CN114189607A - 一种多功能内窥镜摄像头 - Google Patents

一种多功能内窥镜摄像头 Download PDF

Info

Publication number
CN114189607A
CN114189607A CN202111314607.3A CN202111314607A CN114189607A CN 114189607 A CN114189607 A CN 114189607A CN 202111314607 A CN202111314607 A CN 202111314607A CN 114189607 A CN114189607 A CN 114189607A
Authority
CN
China
Prior art keywords
substrate
fpga module
endoscope camera
endoscope
lens
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111314607.3A
Other languages
English (en)
Inventor
卢军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Wall Vision Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Wall Vision Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Wall Vision Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Wall Vision Technology Co ltd
Priority to CN202111314607.3A priority Critical patent/CN114189607A/zh
Publication of CN114189607A publication Critical patent/CN114189607A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/52—Elements optimising image sensor operation, e.g. for electromagnetic interference [EMI] protection or temperature control by heat transfer or cooling elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/95—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems
    • H04N23/951—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems by using two or more images to influence resolution, frame rate or aspect ratio
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/265—Mixing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多功能内窥镜摄像头，包括外壳，所述外壳的前端设有防水镜片，还包括设置到所述外壳内的镜头组件、第一基板、第二基板、FPGA模块和USB接口，所述第一基板和第二基板沿所述外壳的前端至后端的方向依次设置，所述镜头组件的后端设置到所述第一基板的远离所述第二基板的一面，镜头组件的前端与所述防水镜片相对，所述FPGA模块和USB接口都设置到所述第二基板，所述镜头组件和USB接口都与所述FPGA模块电连接；所述镜头组件用于采集被检测物体的连续的两帧图像并将采集的连续的两帧图像输出到所述FPGA模块。本发明有利于使用者对被检测物体的分析诊断，极大的满足了使用需求。

Description

一种多功能内窥镜摄像头
技术领域
本发明涉及内窥镜技术领域，具体的是涉及一种多功能内窥镜摄像头。
背景技术
工业用内窥镜摄像头因其使用便捷，并可通过较小的管路进入进行拍摄而得到大量应用。
目前的内窥镜摄像头，一般只能实现简单的图像采集和传输，没有图像合成功能，不利于使用者对被检测物体的分析诊断，无法满足使用需求。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种多功能内窥镜摄像头，有利于使用者对被检测物体的分析诊断，可满足使用需求。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种多功能内窥镜摄像头，包括外壳，所述外壳的前端设有防水镜片，还包括设置到所述外壳内的镜头组件、第一基板、第二基板、FPGA模块和USB接口，所述第一基板和第二基板沿所述外壳的前端至后端的方向依次设置，所述镜头组件的后端设置到所述第一基板的远离所述第二基板的一面，镜头组件的前端与所述防水镜片相对，所述FPGA模块和USB接口都设置到所述第二基板，所述镜头组件和USB接口都与所述FPGA模块电连接；所述镜头组件用于采集被检测物体的连续的两帧图像并将采集的连续的两帧图像输出到所述FPGA模块；所述FPGA模块用于对接收到的前一帧图像的中间部分进行截取并放大，得到中间图像，以及用于将得到的中间图像和接收到的后一帧图像进行叠加得到合成图像并将得到的合成图像通过所述USB接口输出到内窥镜的显示装置以进行显示。
作为优选的技术方案，还包括设置到所述第二基板的距离感应器，所述距离感应器与所述FPGA模块电连接；所述距离感应器用于检测内窥镜摄像头与被检测物体之间的距离并将检测的距离输出到所述FPGA模块；所述FPGA模块用于将接收到的内窥镜摄像头与被检测物体之间的距离通过所述USB接口输出到内窥镜的显示装置以进行显示。
作为优选的技术方案，所述FPGA模块还用于对接收到的后一帧图像的像素个数进行统计，并根据统计的像素个数和接收到的内窥镜摄像头与被检测物体之间的距离计算出被检测物体的轮廓尺寸，以及用于将计算出的被检测物体的轮廓尺寸通过所述USB接口输出到内窥镜的显示装置，并通过内窥镜的显示装置以标尺的形式进行显示。
作为优选的技术方案，还包括设置到所述第二基板的温度传感器，所述温度传感器与所述FPGA模块电连接；所述温度传感器用于检测内窥镜摄像头的内部的温度并将检测的温度输出到所述FPGA模块；所述FPGA模块用于将接收到的内窥镜摄像头的内部的温度通过所述USB接口输出到内窥镜的显示装置以进行显示。
作为优选的技术方案，还包括设置到所述第二基板的报警模块，所述报警模块与所述FPGA模块电连接，所述FPGA模块还用于将接收到的内窥镜摄像头的内部的温度与预设的报警温度阈值进行比较，当内窥镜摄像头的内部的温度大于预设的报警温度阈值时，所述FPGA模块控制所述报警模块发出警报。
作为优选的技术方案，还包括设置到所述外壳内的第三基板，所述第三基板位于所述防水镜片和第一基板之间，所述第三基板具有贯通孔，所述镜头组件的前端穿过所述贯通孔并位于所述防水镜片和第三基板之间。
作为优选的技术方案，还包括设置到所述第三基板的靠近所述防水镜片的一面的音圈马达和驱动芯片，所述镜头组件的前端容置于所述音圈马达的容置腔中，所述音圈马达与所述驱动芯片电连接，所述驱动芯片与所述FPGA模块电连接；所述音圈马达用于驱动所述镜头组件沿内窥镜摄像头的轴向进行前后移动以实现对焦，所述驱动芯片受所述FPGA模块的控制，用于对所述音圈马达的工作进行控制。
作为优选的技术方案，还包括设置到所述第三基板的靠近所述防水镜片的一面的红外灯和白光灯，所述红外灯、白光灯与所述FPGA模块电连接。
作为优选的技术方案，所述外壳的前端内壁设有安装槽，所述防水镜片设置到所述安装槽内。
作为优选的技术方案，所述外壳为一金属件。
本发明的有益效果是：本发明的镜头组件用于采集被检测物体的连续的两帧图像并将采集的连续的两帧图像输出到FPGA模块，FPGA模块用于对接收到的前一帧图像的中间部分进行截取并放大，得到中间图像，以及用于将得到的中间图像和接收到的后一帧图像进行叠加得到合成图像并将得到的合成图像通过USB接口输出到内窥镜的显示装置以进行显示，从而可实现画中画功能，由于中间图像是放大了的，这样对于图像上的疑问处就可以很直观的、快速的观察出，并可以观察到图像上的更多的细节，非常有利于使用者对被检测物体的分析诊断，极大的满足了使用需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一实施例提供的一种多功能内窥镜摄像头的结构示意图；
图2、图3是图1所示多功能内窥镜摄像头的爆炸示意图；
图4是图1所示多功能内窥镜摄像头的原理框图示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
请参照图1至图4，本发明一实施例提供的一种多功能内窥镜摄像头，包括两端开口的外壳12以及设置到外壳12内的镜头组件14、第一基板16、第二基板18、FPGA模块22和USB接口28。
外壳12的前端设有防水镜片122。具体的，外壳12的前端内壁设有环状的安装槽124，防水镜片122设置到安装槽124内，便于安装防水镜片122，也可防止防水镜片122掉落到外壳12的内部。
第一基板16和第二基板18沿外壳12的前端至后端的方向依次设置。第一基板16呈圆状，第二基板18呈矩形状并与第一基板16呈垂直设置，第二基板18的长度方向与内窥镜摄像头的轴向相同。镜头组件14的后端设置到第一基板16的远离第二基板18的一面，镜头组件14的前端与防水镜片122相对。FPGA模块22和USB接口28都设置到第二基板18，镜头组件14和USB接口28都与FPGA模块22电连接。镜头组件14采集被检测物体的连续的两帧图像并将采集的连续的两帧图像输出到FPGA模块22。FPGA模块22用于对接收到的前一帧图像的中间部分进行截取并放大，得到中间图像，以及用于将得到的中间图像和接收到的后一帧图像进行叠加得到合成图像并将得到的合成图像通过USB接口28输出到内窥镜的显示装置以进行显示，从而可实现画中画功能，由于中间图像是放大了的，这样对于图像上的疑问处就可以很直观的、快速的观察出，并可以观察到图像上的更多的细节，非常有利于使用者对被检测物体的分析诊断，极大的满足了使用需求。
进一步地，本发明的内窥镜摄像头还包括设置到第二基板18的距离感应器24，距离感应器24与FPGA模块22电连接。距离感应器24用于检测内窥镜摄像头与被检测物体之间的距离并将检测的距离输出到FPGA模块22。FPGA模块22用于将接收到的内窥镜摄像头与被检测物体之间的距离通过USB接口28输出到内窥镜的显示装置以进行显示，这样使用者可以知晓内窥镜摄像头与被检测物体之间的距离，方便使用者对内窥镜摄像头与被检测物体之间的距离进行调整。
FPGA模块22还用于对接收到的后一帧图像的像素个数进行统计，并根据统计的像素个数和接收到的内窥镜摄像头与被检测物体之间的距离计算出被检测物体的轮廓尺寸，以及用于将计算出的被检测物体的轮廓尺寸通过USB接口28输出到内窥镜的显示装置，并通过内窥镜的显示装置以标尺的形式进行显示，这样使用者可以根据标尺的刻度即可知晓被检测物体的尺寸大小，有利于使用者对被检测物体的分析诊断。
进一步地，本发明的内窥镜摄像头还包括设置到第二基板18的温度传感器26和报警模块262，温度传感器26、报警模块262与FPGA模块22电连接。
温度传感器26用于检测内窥镜摄像头的内部的温度并将检测的温度输出到FPGA模块22。FPGA模块22用于将接收到的内窥镜摄像头的内部的温度通过USB接口28输出到内窥镜的显示装置以进行显示，这样使用者可以知晓内窥镜摄像头的内部的温度。
FPGA模块22还用于将接收到的内窥镜摄像头的内部的温度与预设的报警温度阈值进行比较，当内窥镜摄像头的内部的温度大于预设的报警温度阈值时，FPGA模块22控制报警模块262(见图4)发出警报，以对使用者起到提醒作用，以防损坏内窥镜摄像头。报警模块262例如为一蜂鸣器等。可以理解地，也可以是通过FPGA模块22停止向内窥镜的显示装置输出图像，从而起到切断图像的作用，同样可对使用者起到提醒作用。
进一步地，本发明的内窥镜摄像头还包括设置到外壳12内的第三基板32、音圈马达(VCM)34和驱动芯片(VCM Driver IC)36。第三基板32的形状与第一基板16的形状对应，第三基板32位于防水镜片122和第一基板16之间，第三基板32具有贯通孔，镜头组件14的前端穿过贯通孔并位于防水镜片122和第三基板32之间。
音圈马达34、驱动芯片36设置到第三基板32的靠近防水镜片122的一面，驱动芯片36位于音圈马达34的一侧。镜头组件14的前端容置于音圈马达34的容置腔342中，音圈马达34与驱动芯片36电连接，驱动芯片36与FPGA模块22电连接。音圈马达34用于驱动镜头组件14沿内窥镜摄像头的轴向进行前后移动以实现对焦功能，从而本发明的内窥镜摄像头还具有自动对焦功能，可保证图像的清晰，驱动芯片36受FPGA模块22的控制，用于对音圈马达34的工作进行控制。音圈马达34和驱动芯片36均为常规的部件。
本实施例中，如图3所示，镜头组件14包括依次连接的镜头142、滤光片144和图像传感器146，图像传感器146的远离滤光片144的一端设置到第一基板16的远离第二基板18的一面，滤光片144位于第三基板32的贯通孔内，镜头142位于音圈马达34的容置腔342中。图像传感器146与主控模块22电连接。图像传感器146用于采集通过镜头142、滤光片144传递过来的图像。当采集的图像不清晰时，图像传感器146会通过主控模块22采用I2C通讯协议给到驱动芯片36一个驱动信号，使驱动芯片36输出电流给音圈马达34，从而音圈马达34驱动镜头组件14进行移动到最佳对焦点，从而实现自动对焦。
进一步地，本发明的内窥镜摄像头还包括设置到第三基板32的靠近防水镜片122的一面的红外灯38、白光灯42。红外灯38、白光灯42均与FPGA模块22电连接。通过开启红外灯38进行补光，从而通过镜头组件14可实现采集黑白图像，通过开启白光灯42进行补光，从而通过镜头组件14可实现采集彩色图像，从而本发明的内窥镜摄像头可以采集彩色图像，也可以采集黑白图像。通过FPGA模块22可控制红外灯38和白光灯42的开启或关闭。
红外灯38和白光灯42均为LED灯。本实施例中，红外灯38、白光灯42均为两个，两个红外灯38、两个白光灯42分别位于镜头组件14的前端的两侧和音圈马达34的两侧。可以理解地，红外灯38、白光灯42的数量还可以是其他，可以根据实际情况进行设置。
进一步地，本发明的内窥镜摄像头还包括设置到第二基板18的加速度传感器，加速度传感器用于检测内窥镜摄像头X轴、Y轴和Z轴的加速度并将检测的三轴的加速度输出到FPGA模块22，FPGA模块22用于根据接收到的三轴的加速度计算出内窥镜摄像头的空间角度，并根据计算出的空间角度对输出的图像的角度进行补偿，使输出的图像的方向始终朝一个方向，便于使用者的观察，有利于对被检测物体的分析诊断。
FPGA模块22位于第二基板18的其中一面，距离感应器24、温度传感器26、USB接口28、报警模块262、加速度传感器位于第二基板18的另一面。
本实施例中，外壳12的后端螺纹连接有尾件，第二基板18的一端与第一基板16的靠近第二基板16的一面接触，另一端凸出于外壳12的后端并容置于尾件内。尾件用于安装线缆、手柄等。
优选地，外壳12和尾件均为金属件，可增加内窥镜摄像头的强度，延长内窥镜摄像头的使用寿命。
本发明布局合理，结构紧凑，可实现多种功能，极大的满足了使用需求。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种多功能内窥镜摄像头，包括外壳，所述外壳的前端设有防水镜片，其特征在于，还包括设置到所述外壳内的镜头组件、第一基板、第二基板、FPGA模块和USB接口，所述第一基板和第二基板沿所述外壳的前端至后端的方向依次设置，所述镜头组件的后端设置到所述第一基板的远离所述第二基板的一面，镜头组件的前端与所述防水镜片相对，所述FPGA模块和USB接口都设置到所述第二基板，所述镜头组件和USB接口都与所述FPGA模块电连接；
所述镜头组件用于采集被检测物体的连续的两帧图像并将采集的连续的两帧图像输出到所述FPGA模块；
所述FPGA模块用于对接收到的前一帧图像的中间部分进行截取并放大，得到中间图像，以及用于将得到的中间图像和接收到的后一帧图像进行叠加得到合成图像并将得到的合成图像通过所述USB接口输出到内窥镜的显示装置以进行显示。
2.根据权利要求1所述的多功能内窥镜摄像头，其特征在于，还包括设置到所述第二基板的距离感应器，所述距离感应器与所述FPGA模块电连接；
所述距离感应器用于检测内窥镜摄像头与被检测物体之间的距离并将检测的距离输出到所述FPGA模块；
所述FPGA模块用于将接收到的内窥镜摄像头与被检测物体之间的距离通过所述USB接口输出到内窥镜的显示装置以进行显示。
3.根据权利要求2所述的多功能内窥镜摄像头，其特征在于，所述FPGA模块还用于对接收到的后一帧图像的像素个数进行统计，并根据统计的像素个数和接收到的内窥镜摄像头与被检测物体之间的距离计算出被检测物体的轮廓尺寸，以及用于将计算出的被检测物体的轮廓尺寸通过所述USB接口输出到内窥镜的显示装置，并通过内窥镜的显示装置以标尺的形式进行显示。
4.根据权利要求1所述的多功能内窥镜摄像头，其特征在于，还包括设置到所述第二基板的温度传感器，所述温度传感器与所述FPGA模块电连接；
所述温度传感器用于检测内窥镜摄像头的内部的温度并将检测的温度输出到所述FPGA模块；
所述FPGA模块用于将接收到的内窥镜摄像头的内部的温度通过所述USB接口输出到内窥镜的显示装置以进行显示。
5.根据权利要求4所述的多功能内窥镜摄像头，其特征在于，还包括设置到所述第二基板的报警模块，所述报警模块与所述FPGA模块电连接，所述FPGA模块还用于将接收到的内窥镜摄像头的内部的温度与预设的报警温度阈值进行比较，当内窥镜摄像头的内部的温度大于预设的报警温度阈值时，所述FPGA模块控制所述报警模块发出警报。
6.根据权利要求1所述的多功能内窥镜摄像头，其特征在于，还包括设置到所述外壳内的第三基板，所述第三基板位于所述防水镜片和第一基板之间，所述第三基板具有贯通孔，所述镜头组件的前端穿过所述贯通孔并位于所述防水镜片和第三基板之间。
7.根据权利要求6所述的多功能内窥镜摄像头，其特征在于，还包括设置到所述第三基板的靠近所述防水镜片的一面的音圈马达和驱动芯片，所述镜头组件的前端容置于所述音圈马达的容置腔中，所述音圈马达与所述驱动芯片电连接，所述驱动芯片与所述FPGA模块电连接；所述音圈马达用于驱动所述镜头组件沿内窥镜摄像头的轴向进行前后移动以实现对焦，所述驱动芯片受所述FPGA模块的控制，用于对所述音圈马达的工作进行控制。
8.根据权利要求6所述的多功能内窥镜摄像头，其特征在于，还包括设置到所述第三基板的靠近所述防水镜片的一面的红外灯和白光灯，所述红外灯、白光灯与所述FPGA模块电连接。
9.根据权利要求1所述的多功能内窥镜摄像头，其特征在于，所述外壳的前端内壁设有安装槽，所述防水镜片设置到所述安装槽内。
10.根据权利要求1所述的多功能内窥镜摄像头，其特征在于，所述外壳为一金属件。
CN202111314607.3A 2021-11-08 2021-11-08 一种多功能内窥镜摄像头 Pending CN114189607A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111314607.3A CN114189607A (zh) 2021-11-08 2021-11-08 一种多功能内窥镜摄像头

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111314607.3A CN114189607A (zh) 2021-11-08 2021-11-08 一种多功能内窥镜摄像头

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114189607A true CN114189607A (zh) 2022-03-15

Family

ID=80540814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111314607.3A Pending CN114189607A (zh) 2021-11-08 2021-11-08 一种多功能内窥镜摄像头

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114189607A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05285102A (ja) * 1992-04-14 1993-11-02 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡システム
JP2011055938A (ja) * 2009-09-08 2011-03-24 Hoya Corp 内視鏡装置
JP2013192803A (ja) * 2012-03-21 2013-09-30 Hoya Corp 内視鏡システム
CN203458365U (zh) * 2013-06-21 2014-03-05 董国庆 基于单光路内窥镜、分光棱镜及双路摄像机的立体成像装置
CN111193854A (zh) * 2020-03-05 2020-05-22 宁波思康鑫电子科技有限公司 一种内窥镜的摄像头组件
CN213721848U (zh) * 2020-08-10 2021-07-20 厦门博安德光电科技有限公司 一种无线的内窥镜检测装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05285102A (ja) * 1992-04-14 1993-11-02 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡システム
JP2011055938A (ja) * 2009-09-08 2011-03-24 Hoya Corp 内視鏡装置
JP2013192803A (ja) * 2012-03-21 2013-09-30 Hoya Corp 内視鏡システム
CN203458365U (zh) * 2013-06-21 2014-03-05 董国庆 基于单光路内窥镜、分光棱镜及双路摄像机的立体成像装置
CN111193854A (zh) * 2020-03-05 2020-05-22 宁波思康鑫电子科技有限公司 一种内窥镜的摄像头组件
CN213721848U (zh) * 2020-08-10 2021-07-20 厦门博安德光电科技有限公司 一种无线的内窥镜检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10979655B2 (en) Multi-purpose infrared imaging device
US8400510B2 (en) Night vision system
JP4775013B2 (ja) 撮像装置
CN209931601U (zh) 一种工业用巡检安全帽
EP3562139A1 (en) Electronic device and camera assembly thereof
CN114189607A (zh) 一种多功能内窥镜摄像头
KR20130040349A (ko) 스코프 탈착식 의료용 유무선 영상 진단장치
CN216351524U (zh) 一种多功能内窥镜摄像头
JP2000023911A (ja) 歯科用カメラ
CN104853078B (zh) 一种模块式广播级高清摄像机
CN209861041U (zh) 一种多功能夜视转接瞄准镜
CN210051513U (zh) 一种载波片检测系统
CN216052416U (zh) 一种数码显微镜装置
US8786773B2 (en) Imaging apparatus
CN112212923A (zh) 一种多功能点检仪器
CN211042235U (zh) 便于携带的激光定位装置
JP5323866B2 (ja) 電子機器
CN218301922U (zh) 数据传输模块的防水安装结构及具有其的手持夜视仪
CN210732516U (zh) 图像识别装置、机器人
CN202939671U (zh) 单兵式远距离光电取证装置
US11756180B2 (en) Image processing system and imaging device
CN212342245U (zh) 一种背光模组检测装置和抬头显示检测设备
CN213690942U (zh) 电力数据采集装置
CN212963695U (zh) 一种防爆热成像仪
CN216217137U (zh) 一种具有变焦技术的日夜两用数码红外夜视仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination