CN114193569A - 一种木质托盘自动打钉机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及打钉设备技术领域，具体是一种木质托盘自动打钉机，包括有固定架，固定架的上方设置有一组打钉组件，固定架的顶部设置有一组固定板，固定板的顶部设置有两组翻转组件，两组翻转组件的旁侧设置有一组垂直送料组件，送料组件的上方设置有两组导向组件，固定架的旁侧设置有一组水平送料组件，固定板的顶部间隔设置有多组支撑防锈组件，本发明在垂直送料组件以及水平送料组件的作用下，能够实现对托盘各部分板材进行自动送料，本发明在翻转组件的作用下，能够对托盘进行自动翻转，对托盘的两面均能自动进行打钉操作，通过设置卡板，对木板进行限位固定，防止木板在打钉过程中发生移位。

Description

一种木质托盘自动打钉机
技术领域
本发明涉及打钉设备技术领域，具体是一种木质托盘自动打钉机。
背景技术
木质托盘，是以天然木材为原料制造的托盘，是现在使用最广的托盘之一，托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，一般用木材、金属、纤维板制作，便于装卸、搬运单元物资和小数量的物资，木质托盘是现在使用最广的，因为其价格便宜、结构强度高；
在木质托盘的生产加工过程中，通常都需要使用打钉机对木质托盘进行组合固定，打钉机通常可分为手持式打钉机和半自动式打钉机，手持式打钉机需要工作人员手持打钉机，对准需要打钉的托盘进行打钉，而半自动式打钉机，需要工作人员将托盘所需要的板材按照生产需要码放整齐，之后通过打钉机进行打钉。
具有以下问题：
(1)然而现有的打钉机通常为半自动化生产，需要通过人工将木质托盘的各部分板材手动码放在打钉机的机台上，不仅码放的精准度不高，影响最终成品托盘的品质，工作人员长时间与打钉机接触，还会有受伤的风险；
(2)现有的打钉机在订完托盘的一面后，需要工作人员对托盘进行手动翻转，以对托盘的另一面进行打钉，由于托盘的质量较大，持续的人工翻转对工作人员的体力消耗极大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种木质托盘自动打钉机，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：一种木质托盘自动打钉机，包括有固定架，所述固定架的上方设置有一组打钉组件，所述固定架的顶部设置有一组固定板，固定板的顶部设置有两组翻转组件，两组翻转组件的旁侧设置有一组垂直送料组件，所述送料组件的上方设置有两组导向组件，所述固定架的旁侧设置有一组水平送料组件，固定板的顶部间隔设置有多组支撑防锈组件；
其中，每组翻转组件均包括有支架、固定块、转动轴、滑动块、转动杆、驱动杆、气动夹爪、两组连接块以及两组滑动杆，所述支架竖直设置在所述固定板的顶部，所述支架的侧壁上开设有一组滑槽，所述滑槽的中部为一段V形槽，两组所述滑动杆分别设置在所述支架侧壁的两侧，两组连接块分别与两组滑动杆滑动配合，所述固定块的顶部与底部两侧分别与两组连接块固定连接，所述转动轴转动连接在所述固定块上，所述转动杆设置在转动轴靠近支架的一侧，驱动杆设置在转动轴远离支架的一侧，所述转动杆与驱动杆之间的夹角为180°，所述所述滑动块设置在转动杆远离转动轴的一侧，所述转动杆通过所述滑动块与所述滑槽滑动配合，所述气动夹爪设置在所述驱动杆远离转动轴的一侧。
进一步的，两组所述固定块之间设置有一组推动板，推动板的旁侧设置有一组多级电动推杆，所述多级电动推杆的输出端与推动板的中部固定连接。
进一步的，所述打钉组件包括有导轨、龙门架、转轴、驱动电机以及多组打钉机头，所述导轨设置在所述固定架顶部的两侧，所述龙门架与所述导轨滑动配合，所述转轴转动连接在固定架的两侧，所述驱动电机设置在固定架的一侧，所述驱动电机的输出端与靠近驱动电机的转轴传动连接，两组转轴之间通过一组链条传动连接，所述龙门架与链条顶部的固定连接，多组打钉机头间隔设置在所述龙门架的一侧。
进一步的，所述垂直送料组件包括有多组限位轨道、多组垂直上料架、多组挡块以及两组限位部件，多组限位轨道间隔设置在所述固定板的顶部，每组限位轨道的底部均间隔设置有多组电滚筒，每组垂直上料架均与一组限位轨道对应，每组垂直上料架均设置在对应限位轨道的顶部，多组挡块间隔设置在一组限位轨道的顶部，每组所述电滚筒的外表面均设置有防滑层，每组垂直上料架均开设有上下贯通的上料槽。
进一步的，每组所述限位部件均包括有转动电机、转杆以及两组限位滑块，所述转动电机设置在两组限位轨道之间，所述转杆设置在所述转动电机的输出轴上，每组限位滑块均与一组限位轨道的侧壁滑动配合，所述转杆的两侧均铰接设置有一组铰接杆，每组铰接杆均与靠近铰接杆的一组限位滑块铰接。
进一步的，每组所述导向组件均包括有升降器、连接架以及多组木材引导轨道，所述升降器设置在所述固定架的上方，所述连接架的顶部与升降器的输出端固定连接，多组木材引导轨道间隔设置在所述固定架的底部，每组木材引导轨道的末端均设置有一组弧形引导板，每组木材引导轨道的下方均设置有一组防偏移部件。
进一步的，每组所述防偏移部件均包括有卡板以及弹簧，所述限位轨道的顶部开设有多组与多组卡板滑动配合的矩形槽，所述弹簧设置在所述矩形槽的底部，每组弹簧的顶部均与一组卡板的底部固定连接。
进一步的，所述水平送料组件包括有传送机、水平上料架、水平挡板、安装台以及多组电动伸缩推杆，所述传送机设置在所述固定架的旁侧，所述安装台设置在所述传送机远离固定架的一侧，多组所述电动伸缩推杆间隔设置在安装台的顶部，每组所述电动伸缩推杆均与一组木材引导轨道在水平方向上呈同一直线设置，所述水平挡板设置在所述传送机的顶部。
进一步的，所述固定板的顶部设置有一组限位架，所述限位架位于两组翻转组件的旁侧。
进一步的，每组支撑防锈组件均包括有储漆箱、按压泵、支撑板、两组伸缩限位杆以及加热丝，所述储漆箱设置在限位架的顶部，所述按压泵的输入端与所述储漆箱的内部连通，所述支撑板设置在所述按压泵的顶部，所述支撑板的内部呈中空状，支撑板与所述按压泵的输出端连通，两组所述伸缩限位杆间隔设置在支撑板的底部，两组所述伸缩限位杆的底部均与储漆箱的顶部固定连接，每组伸缩限位杆上均设置有一组复位弹簧，所述支撑板的顶部开设有多组出漆孔，所述加热丝设置在所述支撑板的顶部。
本发明通过改进在此提供一种木质托盘自动打钉机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
其一：本发明在垂直送料组件以及水平送料组件的作用下，能够实现对托盘各部分板材进行自动送料，具体的，随着电滚筒的转动，当前一块垂直木板完全与垂直上料架脱离后，后一块垂直木板能够自动掉落，使得木板在电滚筒的驱动作用下能够沿着限位轨道持续进行自动上料，水平上料架与传送机相互配合，将面板与底板均匀地铺设在传送机上，之后，多组电动伸缩推杆将对应的底板推入木材引导轨道中，能够将托盘的板材按需求自动排列整齐，以解决背景技术中提出的现有的技术中，手动码放板材的精准度不高，且工作人员长时间与打钉机接触，有受伤的风险的技术问题；
其二：本发明在翻转组件的作用下，能够对托盘进行自动翻转，对托盘的两面均能自动进行打钉操作，具体的，气动夹爪将订好反面底板的托盘夹紧，多级电动推杆回缩，带动固定块沿着滑动杆的方向移动，当固定块带动滑动块经过至滑槽中部的V形槽时，转动杆会带动转动轴转动180度，从而带动转动轴末端的驱动杆转动180°，进而通过两组气动夹爪将托盘翻转180°，使得托盘卡在固定板顶部的限位架上，以解决背景技术中提出的，现有的技术，需要人工对托盘进行翻转，对工作人员的体力消耗大的技术问题；
其三：本发明中，当电滚筒对垂直木板进行上料时，转动电机带动转杆转动，转杆继续通过铰接杆驱动限位滑块移动，将垂直木板进行限位固定，防止垂直木板过度移位，当对托盘的底板打钉结束后，转动电机驱动限位滑块与垂直木板脱离，以便翻转组件对垂直木板进行翻转；
其四：本发明中，当木材引导轨道在升降器的作用下向下移动至限位轨道的顶部时，木材引导轨道会将卡板压入矩形槽内，当导向过程结束后，当木材引导轨道在升降器的作用下向上移动，卡板会在弹簧的作用下，向上顶出，对木板进行限位固定，防止木板在打钉过程中发生移位，而影响托盘的质量；
其五：本发明中，驱动电机带动转轴转动，转轴继续带动链条转动，进而驱动龙门架在导轨上移动，从而实现对龙门架上多组打钉机头的移动，使得打钉机头能够随着龙门架的移动，对托盘的各个位置进行自动打钉；
其六：本发明中，通过在木材引导轨道末端设置弧形引导板，能够对木板进行引导，使得待打钉的板材顺利进入到木材引导轨道中。
其七：本发明中，当打钉机头对托盘进行打钉时，支撑板能够对托盘进行有效支撑，使得打钉更为牢固，随着打钉机头对托盘向下施压，支撑板会带动按压泵向下移动，使得防锈漆进入到支撑板的空腔内，并通过支撑板的顶部的出漆孔排出到托盘上，对打钉的部位进行涂覆，并在加热丝的作用下快速固化，固化后的防锈漆能够对钉子进行保护，防止钉子锈蚀，以延长托盘的使用寿命；
其八：本发明中，支撑板顶部的多组出漆孔的排列方式可按照需求设置，可向托盘的表面打印不同的标识。方便使用者对托盘的品牌、规格等信息进行区分。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的部分立体结构示意图；
图3是本发明中打钉组件的立体结构示意图；
图4是图3中A处放大图；
图5是图3中B处放大图；
图6是本发明中垂直送料组件的部分立体结构示意图；
图7是图6中C处放大图；
图8是图6中D处放大图；
图9是图6中E处放大图；
图10是本发明中导向组件的部分立体结构示意图；
图11是图10中F处放大图；
图12是本发明中水平送料组件的立体结构示意图；
图13是图12中G处放大图；
图14是本发明中翻转组件的立体结构示意图；
图15是本发明中支撑防锈组件的立体结构示意图。
附图标记说明：1、龙门架；2、固定板；3、安装台；4、传送机；5、水平上料架；6、固定架；7、导轨；8、V形槽；10、垂直上料架；11、升降器；13、打钉机头；14、限位轨道；15、转轴；16、驱动电机；17、上料槽；18、链条；19、限位滑块；20、转动电机；21、铰接杆；22、转杆；23、挡块；24、限位架；25、支架；26、滑槽；27、滑动杆；28、连接块；29、固定块；30、驱动杆；31、转动轴；32、气动夹爪；33、推动板；34、多级电动推杆；35、电滚筒；36、连接架；37、木材引导轨道；38、卡板；39、弹簧；40、电动伸缩推杆；41、水平挡板；42、弧形引导板；43、滑动块；44、转动杆；45、支撑防锈组件；46、储漆箱；47、按压泵；48、支撑板；49、伸缩限位杆；50、加热丝；51、复位弹簧；52、出漆孔。
具体实施方式
下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种木质托盘自动打钉机，如图1-图15所示，包括有固定架6，所述固定架6的上方设置有一组打钉组件，所述固定架6的顶部设置有一组固定板2，固定板2的顶部设置有两组翻转组件，两组翻转组件的旁侧设置有一组垂直送料组件，所述送料组件的上方设置有两组导向组件，所述固定架6的旁侧设置有一组水平送料组件，固定板2的顶部间隔设置有多组支撑防锈组件45；
其中，每组翻转组件均包括有支架25、固定块29、转动轴31、滑动块43、转动杆44、驱动杆30、气动夹爪32、两组连接块28以及两组滑动杆27，所述支架25竖直设置在所述固定板2的顶部，所述支架25的侧壁上开设有一组滑槽26，所述滑槽26的中部为一段V形槽8，两组所述滑动杆27分别设置在所述支架25侧壁的两侧，两组连接块28分别与两组滑动杆27滑动配合，所述固定块29的顶部与底部两侧分别与两组连接块28固定连接，所述转动轴31转动连接在所述固定块29上，所述转动杆44设置在转动轴31靠近支架25的一侧，驱动杆30设置在转动轴31远离支架25的一侧，所述转动杆44与驱动杆30之间的夹角为180°，所述所述滑动块43设置在转动杆44远离转动轴31的一侧，所述转动杆44通过所述滑动块43与所述滑槽26滑动配合，所述气动夹爪32设置在所述驱动杆30远离转动轴31的一侧；气动夹爪32将托盘夹紧，多级电动推杆34回缩，带动固定块29沿着滑动杆27的方向移动，当固定块29带动滑动块43经过至滑槽26中部的V形槽8时，转动杆44会带动转动轴31转动180度，从而带动转动轴31末端的驱动杆30转动180°，进而通过两组气动夹爪32将托盘翻转180°，使得托盘卡在固定板2顶部的限位架24上，以便后续打钉组件对托盘的正面进行打钉操作。
具体的，两组所述固定块29之间设置有一组推动板33，推动板33的旁侧设置有一组多级电动推杆34，所述多级电动推杆34的输出端与推动板33的中部固定连接；多级电动推杆34通过推动推动板33，来同时对两组固定块29进行推动，以实现对托盘的翻转。
具体的，所述打钉组件包括有导轨7、龙门架1、转轴15、驱动电机16以及多组打钉机头13，所述导轨7设置在所述固定架6顶部的两侧，所述龙门架1与所述导轨7滑动配合，所述转轴15转动连接在固定架6的两侧，所述驱动电机16设置在固定架6的一侧，所述驱动电机16的输出端与靠近驱动电机16的转轴15传动连接，两组转轴15之间通过一组链条18传动连接，所述龙门架1与链条18顶部的固定连接，多组打钉机头13间隔设置在所述龙门架1的一侧；驱动电机16带动转轴15转动，转轴15继续带动链条18转动，进而驱动龙门架1在导轨7上移动，从而实现对龙门架1上多组打钉机头13的移动，使得打钉机头13能够随着龙门架1的移动，对托盘的各个位置进行自动打钉。
具体的，所述垂直送料组件包括有多组限位轨道14、多组垂直上料架10、多组挡块23以及两组限位部件，多组限位轨道14间隔设置在所述固定板2的顶部，每组限位轨道14的底部均间隔设置有多组电滚筒35，每组垂直上料架10均与一组限位轨道14对应，每组垂直上料架10均设置在对应限位轨道14的顶部，多组挡块23间隔设置在一组限位轨道14的顶部，每组所述电滚筒35的外表面均设置有防滑层，每组垂直上料架10均开设有上下贯通的上料槽17；；垂直上料架10内部堆叠有垂直木板，垂直上料架10的底部与电滚筒35的顶部之间存在间隔，该间隔的高度大于一块垂直木板的厚度，当前一块垂直木板完全与垂直上料架10脱离后，后一块垂直木板能够自动掉落，使得木板在电滚筒35的驱动作用下能够沿着限位轨道14持续进行自动上料，多组挡块23用于对木板进行阻挡限位，防止木板发生移位，电滚筒35的外表面的防滑层能够增大电滚筒35与垂直木板之间的摩擦力，防止垂直木板发生打滑，上料槽17用于装填备用的垂直木板。
具体的，每组所述限位部件均包括有转动电机20、转杆22以及两组限位滑块19，所述转动电机20设置在两组限位轨道14之间，所述转杆22设置在所述转动电机20的输出轴上，每组限位滑块19均与一组限位轨道14的侧壁滑动配合，所述转杆22的两侧均铰接设置有一组铰接杆21，每组铰接杆21均与靠近铰接杆21的一组限位滑块19铰接；当电滚筒35对垂直木板进行上料时，转动电机20带动转杆22转动，转杆22继续通过铰接杆21驱动限位滑块19移动，将垂直木板进行限位固定，以便之后对托盘的底部进行打钉固定，对托盘的底部打钉结束后，转动电机20驱动限位滑块19与垂直木板脱离，以便翻转组件对垂直木板进行翻转。
具体的，每组所述导向组件均包括有升降器11、连接架36以及多组木材引导轨道37，所述升降器11设置在所述固定架6的上方，所述连接架36的顶部与升降器11的输出端固定连接，多组木材引导轨道37间隔设置在所述固定架6的底部，每组木材引导轨道37的末端均设置有一组弧形引导板42，每组木材引导轨道37的下方均设置有一组防偏移部件；升降器11用于驱动多组木材引导轨道37进行升降，使得多组木材引导轨道37不影响托盘的翻转与打钉操作，木材引导轨道37末端的弧形引导板42用于对木板进行引导，使得待打钉的木板顺利进入到木材引导轨道37中，两组导向组件的区别在于固定架6底部木材引导轨道37的密集度不同，木材引导轨道37较为稀疏的导向组件用于对托盘的底板进行导向，木材引导轨道37较为密集的导向组件用于对托盘的面板进行导向。
具体的，每组所述防偏移部件均包括有卡板38以及弹簧39，所述限位轨道14的顶部开设有多组与多组卡板38滑动配合的矩形槽，所述弹簧39设置在所述矩形槽的底部，每组弹簧39的顶部均与一组卡板38的底部固定连接；当木材引导轨道37在升降器11的作用下向下移动至限位轨道14的顶部时，木材引导轨道37会将卡板38压入矩形槽内，当导向过程结束后，当木材引导轨道37在升降器11的作用下向上移动，卡板38会在弹簧39的作用下，向上顶出，对木板进行限位固定，防止木板在打钉过程中发生移位，而影响托盘的质量。
具体的，所述水平送料组件包括有传送机4、水平上料架5、水平挡板41、安装台3以及多组电动伸缩推杆40，所述传送机4设置在所述固定架6的旁侧，所述安装台3设置在所述传送机4远离固定架6的一侧，多组所述电动伸缩推杆40间隔设置在安装台3的顶部，每组所述电动伸缩推杆40均与一组木材引导轨道37在水平方向上呈同一直线设置，所述水平挡板41设置在所述传送机4的顶部；水平上料架5用于堆叠托盘的面板与底板，水平上料架5与传送机4相互配合，将面板与底板均匀地铺设在传送机4上，之后，多组电动伸缩推杆40将对应的底板或面板推入木材引导轨道37中，能够将托盘的面板或底板按需求排列整齐，以便后续打钉组件对托盘进行打钉操作，水平挡板41阻挡面板与底板继续移动，当面板或底板被多组电动伸缩推杆40推出后，后续的面板或底板能够及时进行补充。
具体的，所述固定板2的顶部设置有一组限位架24，所述限位架24位于两组翻转组件的旁侧；限位架24与翻转组件相互配合，对被翻转组件翻转后的托盘进行固定，以便后续对托盘面板的上料与打钉操作顺利进行。
具体的，每组支撑防锈组件45均包括有储漆箱46、按压泵47、支撑板48、两组伸缩限位杆49以及加热丝50，所述储漆箱46设置在限位架24的顶部，所述按压泵47的输入端与所述储漆箱46的内部连通，所述支撑板48设置在所述按压泵47的顶部，所述支撑板48的内部呈中空状，支撑板48与所述按压泵47的输出端连通，两组所述伸缩限位杆49间隔设置在支撑板48的底部，两组所述伸缩限位杆49的底部均与储漆箱46的顶部固定连接，每组伸缩限位杆49上均设置有一组复位弹簧51，所述支撑板48的顶部开设有多组出漆孔52，所述加热丝50设置在所述支撑板48的顶部；储漆箱46中储存有防锈漆，当打钉机头13对托盘进行自动打钉时，支撑板48能够对托盘进行有效支撑，使得打钉更为牢固，随着打钉机头13对托盘向下施压，支撑板48会带动按压泵47向下移动，使得防锈漆进入到支撑板48的空腔内，并通过支撑板48的顶部的出漆孔52排出到托盘上，对打钉的部位进行涂覆，并在加热丝50的加热作用下快速固化，固化后的防锈漆能够对钉子进行保护，防止钉子锈蚀，以延长托盘的使用寿命，出漆孔52的排列方式可按照需求设置，还可对托盘的表面打印不同的标识。
工作原理：垂直上料架10内部横向水平堆叠有垂直木板，垂直上料架10的底部与电滚筒35的顶部之间存在间隔，该间隔的高度大于一块垂直木板的厚度，当前一块垂直木板完全与垂直上料架10脱离后，后一块垂直木板能够自动掉落，使得木板在电滚筒35的驱动作用下能够沿着限位轨道14持续进行自动上料；
当电滚筒35对垂直木板进行上料时，转动电机20带动转杆22转动，转杆22继续通过铰接杆21驱动限位滑块19移动，将垂直木板进行限位固定，防止垂直木板过度移位；
水平上料架5用于堆叠托盘的面板与底板，水平上料架5与传送机4相互配合，将面板与底板均匀地铺设在传送机4上，之后，多组电动伸缩推杆40将对应的底板推入木材引导轨道37中，能够将托盘的底板按需求自动排列整齐；
当木材引导轨道37在升降器11的作用下向下移动至限位轨道14的顶部时，木材引导轨道37会将卡板38压入矩形槽内，当导向过程结束后，当木材引导轨道37在升降器11的作用下向上移动，卡板38会在弹簧39的作用下，向上顶出，对木板进行限位固定，防止木板在打钉过程中发生移位，而影响托盘的质量；
驱动电机16带动转轴15转动，转轴15继续带动链条18转动，进而驱动龙门架1在导轨7上移动，从而实现对龙门架1上多组打钉机头13的移动，使得打钉机头13能够随着龙门架1的移动，对托盘的各个位置进行自动打钉；
对托盘的底板打钉结束后，转动电机20驱动限位滑块19回缩，使得限位滑块19与垂直木板相互脱离，以便翻转组件对垂直木板进行翻转；
气动夹爪32将订好反面底板的托盘夹紧，多级电动推杆34回缩，带动固定块29沿着滑动杆27的方向移动，当固定块29带动滑动块43经过至滑槽26中部的V形槽8时，转动杆44会带动转动轴31转动180度，从而带动转动轴31末端的驱动杆30转动180°，进而通过两组气动夹爪32将托盘翻转180°，使得托盘卡在固定板2顶部的限位架24上；
翻转完成后，多组电动伸缩推杆40将对应的面板推入木材引导轨道37中，能够将托盘的面板按需求自动排列整齐，之后在打钉组件的作用下，对托盘的面板进行打钉；
储漆箱46中储存有防锈漆，当打钉机头13对托盘进行自动打钉时，支撑板48能够对托盘进行有效支撑，使得打钉更为牢固，随着打钉机头13对托盘向下施压，支撑板48会带动按压泵47向下移动，使得防锈漆进入到支撑板48的空腔内，并通过支撑板48的顶部的出漆孔52排出到托盘上，对打钉的部位进行涂覆，并在加热丝50的加热作用下快速固化，固化后的防锈漆能够对钉子进行保护，防止钉子锈蚀，以延长托盘的使用寿命，出漆孔52的排列方式可按照需求设置，还可对托盘的表面打印不同的标识。

Claims (10)

1.一种木质托盘自动打钉机，其特征在于：包括有固定架(6)，所述固定架(6)的上方设置有一组打钉组件，所述固定架(6)的顶部设置有一组固定板(2)，固定板(2)的顶部设置有两组翻转组件，两组翻转组件的旁侧设置有一组垂直送料组件，所述送料组件的上方设置有两组导向组件，所述固定架(6)的旁侧设置有一组水平送料组件，固定板(2)的顶部间隔设置有多组支撑防锈组件；
其中，每组翻转组件均包括有支架(25)、固定块(29)、转动轴(31)、滑动块(43)、转动杆(44)、驱动杆(30)、气动夹爪(32)、两组连接块(28)以及两组滑动杆(27)，所述支架(25)竖直设置在所述固定板(2)的顶部，所述支架(25)的侧壁上开设有一组滑槽(26)，所述滑槽(26)的中部为一段V形槽(8)，两组所述滑动杆(27)分别设置在所述支架(25)侧壁的两侧，两组连接块(28)分别与两组滑动杆(27)滑动配合，所述固定块(29)的顶部与底部两侧分别与两组连接块(28)固定连接，所述转动轴(31)转动连接在所述固定块(29)上，所述转动杆(44)设置在转动轴(31)靠近支架(25)的一侧，驱动杆(30)设置在转动轴(31)远离支架(25)的一侧，所述转动杆(44)与驱动杆(30)之间的夹角为180°，所述所述滑动块(43)设置在转动杆(44)远离转动轴(31)的一侧，所述转动杆(44)通过所述滑动块(43)与所述滑槽(26)滑动配合，所述气动夹爪(32)设置在所述驱动杆(30)远离转动轴(31)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种木质托盘自动打钉机，其特征在于：两组所述固定块(29)之间设置有一组推动板(33)，推动板(33)的旁侧设置有一组多级电动推杆(34)，所述多级电动推杆(34)的输出端与推动板(33)的中部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种木质托盘自动打钉机，其特征在于：所述打钉组件包括有导轨(7)、龙门架(1)、转轴(15)、驱动电机(16)以及多组打钉机头(13)，所述导轨(7)设置在所述固定架(6)顶部的两侧，所述龙门架(1)与所述导轨(7)滑动配合，所述转轴(15)转动连接在固定架(6)的两侧，所述驱动电机(16)设置在固定架(6)的一侧，所述驱动电机(16)的输出端与靠近驱动电机(16)的转轴(15)传动连接，两组转轴(15)之间通过一组链条(18)传动连接，所述龙门架(1)与链条(18)顶部的固定连接，多组打钉机头(13)间隔设置在所述龙门架(1)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种木质托盘自动打钉机，其特征在于：所述垂直送料组件包括有多组限位轨道(14)、多组垂直上料架(10)、多组挡块(23)以及两组限位部件，多组限位轨道(14)间隔设置在所述固定板(2)的顶部，每组限位轨道(14)的底部均间隔设置有多组电滚筒(35)，每组垂直上料架(10)均与一组限位轨道(14)对应，每组垂直上料架(10)均设置在对应限位轨道(14)的顶部，多组挡块(23)间隔设置在一组限位轨道(14)的顶部，每组所述电滚筒(35)的外表面均设置有防滑层，每组垂直上料架(10)均开设有上下贯通的上料槽(17)。
5.根据权利要求4所述的一种木质托盘自动打钉机，其特征在于：每组所述限位部件均包括有转动电机(20)、转杆(22)以及两组限位滑块(19)，所述转动电机(20)设置在两组限位轨道(14)之间，所述转杆(22)设置在所述转动电机(20)的输出轴上，每组限位滑块(19)均与一组限位轨道(14)的侧壁滑动配合，所述转杆(22)的两侧均铰接设置有一组铰接杆(21)，每组铰接杆(21)均与靠近铰接杆(21)的一组限位滑块(19)铰接。
6.根据权利要求5所述的一种木质托盘自动打钉机，其特征在于：每组所述导向组件均包括有升降器(11)、连接架(36)以及多组木材引导轨道(37)，所述升降器(11)设置在所述固定架(6)的上方，所述连接架(36)的顶部与升降器(11)的输出端固定连接，多组木材引导轨道(37)间隔设置在所述固定架(6)的底部，每组木材引导轨道(37)的末端均设置有一组弧形引导板(42)，每组木材引导轨道(37)的下方均设置有一组防偏移部件。
7.根据权利要求6所述的一种木质托盘自动打钉机，其特征在于：每组所述防偏移部件均包括有卡板(38)以及弹簧(39)，所述限位轨道(14)的顶部开设有多组与多组卡板(38)滑动配合的矩形槽，所述弹簧(39)设置在所述矩形槽的底部，每组弹簧(39)的顶部均与一组卡板(38)的底部固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种木质托盘自动打钉机，其特征在于：所述水平送料组件包括有传送机(4)、水平上料架(5)、水平挡板(41)、安装台(3)以及多组电动伸缩推杆(40)，所述传送机(4)设置在所述固定架(6)的旁侧，所述安装台(3)设置在所述传送机(4)远离固定架(6)的一侧，多组所述电动伸缩推杆(40)间隔设置在安装台(3)的顶部，每组所述电动伸缩推杆(40)均与一组木材引导轨道(37)在水平方向上呈同一直线设置，所述水平挡板(41)设置在所述传送机(4)的顶部。
9.根据权利要求1所述的一种木质托盘自动打钉机，其特征在于：所述固定板(2)的顶部设置有一组限位架(24)，所述限位架(24)位于两组翻转组件的旁侧。
10.根据权利要求9所述的一种木质托盘自动打钉机，其特征在于：每组支撑防锈组件(45)均包括有储漆箱(46)、按压泵(47)、支撑板(48)、两组伸缩限位杆(49)以及加热丝(50)，所述储漆箱(46)设置在限位架(24)的顶部，所述按压泵(47)的输入端与所述储漆箱(46)的内部连通，所述支撑板(48)设置在所述按压泵(47)的顶部，所述支撑板(48)的内部呈中空状，支撑板(48)与所述按压泵(47)的输出端连通，两组所述伸缩限位杆(49)间隔设置在支撑板(48)的底部，两组所述伸缩限位杆(49)的底部均与储漆箱(46)的顶部固定连接，每组伸缩限位杆(49)上均设置有一组复位弹簧(51)，所述支撑板(48)的顶部开设有多组出漆孔(52)，所述加热丝(50)设置在所述支撑板(48)的顶部。
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