CN114192725A - 一种自动化防错漏铆压方法及铆压设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动化防错漏铆压方法，包括如下步骤：铆件送料部分将待铆压的铆件送至设定的铆件位置；工件装夹移动部分将待铆压的工件送至设定的工件位置；铆压部分将设定铆件位置上的铆件铆压至设定工件位置上的工件；其特征在于：所铆压部分包括上铆压模组装置及下铆压模组装置，其中，上铆压模组装置设置有气压模块，气压模块包括气吸工作单元与气压变化监测单元；在上铆压模组装置与下铆压模组装置相互配合将铆件铆压至工件时，气吸工作单元对设定铆件位置上的铆件产生气吸作用，且，气压变化监测单元对气压值的变化进行监测，通过气压的变化从而判断是否吸附到待铆件或者判断吸附到了何种铆件。本发明还公开了自动化防错漏铆压设备。

Description

一种自动化防错漏铆压方法及铆压设备

技术领域

本发明涉及自动化铆压技术，特别涉及一种自动化防错漏铆压方法及铆压设备。

背景技术

目前的自动化铆压设备，大概包括以下部分：工件装夹移动平台部分、(螺柱或销钉)送料部分、铆压部分及检测部分。其中，(螺柱或销钉)送料部分一般采用振动盘导轨送料或者机械手张夹取放送料，铆压部分采用上、下模组相配合，而检测部分则是常规的机器视觉检测。目前的自动化铆压设备，其铆压流程是单颗(螺柱或销钉)的上料到位，通过铆压部分将(螺柱或销钉)铆压到平台的工件上，待铆压工序完成之后，再通过检测部分进行视觉检测，看是否漏铆。然而，目前的铆压设备，依靠机器视觉进行检测，是在铆压工序之后才能对工件的整体铆压情况进行检测，属于后置形的检测，即使检测出来，工件已经是漏铆的次品。而且，目前的铆压设备，多数是针对单一型号的(螺柱或销钉)进行自动化铆压，如果需要在同一工件上铆压多颗不同型号的(螺柱或销钉)，则需要更换不同的设备进行，大大降低了铆压效率。更有甚者，在同一工件涉及多个型号的(螺柱或销钉)的情况下，由于不同型号的(螺柱或销钉)往往只是直径、长度等有细微的差别，一旦出现错铆的情况(例如，本应该铆A(螺柱或销钉)却错铆了B(螺柱或销钉)，并没有漏铆，只是错铆)，视觉检测并不能准确地检测判断出来。因此，传统的自动化铆压设备还存在许多不合理的地方，需要作出改进完善。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种自动化防错漏铆压方法及铆压设备，在铆压之前便能检测判断是否出现漏钉漏铆的情况，可以及时调整，防止铆压的错漏。另外，通过改进铆件送料部分与铆压部分，在具备防止铆压错漏功能的同时，实现多型号螺柱或销钉自动化铆压。

本发明采用的技术方案为：一种自动化防错漏铆压方法，包括如下步骤：

铆件送料部分将待铆压的铆件送至设定的铆件位置；工件装夹移动部分将待铆压的工件送至设定的工件位置；铆压部分将设定铆件位置上的铆件铆压至设定工件位置上的工件；

所述铆压部分包括上铆压模组装置及下铆压模组装置，其中，所述上铆压模组装置设置有气压模块，所述气压模块包括气吸工作单元与气压变化监测单元；在上铆压模组装置与下铆压模组装置相互配合将铆件铆压至工件时，气吸工作单元对设定铆件位置上的铆件产生气吸作用，且，气压变化监测单元对气压值的变化进行监测，通过气压的变化从而判断是否吸附到待铆件或者判断吸附到了何种铆件。

进一步，还包括如下步骤：当气压模块判断该次铆压没有吸附到待铆件时，则确定为漏铆，通过铆件送料部分与铆压部分相配合，重新送铆件至设定的铆件位置并进行补铆；当第二次或第三次补铆，气压模块依然判断该次铆压没有吸附到待铆件时，则确定为缺料，设备停止工作，并提醒对铆件进行补料。或者，当气压模块判断该次铆压吸附到不对应的待铆件时，则确定为错铆，在铆压前设备便停止工作，避免继续进行该次错铆，并发出警报。

进一步，所述铆件送料部分包括送料管装置及送料到位装置，所述送料管装置包括送料振动盘及送料管，所述送料管连接送料振动盘与送料到位装置，将铆件送至送料到位装置，其中，所述送料管装置用以配送不同类型的铆件，所述送料到位装置包括两组以上的送料到位组合，用以接取不同类型的铆件并送料到位，所述铆件为空心的螺柱或实心的销钉；所述工件装夹部分包括工件移动平台及工件装夹基座；所述铆压部分还包括上模库装置，所述上模库装置对应不同类型的铆件设置有不同类型的上模头，并在铆压工作前，将相应的上模头装配至上铆压模组装置，通过更换上模头以实现对不同类型的铆件进行自动化铆压。

一种自动化防错漏铆压设备，包括铆件送料部分、工件装夹移动部分及铆压部分；所述铆压部分包括上铆压模组装置及下铆压模组装置，其中，所述上铆压模组装置设置有气压模块，所述气压模块包括气吸工作单元与气压变化监测单元。

进一步，所述上铆压模组装置包括上模杆、上模座及上摸驱动组件，所述上模杆设置在上模座，上摸驱动组件与上模座相连接，驱动上模座及上模杆上下移动，从而实现铆压动作，其中，所述上模杆设置有气流通道，并与气压模块的气吸工作单元相连接；所述气压模块的气吸工作单元包括气源及气流管道，所述气压变化监测单元为气源内置的监测模块或者针对气吸工作单元而设置的外置的监测模块。

进一步，所述铆件送料部分包括送料管装置及送料到位装置，所述送料管装置包括送料振动盘及送料管，所述送料管连接送料振动盘与送料到位装置，将铆件送至送料到位装置，其中，所述送料管装置用以配送不同类型的铆件，所述送料到位装置包括两组以上的送料到位组合，用以接取不同类型的铆件并送料到位，所述铆件为空心的螺柱或实心的销钉。

进一步，所述送料到位组合包括送料到位座、送料到位合页、合页安装块及合页安装扭簧，其中，所述送料到位合页包括左合页及右合页，左、右合页之间设置有与铆件相适配的接料槽，另外，所述两个以上的送料到位组合排列设置在送料到位基板上，且，两个以上的送料到位组合与送料管之间通过送料插口固定板进行衔接，所述送料插口固定板设置有两个以上的送料插口，经送料管输送的铆件通过送料插口固定板上的送料插口进入送料到位组合的送料到位合页的接料槽中；所述送料到位装置还包括送料到位X轴驱动组件及送料到位Y轴驱动组件，所述送料到位X轴驱动组件通过送料到位基板驱动送料到位组合进行移动，从送料插口固定板的送料插口接取经过送料管输送的铆件后，再往前伸出，然后在送料到位Y轴驱动组件的驱动下，将送料到位组合中的待铆压的铆件送至设定的铆件位置。

进一步，所述工件装夹部分包括工件移动平台及工件装夹基座，所述工件装夹基座用以装夹待铆压的工件，所述工件移动平台包括工件平台X轴驱动组件、工件平台Y轴驱动组件及工件平台Z轴驱动组件，用以将待铆压的工件送至设定的工件位置，其中，所述设定的铆件位置、设定的工件位置与铆压部分的上铆压模组装置、下铆压模组装置相对应。

进一步，所述铆压部分还包括上模库装置，所述上模库装置对应不同类型的铆件设置有不同类型的上模头，并在铆压工作前，将相应的上模头装配至上铆压模组装置，通过更换上模头以实现对不同类型的铆件进行自动化铆压；其中，所述上模库装置与送料到位装置共用送料到位Y轴驱动组件，另外，上模库装置还包括上模库Z轴驱动组件，送料到位Y轴驱动组件将上模库装置的上模头移送至上铆压模组装置的下方，上模库Z轴驱动组件将上模库装置的上模头装配至上铆压模组装置的上模杆。

进一步，所述下铆压模组装置包括下模组转台组件及不同类型的下模头，所述不同类型的下模头圆周均匀分布设置在下模组转台组件，通过下模组转台组件的旋转，以更换不同类型的下模头，从而与上铆压模组装置的上模杆所装配的上模头相对应。

本发明具有以下优点：一、本发明通过在上铆压模组装置设置气压模块，利用上模吸附铆件时气压变化的原理，对铆压时铆件的情况进行监测判断，判断出是否存在铆件或者是否错误铆件，在铆压之前便能检测判断是否出现漏钉漏铆的情况，设备可以及时调整，防止铆压的错漏。二、在生产制造中，工件上往往需要铆压不同类型的铆件，包括不同的空心螺柱或实心销钉等，这就需要解决不同类型铆件的自动化送料到位以及自动化更换并不同铆压模组的问题。本发明通过两组以上的送料管装置，通过与不同类型铆件相适配的专用送料振动盘及送料管，保证铆件的输送正确，而且能够同时输送不同类型的铆件。另外，在配合上送料到位装置设置两组以上的送料到位组合，接取铆件并送料到位，采用合页的方式(确保气压模块的正常工作)，配合上铆压模组装置，再加上装配式的上模杆与上模头，由上模库装置将不同的上模头装配至上模杆，从而实现对不同类型的铆件进行自动化铆压。

下面结合附图说明与具体实施方式，对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为自动化防错漏铆压设备的整体结构示意图；

图2为图1隐藏部分壳体后的结构示意图；

图3为图2隐藏部分构件后的结构示意图；

图4为送料部分和铆压部分的结构示意图

图5为上铆压模组装置、送料到位装置、上模库装置的结构示意图一；

图6为上铆压模组装置、送料到位装置、上模库装置的结构示意图二；

图7为图6的背侧视觉结构示意图；

图8为上铆压模组装置、送料到位装置、上模库装置的结构示意图三；

图9为送料到位装置、送料插口固定板、送料管端部的结构示意图；

图10为多组送料到位组合的结构示意图；

图11为单组送料到位组合的结构示意图；

图12为工件装夹移动部分的结构示意图；

图13为下铆压模组装置的结构示意图；

图14为上模杆和上模头的结构示意图；

图中：铆件a；工件b；铆件送料部分1；送料管装置11；送料振动盘111；送料管端部112；送料到位装置12；送料到位座121；送料到位合页122；合页安装块123；合页安装扭簧124；接料槽125；送料到位基板126；送料插口固定板127；送料插口128；送料到位X轴驱动组件13；送料到位Y轴驱动组件14；工件装夹移动部分2；工件移动平台21；工件平台X轴驱动组件211；工件平台Y轴驱动组件212；工件平台Z轴驱动组件213；工件装夹基座22；铆压部分3；上铆压模组装置31；上模杆311；上模座312；上摸驱动组件313；气流通道314；下铆压模组装置32；下模组转台组件321；下模头322；上模库装置33；上模头331；上模库Z轴驱动组件332。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参见图1至14，本实施例所提供的自动化防错漏铆压方法，包括如下步骤：

铆件送料部分1将待铆压的铆件a送至设定的铆件位置；工件装夹移动部分2将待铆压的工件b送至设定的工件位置；铆压部分3将设定铆件位置上的铆件铆压至设定工件位置上的工件；

所述铆压部分3包括上铆压模组装置31及下铆压模组装置32，其中，所述上铆压模组装置32设置有气压模块，所述气压模块包括气吸工作单元与气压变化监测单元；在上铆压模组装置31与下铆压模组装置32相互配合将铆件a铆压至工件b时，气吸工作单元对设定铆件位置上的铆件产生气吸作用，且，气压变化监测单元对气压值的变化进行监测，通过气压的变化从而判断是否吸附到待铆件或者判断吸附到了何种铆件。在此需要说明的是，气压值变化的监测主要真空值的监测，通过真空值来判断吸取的情况。

进一步，还包括如下步骤：当气压模块判断该次铆压没有吸附到待铆件时，则确定为漏铆，通过铆件送料部分与铆压部分相配合，重新送铆件至设定的铆件位置并进行补铆；当第二次或第三次补铆，气压模块依然判断该次铆压没有吸附到待铆件时，则确定为缺料，设备停止工作，并提醒对铆件进行补料。或者，当气压模块判断该次铆压吸附到不对应的待铆件时，则确定为错铆，在铆压前设备便停止工作，避免继续进行该次错铆，并发出警报。但无论何种情况，上铆压模组装置设定有最大进给位置，避免对工件的损坏。

本实施例对应用上述自动化防错漏铆压方法的其中一种压铆过程进行简述，在设备的实际运行中，可以进行相应的调整。整个压铆过程分二段：快进段和慢压段，有四种情况：

(1)由等待位置开始，以快进进给速度快速进给，检测压力超过快进最大压力，停止进给，返回到等待位置，报警：压到异物；

(2)由等待位置开始，以快进进给速度快速进给，检测压力未超过快进最大压力，则一直进给到快进位置；检测真空值未达到吸钉后真空值(即未监测到铆件)，表示无钉，不进行慢压过程，直接返回到等待位置，报警：无钉；

(3)由等待位置开始，以快进进给速度快速进给到快进位置；检测真空值达到吸钉后真空值(即监测到铆件)，开始慢压过程：以慢压进给速度慢速进给，检测压力到达设置压力，停止进给，等待保压时间，返回到等待位置，压铆完成(注：此压力与保压时间在工位里设置)；

(4)由等待位置开始，以快进进给速度快速进给到快进位置；检测真空值达到吸钉后真空值(即监测到铆件，但可能出现异常情况，如错误的铆件或者其他情况)，开始慢压过程：以慢压进给速度慢速进给，检测压力一直达不到设置压力，进给到工位最大位置，返回等待位置，报警。

注：为什么要设置最大位置？

(1)如果真空检测失效，刚好又无钉，若没有设置最大位置，则会直接压物料直到压力到达，然后返回等待位置；

(2)更坏的情况：压力检测失效，慢压过程检测压力一直小于设置压力，若没有设置最大位置，Z轴就会一直往下压，直到驱动器报警。

当设置了合适的最大位置，即使真空检测失效，甚至压力检测失效，Z轴下压到该最大位置就会返回，不会压坏物料！

其中，无钉重试次数：加工过程中检测到无钉自动重识的次数，默认设置为3，即自动重试3次后，还是无钉，中断加工过程，弹出选择框，选择进一步的操作。

具体地，所述铆件送料部分1包括送料管装置11及送料到位装置12，所述送料管装置11包括送料振动盘111及送料管(附图中未示出送料管，但示出了送料管端部112)，所述送料管连接送料振动盘与送料到位装置12，将铆件送至送料到位装置12，其中，所述送料管装置用以配送不同类型的铆件，所述送料到位装置12包括两组以上的送料到位组合，用以接取不同类型的铆件并送料到位，所述铆件为空心的螺柱或实心的销钉；所述工件装夹部分2包括工件移动平台21及工件装夹基座22；所述铆压部分3还包括上模库装置33，所述上模库装置33对应不同类型的铆件设置有不同类型的上模头331，并在铆压工作前，将相应的上模头331装配至上铆压模组装置31，通过更换上模头331以实现对不同类型的铆件进行自动化铆压。

下面对上模头的更换过程进行简述：

上模1/2/3/4取模真空：取模过程为移动到相应取模(上模仓)位置，上模仓上升，等待上模取模延时，上模仓下降，然后判断真空值，若真空值比设置的取模真空小，则表示取模失败；比设置的取模真空大，表示取模成功，更新当前上模号为此次取模号。

脱模真空：脱模过程为移动到相应脱模(上模仓)位置，上模仓上升，关真空阀，等待真空值小于设置的上模脱模真空，上模仓下降，再次打开真空，再次判断真空值，若比设置的取模真空大，表示脱模失败；比设置的取模真空小，表示脱模成功，更新当前上模号为0。

总而言之，也是通过监测气压的变化来检测是否上模头是否更换成功。在设备的实际运行中，可以进行相应的调整。

参见图1至14，自动化防错漏铆压设备包括铆件送料部分1、工件装夹移动部分2及铆压部分3；所述铆压部分3包括上铆压模组装置31及下铆压模组装置32，其中，所述上铆压模组装置31设置有气压模块，所述气压模块包括气吸工作单元与气压变化监测单元。

参见图5、14，具体地，所述上铆压模组装置31包括上模杆311、上模座312及上摸驱动组件313，所述上模杆311设置在上模座312，上摸驱动组件313与上模座312相连接，驱动上模座312及上模杆311上下移动，从而实现铆压动作，其中，所述上模杆311设置有气流通道314，并与气压模块的气吸工作单元相连接；所述气压模块的气吸工作单元包括气源及气流管道，所述气压变化监测单元为气源内置的监测模块或者针对气吸工作单元而设置的外置的监测模块。

参见图3、4、8，具体地，所述铆件送料部分1包括送料管装置11及送料到位装置12，所述送料管装置11包括送料振动盘111及送料管(附图中未示出送料管，但示出了送料管端部112)，所述送料管连接送料振动盘111与送料到位装置12，将铆件送至送料到位装置12，其中，所述送料管装置12用以配送不同类型的铆件，所述送料到位装置12包括两组以上的送料到位组合，用以接取不同类型的铆件并送料到位，所述铆件为空心的螺柱或实心的销钉。在此需要说明的是，一个工件上往往需要铆压不同的铆件(包括但不限于不同型号的空心螺柱、实心销钉)，这个时候，要在同一设备上对工件实现不同类型的铆件铆压加工，则要解决不同类型铆件的准确送料问题、不同类型铆压模头的更换问题、铆压过程中防错漏的问题等等一系列问题；因此，针对不同类型铆件的准确送料问题，本申请设计了两组以上的送料振动盘及送料管，用以针对性的送料。特别是送料管(附图中未视出)，其是一种柔性的管道，管道设置有与铆件相适配的通道，该通道只允许对应类型的铆件通过，从而避免送错料。

参见图3至图11，具体地，所述送料到位组合包括送料到位座121、送料到位合页122、合页安装块123及合页安装扭簧124，其中，所述送料到位合页122包括左合页及右合页，左、右合页之间设置有与铆件相适配的接料槽125，另外，所述两个以上的送料到位组合排列设置在送料到位基板126上，且，两个以上的送料到位组合与送料管之间通过送料插口固定板127进行衔接，所述送料插口固定板127设置有两个以上的送料插口128，经送料管输送的铆件通过送料插口固定板127上的送料插口128进入送料到位组合的送料到位合页122的接料槽125中；所述送料到位装置12还包括送料到位X轴驱动组件13及送料到位Y轴驱动组件14，所述送料到位X轴驱动组件13通过送料到位基板126驱动送料到位组合进行移动，从送料插口固定板127的送料插口128接取经过送料管输送的铆件后，再往前伸出，然后在送料到位Y轴驱动组件14的驱动下，将送料到位组合中的待铆压的铆件送至设定的铆件位置。

两个以上的送料管、两个以上的送料到位组合、两个以上的送料插口是一一对应的关系。其中，送料插口128是排列设置在送料插口固定板127上的，而送料到位组合是排列设置在送料到位基板126上的(由送料到位基同一带动多组送料到位组合前后移动)。其动作过程大致如下，送料管将铆件送至送料插口；在送料到位X轴驱动组件的驱动下，送料到位组合前后移动，从送料插口接取铆件后，再往前送出。其中，对于送料到位组合的构造，需要进行专门性的设计，采用送料到位合页式的构造；其目的除了实现送料到位之外，还要配合上铆压模组装置，使得上模杆与上模头下压时，直接将送料到位合页的接料槽中的铆件下压至工件的装配位置。因为上铆压模组装置设置有气压模块，因此，上铆压模组装置的上模杆与上模头并不起抓取工件的作用，其上铆压模组装置的作用主要有两：第一是配合下铆压模组装置起到对铆件的铆压作用，将铆件铆压至工件上；第二是让气压模块发挥作用，通过气吸工作单元与气压变化监测单元的相互配合，利用气压变化(真空变化)来判断送料到位合页的接料槽中是否存在铆件，是否存在错误铆件。

在此需要具体说明的是，送料到位X轴驱动组件13及送料到位Y轴驱动组件14，可以采用伺服电机、滚珠丝杆、导轨滑块等部件组成，或者采用伸缩气缸、导轨滑块等部件组成，当然，其中还包括支架、固定板、传感器等等辅助部件，其目的是驱动目标装置在X轴、Y轴方向上的移动，是本领域常规的位移驱动技术，在此不做赘述。

参见图12，具体地，所述工件装夹部分2包括工件移动平台21及工件装夹基座22，所述工件装夹基座22用以装夹待铆压的工件，所述工件移动平台21包括工件平台X轴驱动组件211、工件平台Y轴驱动组件212及工件平台Z轴驱动组件213，用以将待铆压的工件送至设定的工件位置，其中，所述设定的铆件位置、设定的工件位置与铆压部分的上铆压模组装置、下铆压模组装置相对应。

在此需要说明的是，工件平台X轴驱动组件211、工件平台Y轴驱动组件212及工件平台Z轴驱动组件213是本领域常规的位移驱动技术，包括电机、丝杆、导轨等部件，或者气缸、导轨等部件，在此不做赘述。其目的是将工件装夹基座上的工件移送至设定的位置，以配合铆压部分将铆件铆压至工件上。

参见图3至图8，具体地，所述铆压部分3还包括上模库装置33，所述上模库装置33对应不同类型的铆件设置有不同类型的上模头331，并在铆压工作前，将相应的上模头331装配至上铆压模组装置31，通过更换上模头331以实现对不同类型的铆件进行自动化铆压；其中，所述上模库装置与送料到位装置共用送料到位Y轴驱动组件，另外，上模库装置33还包括上模库Z轴驱动组件332，送料到位Y轴驱动组件14将上模库装置33的上模331头移送至上铆压模组装置31的下方，上模库Z轴驱动组件332将上模库装置33的上模头331装配至上铆压模组装置31的上模杆311。在此需要说明的是，附图中为了便于展示上模头，将上模头从上模库装置放置上模头的槽位中挪出。

上模头331与上模杆311装配配合构造采用气吸方式，也可以采用气吸配合磁吸等方式。

参见图14，所述上模头331针对不同类型的铆件进行设置。其中，上模头、上模杆具体可以采用以下构造形式：所述上模杆311的端部设置有阶梯槽，槽中部设置气流通道314，所述上模头331设置有与上模杆端部的阶梯槽相适配的阶梯凸起，然后，上模头331也设置通孔以贯通气流。另外，上模头331针对实心的销钉、空心的螺柱，其通孔的设置可以采用以下方式：对应实心销钉，中间设置通孔；对应空心螺柱，环形均匀设置多个通孔，对应螺柱的实体部分，避免空吸。

参见图13，具体地，所述下铆压模组装置32包括下模组转台组件321及不同类型的下模头322，所述不同类型的下模头圆周均匀分布设置在下模组转台组件，通过下模组转台组件的旋转，以更换不同类型的下模头，从而与上铆压模组装置的上模杆所装配的上模头相对应。

在此需要说明的是：如果下铆压模组装置采用一个通用的下模头便可以满足加工需求，则无需下模组转台组件。但在实际加工中，针对不同类型的上模头，往往存在一个通用下模头不能满足的情况，这时候，下铆压模组装置便需要设置多个不同类型的下模头，然后对应上模头的更换，通过下模组转台组件进行转换。

最后需要说明的是，作为一台自动化设备，其必然还包括机柜部分、控制系统部分等，另外，为便于工件装夹时的对位校正甚至铆压后的整体检测判断，还可以配套设置相应的视觉检测装置等辅助机构，这些作为本领域常规的功能构造，在此不一一赘述。

本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他一种自动化防错漏铆压方法及铆压设备，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化防错漏铆压方法，包括如下步骤：

铆件送料部分将待铆压的铆件送至设定的铆件位置；工件装夹移动部分将待铆压的工件送至设定的工件位置；铆压部分将设定铆件位置上的铆件铆压至设定工件位置上的工件；

其特征在于：

所述铆压部分包括上铆压模组装置及下铆压模组装置，其中，所述上铆压模组装置设置有气压模块，所述气压模块包括气吸工作单元与气压变化监测单元；在上铆压模组装置与下铆压模组装置相互配合将铆件铆压至工件时，气吸工作单元对设定铆件位置上的铆件产生气吸作用，且，气压变化监测单元对气压值的变化进行监测，通过气压的变化从而判断是否吸附到待铆件或者判断吸附到了何种铆件。

2.根据权利要求1所述的自动化防错漏铆压方法，其特征在于：还包括如下步骤：当气压模块判断该次铆压没有吸附到待铆件时，则确定为漏铆，通过铆件送料部分与铆压部分相配合，重新送铆件至设定的铆件位置并进行补铆；当第二次或第三次补铆，气压模块依然判断该次铆压没有吸附到待铆件时，则确定为缺料，设备停止工作，并提醒对铆件进行补料。

3.根据权利要求1所述的自动化防错漏铆压方法，其特征在于：所述铆件送料部分包括送料管装置及送料到位装置，所述送料管装置包括送料振动盘及送料管，所述送料管连接送料振动盘与送料到位装置，将铆件送至送料到位装置，其中，所述送料管装置用以配送不同类型的铆件，所述送料到位装置包括两组以上的送料到位组合，用以接取不同类型的铆件并送料到位，所述铆件为空心的螺柱或实心的销钉；所述工件装夹部分包括工件移动平台及工件装夹基座；所述铆压部分还包括上模库装置，所述上模库装置对应不同类型的铆件设置有不同类型的上模头，并在铆压工作前，将相应的上模头装配至上铆压模组装置，通过更换上模头以实现对不同类型的铆件进行自动化铆压。

4.一种自动化防错漏铆压设备，包括铆件送料部分、工件装夹移动部分及铆压部分，其特征在于：所述铆压部分包括上铆压模组装置及下铆压模组装置，其中，所述上铆压模组装置设置有气压模块，所述气压模块包括气吸工作单元与气压变化监测单元。

5.根据权利要求4所述的自动化防错漏铆压设备，其特征在于：所述上铆压模组装置包括上模杆、上模座及上摸驱动组件，所述上模杆设置在上模座，上摸驱动组件与上模座相连接，驱动上模座及上模杆上下移动，从而实现铆压动作，其中，所述上模杆设置有气流通道，并与气压模块的气吸工作单元相连接；所述气压模块的气吸工作单元包括气源及气流管道，所述气压变化监测单元为气源内置的监测模块或者针对气吸工作单元而设置的外置的监测模块。

6.根据权利要求5所述的自动化防错漏铆压设备，其特征在于：所述铆件送料部分包括送料管装置及送料到位装置，所述送料管装置包括送料振动盘及送料管，所述送料管连接送料振动盘与送料到位装置，将铆件送至送料到位装置，其中，所述送料管装置用以配送不同类型的铆件，所述送料到位装置包括两组以上的送料到位组合，用以接取不同类型的铆件并送料到位，所述铆件为空心的螺柱或实心的销钉。

7.根据权利要求6所述的自动化防错漏铆压设备，其特征在于：所述送料到位组合包括送料到位座、送料到位合页、合页安装块及合页安装扭簧，其中，所述送料到位合页包括左合页及右合页，左、右合页之间设置有与铆件相适配的接料槽，另外，所述两个以上的送料到位组合排列设置在送料到位基板上，且，两个以上的送料到位组合与送料管之间通过送料插口固定板进行衔接，所述送料插口固定板设置有两个以上的送料插口，经送料管输送的铆件通过送料插口固定板上的送料插口进入送料到位组合的送料到位合页的接料槽中；所述送料到位装置还包括送料到位X轴驱动组件及送料到位Y轴驱动组件，所述送料到位X轴驱动组件通过送料到位基板驱动送料到位组合进行移动，从送料插口固定板的送料插口接取经过送料管输送的铆件后，再往前伸出，然后在送料到位Y轴驱动组件的驱动下，将送料到位组合中的待铆压的铆件送至设定的铆件位置。

8.根据权利要求7所述的自动化防错漏铆压设备，其特征在于：所述工件装夹部分包括工件移动平台及工件装夹基座，所述工件装夹基座用以装夹待铆压的工件，所述工件移动平台包括工件平台X轴驱动组件、工件平台Y轴驱动组件及工件平台Z轴驱动组件，用以将待铆压的工件送至设定的工件位置，其中，所述设定的铆件位置、设定的工件位置与铆压部分的上铆压模组装置、下铆压模组装置相对应。

9.根据权利要求7所述的自动化防错漏铆压设备，其特征在于：所述铆压部分还包括上模库装置，所述上模库装置对应不同类型的铆件设置有不同类型的上模头，并在铆压工作前，将相应的上模头装配至上铆压模组装置，通过更换上模头以实现对不同类型的铆件进行自动化铆压；其中，所述上模库装置与送料到位装置共用送料到位Y轴驱动组件，另外，上模库装置还包括上模库Z轴驱动组件，送料到位Y轴驱动组件将上模库装置的上模头移送至上铆压模组装置的下方，上模库Z轴驱动组件将上模库装置的上模头装配至上铆压模组装置的上模杆。

10.根据权利要求9所述的自动化防错漏铆压设备，其特征在于：所述下铆压模组装置包括下模组转台组件及不同类型的下模头，所述不同类型的下模头圆周均匀分布设置在下模组转台组件，通过下模组转台组件的旋转，以更换不同类型的下模头，从而与上铆压模组装置的上模杆所装配的上模头相对应。

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