CN114190105A - 工业用无线传感器系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施例涉及工业用无线传感器系统，所要解决的技术问题在于提供一种将以往只以有线存在的三种传感器(例如，磁场传感器、限位传感器、接近传感器)转换为无线传感器的工业用无线传感器系统。为此，本发明公开了一种工业用无线传感器系统，其包括：传感器，感测外部的物理状态并输出感测信号；传感器控制部，从传感器接收感测信号并转换为数字信号进行输出；无线通信部，从传感器控制部接收数字信号，将该数字信号转换为无线信号并输出至工厂控制部；电源部，分别向传感器及传感器控制部供应电源；及电池，连接于电源部。

Description

工业用无线传感器系统
技术领域
本发明的实施例涉及工业用无线传感器系统。
背景技术
主要用于汽车车身生产线的传感器的例子包括感测气缸位置的磁场传感器、感测转向架移动的限位传感器和感测工作面板的接近传感器等。对于这些传感器的情况，仅作为有线产品存在，并且在制造生产设备时，需要工作人员将多条线逐一连接起来，并且需要用于整理布线的材料和空间。
现有的无线传感器大部分主要是与环境相关的，感测诸如温度、湿度、气体等的传感器，并且是在有线传感器单独安装无线收发器来使用的方式。
图1a至图1f是示出现有技术的工业用无线传感器系统的图。图1a示出了现有的无线温/湿度传感器，图1b示出了现有的无线振动传感器。如图1c所示，也在有线传感器安装无线收发器使用。
图1d是现有技术的无线限位开关。这种现有的无线限位开关没有电池，自己产生电力，只在感测的瞬间进行通信。在该情况下，具有无法在要求实时接收感测值进行监控的地方使用的缺点。
图1e是现有技术的工业用无线磁传感器。这种现有的无线磁传感器由感测磁力的磁传感器和执行器构成。执行器带有磁性。这种执行器在固定在升降台或者旋转台并且与工作台一起移动的情况下被磁传感器感测动作。即，如图1f所示，无线磁传感器在升降台及旋转台监控材料并传递位置。
这种在发明的背景技术公开的上述信息仅是用于提高对本发明的背景的理解度，也可包括未构成现有技术的信息。
发明内容
技术问题
本发明的实施例要解决的问题在于提供一种将以往只以有线存在的三种传感器(例如，磁场传感器、限位传感器、接近传感器)转换为无线传感器的工业用无线传感器系统。
技术方案
本发明的实施例的工业用无线传感器系统包括：传感器，感测外部的物理状态并输出感测信号；传感器控制部，从传感器接收感测信号并转换为数字信号进行输出；无线通信部，从传感器控制部接收数字信号，将该数字信号转换为无线信号并输出至工厂控制部；电源部，分别向传感器及传感器控制部供应电源；及电池，连接于电源部。
传感器包括无线磁场传感器、无线限位传感器及无线接近传感器中的至少一种。
无线磁场传感器包括霍尔传感器，霍尔传感器的模拟值被输入至传感器控制部的模数转换器端口。
无线磁场传感器附着于气缸。
无线限位传感器包括微型感测开关，由推杆引发的微型感测开关的开关信号被输入至传感器控制部。
无线限位传感器附着在用于放置面板的夹具上或者供夹具转向架移动的轨道上。
无线接近传感器包括高频振荡电路，当金属体接近时产生的高频振荡电路的信号被输入至传感器控制部。
无线接近传感器附着于用于放置面板的夹持器。
工业用无线传感器系统执行如下的步骤：传感器控制部将通过传感器控制部进行的周期性上行链路传输的最初传输开始时间信息传输至工厂控制部；传感器控制部从工厂控制部接收表示周期性上行链路资源分配的配置；传感器控制部基于周期性上行链路资源分配将周期性上行链路传输至工厂控制部；当工厂控制部从传感器控制部接收的响应信号与工厂控制部传输至传感器控制部的指令不一致或者未接收到响应信号时，工厂控制部将传感器故障信号传输至工厂网络。
有益效果
本发明的实施例提供一种将以往只以有线存在的三种传感器(例如，磁场传感器、限位传感器、接近传感器)转换为无线传感器的工业用无线传感器系统。另外，本发明的实施例可大幅度降低布线工作所需的时间和成本，并且在设备的维护上也可快速且容易地进行诊断及采取措施。
附图说明
图1a至图1f是示出现有技术的工业用无线传感器系统的照片。
图2是示出本发明的实施例的工业用无线传感器系统的结构的框图。
图3a及图3b、图4a至图4c是示出在本发明的实施例的工业用无线传感器系统中无线磁场传感器的一示例的图。
图5a至图5c及图6是示出在本发明的实施例的工业用无线传感器系统中无线限位传感器的一示例的图。图7、图8a至图8b及图9是示出在本发明的实施例的工业用无线传感器系统中无线接近传感器的一示例的图。
图10是示出本发明的实施例的工业用无线传感器系统在工厂内配置的框图。
图11是示出在本发明的实施例的工业用无线传感器系统中无线传感器、工厂控制部及工厂网络之间收发无线信号及循环周期的图。
图12是示出本发明的实施例的工业用无线传感器系统的工作方法的流程图。
附图标记：
100：工业用无线传感器系统
110、210、310：传感器
120：传感器控制部
130：无线通信部
140：电源部
150：电池
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本发明的优选实施例。
本发明的实施例是为了给在该技术领域中具有常规知识的人更加完整地说明本发明而提供的，以下的实施例可变形为各种形态，本发明的范围不限于以下的实施例。反而，这些实施例是为了使本发明的公开更加充分并完整并且将本发明的思想更加完整地传递给技术人员而提供的。
另外，为了说明的便利性及明确性，在以下附图中夸张示出各层的厚度或者大小，在附图中相同的附图标记是指代相同的构件。如本文所用，用语“及/或者”包括所列项目中的任意一个及一个以上的所有组合。另外，在本说明书中，“连接”不仅意味着直接连接A部件和B部件之间的情况，也意味着在A部件和B部件之间介入C部件来间接连接A部件和B部件的情况。
在本说明书中使用的用语是为了说明特定实施例而使用的，并非要限制本发明。如本文所用，对于单数型，除非在文章中有明确指出其他情况，否则也可包括复数型。另外，在本说明书中，“包括(comprise,include)”及/或者“包括的(comprising,including)”是要指定提及的形状、数字、步骤、动作、部件、构件及/或者这些组合的存在，并不排除一个以上的其他形状、数字、动作、部件、构件及/或者这些组合的存在或者附加的可能性。
在本说明书中第一、第二等的用语用于说明各种部件、零部件、区域、层及/或者部分，但是这些部件、零部件、区域、层及/或者部分不限于这些用语，这是显而易见的。这些用语只用于将一个部件、零部件、区域、层及/或者部分区分于其他区域、层及/或者部分。从而，以下待说明的第一部件、零部件、区域、层及/或者部分在不超出本发明的教导的情况下也可指代第二部件、零部件、区域、层及/或者部分。
诸如“下部(beneath)”、“下(below)”、“低(lower)”、“上部(above)”、“上(upper)”的空间相关用语可用于容易理解在附图示出的构件或者特征和其他构件或者特征。这种空间相关用语是用于根据本发明的各种工艺状态或者使用状态容易理解本发明的，不是用于限定本发明的。例如，如果翻转附图的构件或者特征，则用“下部”或者“下”说明的构件或者特征变为“上部”或者“上”。从而“下”是包括“上部”或者“下”的概念。
另外，本发明的控制部(控制器)及/或者其他相关设备或者零部件可利用任意合适的硬件、固件(例如，专用半导体)、软件或者软件、固件及硬件的适当组合来实现。例如，本发明的控制部(控制器)及/或者其他相关设备或者零部件的各种构件可形成在一个集成电路芯片上或者单独的集成电路芯片上。另外，控制部(控制器)的各种构件可实现在柔性印刷电路膜上，并且可以与载带封装、印刷电路板或者控制器(控制器)形成在同一基板上。另外，控制部(控制器)的各种构件可以是在一个以上的计算设备中由一个以上的处理器运行的程序或者线程(thread)，为了执行在以下提及的各种功能，可执行计算机程序指令并且与其他构件相互作用。例如，计算机程序指令保存于在使用诸如随机存取存储器的标准存储器设备的计算设备中执行的存储器中。计算机程序指令也可保存在其他非暂时性计算机可读介质(non-transitory computer readable media)中，例如CD-ROM、闪存驱动器等。此外，与本发明相关的技术人员应该知道各种计算装置的功能可相互结合或者集成为一个计算装置，或者特定计算设备的功能可在未超出本发明的示例性实施例的情况下可分散在一个以上的其他计算装置。
图2是示出本发明实施例的工业用无线传感器系统100的结构的框图。
如图2所示，本发明实施例的工业用无线传感器系统100可包括：传感器110、210、310、传感器控制部120、无线通信部130、电源部140及电池150。
传感器110、210、310感测外部的物理状态(例如，磁场、位置、接近与否)，可将感测到的模拟信号输出于传感器控制部120。在一部分示例中，传感器110、210、310可包括无线磁场传感器110、无线限位传感器210及/或者无线接近传感器310。在一部分示例中，该传感器110、210、310的个数可包括数十个至数万个。传感器110、210、310将在以下重新进行说明。
传感器控制部120从传感器110、210、310接收模拟感测信号，并且将模拟感测信号转换为数字信号后输出至无线通信部130。为此，传感器控制部120可包括中央处理装置及存储器。存储器可保存用于本发明的实施例的无线传感器系统100工作的算法及各种常数或者变数。
无线通信部130可从传感器控制部120接收数字信号，并且将数字信号转换为无线信号后传输至工厂控制部(未示出)。在一部分示例中，无线通信部130可从工厂控制部接收指令来传递于传感器控制部120，或者从传感器控制部120接收响应信号(即，感测信号)并传输至工厂控制部。在一部分示例中，无线通信部130可包括无线天线以收发无线信号。另外，在一部分示例中，工业用无线传感器系统100的无线通信部130和工厂控制部的无线通信部可分别包括2.4GHz频段的WiFi通信模块及/或者ZigBee通信模块。
电源部140可将预定电平的直流电源供应至传感器110、210、310及传感器控制部120。电池150电连接于电源部140以向电源部140供电，并且可包括可再充电的电池150。在一部分示例中，电源部140从电池150及/或者外部直流电源供应装置(未示出)接收电源供应。另外，在一部分示例中，电池150也可通过太阳能电池模块及/或者外部直流电源供应装置的充电模块充电。
如上所述，本发明实施例可提供一种以往只以有线存在的三种传感器(例如，磁场传感器、限位传感器、接近传感器)转换为无线传感器110、210、310的工业用无线传感器系统100。另外，本发明的实施例可提供大幅度降低布线工作所需的时间和成本，并且在设备的维护上也可快速且容易地进行诊断及采取措施的工业用无线传感器系统100。
图3a及图3b、图4a至图4c是示出在本发明的实施例的工业用无线传感器系统100中无线磁场传感器110的一示例的图。
在一部分示例中，无线磁场传感器110可包括霍尔传感器111，霍尔传感器111的模拟值可输入于传感器控制部120的模数转换器端口。
图3a示出了配置在印刷电路板112上面的电池座113及感测状态显示LED(绿色/黄色)114；图3b示出了印刷电路板112的下面，即直流输入/输出LDO稳压器115、霍尔传感器111(输出模拟值)、传感器控制部120(例如，MCU)及无线通信部130(例如，2.4GHz芯片天线模块)。
另外，图4a示出了在下部外壳116组装印刷电路板112的状态；图4b示出了下部外壳116和上部外壳117的组装状态；图4c示出了附着于气缸118的无线磁场传感器110。
通常，无线磁场传感器包括感测磁力的磁传感器和带有磁性的执行器，执行器固定在升降台或者旋转台，若与工作台一同活动，则被磁传感器感测。然而，本发明实施例的无线磁场传感器110同样感测磁性，但是使用场所不同。即，本发明实施例的无线磁场传感器110的情况下，是附着于气缸118用于掌握气缸位置的气缸专用。
图5a至图5c及图6是示出在本发明的实施例的工业用无线传感器系统100中无线限位传感器210的一示例的图。
在一部分示例中，无线限位传感器210包括微型感测开关211，通过推杆212生成的微型感测开关211的开关信号被输入到传感器控制部120。
如图5a所示，在一部分示例中，无线限位传感器210包括：安装印刷电路基板213的基座214、封堵基座214的密封件215、盖216和螺塞217、设置在基座214上侧的推杆218、按钮219和滚轮220。
另外，如图5b所示，在印刷电路基板213上可安装微型感测开关211，并且可用支撑架221支撑印刷电路基板213。另外，在印刷电路基板213的一侧设置有开关微型感测开关211的推杆212，在另一侧设置有收发无线信号的天线222，在上侧可内置电池150。
如图5c所示，在印刷电路基板213的下面可安装微型感测开关211。
在一部分实施例中，在夹具上可放置面板，如图6所示，在支撑面板的夹持器侧面可附着无线限位传感器210。如此，若在夹具上放置面板，则面板按压无线限位传感器210，进而可感测到面板位于夹具上。
另一方面，推杆212可变为各种类型，据此能够以感测在自动化流水线向各个工艺移动的夹具转向架的用途使用。
在一部分示例中，无线限位传感器210可设置在轨道下端，在轨道上可安装转向架。
图7、图8a至图8b及图9是示出在本发明的实施例的工业用无线传感器系统100中无线接近传感器310的一示例的图。
在一部分示例中，无线接近传感器310可包括高频振荡电路311，由金属体接近引起的高频振荡电路311的信号可输入于传感器控制部120。
如图7所示，无线接近传感器310可包括：检测面312、线圈313、芯体314、振荡电路311、检波电路315、积分电路316、放大电路317、输出电路318及工作显示灯319。即，无线接近传感器310作为感应(高频振荡)型接近传感器，在前面设置线圈并且将该线圈与电容并联连接来构成LC振荡器，接收从LC振荡器输出的频率，感测频率变化，用SPI通信向传感器控制部120传输数据。
换一种方式说明，若在高频振荡电路中高频振荡，进而在芯体周围产生的高频磁场中检测到检测体(例如，金属)接近，则通过电磁感应现象在检测体产生感应电流，该感应电流以妨碍在检测线圈产生的磁场变化的方向产生，因此在内部电路振荡幅度衰减并停止。由无线接近传感器310感测该现象，并且将感测的状态以数据的形式通过SPI通信传输至传感器控制部120。传感器控制部120分析通过SPI通信接收的数据，通过无线通信部130将感测与否无线传输至工厂控制部。
图8a及图8b是示例本发明的实施例的无线接近传感器310的分解及组装的图；图9是示出无线接近传感器310附着于夹持器侧面的状态的图。与此同时，无线接近传感器310附着于夹持器侧面，若放置金属板面，则感测面板，判断转向架上是否存在面板。
图10是示出本发明实施例的工业用无线传感器系统100的配置的框图。
如图10所示，本发明实施例的工业用无线传感器系统100可在工厂内配置具有上述结构的多个无线传感器100：110、210、310，多个无线传感器110、210、310可定义为一个单元。另外，可配置有多个这种单元。
在一部分示例中，多个无线传感器110、210、310可无线连接于工厂控制部400。为此，工厂控制部400可包括无线通信部410，而且无线通信部410可通过中继器连接于无线传感器110、210、310。
在一部分示例中，每个单元可包括具有无线通信部410的工厂控制部400及中继器。另外，各个工厂控制部400可通过有线或无线连接于工厂网络420，在工厂网络420可通过有线或无线连接监控控制部430、网络安全部440及/或者网络管理部450。
在该配置下，工厂控制部400将指令周期性地传输至每一周期时间返回响应的一个单元的无线传感器100：110、210、310(即，传感器控制部120)。
在此，周期时间通常为设定待机时间限制(1ms至10ms)的2ms至20ms，传输应该在该周期时间内执行。在该配置下，工厂控制部400请求传感器控制部120执行感测工作，据此传感器控制部120响应，即返回感测信息。
一个单元的无线传感器110、210、310完成初始连接及注册并成功接收所需参数之后，由工厂网络420的工厂控制部400将广播、多播或者单播指令周期性传输至一个单元的无线传感器控制部120。该无线传感器控制部120在一个循环周期时间内返回响应(例如，感测或者确认响应)。不满足周期时间的概率应小于10-9。另外，该传感器控制部120应同时适用在相同周期时间内接收的指令(抖动<10us)。
图11是示出在本发明的实施例的工业用无线传感器系统100中传感器控制部120、工厂控制部400及工厂网络420之间收发无线信号及周期的图。
如图11所示，在执行对工厂网络420的注册步骤之后开始/停止执行周期性指令。
传输周期性指令：一个单元的传感器控制部120应基于接收的参数准确无误地从工厂控制部400接收指令。其他传感器控制部120则无需接收或者被唤醒。分集技术(例如，混合自动重传请求(HARQ；Hybrid Automatic Repeat Request)重传)可适用于传输。例如，HARQ重传根据工厂控制部200的无线通信部410接收某一HARQ NACK(NegativeAcknowledgement；否定确认响应)时执行。但是，只有未成功接收上述指令的传感器控制部120才需要重传。
适用同时指令：在一个周期时间内，一个单元的传感器110、210、310应同时适用接收的指令。
传输指令的响应：一个单元的传感器控制部120基于接收的参数应准确无误地将响应传输至工厂控制部400。分集技术(例如，HARQ重传)可适用于响应。例如，HARQ重传可在一个传感器控制部120接收某一HARQ NACK时执行。
为了在周期时间内传输周期性指令及获取响应，需要调度配置，以提供用于在上述的周期时间内从工厂控制部400传输周期性指令及从传感器控制部120进行相关响应的无线资源。
在无线接入网络中，无线资源调度可通过工厂控制部400执行。然而，指令是从工厂网络420周期性传输。用于下行链路指令传输及上行链路响应的工厂控制部400的无线资源分配需要与工厂网络420协调好，以满足上述的周期时间要求。为此，工厂控制部400应该考虑适当配置传感器控制部120并且将无线资源提供于传感器控制部120有助于支持从传感器控制部120的周期性指令及/或者响应。
为此，工厂控制部400应该知道传输开始时间。传输开始时间的相关信息应该通知工厂控制部400。在一部分示例中，传输可包括一个指令。这种指令从工厂网络420传输。另外，工厂控制部400应该知道接收开始时间。接收开始时间的相关信息应该通知工厂控制部400。在一部分示例中，接收可包括指令的响应。在一部分示例中，响应从一个传感器控制部120传输至工厂控制部400。
在一部分示例中，上述的信息可有助于决定工厂控制部400何时开始对传感器控制部120进行下行链路传输以将下行链路传输的配置提供于传感器控制部120。例如，激活时间及/或者起始偏移量可使用于将开始下行链路接收的时间通知于传感器控制部120。在需要对于下行链路传输进行一部分响应(例如，传感器控制部120的信息、状态报告、确认响应或者否定确认响应)的情况下，所述信息也可有助于工厂控制部400对于响应(例如，时间、信息大小、内容)调度上行链路传输，并且将对于上行链路传输的配置提供于传感器控制部120。例如，激活时间及/或者起始偏移量可使用于将开始上行链路传输的时间通知给传感器控制部120。
本发明的实施例还提供在工厂控制部400进行的控制处理方法。工厂控制部400接收与执行周期性传输的时间相关的信息。工厂控制部400还可接收与执行周期性接收的时间相关的信息。工厂控制部400基于该信息可将表示周期性下行链路资源分配及周期性上行链路资源分配的配置提供于传感器控制部120。周期性下行链路资源分配及周期性上行链路资源分配也可在同一配置中一同提供，也可在相互不同的配置分开单独提供。
所述激活时间及/或起始偏移量可以是超帧号、帧号、子帧号及这些的任意组合。作为替代方案，激活时间及/或起始偏移量可以是天、小时、分钟、秒、毫秒、微秒及这些的任意组合。该下行链路接收及/或者上行链路传输可以是半永久的，诸如半永久调度(semi-persistent scheduling；SPS)，激活时间及/或起始偏移量可使用于表示下行链路及/或者上行链路SPS开始的时间。
除此之外，可考虑从有助于工厂控制部400适当配置传感器控制部120并且将无线资源提供于传感器控制部120以支持周期性指令的工厂网络420至工厂控制部400的附加信息。还可考虑从工厂控制部400至工厂网络420的附加信息。所述信息表示周期时间限制，由传感器控制单元120决定哪个传感器控制单元120属于具有相同组ID的同一组，以使工厂控制单元400可预定同一组分配资源以用于周期性传输，并且可有助于在准确的时间传输上述的指令。
为了处理传输至可具有两个以上传感器控制部120的一个单元的相同指令，对于相同的下行链路指令利用多播传输。使用多播的情况下，可降低PDCCH资源及调度复杂度。
底层信令(例如，PDCCH信令)不使用于SPS激活或者去激活。取而代之，专用RRC信令使用于表示开始SPS传输/接收的时间。所述一个单元中的所有传感器控制部120可同样理解应该何时开始SPS传输/接收，并且可防止因初始SPS激活导致传感器控制部120额外的电力消耗。
例如，传感器控制部120需具备并且构成为传感器控制部120专用的配置可包括：(1)组RNTI(Radio Network Temporary Identifier，无线网络临时标识符)、(2)下行链路及上行链路SPS间隔、(3)开始下行链路接收的时间、(4)停止下行链路接收的时间、(5)开始上行链路传输的时间、(6)停止上行链路传输的时间、及(7)用于下行链路接收及上行链路传输的资源分配。
另外，通过工厂控制部400通知的信息可包括：(a)接收指令的一个单元的传感器控制部120、(b)指令的到达间隔时间、(c)周期时间限制的表示、(d)开始传输指令的时间及(e)指令的大小/响应的大小。
图12是示出本发明实施例的工业用无线传感器系统100的工作方法的流程图。
首先，传感器控制部120可将通过传感器控制部120周期性上行链路传输的初始传输的开始时间信息传输至工厂控制部400(S1)。即，在工厂控制部400从传感器控制部120接收配置之前，传感器控制部120可将“表示通过传感器控制部120的周期性上行链路传输的初始传输开始时间信息”传输至工厂控制部400。换一种方式说明，在工厂自动化系统100中，为了能够满足周期时间要求，在传感器控制部120开始上行链路传输之前，从传感器控制部120向工厂控制部400提供初始上行链路传输开始时间信息，以使工厂控制部400考虑到这一点适当配置上行链路资源。该方法是与再配置已激活的上行链路SPS(already-active uplink SPS)的方法不同的机制。
再换一种方式说明，本发明的工业用无线传感器系统100直接提供“通过传感器控制部120的周期性上行链路传输的初始传输开始时间”，之后设定配置。另一方面，在一部分示例中，信息可包括上行链路传输的间隔及上行链路传输的信息大小。
接着，传感器控制部120从工厂控制部400接收表示周期性上行链路资源分配的配置(S2)。
另外，传感器控制部120基于周期性上行链路资源分配将周期性上行链路传输至工厂控制部400(S3)。
另一方面，在对比于传输至传感器控制部120的指令，工厂控制部400从传感器控制部120接收的响应信号不一致(即，与预先设定的标准信号比较时不一致)或者未接收到传感器110、210、310响应信号的情况下，工厂控制部400将传感器110、210、310故障信号传输至工厂网络420(S4)。从而，工业用无线传感器系统100的管理人员通过监控控制部430、网络安全部440及/或者网络管理部450可轻易掌握多个单元及/或者多个传感器110、210、310中哪一部分出现故障。
另外，与此同时，本发明提供如下的工业用无线传感器系统100：为了使工厂自动化系统100中在周期时间内顺利收发无线信号，在无线传感器110、210、310开始上行链路传输之前将上行链路最初传输开始时间信息提供给工厂控制部400的无线通信部410，进而可使工厂控制部400考虑到这一点能够适当配置上行链路资源。
以上说明的仅是用于实施本发明的工业用无线传感器系统的一实施例，本发明不限于上述的实施例，如所附权利要求书的权利要求项所述，在不脱离本发明的主旨的情况下，存在于本发明所属领域中具有常规知识的任何人员可以进行各种修改的范围为止都属于本发明的技术思想。

Claims (9)

1.一种工业用无线传感器系统，包括：
传感器，感测外部的物理状态并输出感测信号；
传感器控制部，从传感器接收感测信号并转换为数字信号进行输出；
无线通信部，从传感器控制部接收数字信号，将该数字信号转换为无线信号并输出至工厂控制部；
电源部，分别向传感器及传感器控制部供应电源；及
电池，连接于电源部。
2.根据权利要求1所述的工业用无线传感器系统，其特征在于，
传感器包括无线磁场传感器、无线限位传感器及无线接近传感器中的至少一种。
3.根据权利要求2所述的工业用无线传感器系统，其特征在于，
无线磁场传感器包括霍尔传感器，霍尔传感器的模拟值被输入至传感器控制部的模数转换器端口。
4.根据权利要求3所述的工业用无线传感器系统，其特征在于，
无线磁场传感器附着于气缸。
5.根据权利要求2所述的工业用无线传感器系统，其特征在于，
无线限位传感器包括微型感测开关，由推杆引发的微型感测开关的开关信号被输入至传感器控制部。
6.根据权利要求5所述的工业用无线传感器系统，其特征在于，
无线限位传感器附着在用于放置面板的夹具上或者供夹具转向架移动的轨道上。
7.根据权利要求2所述的工业用无线传感器系统，其特征在于，
无线接近传感器包括高频振荡电路，当金属体接近时产生的高频振荡电路的信号被输入至传感器控制部。
8.根据权利要求7所述的工业用无线传感器系统，其特征在于，
无线接近传感器附着于用于放置面板的夹持器。
9.根据权利要求1所述的工业用无线传感器系统，其特征在于，
该工业用无线传感器系统执行如下步骤：
传感器控制部将通过传感器控制部进行的周期性上行链路传输的最初传输开始时间信息传输至工厂控制部；
传感器控制部从工厂控制部接收表示周期性上行链路资源分配的配置；
传感器控制部基于周期性上行链路资源分配将周期性上行链路传输至工厂控制部；及
当工厂控制部从传感器控制部接收的响应信号与工厂控制部传输至传感器控制部的指令不一致或者未接收到响应信号时，工厂控制部将传感器故障信号传输至工厂网络。
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