑道内滑动连接，所述前滑辊、后滑辊均贯穿于前后侧所述限位旋摆腔；

层滑筒(83)，呈上下对称结构，其右端嵌入所述导向滑环内并罩于所述负载导向柱(85)外部均滑动连接，其左端与方形滑块相固定，其右端固定安装有直夹板座(86)，且所述直夹板座(86)右侧板面开设有呈阵列式设置的柱形滑腔，每组所输送柱形滑腔内部均嵌入有直夹顶柱(88)；

复位压簧一(84)，套于位于所述方形层滑板中的层滑筒(83)外部，将所述方形滑块与导向滑环衔接连接；

复位压簧二(89)，被配置为多组，分别套于对应所述直夹顶柱(88)外部，将所述直夹顶柱(88)右端与直夹板座(86)右侧板面衔接连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于家用电器的快速搬运装置，其特征在于：位于所述复位压簧二(89)与所述直夹板座(86)连接端点处嵌入有监测所述复位压簧二(89)受压压力的压感监测单元一(87)。

7.根据权利要求5所述的一种用于家用电器的快速搬运装置，其特征在于：所述直夹板座(86)右端右侧板面罩有覆盖且包裹于直夹顶柱(88)外部的直夹弹性垫(810)。

8.根据权利要求3所述的一种用于家用电器的快速搬运装置，其特征在于：上方所述吸能组件(9)包括：

旋摆筒座(91)，转动安装于所述鱼型板座(69)上；

顶推杆件(92)，其包括同轴固定相连方形套环、柱形轴杆，所述方形套环嵌入一组所述限位旋摆腔内滑动连接并套于所述前滑辊外部滑动连接，所述柱形轴杆贯穿所述旋摆筒座(91)内部并滑动连接，且所述柱形轴杆上端还同轴固定有微型伸缩杆(93)，所述微型伸缩杆(93)上输出端同轴固定有顶压球件(95)；

吸能弹簧(94)，套于所述柱形轴杆靠上部杆外，将所述微型伸缩杆(93)与旋摆筒座(91)衔接连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于家用电器的快速搬运装置，其特征在于：所述顶压球件(95)包括：

内顶球(96)，安装于所述微型伸缩杆(83)输出端，其外部套有防滑球罩(98)；

工形杆(99)，被配置为多组，嵌入所述内顶球(96)与防滑球罩(98)之间，并将内顶球(96)外曲面与防滑球罩(98)内曲面衔接连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于家用电器的快速搬运装置，其特征在于：位于所述工形杆(99)与所述内顶球(96)连接端点处嵌入有监测所述工形杆(99)受压压力的压感监测单元二(97)。

Images