CN114192505A - 一种气浮自调向缓冲无水清洗农副产品分拣包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气浮自调向缓冲无水清洗农副产品分拣包装装置，包括固定支架、承接传送组件、负压吸附包装机构和重量补偿式浮力筛分机构，所述重量补偿式浮力筛分机构、承接传送组件和负压吸附包装机构设于固定支架上，所述承接传送组件设于重量补偿式浮力筛分机构下方，所述负压吸附包装机构安装于承接传送组件的末端，所述重量补偿式浮力筛分机构的一侧安装有斜向传送带。本发明属于农副产品生产包装技术领域，具体是提供了一种在不损伤鸡蛋表面壳上膜的条件下，实现了对鸡蛋表面污渍的最大化清除，利用浮力和重力以及气压压差对易损鸡蛋实现了精准筛分、大小头自动调向、无损传输和包装的气浮自调向缓冲无水清洗农副产品分拣包装装置。

Description

一种气浮自调向缓冲无水清洗农副产品分拣包装装置

技术领域

本发明属于农副产品生产包装技术领域，具体是指一种气浮自调向缓冲无水清洗农副产品分拣包装装置。

背景技术

农副产品是由农业生产所带来的副产品，包括农、林、牧、副和渔五业产品，其中，鸡蛋是需求量比较大的农副产品，一般而言，在养鸡场大量产出的鸡蛋在进入市场流通之前，需要经过整列过程、洗涤过程、杀菌过程、筛选过程、印刷过程和包装过程，市面上在对鸡蛋进行装盘包装时，一般都是人工进行，工作效率比较低，而鸡蛋为易碎品，难以自动包装，鸡蛋在传输滚动过程中极易因碰撞产生破碎，如何解决鸡蛋下降传动过程中不破碎成为当前亟需解决的技术问题，鸡蛋在售卖时，需要按照体积大小进行分类售卖，不同体型的鸡蛋，售价也各不相同，因此在鸡蛋包装前，需要对鸡蛋进行分类，目前鸡蛋的分类主要依靠人工分拣或根据蛋类重量进行分类，然而凭人眼或经验来判断等级，不能保证鸡蛋分级的合理性，影响蛋类销售效益，现有技术中也有通过传感器（如重量传感器）等检测元件对鸡蛋进行分级的设备，但通过传感器等检测元件对鸡蛋进行分级，不仅成本高，且极易出现故障。

新鲜鸡蛋的外壳上有一层粉末状的胶性物质，即壳上膜，它能够封闭蛋壳上的小气孔，以防细菌进入蛋内，现有的包装装置在对鸡蛋进行包装前，需要通过清水对鸡蛋进行清洗，但清洗鸡蛋会把壳上膜洗掉，细菌会很容易侵入鸡蛋内，使鸡蛋变质，现有技术中未见有任何技术方案可以在不损害壳上膜的条件下，实现对鸡蛋表面污渍的清除。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种在不损伤鸡蛋表面壳上膜的条件下，实现了对鸡蛋表面污渍的最大化清除，利用浮力和重力以及气压压差对易损鸡蛋实现了精准筛分、大小头自动调向、无损传输和包装的气浮自调向缓冲无水清洗农副产品分拣包装装置。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供的气浮自调向缓冲无水清洗农副产品分拣包装装置，包括固定支架、重量补偿式浮力筛分机构、承接传送组件和负压吸附包装机构，所述重量补偿式浮力筛分机构、承接传送组件和负压吸附包装机构设于固定支架上，所述承接传送组件设于重量补偿式浮力筛分机构下方，所述负压吸附包装机构安装于承接传送组件的末端，所述重量补偿式浮力筛分机构的一侧安装有斜向传送带，所述斜向传送带的起始端连接有清污机构；所述重量补偿式浮力筛分机构包括浮力送风腔和浮力风管，所述浮力送风腔底壁设有支撑柱，支撑柱下端与固定支架连接，所述浮力风管连通设于浮力送风腔上壁，所述浮力送风腔底端连通设有浮力进风管，所述浮力进风管上连通安装有浮力风机，浮力风机通过浮力进风管向浮力送风腔送风，气流沿浮力送风腔流动至浮力风管并沿浮力风管向上流动从而在浮力风管产生一个向上的浮力，所述浮力风管上端连通设有筛分下滑斗，筛分下滑斗方便鸡蛋下滑，所述浮力风管中部一侧连通设有导向风嘴，所述浮力风管远离导向风嘴的一侧连通设有筛分下滑管，所述浮力风机的输出端与导向风嘴之间连通设有送风管，浮力风机通过送风管和导向风嘴向浮力风管内产生横向气流从而便于带动鸡蛋移动，利用鸡蛋重量的不同，下滑高度不同的现象，从而使得不同体型的鸡蛋在导向风嘴产生的横向气流的作用下移动至不同的筛分下滑管内，由于鸡蛋大头端设有气室，鸡蛋大头端的重量小于鸡蛋小头端的重量，重量越小且横截面积越大，则浮力越大，在鸡蛋大小头的重量及横截面积的差异下，向上吹动的气流带动鸡蛋在浮力风管下滑时自动转动调向使得重量偏重一端向下，从而实现鸡蛋大头向上且小头向下的自动调向效果。

进一步地，所述送风管上设有流量调节阀，流量调节阀便于调节送风管内的流量从而便于调节送风管在浮力风管内产生的横向气流的力度，从而使得悬浮在浮力风管内的鸡蛋可以平稳移动至筛分下滑管内，所述浮力风管内底部设有防护弹性网，防护弹性网避免鸡蛋受损，所述筛分下滑管包括第一筛分下滑管和第二筛分下滑管，第一筛分下滑管和第二筛分下滑管分别倾斜连通设于浮力风管侧壁，第一筛分下滑管设于第二筛分下滑管上端。

进一步地，所述筛分下滑管下端分别连通设有单级分离式压差下滑机构，单级分离式压差下滑机构包括单级分离下滑管，所述单级分离下滑管上从上到下依次设有上滑动通孔和下滑动通孔，上滑动通孔到下滑动通孔的高度为3.5CM-8CM，优选地，所述上滑动通孔到下滑动通孔的高度略大于一个鸡蛋的高度且小于两个鸡蛋的高度，所述上滑动通孔内滑动设有上隔板，所述下滑动通孔内滑动设有下隔板，所述上隔板和下隔板上安装设有驱动上隔板和下隔板周期性交错伸入单级分离下滑管的横向周期往复滑动组件，横向周期往复滑动组件设于固定支架上，筛分下滑管靠近单级分离下滑管的一端设有通气孔，通气孔设于上滑动通孔上方，横向周期往复滑动组件驱动上隔板和下隔板横向往复滑动并驱动上隔板和下隔板交错伸入伸出单级分离下滑管，从而实现鸡蛋的单个下滑，筛分后的鸡蛋从第一筛分下滑管或第二筛分下滑管下滑至单级分离下滑管内，初始状态时，上隔板完全伸入单级分离下滑管，下隔板完全伸出单级分离下滑管，鸡蛋下滑至上隔板上，当横向周期往复滑动组件带动上隔板沿上滑动通孔伸出单级分离下滑管并带动下隔板沿下滑动通孔伸入单级分离下滑管，上隔板上的鸡蛋掉落在下隔板上，当横向周期往复滑动组件带动上隔板沿上滑动通孔伸入单级分离下滑管并带动下隔板沿下滑动通孔伸出单级分离下滑管时，上隔板将紧贴下隔板鸡蛋上方的鸡蛋挡住，同时紧贴下隔板的鸡蛋在下隔板完全伸出单级分离下滑管时，鸡蛋下滑，然后横向周期往复滑动组件再次带动上隔板沿上滑动通孔伸出单级分离下滑管并带动下隔板沿下滑动通孔快速伸入单级分离下滑管，下一鸡蛋掉落在下隔板上，同时单级分离下滑管靠近下隔板处被封堵，单级分离下滑管靠近下隔板处与单级分离下滑管底部产生气压差，单级分离下滑管靠近下隔板处的气压比较小，外部大气压将鸡蛋托住，从而鸡蛋下滑时会减速下滑，实现鸡蛋的无损下滑，通过上隔板和下隔板的交错伸入伸出单级分离下滑管从而实现鸡蛋的单个分离下滑，并在无任何缓冲装置的条件下，实现鸡蛋的无损下滑。

优选地，所述第一筛分下滑管和第二筛分下滑管上分别连通设有单级分离式压差下滑机构，横向周期往复滑动组件包括单级分离电机、转盘、偏心转轴、往复滑杆和延时推拉框，所述固定支架上设有滑动固定板，所述转盘转动设于滑动固定板上，所述偏心转轴偏心设于转盘侧壁上，所述单级分离电机设于滑动固定板侧壁上，单级分离电机与转盘同轴连接，所述滑动固定板上设有滑动固定座，所述往复滑杆滑动贯穿设于滑动固定座上，所述延时推拉框设于往复滑杆上，延时推拉框与往复滑杆垂直设置，所述延时推拉框上设有延时滑动通孔，所述偏心转轴滑动设于延时滑动通孔内，所述延时滑动通孔的长度大于偏心转轴到转盘圆心长度的两倍，所述延时滑动通孔的宽度大于偏心转轴的直径，偏心转轴随转盘不断圆周转动，偏心转轴通过延时推拉框推动往复滑杆沿滑动固定座周期性横向往复滑动，所述延时滑动通孔靠近下隔板的一侧侧壁上设有延时弹簧，所述延时弹簧远离下隔板的一端设有不对称延时板，偏心转轴设于不对称延时板和延时滑动通孔内侧壁之间，不对称延时板到延时滑动通孔远离延时弹簧的一侧侧壁的长度等于偏心转轴的直径，所述往复滑杆上分别设有固定基座一和固定基座二，所述上隔板设于固定基座一上，下隔板设于固定基座二上，当偏心转轴向远离下隔板的一侧转动时，偏心转轴与延时滑动通孔远离延时弹簧的一侧侧壁贴合并推动延时推拉框移动，此时延时弹簧和不对称延时板不受力，延时推拉框通过往复滑杆带动上隔板伸入单级分离下滑管并带动下隔板伸出单级分离下滑管，当偏心转轴向靠近下隔板的一侧转动时，偏心转轴通过不对称延时板推动延时推拉框回移，延时推拉框通过往复滑杆带动下隔板快速伸入单级分离下滑管并带动上隔板快速伸出单级分离下滑管，当下隔板完全伸入单级分离下滑管内时，延时推拉框移动至转盘最靠近下隔板的一侧，此时延时推拉框无法继续移动，偏心转轴继续转动并通过不对称延时板推动延时弹簧收缩，当偏心转轴再次转动与延时滑动通孔远离延时弹簧的一侧侧壁贴合时，偏心转轴再次带动延时推拉框移动，通过延时滑动通孔、不对称延时板和延时弹簧配合为往复滑杆带动下隔板伸出单级分离下滑管产生延时，从而方便鸡蛋下滑过程中保证单级分离下滑管靠近下隔板处封堵住，为鸡蛋无损下滑保证足够时间；所述上隔板包括滑动套板、柔性固定弹簧和滑动隔板，所述滑动套板设于固定基座一上，所述滑动套板内设有滑动腔，滑动腔靠近筛分下滑管的一侧侧壁为中空开口设置，所述滑动隔板滑动设于滑动套板内，所述柔性固定弹簧设于滑动隔板和滑动腔侧壁之间，所述滑动隔板远离柔性固定弹簧的一端设有柔性防滑垫层，当鸡蛋的高度小于上滑动通孔到下滑动通孔的高度时，则此时上滑动通孔到下滑动通孔之间会有一个完整的鸡蛋，并且在完整鸡蛋上方有部分鸡蛋在上滑动通孔下方，此时横向周期往复滑动组件带动上隔板伸入筛分下滑管内时，鸡蛋阻挡上隔板，从而滑动隔板缩回滑动套板内，滑动隔板带动柔性固定弹簧发生形变，滑动套板靠近筛分下滑管，此时上方鸡蛋被滑动隔板弹性固定在筛分下滑管和滑动隔板之间无法下滑，柔性防滑垫层增大鸡蛋与滑动隔板之间的摩擦力。

作为本方案所述清污机构的一种优选方案，其中，所述清污机构包括上下贯通设置的清污下滑通道，清污下滑通道上连通设有清污下滑斗，所述清污下滑斗侧壁上设有防护气囊二，所述清污下滑通道侧壁上对称设有清污板，所述清污板上设有延时下滑粘性除污组件，所述延时下滑粘性除污组件包括多组等间距均匀分布的粘性除污件，所述粘性除污件包括弹片和除污粘性胶球，所述弹片设于清污板侧壁上，所述除污粘性胶球设于弹片远离清污板的一端，通过均匀分布的多组粘性除污件对鸡蛋进行粘性吸附，当鸡蛋下滑至粘性除污件之间时，鸡蛋下滑的冲击力带动弹片变形，同时除污粘性胶球对鸡蛋进行粘性吸附，鸡蛋自身重力拖拽鸡蛋下滑，当除污粘性胶球的黏性力消耗时，鸡蛋在自身重力作用下向下滑动，使得鸡蛋延时下滑，所述清污板侧壁上从上到下等间距设有多组延时下滑粘性除污组件，向下滑动过程中，除污粘性胶球在粘力作用下，将鸡蛋表面污渍逐渐粘附下来，通过多组设置的延时下滑粘性除污组件使得鸡蛋表面的污渍在除污粘性胶球的粘力下从鸡蛋表面脱落并粘附在除污粘性胶球上，通过除污粘性胶球实现了鸡蛋的无水清洗，在不损害鸡蛋表面保护膜的条件下实现了鸡蛋的除污，克服了现有技术难以在不破坏鸡蛋表面保护膜的条件下完成对鸡蛋清洁的技术偏见，同时通过除污粘性胶球，在无任何缓冲装置的条件下，实现了鸡蛋边清污边延时下滑自缓冲的技术效果。

作为本方案的进一步改进，所述清污下滑通道侧壁设有下端中空设置的拆卸滑动通孔，所述清污板侧壁设有滑板，所述滑板滑动设于拆卸滑动通孔内，所述滑板远离清污板的一端设有固定板，所述固定板与清污下滑通道通过螺钉固定连接，滑动可拆卸设置的清污板方便更换延时下滑粘性除污组件，保证除污粘性胶球的粘性。

进一步地，所述固定支架上设有上壁中空设置的承接腔，承接腔设于清污下滑通道的下方，所述承接腔底壁为倾斜设置，所述承接腔靠近斜向传送带的一侧为中空设置，所述承接腔靠近斜向传送带的一侧等间距分布设有承接杆，所述斜向传送带倾斜设于固定支架上，承接杆与斜向传送带下端相切，筛分下滑斗设于斜向传送带远离承接腔的一端下方，所述斜向传送带上等间距分布设有鸡蛋传送斗，鸡蛋传送斗上等间距分布设有与承接杆相适配的栅孔，从清污下滑通道下滑的鸡蛋掉落在承接腔上，并沿承接腔倾斜底壁下滑至承接杆上，斜向传送带带动鸡蛋传送斗从底端即承接腔处斜向上传送至筛分下滑斗上方，当鸡蛋传送斗传送至承接腔处时，鸡蛋传送斗通过栅孔穿过承接杆从而将承接杆上的鸡蛋带走，鸡蛋随鸡蛋传送斗传送至斜向传送带上端，当鸡蛋传送斗传送至斜向传送带上端并向下转动时，鸡蛋传送斗内的鸡蛋在重力作用下掉落至筛分下滑斗内。

优选地，栅孔的宽度和承接杆之间间隙的宽度小于鸡蛋的宽度，避免鸡蛋从承接杆之间的间隙掉落。

进一步地，所述承接传送组件包括平行设置的上承接传送带和下承接传送带，上承接传送带设于下承接传送带上方，所述下承接传送带的长度大于上承接传送带的长度，所述下承接传送带的两端伸出上承接传送带的两端，所述第一筛分下滑管设于上承接传送带靠近浮力风管的一端上方，所述第二筛分下滑管设于下承接传送带靠近浮力风管的一端上方，所述上承接传送带和下承接传送带上分别设有蛋托，蛋托方便承接鸡蛋。

作为本方案的进一步改进，所述上承接传送带的末端和下承接传送带的末端分别安装有负压吸附包装机构，所述负压吸附包装机构包括横向滑轨、伸缩杆、转运板、真空泵和真空柔性吸盘，所述上承接传送带的末端和下承接传送带的末端分别安装有包装台，包装台分别设于承接传送组件的两侧，所述包装台上设有固定支杆，所述横向滑轨设于固定支杆上，所述伸缩杆的固定端与横向滑轨滑动连接，所述转运板安装设于伸缩杆的活动端，所述转运板设于承接传送组件上方，横向滑轨与下承接传送带垂直设置，所述真空泵设于包装台上，所述真空柔性吸盘设于转运板下壁，所述转运板内设有真空吸附腔，所述真空柔性吸盘与真空吸附腔连通，所述真空泵与真空吸附腔之间连通设有真空吸管，真空泵通过真空吸管和真空吸附腔在真空柔性吸盘内产生负压从而对鸡蛋进行真空负压吸附，通过伸缩杆带动转运板上下移动，沿往复滑杆滑动转运板即可带动鸡蛋移动至包装盒上方，方便对鸡蛋进行包装，包装台便于放置鸡蛋包装盒，方便包装鸡蛋。

优选地，所述转运板与伸缩杆转动连接，所述转运板上设有吸附开关，吸附开关与真空泵电性连接，所述浮力风管、筛分下滑斗、筛分下滑管和单级分离下滑管内壁分别包裹设有防护气囊，防护气囊避免鸡蛋与浮力风管、筛分下滑斗、筛分下滑管和单级分离下滑管碰撞受损，所述承接腔底壁、承接杆外侧、清污板侧壁、蛋托内壁、弹片表面分别设有柔性防护层，所述柔性防护层采用硅胶、橡胶、海绵中的任一种材质制成，有效防护鸡蛋碰损。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供的一种气浮自调向缓冲无水清洗农副产品分拣包装装置，特别是针对鸡蛋的一种气浮自调向缓冲无水清洗农副产品分拣包装装置，实现了如下有益效果：

（1）针对鸡蛋筛分过程中易破损的技术问题，创造性地将气流吹浮原理引入鸡蛋无损筛分技术领域，通过不同重量鸡蛋吹浮高度的不同，并配合横向气流实现了鸡蛋的无损精准筛分。

（2）利用鸡蛋自身结构特性，配合筛分气流产生的浮力，向上吹动的气流带动鸡蛋在浮力风管下滑时自动转动调向使得重量偏重一端向下，从而在无任何调向装置的条件下，实现了鸡蛋大头向上且小头向下的自动调向效果。

（3）利用单级分离式压差下滑机构，通过横向周期往复滑动组件带动上隔板和下隔板交替伸入伸出单级分离下滑管，从而实现鸡蛋的单个下滑，方便后续鸡蛋的包装，同时，当鸡蛋从下隔板下滑时，下隔板对完全伸入单级分离下滑管内从而单级分离下滑管靠近下隔板处被封堵，单级分离下滑管靠近下隔板处与单级分离下滑管底部产生气压差，外部大气压将鸡蛋托住，从而鸡蛋下滑时会减速下滑，利用压差原理，无需添加任何缓冲装置，即可实现鸡蛋的无损自减速下滑。

（4）仅在延时推拉框的一侧设置延时弹簧和不对称延时板，偏心轴转动时通过压缩延时弹簧和不对称延时板形变，从而使得延时推拉框带动下隔板延时移动，为鸡蛋无损下滑保证足够时间，方便鸡蛋下滑过程中保证单级分离下滑管靠近下隔板处封堵住，无需任何延时电路，仅通过简单的机械结构即实现了延时效果，且安装、维护成本低，不易损坏。

（5）通过在承接腔一侧设置清污机构，方便对鸡蛋进行清洁，提高鸡蛋包装的美观度。

（6）针对鸡蛋清洗时也会破坏鸡蛋表面壳上膜的技术难题，创造性地在清污下滑通道设置多层延时下滑粘性除污组件，通过鸡蛋分批放入清污下滑通道，利用除污粘性胶球的粘力与鸡蛋自身重力的互相消耗，实现了鸡蛋的自延时下滑，从而实现了除污粘性胶球与鸡蛋既要充分粘附（去除表面污渍），又不能充分粘附（避免鸡蛋无法下滑）的技术效果，创造性地提出了一种全新的鸡蛋清洗方式，实现了鸡蛋的无水清洗，在不损害鸡蛋表面保护膜的条件下实现了鸡蛋的除污，克服了现有技术难以在不破坏鸡蛋表面保护膜的条件下完成对鸡蛋清洁的技术偏见，同时通过除污粘性胶球，在无任何缓冲装置的条件下，实现了鸡蛋边清污边延时下滑自缓冲的技术效果。

（7）通过滑动设置的清污板方便定期更换延时下滑粘性除污组件，保证除污粘性胶球的粘性。

（8）利用负压吸附包装机构配合横向滑轨与伸缩板实现了对鸡蛋的无损转运的包装，灵活性高，方便工作人员任意调节。

（9）设计合理，成本低廉，操作简便，能够有效提高鸡蛋包装的工作效率，减少了人工的使用，降低了施工成本。

附图说明

图1为本发明提供的一种气浮自调向缓冲无水清洗农副产品分拣包装装置结构示意图；

图2为本发明提供的斜向传送带和承接腔的结构示意图；

图3为本发明提供的重量补偿式浮力筛分机构和单级分离式压差下滑机构的透视图；

图4为本发明提供的单级分离式压差下滑机构的结构示意图；

图5为本发明提供的单级分离式压差下滑机构的剖视图；

图6为图5的A部分局部放大图；

图7为本发明提供的横向周期往复滑动组件的结构示意图；

图8为本发明提供的单级分离式压差下滑机构的侧视图；

图9为本发明提供的清污机构实施例一的结构示意图；

图10为本发明提供的清污机构实施例一的剖视图；

图11为本发明提供的清污机构实施例二的结构示意图；

图12为本发明提供的清污机构实施例二的剖视图；

图13为本发明提供的承接传送组件和负压吸附包装机构的组合结构示意图；

图14为本发明提供的转运板和真空柔性吸盘的剖视图；

图15为本发明提供的单级分离式压差下滑机构的状态变化示意图。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：1、固定支架，2、重量补偿式浮力筛分机构，3、承接传送组件，4、负压吸附包装机构，5、斜向传送带，6、清污机构，7、浮力送风腔，8、浮力风管，9、支撑柱，10、浮力进风管，11、浮力风机，12、筛分下滑斗，13、导向风嘴，14、筛分下滑管，15、送风管，16、流量调节阀，17、防护弹性网，18、第一筛分下滑管，19、第二筛分下滑管，20、单级分离式压差下滑机构，21、单级分离下滑管，22、上滑动通孔，23、下滑动通孔，24、上隔板，25、下隔板，26、横向周期往复滑动组件，27、通气孔，28、单级分离电机，29、转盘，30、偏心转轴，31、往复滑杆，32、延时推拉框，33、滑动固定板，34、滑动固定座，35、延时滑动通孔，36、延时弹簧，37、不对称延时板，38、清污下滑通道，39、清污下滑斗，40、防护气囊二，41、清污板，42、延时下滑粘性除污组件，43、粘性除污件，44、弹片，45、除污粘性胶球，46、承接腔，47、承接杆，48、鸡蛋传送斗，49、栅孔，50、上承接传送带，51、下承接传送带，52、蛋托，53、吸附开关，54、横向滑轨，55、伸缩杆，56、转运板，57、真空泵，58、真空柔性吸盘，59、真空吸附腔，60、真空吸管，61、防护气囊，62、柔性防护层，63、拆卸滑动通孔，64、滑板，65、固定板，66、螺钉，67、固定基座一，68、固定基座二，69、包装台，70、固定支杆，71、螺钉二，72、输送电机，73、输送支架，74、输送辊轴，75、输送带，76、滑动套板，77、柔性固定弹簧，78、滑动隔板，79、滑动腔，80、柔性防滑垫层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图3所示，本发明提供的一种气浮自调向缓冲无水清洗农副产品分拣包装装置，包括固定支架1、重量补偿式浮力筛分机构2、承接传送组件3和负压吸附包装机构4，所述重量补偿式浮力筛分机构2、承接传送组件3和负压吸附包装机构4设于固定支架1上，所述承接传送组件3设于重量补偿式浮力筛分机构2下方，所述负压吸附包装机构4安装于承接传送组件3的末端，所述重量补偿式浮力筛分机构2的一侧安装有斜向传送带5，所述斜向传送带5的起始端连接有清污机构6；所述重量补偿式浮力筛分机构2包括浮力送风腔7和浮力风管8，所述浮力送风腔7底壁设有支撑柱9，支撑柱9下端与固定支架1连接，所述浮力风管8连通设于浮力送风腔7上壁，所述浮力送风腔7底端连通设有浮力进风管10，所述浮力进风管10上连通安装有浮力风机11，浮力风机11设于固定支架1上，浮力风机11通过浮力进风管10向浮力送风腔7送风，气流沿浮力送风腔7流动至浮力风管8并沿浮力风管8向上流动从而在浮力风管8产生一个向上的浮力，所述浮力风管8上端连通设有筛分下滑斗12，筛分下滑斗12方便鸡蛋下滑，所述浮力风管8中部一侧连通设有导向风嘴13，所述浮力风管8远离导向风嘴13的一侧连通设有筛分下滑管14，筛分下滑管14倾斜设置，所述浮力风机11的输出端与导向风嘴13之间连通设有送风管15，浮力风机11通过送风管15和导向风嘴13向浮力风管8内产生横向气流从而便于带动鸡蛋移动。

如图3和图4所示，单级分离式压差下滑机构20包括单级分离下滑管21，所述单级分离下滑管21上从上到下依次设有上滑动通孔22和下滑动通孔23，所述上滑动通孔22到下滑动通孔23的高度略大于一个鸡蛋的高度，所述上滑动通孔22内滑动设有上隔板24，所述下滑动通孔23内滑动设有下隔板25，所述上隔板24和下隔板25上安装设有驱动上隔板24和下隔板25周期性交错伸入单级分离下滑管21的横向周期往复滑动组件26，横向周期往复滑动组件26设于固定支架1上，筛分下滑管14靠近单级分离下滑管21的一端设有通气孔27，通气孔27设于上滑动通孔22上方，横向周期往复滑动组件26驱动上隔板24和下隔板25横向往复滑动并驱动上隔板24和下隔板25交错伸入伸出单级分离下滑管21，从而实现鸡蛋的单个下滑，并通过在鸡蛋从下隔板25下滑之后，控制下隔板25沿下滑动通孔23伸入单级分离下滑管21，从而使得单级分离下滑管21靠近下隔板25处被封堵，单级分离下滑管21靠近下隔板25处与单级分离下滑管21底部产生气压差，单级分离下滑管21靠近下隔板25处的气压比较小，外部大气压将鸡蛋托住，从而鸡蛋下滑时会减速下滑，实现鸡蛋的无损下滑，在无任何缓冲装置的条件下，实现鸡蛋的无损下滑。

如图3所示，所述送风管15上设有流量调节阀16，流量调节阀16便于调节送风管15内的流量从而便于调节送风管15在浮力风管8内产生的横向气流的力度，从而使得悬浮在浮力风管8内的鸡蛋可以平稳移动至筛分下滑管14内，所述浮力风管8内底部设有防护弹性网17，防护弹性网17避免鸡蛋受损，所述筛分下滑管14包括第一筛分下滑管18和第二筛分下滑管19，第一筛分下滑管18和第二筛分下滑管19分别倾斜连通设于浮力风管8侧壁，第一筛分下滑管18设于第二筛分下滑管19上端，所述第一筛分下滑管18和第二筛分下滑管19上分别连通设有单级分离式压差下滑机构20。

如图5、图7、图8和图15所示，横向周期往复滑动组件26包括单级分离电机28、转盘29、偏心转轴30、往复滑杆31和延时推拉框32，所述固定支架1上设有滑动固定板33，所述转盘29转动设于滑动固定板33上，所述偏心转轴30偏心设于转盘29侧壁上，所述单级分离电机28设于滑动固定板33侧壁上，单级分离电机28与转盘29同轴连接，所述滑动固定板33上设有滑动固定座34，所述往复滑杆31滑动贯穿设于滑动固定座34上，所述延时推拉框32设于往复滑杆31上，延时推拉框32与往复滑杆31垂直设置，所述延时推拉框32上设有延时滑动通孔35，所述偏心转轴30滑动设于延时滑动通孔35内，所述延时滑动通孔35的长度大于偏心转轴30到转盘29圆心长度的两倍，所述延时滑动通孔35的宽度大于偏心转轴30的直径，偏心转轴30随转盘29不断圆周转动，偏心转轴30通过延时推拉框32推动往复滑杆31沿滑动固定座34周期性横向往复滑动，所述延时滑动通孔35靠近下隔板25的一侧侧壁上设有延时弹簧36，所述延时弹簧36远离下隔板25的一端设有不对称延时板37，偏心转轴30滑动设于不对称延时板37和延时滑动通孔35内侧壁之间，不对称延时板37到延时滑动通孔35远离延时弹簧36的一侧侧壁的长度等于偏心转轴30的直径，所述往复滑杆31上分别设有固定基座一67和固定基座二68，所述上隔板24设于固定基座一67上，下隔板25设于固定基座二68上，当偏心转轴30向远离下隔板25的一侧转动时，偏心转轴30与延时滑动通孔35远离延时弹簧36的一侧侧壁贴合并推动延时推拉框32移动，此时延时弹簧36和不对称延时板37不受力，延时推拉框32通过往复滑杆31带动上隔板24伸入单级分离下滑管21并带动下隔板25伸出单级分离下滑管21，当偏心转轴30向靠近下隔板25的一侧转动时，偏心转轴30通过不对称延时板37推动延时推拉框32回移，延时推拉框32通过往复滑杆31带动下隔板25快速伸入单级分离下滑管21并带动上隔板24快速伸出单级分离下滑管21，当下隔板25完全伸入单级分离下滑管21内时，延时推拉框32移动至转盘29最靠近下隔板25的一侧，此时延时推拉框32由于下隔板25的限位而无法继续移动，偏心转轴30继续转动并通过不对称延时板37推动延时弹簧36收缩，当偏心转轴30再次转动与延时滑动通孔35远离延时弹簧36的一侧侧壁贴合时，偏心转轴30再次带动延时推拉框32移动，通过延时滑动通孔35、不对称延时板37和延时弹簧36配合为往复滑杆31带动下隔板25伸出单级分离下滑管21产生延时，从而方便鸡蛋下滑过程中保证单级分离下滑管21靠近下隔板25处封堵住，为鸡蛋无损下滑保证足够时间。

如图2所示，所述固定支架1上设有上壁中空设置的承接腔46，所述承接腔46底壁为倾斜设置，所述承接腔46靠近斜向传送带5的一侧为中空设置，所述承接腔46靠近斜向传送带5的一侧等间距分布设有承接杆47，所述斜向传送带5倾斜设于固定支架1上，承接杆47与斜向传送带5下端相切，筛分下滑斗12设于斜向传送带5远离承接腔46的一端下方，所述斜向传送带5上等间距分布设有鸡蛋传送斗48，鸡蛋传送斗48上等间距分布设有与承接杆47相适配的栅孔49，鸡蛋沿承接腔46倾斜底壁下滑至承接杆47上，斜向传送带5带动鸡蛋传送斗48从底端即承接腔46处斜向上传送至筛分下滑斗12上方，当鸡蛋传送斗48传送至承接腔46处时，鸡蛋传送斗48通过栅孔49穿过承接杆47从而将承接杆47上的鸡蛋带走，鸡蛋随鸡蛋传送斗48传送至斜向传送带5上端，当鸡蛋传送斗48传送至斜向传送带5上端并向下转动时，鸡蛋传送斗48内的鸡蛋在重力作用下掉落至筛分下滑斗12内；栅孔49的宽度和承接杆47之间间隙的宽度分别小于鸡蛋的宽度，避免鸡蛋从承接杆47之间的间隙掉落。

参考图9和图10所示，作为本发明提供的清污机构6的实施例一，其中，所述清污机构6包括上下贯通设置的清污下滑通道38，清污下滑通道38设于承接腔46上方，清污下滑通道38上连通设有清污下滑斗39，所述清污下滑斗39侧壁上设有防护气囊二40，所述清污下滑通道38侧壁上对称设有清污板41，所述清污板41上设有延时下滑粘性除污组件42，所述延时下滑粘性除污组件42包括多组等间距均匀分布的粘性除污件43，所述粘性除污件43包括弹片44和除污粘性胶球45，所述弹片44设于清污板41侧壁上，所述除污粘性胶球45设于弹片44远离清污板41的一端，通过均匀分布的多组粘性除污件43对鸡蛋进行粘性吸附，所述清污板41侧壁上从上到下等间距设有多组延时下滑粘性除污组件42。

在使用清污机构时，分批将鸡蛋从清污下滑斗39下滑至清污下滑通道38，当粘附在第一层延时下滑粘性除污组件42上的鸡蛋完全下滑至第二层延时下滑粘性除污组件42时，再放入第二批鸡蛋，当鸡蛋下滑至粘性除污件43之间时，鸡蛋下滑的冲击力带动弹片44变形，同时除污粘性胶球45对鸡蛋进行粘性吸附，鸡蛋自身重力拖拽鸡蛋下滑，当除污粘性胶球45的黏性力消耗时，鸡蛋在自身重力作用下向下滑动，使得鸡蛋延时下滑，鸡蛋下滑后，弹片44自动恢复原形，向下滑动过程中，除污粘性胶球45在粘力作用下，将鸡蛋表面污渍逐渐粘附下来，通过多组设置的延时下滑粘性除污组件42使得鸡蛋表面的污渍在除污粘性胶球45的粘力下从鸡蛋表面脱落并粘附在除污粘性胶球45上，通过除污粘性胶球45实现了鸡蛋的无水清洗，在不损害鸡蛋表面保护膜的条件下实现了鸡蛋的除污，克服了现有技术难以在不破坏鸡蛋表面保护膜的条件下完成对鸡蛋清洁的技术偏见，同时通过除污粘性胶球45，在无任何缓冲装置的条件下，实现了鸡蛋边清污边延时下滑自缓冲的技术效果。

参考图11和图12，显示本发明提供的清污机构6的实施例二，与实施例一基本相同，本实施例与实施例一的主要不同处在于，所述清污下滑通道38通过螺钉二71固定安装与承接腔46上，所述清污下滑通道38侧壁设有下端中空设置的拆卸滑动通孔63，所述清污板41侧壁设有滑板64，所述滑板64滑动设于拆卸滑动通孔63内，所述滑板64远离清污板41的一端设有固定板65，所述固定板65与清污下滑通道38通过螺钉66固定连接，使用过程中，通过拆卸螺钉二71将清污下滑通道38从承接腔46上拆下，并旋下螺钉66从而将清污板41从清污下滑通道38内取出进行定期更换，滑动可拆卸设置的清污板41方便更换延时下滑粘性除污组件42，保证除污粘性胶球45的粘性。

如图13所示，所述承接传送组件3包括平行设置的上承接传送带50和下承接传送带51，上承接传送带50设于下承接传送带51上方，所述下承接传送带51的长度大于上承接传送带50的长度，所述下承接传送带51的两端伸出上承接传送带50的两端，所述第一筛分下滑管18设于上承接传送带50靠近浮力风管8的一端上方，所述第二筛分下滑管19设于下承接传送带51靠近浮力风管8的一端上方，所述上承接传送带50和下承接传送带51上分别设有蛋托52，蛋托52方便承接鸡蛋。

如图13和图14所示，所述上承接传送带50的末端和下承接传送带51的末端分别安装有负压吸附包装机构4，所述负压吸附包装机构4包括横向滑轨54、伸缩杆55、转运板56、真空泵57和真空柔性吸盘58，所述上承接传送带50的末端和下承接传送带51的末端分别安装有包装台69，包装台69分别设于承接传送组件3的两侧，所述包装台69上设有固定支杆70，所述横向滑轨54设于固定支杆70上，所述伸缩杆55的固定端与横向滑轨54滑动连接，所述转运板56安装设于伸缩杆55的活动端，所述转运板56设于承接传送组件3上方，横向滑轨54与下承接传送带51垂直设置，所述真空泵57设于包装台69上，所述真空柔性吸盘58设于转运板56下壁，所述转运板56内设有真空吸附腔59，所述真空柔性吸盘58与真空吸附腔59连通，所述真空泵57与真空吸附腔59之间连通设有真空吸管60，真空泵57通过真空吸管60和真空吸附腔59在真空柔性吸盘58内产生负压从而对鸡蛋进行真空负压吸附，通过伸缩杆55带动转运板56上下移动，沿往复滑杆31滑动转运板56即可带动鸡蛋移动至包装盒上方，方便对鸡蛋进行包装。

如图6和图13所示，所述转运板56与伸缩杆55转动连接，所述转运板56上设有吸附开关53，吸附开关53与真空泵57电性连接，所述浮力风管8、筛分下滑斗12、筛分下滑管14和单级分离下滑管21内壁分别包裹设有防护气囊61，防护气囊61避免鸡蛋与浮力风管8、筛分下滑斗12、筛分下滑管14和单级分离下滑管21碰撞受损，所述承接腔46底壁、承接杆47外侧、清污板41侧壁、蛋托52内壁、弹片44表面分别设有柔性防护层62，所述柔性防护层62采用硅胶、橡胶、海绵中的任一种材质制成，有效防护鸡蛋碰损；所述上隔板24包括滑动套板76、柔性固定弹簧77和滑动隔板78，所述滑动套板76设于固定基座一67上，所述滑动套板76内设有滑动腔78，滑动腔78靠近筛分下滑管14的一侧侧壁为中空开口设置，所述滑动隔板78滑动设于滑动套板76内，所述柔性固定弹簧77设于滑动隔板78和滑动腔79侧壁之间，所述滑动隔板78远离柔性固定弹簧77的一端设有柔性防滑垫层80，当鸡蛋的高度小于上滑动通孔22到下滑动通孔23的高度时，则此时上滑动通孔22到下滑动通孔23之间会有一个完整的鸡蛋，并且在完整鸡蛋上方有部分鸡蛋在上滑动通孔22下方，此时横向周期往复滑动组件26带动上隔板24伸入筛分下滑管14内时，鸡蛋阻挡上隔板24，从而滑动隔板78缩回滑动套板76内，滑动隔板78带动柔性固定弹簧77发生形变，滑动套板76靠近筛分下滑管14，此时上方鸡蛋被滑动隔板78弹性固定在筛分下滑管14和滑动隔板78之间无法下滑，柔性防滑垫层80增大鸡蛋与滑动隔板78之间的摩擦力，通过滑动设置的滑动隔板78和柔性固定弹簧77，既避免了鸡蛋被夹碎，又保证了鸡蛋无法下滑。

如图2和图13所示，斜向传送带5、上承接传送带50和下承接传送带51采用现有技术常用的带式输送机，所述带式输送机包括输送电机72、输送支架73、输送辊轴74和输送带75，输送辊轴74转动设于输送支架73的两端，输送电机72设于输送支架73侧壁上，输送带75绕设与输送辊轴74上，输送电机72与输送辊轴74连接。

具体使用时，首先打开浮力风机11，然后调节流量调节阀16，从而对调节送风管15内气流的流量进行调节，然后启动斜向传送带5、单级分离电机28、上承接传送带50和下承接传送带51，将鸡蛋从清污机构6下传至承接腔46内或直接放置在承接腔46内，鸡蛋沿承接腔46倾斜底壁下滑至承接杆47上，斜向传送带5带动鸡蛋传送斗48从底端即承接腔46处斜向上传送至筛分下滑斗12上方，当鸡蛋传送斗48传送至承接腔46处时，鸡蛋传送斗48通过栅孔49穿过承接杆47从而将承接杆47上的鸡蛋带走，鸡蛋传送斗48每次传送一个鸡蛋，具体使用时，用户可将多个斜向传送带5、重量补偿式浮力筛分机构2并排放置，从而同时对多个鸡蛋进行包装传送，鸡蛋在斜向传送带5的作用下随鸡蛋传送斗48传送至斜向传送带5上端，当鸡蛋传送斗48传送至斜向传送带5上端并向下转动时，鸡蛋传送斗48内的鸡蛋在重力作用下掉落至筛分下滑斗12内，筛分下滑斗12内侧壁上的防护气囊61保证鸡蛋下滑不受损，浮力风机11通过浮力进风管10向浮力送风腔7送风，气流沿浮力送风腔7流动至浮力风管8并沿浮力风管8向上流动从而在浮力风管8产生一个向上的浮力，鸡蛋在下滑过程中受到向上浮力的作用从而漂浮在浮力进风管10内，由于鸡蛋大头端设有气室，且鸡蛋大头端的重量小于鸡蛋小头端的重量，重量越小且横截面积越大，则浮力越大，在鸡蛋大小头的重量及横截面积的差异下，向上吹动的气流带动鸡蛋在浮力风管8下滑时自动转动调向使得鸡蛋重量偏重一端向下，从而实现鸡蛋大头向上且小头向下的自动调向效果，同时浮力风机11通过送风管15和导向风嘴13向浮力风管8内产生横向气流，横向气流便于带动漂浮的鸡蛋移动至筛分下滑管14内，根据鸡蛋重量不同，漂浮高度不同的现象，配合横向气流从而使得不同体型的鸡蛋在导向风嘴13产生的横向气流的作用下移动至不同高度的筛分下滑管14内，体积偏大、重量偏沉的一级鸡蛋移动至第二筛分下滑管19内，体积偏小且重量偏小的二级鸡蛋移动至第二筛分下滑管19内，在无任何传感器和检测元件的条件下，利用鸡蛋自身大小头结构的差异和气流悬浮的原理实现了鸡蛋的无损精准筛分和自动调向的技术效果，解决了既要对鸡蛋进行筛分，又不能让鸡蛋产生碰撞受损的矛盾性技术难题；移动至筛分下滑管14内的鸡蛋在横向气流作用移动至单级分离下滑管21的正上方，单级分离电机28转动带动转盘29不断圆周转动，偏心转轴30随转盘29不断圆周转动，偏心转轴30通过延时推拉框32推动往复滑杆31沿滑动固定座34周期性横向往复滑动，由于延时推拉框32的宽度大于偏心转轴30的直径，从而当偏心转轴30推动往复滑杆31向一侧移动至最远距离后回转时，偏心转轴30在延时滑动通孔35内转动而不会推动延时滑动通孔35滑动，直至偏心转轴30与延时滑动通孔35侧壁再次接触时，偏心转轴30再次带动延时推拉框32移动从而带动往复滑杆31移动，通过延时滑动通孔35为往复滑杆31带动上隔板24和下隔板25移动产生延时，从而方便鸡蛋下滑过程中保证单级分离下滑管21靠近下隔板25处封堵住，为鸡蛋无损下滑保证足够时间，初始状态时，上隔板24完全伸入单级分离下滑管21，下隔板25完全伸出单级分离下滑管21，此时偏心转轴30设于转盘29最靠近上隔板24的一端，且偏心转轴30与延时滑动通孔35远离下隔板25的一侧侧壁贴合，鸡蛋下滑至上隔板24上，随着偏心转轴30继续转动，偏心转轴30与不对称延时板37贴合并通过不对称延时板37带动延时推拉框32移动，此时延时弹簧36微微变形，延时推拉框32通过往复滑杆31带动下隔板25快速伸入单级分离下滑管21并带动上隔板24快速伸出单级分离下滑管21，当上隔板24完全伸出单级分离下滑管21时，下隔板25完全伸入单级分离下滑管21，此时上隔板24上的鸡蛋掉落在下隔板25上，偏心转轴30转动一圈，带动下隔板25和上隔板24完成交替伸入单级分离下滑管21的一个周期，偏心转轴30继续转动并开始远离下隔板25时，延时推拉框32带动往复滑杆31回移从而带动上隔板24沿上滑动通孔22伸入单级分离下滑管21并带动下隔板25沿下滑动通孔23伸出单级分离下滑管21，当上隔板24完全伸入单级分离下滑管21且下隔板25完全伸出单级分离下滑管21时，上隔板24伸出将紧贴下隔板25的鸡蛋上方的鸡蛋挡住，同时随着下隔板25抽出，下隔板25上鸡蛋下滑，此时随着偏心转轴30继续转动，偏心转轴30与不对称延时板37接触并通过不对称延时板37推动延时推拉框32回移，延时推拉框32通过往复滑杆31带动下隔板25快速伸入单级分离下滑管21并带动上隔板24快速伸出单级分离下滑管21，从而对单级分离下滑管21靠近下隔板25处封堵住，当下隔板25完全伸入单级分离下滑管21内时，延时推拉框32移动至转盘29最靠近下隔板25的一侧，此时延时推拉框32在下隔板25的限位下无法继续移动，偏心转轴30继续转动并通过不对称延时板37推动延时弹簧36收缩，当偏心转轴30再次转动与延时滑动通孔35远离延时弹簧36的一侧侧壁贴合时，偏心转轴30再次带动延时推拉框32移动，通过延时滑动通孔35、不对称延时板37和延时弹簧36配合为往复滑杆31带动下隔板25伸出单级分离下滑管21产生延时，从而方便鸡蛋下滑过程中保证单级分离下滑管21靠近下隔板25处封堵住，为鸡蛋无损下滑保证足够时间，由于单级分离下滑管21靠近下隔板25处被封堵，单级分离下滑管21靠近下隔板25处与单级分离下滑管21底部产生气压差，单级分离下滑管21靠近下隔板25处的气压比较小，外部大气压将鸡蛋托住，从而鸡蛋下滑时会减速下滑，实现鸡蛋的无损下滑，通过上隔板24和下隔板25的交错伸入伸出单级分离下滑管21从而实现鸡蛋的单个分离下滑，并在无任何缓冲装置的条件下，实现鸡蛋的无损下滑，同时整体结构仅依靠简单的机械结构即可实现下隔板25的延时伸出，无需任何控制器或延时电子元件，大大降低了生产成本和维护成本，提高了装置运行的精准度；鸡蛋通过单级分离下滑管21分别下滑至上承接传送带50和下承接传送带51的蛋托52上，上承接传送带50承接传送至第一筛分下滑管18的二级鸡蛋，下承接传送带51承接传送至第二筛分下滑管19的一级鸡蛋，下承接传送带51和上承接传送带50分别带动鸡蛋从单级分离下滑管21处移动至包装台69处，工人站在包装台69控制转运板56对传送的鸡蛋进行吸附，在包装台69上放置鸡蛋包装盒，沿横向滑轨54移动转运板56至蛋托52上方，然后控制伸缩杆55伸长带动转运板56靠近蛋托52，通过吸附开关53控制真空泵57工作，真空泵57通过真空吸管60和真空吸附腔59在真空柔性吸盘58内产生负压从而对鸡蛋进行真空负压吸附，转运板56吸附鸡蛋后，通过伸缩杆55带动转运板56上移，沿往复滑杆31滑动转运板56从而带动鸡蛋移动至包装盒上方并与包装盒对齐，然后缓慢下移转运板56使得鸡蛋放置在包装盒内，然后通过吸附开关53关闭真空泵57即可，方便对鸡蛋进行包装。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种气浮自调向缓冲无水清洗农副产品分拣包装装置，包括固定支架（1）、承接传送组件（3）和负压吸附包装机构（4），其特征在于：还包括重量补偿式浮力筛分机构（2），所述重量补偿式浮力筛分机构（2）、承接传送组件（3）和负压吸附包装机构（4）设于固定支架（1）上，所述承接传送组件（3）设于重量补偿式浮力筛分机构（2）下方，所述负压吸附包装机构（4）安装于承接传送组件（3）的末端，所述重量补偿式浮力筛分机构（2）的一侧安装有斜向传送带（5）；所述重量补偿式浮力筛分机构（2）包括浮力送风腔（7）和浮力风管（8），所述浮力送风腔（7）底壁设有支撑柱（9），支撑柱（9）下端与固定支架（1）连接，所述浮力风管（8）连通设于浮力送风腔（7）上壁，所述浮力送风腔（7）底端连通设有浮力进风管（10），所述浮力进风管（10）上连通安装有浮力风机（11），所述浮力风管（8）上端连通设有筛分下滑斗（12），所述浮力风管（8）中部一侧连通设有导向风嘴（13），所述浮力风管（8）远离导向风嘴（13）的一侧连通设有筛分下滑管（14），所述浮力风机（11）的输出端与导向风嘴（13）之间连通设有送风管（15）；

所述斜向传送带（5）的起始端连接有清污机构（6），所述清污机构（6）包括上下贯通设置的清污下滑通道（38），清污下滑通道（38）上连通设有清污下滑斗（39），所述清污下滑斗（39）侧壁上设有防护气囊二（40），所述清污下滑通道（38）侧壁上对称设有清污板（41），所述清污板（41）上设有延时下滑粘性除污组件（42）。

2.根据权利要求1所述的一种气浮自调向缓冲无水清洗农副产品分拣包装装置，其特征在于：所述筛分下滑管（14）下端分别连通设有单级分离式压差下滑机构（20），单级分离式压差下滑机构（20）包括单级分离下滑管（21），所述单级分离下滑管（21）上从上到下依次设有上滑动通孔（22）和下滑动通孔（23），上滑动通孔（22）到下滑动通孔（23）的高度为3.5CM-8CM，所述上滑动通孔（22）内滑动设有上隔板（24），所述下滑动通孔（23）内滑动设有下隔板（25），所述上隔板（24）和下隔板（25）上安装设有驱动上隔板（24）和下隔板（25）周期性交错伸入单级分离下滑管（21）的横向周期往复滑动组件（26），横向周期往复滑动组件（26）设于固定支架（1）上，筛分下滑管（14）靠近单级分离下滑管（21）的一端设有通气孔（27），通气孔（27）设于上滑动通孔（22）上方。

3.根据权利要求2所述的一种气浮自调向缓冲无水清洗农副产品分拣包装装置，其特征在于：所述延时下滑粘性除污组件（42）包括多组等间距均匀分布的粘性除污件（43），所述粘性除污件（43）包括弹片（44）和除污粘性胶球（45），所述弹片（44）设于清污板（41）侧壁上，所述除污粘性胶球（45）设于弹片（44）远离清污板（41）的一端，所述清污板（41）侧壁上从上到下等间距设有多组延时下滑粘性除污组件（42）。

4.根据权利要求3所述的一种气浮自调向缓冲无水清洗农副产品分拣包装装置，其特征在于：横向周期往复滑动组件（26）包括单级分离电机（28）、转盘（29）、偏心转轴（30）、往复滑杆（31）和延时推拉框（32），所述固定支架（1）上设有滑动固定板（33），所述转盘（29）转动设于滑动固定板（33）上，所述偏心转轴（30）偏心设于转盘（29）侧壁上，所述单级分离电机（28）设于滑动固定板（33）侧壁上，单级分离电机（28）与转盘（29）同轴连接，所述滑动固定板（33）上设有滑动固定座（34），所述往复滑杆（31）滑动贯穿设于滑动固定座（34）上，所述延时推拉框（32）设于往复滑杆（31）上，延时推拉框（32）与往复滑杆（31）垂直设置，所述延时推拉框（32）上设有延时滑动通孔（35），所述偏心转轴（30）滑动设于延时滑动通孔（35）内，所述延时滑动通孔（35）的长度大于偏心转轴（30）到转盘（29）圆心长度的两倍，所述延时滑动通孔（35）的宽度大于偏心转轴（30）的直径，所述延时滑动通孔（35）靠近下隔板（25）的一侧侧壁上设有延时弹簧（36），所述延时弹簧（36）远离下隔板（25）的一端设有不对称延时板（37），偏心转轴（30）设于不对称延时板（37）和延时滑动通孔（35）内侧壁之间，不对称延时板（37）到延时滑动通孔（35）远离延时弹簧（36）的一侧侧壁的长度等于偏心转轴（30）的直径，所述上隔板（24）和下隔板（25）分别与往复滑杆（31）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种气浮自调向缓冲无水清洗农副产品分拣包装装置，其特征在于：所述送风管（15）上设有流量调节阀（16），所述浮力风管（8）内底部设有防护弹性网（17），所述筛分下滑管（14）包括第一筛分下滑管（18）和第二筛分下滑管（19），第一筛分下滑管（18）和第二筛分下滑管（19）分别倾斜连通设于浮力风管（8）侧壁，第一筛分下滑管（18）设于第二筛分下滑管（19）上端；所述第一筛分下滑管（18）和第二筛分下滑管（19）上分别连通设有单级分离式压差下滑机构（20）；所述上隔板（24）包括滑动套板（76）、柔性固定弹簧（77）和滑动隔板（78），所述滑动套板（76）设于固定基座一（67）上，所述滑动套板（76）内设有滑动腔（78），滑动腔（78）靠近筛分下滑管（14）的一侧侧壁为中空开口设置，所述滑动隔板（78）滑动设于滑动套板（76）内，所述柔性固定弹簧（77）设于滑动隔板（78）和滑动腔（79）侧壁之间，所述滑动隔板78远离柔性固定弹簧（77）的一端设有柔性防滑垫层（80）。

6.根据权利要求5所述的一种气浮自调向缓冲无水清洗农副产品分拣包装装置，其特征在于：所述清污下滑通道（38）侧壁设有下端中空设置的拆卸滑动通孔（63），所述清污板（41）侧壁设有滑板（64），所述滑板（64）滑动设于拆卸滑动通孔（63）内，所述滑板（64）远离清污板（41）的一端设有固定板（65），所述固定板（65）与清污下滑通道（38）通过螺钉（66）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种气浮自调向缓冲无水清洗农副产品分拣包装装置，其特征在于：所述固定支架（1）底壁设有上壁中空设置的承接腔（46），承接腔（46）设于斜向传送带（5）起始端的下方，所述清污下滑通道（38）设于承接腔（46）远离斜向传送带（5）一端的上方，所述承接腔（46）底壁为倾斜设置，所述承接腔（46）靠近斜向传送带（5）的一侧为中空设置，所述承接腔（46）靠近斜向传送带（5）的一侧等间距分布设有承接杆（47），所述斜向传送带（5）倾斜设于固定支架（1）上，承接杆（47）与斜向传送带（5）下端相切，筛分下滑斗（12）设于斜向传送带（5）末端下方，所述斜向传送带（5）上等间距分布设有鸡蛋传送斗（48），鸡蛋传送斗（48）上等间距分布设有栅孔（49）。

8.根据权利要求7所述的一种气浮自调向缓冲无水清洗农副产品分拣包装装置，其特征在于：所述承接传送组件（3）包括平行设置的上承接传送带（50）和下承接传送带（51），上承接传送带（50）设于下承接传送带（51）上方，所述下承接传送带（51）的长度大于上承接传送带（50）的长度，所述下承接传送带（51）的两端伸出上承接传送带（50）的两端，所述第一筛分下滑管（18）设于上承接传送带（50）靠近浮力风管（8）的一端上方，所述第二筛分下滑管（19）设于下承接传送带（51）靠近浮力风管（8）的一端上方，所述上承接传送带（50）和下承接传送带（51）上分别设有蛋托（52）。

9.根据权利要求8所述的一种气浮自调向缓冲无水清洗农副产品分拣包装装置，其特征在于：所述上承接传送带（50）的末端和下承接传送带（51）的末端分别安装有负压吸附包装机构（4），所述负压吸附包装机构（4）包括横向滑轨（54）、伸缩杆（55）、转运板（56）、真空泵（57）和真空柔性吸盘（58），所述上承接传送带（50）的末端和下承接传送带（51）的末端分别安装有包装台（69），包装台（69）分别设于承接传送组件（3）的两侧，所述包装台（69）上设有固定支杆（70），所述横向滑轨（54）设于固定支杆（70）上，所述伸缩杆（55）的固定端与横向滑轨（54）滑动连接，所述转运板（56）安装设于伸缩杆（55）的活动端，所述转运板（56）设于承接传送组件（3）上方，横向滑轨（54）与下承接传送带（51）垂直设置，所述真空泵（57）设于包装台（69）上，所述真空柔性吸盘（58）设于转运板（56）下壁，所述转运板（56）内设有真空吸附腔（59），所述真空柔性吸盘（58）与真空吸附腔（59）连通，所述真空泵（57）与真空吸附腔（59）之间连通设有真空吸管（60）。

10.根据权利要求9所述的一种气浮自调向缓冲无水清洗农副产品分拣包装装置，其特征在于：所述栅孔（49）的宽度和承接杆（47）之间间隙的宽度小于鸡蛋的宽度，所述转运板（56）与伸缩杆（55）转动连接，所述转运板（56）上设有吸附开关（53），吸附开关（53）与真空泵（57）电性连接，所述浮力风管（8）、筛分下滑斗（12）、筛分下滑管（14）和单级分离下滑管（21）内壁分别包裹设有防护气囊（61），所述承接腔（46）底壁、承接杆（47）外侧、清污板（41）侧壁、蛋托（52）内壁、弹片（44）表面分别设有柔性防护层（62）。

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