CN114193992A - 一种除雪车的可调并带锁止功能油气悬架系统装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种带锁止功能的可调油气悬架系统装置，尤其涉及一种除雪车的可调油气悬架系统装置。针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明旨在提供一种能够实现整车升降、俯仰、自动调高、车架位置刚性闭锁等车体姿态的调整，以适应负载或地形的变化，满足运输、行驶和作业状态的自动及手动可调油气悬架系统。

Description

一种除雪车的可调并带锁止功能油气悬架系统装置
技术领域
本发明涉及一种带锁止功能的可调油气悬架系统装置，尤其涉及一种除雪车的可调油气悬架系统装置。
背景技术
机场除雪车底盘多采用普通商用车改制而成，商用车底盘悬架系统多采用钢板弹簧悬架，钢板弹簧悬架虽结构简单，成本低，减振性能也基本满足车辆要求，但钢板弹簧悬架属于被动悬架，不能自由调节车体，实现整车升降、俯仰、自动调高、车架位置刚性闭锁等功能，除雪过程中对底盘的稳定性要求比较高，必要时要求底盘能现实车架离地高度可调；为达到更好的除雪效果，工作过程中要求车架离地高度不变，钢板弹簧悬架不满足除雪车运输、行驶和机具作业时的特定要求。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明旨在提供一种能够实现整车升降、俯仰、自动调高、车架位置刚性闭锁等车体姿态的调整，以适应负载或地形的变化，满足运输、行驶和作业状态的自动及手动可调油气悬架系统。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种除雪车的可调油气悬架系统装置，包括可调油气悬架装置和悬架导向机构。其中，可调油气悬架装置包括油气弹簧及其支座总成1、液压调节装置2和电控装置3；悬架导向机构包括悬架上V型导向杆及其支座总成4、悬架下导向杆及其支座总成5和固定支臂及其连接杆总成6；油气弹簧及其支座总成1包括油气弹簧7、车架上支座8和车桥下支座9；液压调节装置2包括电磁阀组10、液压泵11、油箱12等；电控装置3包括悬架控制器13、控制面板14、传感器15等；悬架上V型导向杆及其支座总成4包括悬架上V型导向杆16、车桥固定支座17和车架固定支座18；悬架下导向杆及其支座总成5包括左右2根I型导向杆19和车桥下支座9；固定支臂及其连接杆总成6包括左右对称的车架固定支臂20和支臂连接杆21；悬架用的导向杆包括凸轴式橡胶球铰衬套22、连接端头23和杆体24。
与现有技术比较，本发明由于采用了上述技术方案，油气弹簧7采用摆动缸式油气弹簧，主要包括油缸、蓄能器、活塞杆、铰链座等，油缸和活塞杆端部采用ET关节轴承铰链的连接方式，通过销轴分别固定于车架上支座8和车桥下支座9；活塞上以低摩擦材料制作导向带，通过高压组合密封隔离油气介质；在油缸和蓄能器之间的过油通道上设置减振阀和液控比例节流阀，能够实现悬架减振功能，具有抗强冲击的使用特性；油缸内布置有大功率减振阀，用于对油液节流达到衰减车体振动的目的。
与现有技术比较，本发明由于采用了上述技术方案，电磁阀组10均采用插装式电磁阀以减小布置空间，阀块材料采用硬铝合金，液压调节装置2将油气弹簧7分成前后两组，串联的调速阀用于调节悬架充放油的流量，保证车辆在一个方向上的运动基本同步；并联的溢流阀用于进行过载保护，在液压调节装置2不工作时，通过背压阀来保证液压泵11的安全；每个油气弹簧都串联有单独的液压锁止阀，当车体高度调节结束后或系统停止工作时，液压锁止阀关闭，将油气弹簧高压油与系统隔离，避免内泄造成的车姿异常；正常工作时，液压锁止阀将油气弹簧和系统隔离后系统自动卸压，防止系统常带高压引起故障。
与现有技术比较，本发明由于采用了上述技术方案，电控装置3通过闭环控制，实现车姿调节，悬架控制器13接收到调节指令后，通过（角位移）传感器15检测当前车高，根据控制目标（高位、中位或低位），控制各油气悬架的充放油，从而实现左前、右前、左后和右后的车高调整；悬架控制器13综合自动和手动控制功能。
与现有技术比较，本发明由于采用了上述技术方案，悬架上V型导向杆16分成2根I型导向杆，2根I型导向杆均有一端头通过螺纹连接方式固定于车桥固定支座17，车桥固定支座17通过焊接方式固定于前后桥壳上部，另一端头分别通过车架固定支座18固定于左右两侧的车架固定支臂20上； 2根I型导向杆的杆径径向中心线互成一定夹角，并处于同一平面内。
与现有技术比较，本发明由于采用了上述技术方案，左右2根I型导向杆19的杆径径向中心线相互平行，并处于同一平面内。
与现有技术比较，本发明由于采用了上述技术方案，车架固定支臂20通过螺纹连接方式固定于底盘车架上，支臂连接杆21通过螺纹连接固定于车架固定支臂20之间。
与现有技术比较，本发明由于采用了上述技术方案，导向杆的连接端头23和杆体24均采用45#钢调质或40Cr热处理成型。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中的油气弹簧及其支座总成结构图。
图3是本发明中的液压调节装置原理图。
图4是本发明中的电控装置工作原理图。
图5是本发明中的悬架导向机构结构图。
图6是本发明中的导向杆结构图。
具体实施方式
图1~6中：除雪车的可调油气悬架系统装置，包括可调油气悬架装置和悬架导向机构。其中，可调油气悬架装置包括油气弹簧及其支座总成1、液压调节装置2和电控装置3；悬架导向机构包括悬架上V型导向杆及其支座总成4、悬架下导向杆及其支座总成5和固定支臂及其连接杆总成6；油气弹簧及其支座总成1包括油气弹簧7、车架上支座8和车桥下支座9；液压调节装置2包括电磁阀组10、液压泵11、油箱12等；电控装置3包括悬架控制器13、控制面板14、传感器15等；悬架上V型导向杆及其支座总成4包括悬架上V型导向杆16、车桥固定支座17和车架固定支座18；悬架下导向杆及其支座总成5包括左右2根I型导向杆19和车桥下支座9；固定支臂及其连接杆总成6包括左右对称的车架固定支臂20和支臂连接杆21；悬架用的导向杆包括凸轴式橡胶球铰衬套22、连接端头23和杆体24。
下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步说明：
本发明的实施：如图1所示，一种除雪车的可调油气悬架系统装置，包括可调油气悬架装置和悬架导向机构。其中，可调油气悬架装置主要包括油气弹簧及其支座总成1、液压调节装置2和电控装置3；悬架导向机构主要包括悬架上V型导向杆及其支座总成4、悬架下导向杆及其支座总成5和固定支臂及其连接杆总成6。
本发明中，如图2所示，油气弹簧及其支座总成1包括油气弹簧7、车架上支座8和车桥下支座9，油气弹簧7采用摆动缸式油气弹簧，包括油缸、蓄能器、活塞杆、铰链座，油缸和活塞杆端部采用ET关节轴承铰链的连接方式，通过销轴分别固定于车架上支座8和车桥下支座9；活塞上以低摩擦材料制作导向带，通过高压组合密封隔离油气介质；在油缸和蓄能器之间的过油通道上设置减振阀和液控比例节流阀，能够实现悬架减振功能，具有抗强冲击的使用特性；油缸内布置有大功率减振阀，用于对油液节流达到衰减车体振动的目的。
本发明中，如图3所示，液压调节装置2包括电磁阀组10、液压泵11、油箱12等，电磁阀组10均采用插装式电磁阀以减小布置空间，阀块材料采用硬铝合金，液压调节装置2将油气弹簧7分成前后两组，串联的调速阀用于调节悬架充放油的流量，保证车辆在一个方向上的运动基本同步；并联的溢流阀用于进行过载保护，在液压调节装置2不工作时，通过背压阀来保证液压泵11的安全；每个油气弹簧都串联有单独的液压锁止阀，当车体高度调节结束后或系统停止工作时，液压锁止阀关闭，将油气弹簧高压油与系统隔离，避免内泄造成的车姿异常；正常工作时，液压锁止阀将油气弹簧和系统隔离后系统自动卸压，防止系统常带高压引起故障；将各轮处油气弹簧7的不同工作腔室通过高压软硬管连接能够达到改善悬架系统受力和提高车辆平顺性与操稳性能的目的。通过单桥左右弹簧的交叉互联可以成倍提高车悬架侧倾刚度，对于除雪车而言即使不附加横向稳定杆，急转弯时也不会出现侧翻等危险情况。
本发明中，如图4所示，电控装置3通过闭环控制，实现车姿调节，悬架控制器13接收到调节指令后，通过（角位移）传感器15检测当前车高，根据控制目标（高位、中位或低位），控制各油气悬架的充放油，从而实现左前、右前、左后和右后的车高调整；悬架控制器13综合自动和手动控制功能。
本发明中，如图5所示，悬架上V型导向杆及其支座总成4包括悬架上V型导向杆16、车桥固定支座17和车架固定支座18；悬架上V型导向杆16分成2根I型导向杆，2根I型导向杆均有一端头通过螺纹连接方式固定于车桥固定支座17，车桥固定支座17通过焊接方式固定于前后桥壳上部，另一端头分别通过车架固定支座18固定于左右两侧的车架固定支臂20上；2根I型导向杆的杆径径向中心线互成一定夹角，并处于同一平面内。
本发明中，如图5所示，悬架下导向杆及其支座总成5包括左右2根I型导向杆19和车桥下支座9；左右2根I型导向杆19的杆径径向中心线相互平行，并处于同一平面内。
本发明中，如图5所示，固定支臂及其连接杆总成6包括左右对称的车架固定支臂20和支臂连接杆21；车架固定支臂20通过螺纹连接方式固定于底盘车架上，支臂连接杆21通过螺纹连接固定于车架固定支臂20之间。
本发明中，如图6所示，悬架用的导向杆包括凸轴式橡胶球铰衬套22、连接端头23和杆体24；导向杆的连接端头23和杆体24均采用45#钢调质或40Cr热处理成型。

Claims (8)

1.一种除雪车的可调并带锁止功能油气悬架系统装置，其特征在于，包括可调油气悬架装置和悬架导向机构，其中可调油气悬架装置包括油气弹簧及其支座总成（1）、液压调节装置（2）和电控装置（3）；悬架导向机构包括悬架上V型导向杆及其支座总成（4）、悬架下导向杆及其支座总成（5）和固定支臂及其连接杆总成（6）；
所述油气弹簧及其支座总成（1）包括油气弹簧（7）、车架上支座（8）和车桥下支座（9）；
所述液压调节装置（2）包括电磁阀组（10）、液压泵（11）11和油箱（12）；
所述电控装置（3）包括悬架控制器（13）、控制面板（14）和传感器（15）；
所述悬架上V型导向杆及其支座总成（4）包括悬架上V型导向杆（16）、车桥固定支座（17）和车架固定支座（18）；
所述悬架下导向杆及其支座总成（5）包括左右2根I型导向杆（19）和车桥下支座（9）；
所述固定支臂及其连接杆总成（6）包括左右对称的车架固定支臂（20）和支臂连接杆（21），悬架用的导向杆包括凸轴式橡胶球铰衬套（22）、连接端头（23）和杆体（24）。
2.根据权利要求1所述的一种除雪车的可调并带锁止功能油气悬架系统装置，其特征在于，所述油气弹簧及其支座总成（1）包括车桥下支座（9）和车架上支座（8），所述车桥下支座（9）、车架上支座（8）均通过销轴固定在所述油气弹簧（7）上。
3.根据权利要求1所述的一种除雪车的可调并带锁止功能油气悬架系统装置，其特征在于，所述电磁阀组（10）均采用插装式电磁阀，所述液压调节装置（2）将油气弹簧（7）分成前后两组，串联的调速阀用于调节悬架充放油的流量，保证车辆在一个方向上的运动基本同步；并联的溢流阀用于进行过载保护，在液压调节装置（2）不工作时，通过背压阀来保证液压泵（11）的安全；每个油气弹簧都串联有单独的液压锁止阀，当车体高度调节结束后或系统停止工作时，液压锁止阀关闭，将油气弹簧高压油与系统隔离，避免内泄造成的车姿异常；正常工作时，液压锁止阀将油气弹簧和系统隔离后系统自动卸压，防止系统常带高压引起故障。
4.根据权利要求1所述一种除雪车的可调并带锁止功能油气悬架系统装置，其特征在于：电控装置（3）通过闭环控制，实现车姿调节，悬架控制器（13）接收到调节指令后，通过（角位移）传感器（15）检测当前车高，根据控制目标（高位、中位或低位），控制各油气悬架的充放油，从而实现左前、右前、左后和右后的车高调整；悬架控制器（13）综合自动和手动控制功能。
5.根据权利要求1所述一种除雪车的可调并带锁止功能油气悬架系统装置，其特征在于：悬架上V型导向杆（16）分成2根I型导向杆，2根I型导向杆均有一端头通过螺纹连接方式固定于车桥固定支座（17），车桥固定支座（17）通过焊接方式固定于前后桥壳上部，另一端头分别通过车架固定支座（18）固定于左右两侧的车架固定支臂（20）上； 2根I型导向杆的杆径径向中心线互成一定夹角，并处于同一平面内。
6.根据权利要求1所述一种除雪车的可调并带锁止功能油气悬架系统装置，其特征在于：左右2根I型导向杆（19）的杆径径向中心线相互平行，并处于同一平面内。
7.根据权利要求1所述一种除雪车的可调并带锁止功能油气悬架系统装置，其特征在于：车架固定支臂（20）通过螺纹连接方式固定于底盘车架上，支臂连接杆(21)通过螺纹连接固定于车架固定支臂（20）之间。
8.根据权利要求1所述一种除雪车的可调并带锁止功能油气悬架系统装置，其特征在于：导向杆的连接端头（23）和杆体（24）均采用45#钢调质或40Cr热处理成型。
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