CN114190118B - 一种深耕粉碎松土机的电控系统的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种深耕粉碎松土机电控系统，包括以下步骤：启动深耕粉碎松土机；通过粉松装置调节模块对粉松装置的位置进行控制调节；通过粉松装置正反转控制模块和粉松手柄的配合，对粉松装置上的各粉松刀具的正反转进行控制；当需要驱动深耕粉碎松土机移动时，通过行走模块和手油门的配合，对深耕粉碎松土机前后移动装置进行前进动作或后退动作的控制；通过粉松压力传感器、装置压力传感器、前进压力传感器和后退压力传感器来获取粉松压力、装置压力、前进压力和后退压力的参数；本发明能够方便准确的调节粉松装置，以及能够实时获取粉松压力、装置压力、前进压力和后退压力的信息，使得驾驶员能够更好的控制深耕粉碎松土机。

Description

一种深耕粉碎松土机的电控系统的工作方法

技术领域

本发明涉及松耕粉垄机，具体涉及一种深耕粉碎松土机的电控系统的工作方法。

背景技术

松耕粉垄是利用设备对土壤进行深耕粉碎，粉垄后不会乱土层，粉垄后能扩充土壤的养分、水分和氧气，提高产能。现有的深松耕机主要有两种，一种是通过拖拉机带动粉垄头，一种是通过新研发的行走机械带动粉垄头，这种机械主要包括行走机构、机架、驾驶室、动力系统和粉垄装置。上述两种松耕机的行走机构有两种，一种为轮式行走机构，一种为两侧各一条履带的履带式行走机构。

对于轮式行走机构来说，在松耕过程中，由于地面不平，而刀具是伸入到土壤中，土壤对刀具具有一定的阻力，这样，整个设备的震动大，对设备的损伤大，另外，刀具的松耕深度会根据设备的颠簸会发生变化，造成松耕深度不一致；轮式深松耕机在爬坡和下坡过程中，需要将刀具抬升较高才不会让刀具与土壤干涉，另外，当设备运动到坡顶上时，前轮会先进入到下坡面上，而后轮还在上坡面上，如果坡度太大，坡顶就会顶置到机架上，造成设备无法行走。

另外，现有的深耕松土设备在松土作业行进过程时，由于泥土松紧不一，底面不平，导致深耕松土设备无法按照预计的直线行驶，松耕路径弯曲不直，种植面积减少，从而导致耕作收益减少。

发明内容

本发明提供一种深耕粉碎松土机的电控系统的工作方法，利用本发明的方案，能够方便准确的调节粉松装置，以及能够实时获取粉松压力、装置压力、前进压力和后退压力的信息，使得驾驶员能够更好的控制深耕粉碎松土机。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种深耕粉碎松土机的电控系统的工作方法，所述电控系统包括电源模块、继电器控制模块、行走控制器、第一发动机控制器、第二发动机控制器、启动安全模块、GPS模块、第一控制模块和第二控制模块；电源模块分别连接继电器控制模块和第二发动机控制器，继电器控制模块连接第一发动机控制器，第一发动机控制器的另一端连接行走控制器，驾驶室控制模块和第一控制模块分别连接行走控制器；启动安全模块连接在继电器控制模块与第一发动机控制器之间；行走控制器与继电器控制模块连接；第二控制模块和GPS模块分别与继电器控制模块连接；

电源模块包括启动电机、蓄电池和发电机，启动电机一端与第二发电机控制器连接，启动电机的另一端与蓄电池连接，发电机的电力输出端分别与蓄电池和继电器控制模块连接；

启动安全模块包括急停开关和钥匙开关，急停开关与钥匙开关串联连接，钥匙开关一端与第一负载电阻连接，钥匙开关的另一端设有第一输出口和第二输出口，钥匙开关为双闸刀开关，钥匙开关分别连接第一接口与第二接口，第一接口与急停开关连接，急停开关的另一端与主继电器控制电路的一端连接，第二接口与第一发动机控制器连接；

继电器控制模块包括主继电器、第一负载电阻、第二负载电阻、钥匙联动开关和T15继电器，主继电器的控制电路一端与急停开关的一端连接，主继电器的控制电路的另一端接地；主继电器的工作电路一端与第一负载电阻和发动机的电力输出端连接，第一负载电阻另一端分别与启动安全模块和第一发动机控制器连接，主继电器的工作电路的另一端与第二负载电阻连接，第二控制模块与第二负载电阻的另一端连接；T15继电器控制电路的一端连接启动安全模块，T15继电器控制电路的另一端接地；T15继电器的工作电路一端连接第一发动机控制器，T15继电器工作电路的另一端连接第二负载电阻；行走控制器与第二负载电阻连接；

GPS模块的一端连接第一负载电阻，GPS模块的另一端连接第二负载电阻；GPS模块接地，GPS模块信号输出端与行走控制器连接；

电控系统的工作方法包括以下步骤：

S1、当启动深耕粉碎松土机时，转动钥匙开关，钥匙开关的第一输出口与急停开关连通后，蓄电池分别向启动电机和第一负载电阻输出信号，电流通过第一负载电阻分别向第一发动机控制器和启动安全模块发出信号，输出电信号流向钥匙开关和急停开关，电信号从急停开关向主控制器控制电路的一端输出信号；

S2、当需要对进行松土的粉松装置的位置进行控制调节时，通过粉松装置调节模块对粉松装置的位置进行控制调节；

S3、当粉松装置调节至目标位置后，通过粉松装置正反转控制模块和粉松手柄的配合，对粉松装置上的各粉松刀具的正反转进行控制；

S4、当需要驱动深耕粉碎松土机移动时，通过行走模块和手油门的配合，对深耕粉碎松土机前后移动装置进行前进动作或后退动作的控制；

S5、通过粉松压力传感器、装置压力传感器、前进压力传感器和后退压力传感器来获取粉松压力、装置压力、前进压力和后退压力的参数。

上述方法，通过粉松装置调节模块对粉松装置的位置进行控制调节，可以准确的控制深耕粉碎松土机更好地进行松土作业，操控更加灵活，松土效果好；还可以通过粉松装置正反转控制模块和粉松手柄的配合，对粉松装置上的各粉松刀具的正反转进行控制；还可以通过行走模块和手油门的配合，对深耕粉碎松土机前后移动装置单独进行前进动作或后退动作的单独控制；另外，驾驶员可实时获取得到粉松压力、装置压力、前进压力和后退压力的信息，使得驾驶员能够更好的控制深耕粉碎松土机进行松土作业。

进一步地，第一控制模块包括粉松装置调节模块、粉松装置正反转控制模块、制动阀、高低速阀、行走模块、燃油液位开关、驻车制动开关、高低速开关、压力控制系统、粉松转速编码器、粉松手柄和手油门；粉松装置调节模块连接一端连接行走控制器，另一端接地；粉松装置正反转控制模块一端连接行走控制器，另一端接地；制动阀一端连接行走控制器，另一端接地；高低速阀一端连接行走控制器，另一端接地；行走模块一端连接行走控制器，另一端接地；燃油液位开关的信号输出端连接行走控制器，燃油液位开关的电源端连接第二负载电阻；驻车制动的信号输出端连接行走控制器，驻车制动的电源口连接第二负载电阻，高低速开关的电源口连接第二负载电阻，高低速开关的高速信号输入口和低速信号输出口分别连接行走控制器；压力控制系统的一端连接第二负载电阻，另一端接地，压力控制系统的信号输出端连接行走控制器；粉松转速编码器的电源端连接行走控制器的弱电源接口，粉松转速编码器的信号输出口连接行走控制器；粉松手柄的一端连接第二负载电阻，粉松手柄的另一端接地，粉松手柄的信号输出端连接行走控制器；手油门的电源端连接的弱电源接口，手油门的信号输出端连接行走控制器。

以上设置，通过粉松装置调节模块，可以对粉松装置的位置高低、前后进行控制，还可以通过粉松装置正反转控制模块和粉松手柄的配合，对粉松装置上的各粉松刀具的正反转进行控制；还可以通过行走模块和手油门的配合，对深耕粉碎松土机前后移动装置进行前进动作或后退动作的控制，操控更加灵活，松土效果好；同时，燃油液位开关和粉松转速编码器可为驾驶员提供深耕粉碎松土机工作状态的参考；调节高低速开关时，高低速开关向行走控制器输出信号，行走控制器处理后向高低速阀输出相应的输出信号；调节驻车制动关时，驻车制动开关向行走控制器输出信号，行走控制器处理后向制动阀输出相应的输出信号；压力控制系统由第二负载电阻提供电源，将信号输出到行走控制器，这样，通过行走控制器可以得到液压油温、粉松压力、装置压力、前进压力、后退压力等重要参数，便于安全、规范地工作。

进一步地，所述第二发动机控制器还分别连接有预热继电器和燃油含水传感器，第二发动机控制器与启动电机连接，燃油含水传感器的信号输出端连接第二发动机控制器；这样，第二发动机控制器连接预热继电器和燃油含水传感器，可通过第二发动机控制器对进气进行加热，同时通过第二发动机控制器检测燃油含水量，若燃油系统中存在水，可能导致点火失败甚至动力损伤的情况。

进一步地，所述第二控制模块包括电子油泵、显示仪表和信号模块，电子油泵的一端连接第二负载电阻，电子油泵的另一端接地；显示仪表的一端连接第二负载电阻，显示仪表的另一端接地，显示仪表的输出信号端连接行走控制器；信号模块的一端连接第二负载电阻，信号模块的另一端连接地线；第二负载电阻向第二控制模块提供电源，电子油泵持续为发动机提供燃油；显示仪表的信号输出端将信号输出到行走控制器，为驾驶员提供信息。

进一步地，所述压力控制系统包括液压油温传感器、粉松压力传感器、装置压力传感器、前进压力传感器和后退压力传感器，液压油温传感器、粉松压力传感器、装置压力传感器、前进压力传感器和后退压力传感器的输入端并联连接第二负载电阻，液压油温传感器、粉松压力传感器、装置压力传感器、前进压力传感器和后退压力传感器的另一端并联接地，液压油温传感器、粉松压力传感器、装置压力传感器、前进压力传感器和后退压力传感器的信号输出端分别连接行走控制。

以上设置，第二负载电阻分别向粉松压力传感器、装置压力传感器、前进压力传感器和后退压力传感器提供电源，粉松压力传感器、装置压力传感器、前进压力传感器和后退压力传感器将传感信号输出到行走控制器，这样，驾驶员可在行走控制器得到粉松压力、装置压力、前进压力和后退压力的信息，便于深耕粉碎松土机的松土作业；液压油温传感器将液压油温信号输出到行走控制器，驾驶员可从行走控制器得到液压油温的信息。

进一步地，所述行走模块包括前行走泵正转电磁阀、前行走泵反转电磁阀、后行走泵正转电磁阀和后行走泵反转电磁阀，前行走泵正转电磁阀、前行走泵反转电磁阀、后行走泵正转电磁阀和后行走泵反转电磁阀的一端分别连接行走控制器，前行走泵正转电磁阀、前行走泵反转电磁阀、后行走泵正转电磁阀和后行走泵反转电磁阀的另一端接地；这样，可对深耕粉碎松土机前后移动装置单独进行前进动作或后退动作的单独控制，可以准确的控制深耕粉碎松土机更好地进行松土作业，操控更加灵活，松土效果好。

附图说明

图1为本发明的连接关系示意图。

图2为本发明中的行走控制器与第一控制模块的连接关系示意图。

图3为本发明中的继电器模块与各模块的连接关系示意图。

图4为本发明中的第二负载电阻与信号模块的连接关系示意图。

图5为本发明中的行走模块连接关系示意图。

图6为本发明中的压力控制系统的连接关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1-图6所示，一种深耕粉碎松土机电控系统，所述电控系统包括电源模块1、继电器控制模块2、行走控制器、第一发动机控制器、第二发动机控制器、启动安全模块3、GPS模块、第一控制模块和第二控制模块4；电源模块1分别连接继电器控制模块2和第二发动机控制器，继电器控制模块2连接第一发动机控制器，第一发动机控制器的另一端连接行走控制器，工作信号控制模块和第一控制模块分别连接行走控制器；启动安全模块3连接在继电器控制模块2与第一发动机控制器之间；行走控制器与继电器控制模块2连接；第二控制模块4和GPS模块分别与继电器控制模块2连接。

电源模块1包括启动电机、蓄电池和发电机，启动电机一端与第二发电机控制器连接，启动电机的另一端与蓄电池连接，发电机的电力输出端分别与蓄电池和继电器控制模块2连接；发电机为柴油机。

启动安全模块包括急停开关和钥匙开关，急停开关与钥匙开关串联连接，钥匙开关一端与第一负载电阻连接，钥匙开关的另一端设有第一输出口和第二输出口，钥匙开关为双闸刀开关，钥匙开关分别连接第一接口与第二接口，第一接口与急停开关连接，急停开关的另一端与主继电器控制电路的一端连接，第二接口与第一发动机控制器连接。

继电器控制模块2包括主继电器、第一负载电阻、第二负载电阻、钥匙联动开关和T15继电器，主继电器的控制电路一端与急停开关的一端连接，主继电器的控制电路的另一端接地；主继电器的工作电路一端与第一负载电阻和发动机的电力输出端连接，第一负载电阻另一端分别与启动安全模块和第一发动机控制器连接，主继电器的工作电路的另一端与第二负载电阻连接，第二控制模块与第二负载电阻的另一端连接；T15继电器控制电路的一端连接启动安全模块，T15继电器控制电路的另一端接地；T15继电器的工作电路一端连接第一发动机控制器，T15继电器工作电路的另一端连接第二负载电阻；行走控制器与第二负载电阻连接；发动机的一端还连接有充电指示灯，发动机启动时，充电指示灯亮，提示为蓄电池充电。

GPS模块的一端连接第一负载电阻，GPS模块的另一端连接第二负载电阻；GPS模块接地，GPS模块信号输出端与行走控制器连接。

以上设置，当启动深耕粉碎松土机时，转动钥匙开关，钥匙开关的第一输出口与急停开关联通后，蓄电池分别向启动电机和第一负载电阻输出信号，电流通过第一负载电阻分别向第一发动机控制器和启动安全模块发出信号，输出电信号流向钥匙开关和急停开关，电信号从急停开关向主控制器控制电路的一端输出信号，主继电器控制电路得电后使得主继电器的工作电路导通，主继电器的工作电路通过第二负载电路向第一控制模块、第二控制模块和GPS模块输出信号，完成点火动作，发动机持续为蓄电池充电，蓄电池的输出端通过主继电器的工作电路向第二负载电阻输出信号，通过第二负载电阻为行走控制器、第一发动机控制器、第一控制模块、第二控制模块和驾驶室控制模块提供电源。

通过粉松装置调节模块，可以对粉松装置的位置进行控制调节，还可以通过粉松装置正反转控制模块和粉松手柄的配合，对粉松装置上的各粉松刀具的正反转进行控制；还可以通过行走模块和手油门的配合，对深耕粉碎松土机前后移动装置单独进行前进动作或后退动作的单独控制，这样，可以准确的控制深耕粉碎松土机更好地进行松土作业，操控更加灵活，松土效果好；同时，GPS模块实时对深耕粉碎松土机输出信号，为驾驶员提供作业路线的参考。

第一发动机控制器连接有发动机控制器诊断接口，由第二负载电阻提供电源，发动机控制器对第一发动机控制器诊断后向行走控制器输出信号，驾驶员可直观得到发动机及第一发动机控制器当前情况。

第一控制模块包括粉松装置调节模块、粉松装置正反转控制模块、制动阀、高低速阀、行走模块、燃油液位开关、驻车制动开关、高低速开关、压力控制系统、粉松转速编码器、粉松手柄和手油门；粉松装置调节模块一端连接行走控制器，另一端接地；粉松装置正反转控制模块一端连接行走控制器，另一端接地；制动阀一端连接行走控制器，另一端接地；高低速阀一端连接行走控制器，另一端接地；行走模块一端连接行走控制器，另一端接地；燃油液位开关的信号输出端连接行走控制器，燃油液位开关的电源端连接第二负载电阻；驻车制动的信号输出端连接行走控制器，驻车制动的电源口连接第二负载电阻，高低速开关的电源口连接第二负载电阻，高低速开关的高速信号输入口和低速信号输出口分别连接行走控制器；压力控制系统的一端连接第二负载电阻，另一端接地，压力控制系统的信号输出端连接行走控制器；粉松转速编码器的电源端连接行走控制器的弱电源接口，粉松转速编码器的信号输出口连接行走控制器；粉松手柄的一端连接第二负载电阻，粉松手柄的另一端接地，粉松手柄的信号输出端连接行走控制器；手油门的电源端连接的弱电源接口，手油门的信号输出端连接行走控制器。

以上设置，通过粉松装置调节模块，可以对粉松装置的位置高低、前后进行控制，还可以通过粉松装置正反转控制模块和粉松手柄的配合，对粉松装置上的各粉松刀具的正反转进行控制；还可以通过行走模块和手油门的配合，对深耕粉碎松土机前后移动装置进行前进动作或后退动作的控制，操控更加灵活，松土效果好；同时，燃油液位开关和粉松转速编码器可为驾驶员提供深耕粉碎松土机工作状态的参考；调节高低速开关时，高低速开关向行走控制器输出信号，行走控制器处理后向高低速阀输出相应的输出信号；调节驻车制动关时，驻车制动开关向行走控制器输出信号，行走控制器处理后向制动阀输出相应的输出信号；压力控制系统由第二负载电阻提供电源，将信号输出到行走控制器，这样，通过行走控制器可以得到液压油温、粉松压力、装置压力、前进压力、后退压力等重要参数，便于安全、规范地工作。

所述第二发动机控制器还分别连接有预热继电器和燃油含水传感器，第二发动机控制器与启动电机连接，燃油含水传感器的信号输出端连接第二发动机控制器；这样，第二发动机控制器连接预热继电器和燃油含水传感器，可通过第二发动机控制器对进气进行加热，同时通过第二发动机控制器检测燃油含水量，若燃油系统中存在水，可能导致点火失败甚至动力损伤的情况。

所述第二控制模块包括电子油泵、显示仪表和信号模块，电子油泵的一端连接第二负载电阻，电子油泵的另一端接地；显示仪表的一端连接第二负载电阻，显示仪表的另一端接地，显示仪表的输出信号端连接行走控制器；信号模块的一端连接第二负载电阻，信号模块的另一端连接地线；第二负载电阻向第二控制模块提供电源，电子油泵持续为发动机提供燃油；显示仪表的信号输出端将信号输出到行走控制器，为驾驶员提供信息。

信号模块包括前灯组、前灯开关、驾驶室灯组、驾驶室灯开关、旋闪灯组、旋闪灯开关、喇叭和喇叭开关，前灯组的一端连接前灯开关，前灯组的另一端接地，前灯开关的另一端连接第二负载电阻；驾驶室灯组一端连接驾驶室灯开关，驾驶室灯组另一端接地，驾驶室灯开关的另一端连接第二负载电阻；旋闪灯组一端连接旋闪灯开关，旋闪灯组另一端接地，旋闪灯开关另一端连接第二负载电阻；喇叭的一端连接喇叭开关，喇叭的另一端接地，喇叭开关的另一端连接第二负载电阻；第二负载电阻为信号模块提供电源，驾驶员可在驾驶室对前灯、驾驶室灯组和旋闪灯进行控制，简单方便。

所述前灯组包括左前灯和右前灯，左前灯和右前灯的一端并联连接前灯开关，左前灯和右前灯的另一端并联接地。

所述驾驶室灯组包括左前工作灯、右前工作灯、左后工作灯、右后工作灯和顶灯，所述左前工作灯的一端连接驾驶室灯开关，左前工作灯的另一端接地；所述右前工作灯的一端连接驾驶室灯开关，右前工作灯的另一端接地；所述左后工作灯的一端连接驾驶室灯开关，左后工作灯的另一端接地；所述右后工作灯的一端连接驾驶室灯开关，右后工作灯的另一端接地。

旋闪灯组包括左后旋闪灯和右后旋闪灯，左后旋闪灯和右后旋闪灯的一端并联连接旋闪灯开关，左后旋闪灯和右后旋闪灯的另一端并联接地。

所述电控系统还包括驾驶室控制模块，所述驾驶室控制模块包括雨刷、雨刷开关、水泵电机、水泵开关、风扇电机，雨刷电机的一端连接第二负载电阻，雨刷电机的另一端接地，雨刷的两端分别连接雨刷电机的复位信号端、低速信号端和高速信号端；水泵开关一端连接第二负载电阻，水泵开关的另一端连接水泵电机，水泵电机的另一端接地；风扇电机的一端连接第二负载电阻，风扇电机的另一端接地；第二负载电阻为驾驶室模块提供电源，驾驶员可在驾驶室对雨刷、水泵和风扇进行控制，简单方便。

所述压力控制系统包括液压油温传感器、粉松压力传感器、装置压力传感器、前进压力传感器和后退压力传感器，液压油温传感器、粉松压力传感器、装置压力传感器、前进压力传感器和后退压力传感器的输入端并联连接第二负载电阻，液压油温传感器、粉松压力传感器、装置压力传感器、前进压力传感器和后退压力传感器的另一端并联接地，液压油温传感器、粉松压力传感器、装置压力传感器、前进压力传感器和后退压力传感器的信号输出端分别连接行走控制。

以上设置，第二负载电阻分别向粉松压力传感器、装置压力传感器、前进压力传感器和后退压力传感器提供电源，粉松压力传感器、装置压力传感器、前进压力传感器和后退压力传感器将传感信号输出到行走控制器，这样，驾驶员可在行走控制器得到粉松压力、装置压力、前进压力和后退压力的信息，便于深耕粉碎松土机的松土作业；液压油温传感器将液压油温信号输出到行走控制器，驾驶员可从行走控制器得到液压油温的信息。

所述行走模块包括前行走泵正转电磁阀、前行走泵反转电磁阀、后行走泵正转电磁阀和后行走泵反转电磁阀，前行走泵正转电磁阀、前行走泵反转电磁阀、后行走泵正转电磁阀和后行走泵反转电磁阀的一端分别连接行走控制器，前行走泵正转电磁阀、前行走泵反转电磁阀、后行走泵正转电磁阀和后行走泵反转电磁阀的另一端接地；这样，可对深耕粉碎松土机前后移动装置单独进行前进动作或后退动作的单独控制，可以准确的控制深耕粉碎松土机更好地进行松土作业，操控更加灵活，松土效果好。

所述深耕粉碎松土机的电控系统的工作方法，包括以下步骤：

S1、当启动深耕粉碎松土机时，转动钥匙开关，钥匙开关的第一输出口与急停开关连通后，蓄电池分别向启动电机和第一负载电阻输出信号，电流通过第一负载电阻分别向第一发动机控制器和启动安全模块发出信号，输出电信号流向钥匙开关和急停开关，电信号从急停开关向主控制器控制电路的一端输出信号；

S2、当需要对进行松土的粉松装置的位置进行控制调节时，通过粉松装置调节模块对粉松装置的位置进行控制调节；

S3、当粉松装置调节至目标位置后，通过粉松装置正反转控制模块和粉松手柄的配合，对粉松装置上的各粉松刀具的正反转进行控制；

S4、当需要驱动深耕粉碎松土机移动时，通过行走模块和手油门的配合，对深耕粉碎松土机前后移动装置进行前进动作或后退动作的控制；

S5、通过粉松压力传感器、装置压力传感器、前进压力传感器和后退压力传感器来获取粉松压力、装置压力、前进压力和后退压力的参数。

上述方法，通过粉松装置调节模块对粉松装置的位置进行控制调节，可以准确的控制深耕粉碎松土机更好地进行松土作业，操控更加灵活，松土效果好；还可以通过粉松装置正反转控制模块和粉松手柄的配合，对粉松装置上的各粉松刀具的正反转进行控制；还可以通过行走模块和手油门的配合，对深耕粉碎松土机前后移动装置单独进行前进动作或后退动作的单独控制；另外，驾驶员可实时获取得到粉松压力、装置压力、前进压力和后退压力的信息，使得驾驶员能够更好的控制深耕粉碎松土机进行松土作业。

Claims (6)

1.一种深耕粉碎松土机的电控系统的工作方法，其特征在于：所述电控系统包括电源模块、继电器控制模块、行走控制器、第一发动机控制器、第二发动机控制器、启动安全模块、GPS模块、第一控制模块和第二控制模块；电源模块分别连接继电器控制模块和第二发动机控制器，继电器控制模块连接第一发动机控制器，第一发动机控制器的另一端连接行走控制器，驾驶室控制模块和第一控制模块分别连接行走控制器；启动安全模块连接在继电器控制模块与第一发动机控制器之间；行走控制器与继电器控制模块连接；第二控制模块和GPS模块分别与继电器控制模块连接；

电源模块包括启动电机、蓄电池和发电机，启动电机一端与第二发电机控制器连接，启动电机的另一端与蓄电池连接，发电机的电力输出端分别与蓄电池和继电器控制模块连接；

启动安全模块包括急停开关和钥匙开关，急停开关与钥匙开关串联连接，钥匙开关一端与第一负载电阻连接，钥匙开关的另一端设有第一输出口和第二输出口，钥匙开关为双闸刀开关，钥匙开关分别连接第一接口与第二接口，第一接口与急停开关连接，急停开关的另一端与主继电器控制电路的一端连接，第二接口与第一发动机控制器连接；

继电器控制模块包括主继电器、第一负载电阻、第二负载电阻、钥匙联动开关和T15继电器，主继电器的控制电路一端与急停开关的一端连接，主继电器的控制电路的另一端接地；主继电器的工作电路一端与第一负载电阻和发动机的电力输出端连接，第一负载电阻另一端分别与启动安全模块和第一发动机控制器连接，主继电器的工作电路的另一端与第二负载电阻连接，第二控制模块与第二负载电阻的另一端连接；T15继电器控制电路的一端连接启动安全模块，T15继电器控制电路的另一端接地；T15继电器的工作电路一端连接第一发动机控制器，T15继电器工作电路的另一端连接第二负载电阻；行走控制器与第二负载电阻连接；

GPS模块的一端连接第一负载电阻，GPS模块的另一端连接第二负载电阻；GPS模块接地，GPS模块信号输出端与行走控制器连接；

电控系统的工作方法包括以下步骤：

S1、当启动深耕粉碎松土机时，转动钥匙开关，钥匙开关的第一输出口与急停开关连通后，蓄电池分别向启动电机和第一负载电阻输出信号，电流通过第一负载电阻分别向第一发动机控制器和启动安全模块发出信号，输出电信号流向钥匙开关和急停开关，电信号从急停开关向主控制器控制电路的一端输出信号；

S2、当需要对进行松土的粉松装置的位置进行控制调节时，通过粉松装置调节模块对粉松装置的位置进行控制调节；

S3、当粉松装置调节至目标位置后，通过粉松装置正反转控制模块和粉松手柄的配合，对粉松装置上的各粉松刀具的正反转进行控制；

S4、当需要驱动深耕粉碎松土机移动时，通过行走模块和手油门的配合，对深耕粉碎松土机前后移动装置进行前进动作或后退动作的控制；

S5、通过粉松压力传感器、装置压力传感器、前进压力传感器和后退压力传感器来获取粉松压力、装置压力、前进压力和后退压力的参数。

2.根据权利要求1所述的一种深耕粉碎松土机电控系统的工作方法，其特征在于：第一控制模块包括粉松装置调节模块、粉松装置正反转控制模块、制动阀、高低速阀、行走模块、燃油液位开关、驻车制动开关、高低速开关、压力控制系统、粉松转速编码器、粉松手柄和手油门；粉松装置调节模块连接一端连接行走控制器，另一端接地；粉松装置正反转控制模块一端连接行走控制器，另一端接地；制动阀一端连接行走控制器，另一端接地；高低速阀一端连接行走控制器，另一端接地；行走模块一端连接行走控制器，另一端接地；燃油液位开关的信号输出端连接行走控制器，燃油液位开关的电源端连接第二负载电阻；驻车制动的信号输出端连接行走控制器，驻车制动的电源口连接第二负载电阻，高低速开关的电源口连接第二负载电阻，高低速开关的高速信号输入口和低速信号输出口分别连接行走控制器；压力控制系统的一端连接第二负载电阻，另一端接地，压力控制系统的信号输出端连接行走控制器；粉松转速编码器的电源端连接行走控制器的弱电源接口，粉松转速编码器的信号输出口连接行走控制器；粉松手柄的一端连接第二负载电阻，粉松手柄的另一端接地，粉松手柄的信号输出端连接行走控制器；手油门的电源端连接弱电源接口，手油门的信号输出端连接行走控制器。

3.根据权利要求1所述的一种深耕粉碎松土机电控系统的工作方法，其特征在于：所述第二发动机控制器还分别连接有预热继电器和燃油含水传感器，第二发动机控制器与启动电机连接，燃油含水传感器的信号输出端连接第二发动机控制器。

4.根据权利要求1所述的一种深耕粉碎松土机电控系统的工作方法，其特征在于：所述第二控制模块包括电子油泵、显示仪表和信号模块，电子油泵的一端连接第二负载电阻，电子油泵的另一端接地；显示仪表的一端连接第二负载电阻，显示仪表的另一端接地，显示仪表的输出信号端连接行走控制器；信号模块的一端连接第二负载电阻，信号模块的另一端连接地线。

5.根据权利要求2所述的一种深耕粉碎松土机电控系统的工作方法，其特征在于：所述压力控制系统包括液压油温传感器、粉松压力传感器、装置压力传感器、前进压力传感器和后退压力传感器，液压油温传感器、粉松压力传感器、装置压力传感器、前进压力传感器和后退压力传感器的输入端并联连接第二负载电阻，液压油温传感器、粉松压力传感器、装置压力传感器、前进压力传感器和后退压力传感器的另一端并联接地，液压油温传感器、粉松压力传感器、装置压力传感器、前进压力传感器和后退压力传感器的信号输出端分别连接行走控制器 。

6.根据权利要求1所述的一种深耕粉碎松土机电控系统的工作方法，其特征在于：所述行走模块包括前行走泵正转电磁阀、前行走泵反转电磁阀、后行走泵正转电磁阀和后行走泵反转电磁阀，前行走泵正转电磁阀、前行走泵反转电磁阀、后行走泵正转电磁阀和后行走泵反转电磁阀的一端分别连接行走控制器，前行走泵正转电磁阀、前行走泵反转电磁阀、后行走泵正转电磁阀和后行走泵反转电磁阀的另一端接地。

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