CN210051513U

CN210051513U - 一种载波片检测系统

Info

Publication number: CN210051513U
Application number: CN201920993604.9U
Authority: CN
Inventors: 金鹏翔; 汪密; 卢大林
Original assignee: Guilin Yourui Biotechnology Co Ltd
Current assignee: Guilin Yourui Biotechnology Co Ltd
Priority date: 2019-06-28
Filing date: 2019-06-28
Publication date: 2020-02-11
Anticipated expiration: 2029-06-28

Abstract

本实用新型公开了一种载波片检测系统，包括壳体、摄像头、串口数据传输线、主控板、检测模块和控制模块，主控板与摄像头电性连接，检测模块和控制模块搭载于主控板上，检测模块包括图像分离单元、运算单元和输出单元，图像分离单元，用于对摄像头采集的彩色图像进行通道分离，得到单通道图像；运算单元，用于选择达到预设特征值的单通道图像，进行直方图运算；输出单元，用于针对直方图统计特征值，并根据得到的特征值输出载玻片有无的检测信息；控制模块，用于控制装有载玻片的玻片盒相对于摄像头的运动与停止。通过摄像头采集载玻片的图像，使用图像识别技术，分析检测玻片盒内各个位置载玻片是否放置，自动检测，节省时间。

Description

一种载波片检测系统

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种载波片检测系统。

背景技术

载玻片是用于显微镜检测的工具，起到承载待测样本的作用。当仪器需要批量操作载玻片时，将载玻片插在玻片盒内以达到批量操作的目的。由于一个玻片盒可以插多个玻片，但实际人员操作时玻片盒内可能没有放满，设备会对玻片盒的空位进行后续操作如夹取玻片等，浪费时间。因此，急需检测玻片盒内各个位置是否存在玻片的系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种载波片检测系统，旨在解决现在没有能够检测载玻片存在的系统，浪费时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种载波片检测系统，包括壳体、摄像头、串口数据传输线、主控板、检测模块和控制模块，所述摄像头与所述壳体固定连接，并位于朝向装有载玻片的玻片盒的一侧，所述主控板与所述壳体可拆卸连接，且与所述摄像头电性连接，并位于所述壳体内，所述检测模块和所述控制模块搭载于所述主控板上，所述串口数据传输线通过通信接口与所述主控板和装有载玻片的玻片盒电性连接，所述检测模块与所述控制模块电性连接，所述检测模块包括图像分离单元、运算单元和输出单元，所述图像分离单元、所述运算单元和所述输出单元依次电性连接，所述图像分离单元，用于对所述摄像头采集的彩色图像进行通道分离，得到单通道图像；所述运算单元，用于选择达到预设特征值的单通道图像，进行直方图运算；所述输出单元，用于针对直方图统计特征值，并根据得到的特征值输出载玻片有无的检测信息；所述控制模块，用于控制装有载玻片的玻片盒相对于所述摄像头的运动与停止。

其中，所述载波片检测系统还包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件的数量至少为两个，所述第二支撑件的数量至少为两个，所述第一支撑件与所述壳体可拆卸连接，并位于靠近装有载玻片的玻片盒的一侧，且位于装有载玻片的玻片盒的上方，所述第二支撑件与所述第一支撑件可拆卸连接，并位于远离所述壳体的一侧，且位于靠近装有载玻片的玻片盒的一侧。

其中，所述载波片检测系统还包括光度检测传感器，所述光度检测传感器的数量为多个，多个所述光度检测传感器均匀分布于所述第一支撑件上，并位于朝向装有载玻片的玻片盒的一侧。

其中，所述载波片检测系统还包括LED灯，所述LED灯的数量为多个，多个所述LED灯位于所述第一支撑件上，且每一所述LED灯位于相邻两个所述光度检测传感器之间。

其中，所述载波片检测系统还包括调节模块，所述调节模块搭载于所述主控板上，并与所述检测模块电性连接，且与所述光度检测传感器和所述LED灯电性连接。

其中，所述载波片检测系统还包括警报器和显示器，所述警报器与所述壳体固定连接，且与所述输出单元电性连接，并位于所述壳体的外壁，所述显示器与所述壳体固定连接，且与所述输出单元电性连接，并位于所述壳体的外壁。

本实用新型的一种载波片检测系统，通过所述主控板与所述壳体可拆卸连接，且与所述摄像头电性连接，所述检测模块和所述控制模块搭载于所述主控板上，所述检测模块与所述控制模块电性连接，所述检测模块包括图像分离单元、运算单元和输出单元，所述图像分离单元、所述运算单元和所述输出单元依次电性连接，所述图像分离单元，用于对所述摄像头采集的彩色图像进行通道分离，得到单通道图像；所述运算单元，用于选择达到预设特征值的单通道图像，进行直方图运算；所述输出单元，用于针对直方图统计特征值，并根据得到的特征值输出载玻片有无的检测信息；所述控制模块，用于控制装有载玻片的玻片盒相对于所述摄像头的运动与停止。实现通过所述摄像头采集载玻片的图像，使用图像识别技术，分析检测玻片盒内各个位置载玻片是否放置，结构简单，使用范围广、成本低廉，自动检测，节省时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型载波片检测系统的结构示意图；

图2是本实用新型载波片检测系统的左视图；

图3是图2的剖视图A-A；

图4是本实用新型检测模块、控制模块和调节模块的结构示意图；

图5是本实用新型检测模块的结构示意图；

图中：100-载波片检测系统、1-壳体、2-摄像头、3-串口数据传输线、4-主控板、5-检测模块、6-控制模块、7-调节模块、8-第一支撑件、9-第二支撑件、10-装有载玻片的玻片盒、11-警报器、12-显示器、51-图像分离单元、52-运算单元、53-输出单元、81-光度检测传感器、82-LED灯。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种载波片检测系统100，包括壳体1、摄像头2、串口数据传输线3、主控板4、检测模块5和控制模块6，所述摄像头2与所述壳体1固定连接，并位于朝向装有载玻片的玻片盒10的一侧，所述主控板4与所述壳体1可拆卸连接，且与所述摄像头2电性连接，并位于所述壳体1内，所述检测模块5和所述控制模块6搭载于所述主控板4上，所述串口数据传输线3通过通信接口与所述主控板4和装有载玻片的玻片盒10电性连接，所述检测模块5与所述控制模块6电性连接，所述检测模块5包括图像分离单元51、运算单元52和输出单元53，所述图像分离单元51、所述运算单元52和所述输出单元53依次电性连接，所述图像分离单元51，用于对所述摄像头2采集的彩色图像进行通道分离，得到单通道图像；所述运算单元52，用于选择达到预设特征值的单通道图像，进行直方图运算；所述输出单元53，用于针对直方图统计特征值，并根据得到的特征值输出载玻片有无的检测信息；所述控制模块6，用于控制装有载玻片的玻片盒10相对于所述摄像头2的运动与停止。

在本实施方式中，所述壳体1与装有载玻片的玻片盒10相对设置，玻片盒具有多个容纳腔，每一所述容纳腔容纳一个载玻片，检测之前，装有载玻片的玻片盒10的前端与所述壳体1的侧壁齐平，所述摄像头2与所述壳体1固定连接，并位于朝向装有载玻片的玻片盒10的一侧，所述摄像头2具有视频摄像/传播和静态图像捕捉等基本功能，它是借由镜头采集图像后，由摄像头2内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成计算机所能识别的数字信号，然后借由并行端口或USB连接输入到所述主控板4处理再进行图像还原，型号为DS-2CD3125FD-IS，装有载玻片的玻片盒10的下方设置有驱动组件，用以驱动装有载玻片的玻片盒10向所述摄像头2检测区域移动，即每一个载玻片依次向所述摄像头2检测区域移动。所述主控板4与所述壳体1可拆卸连接，且与所述摄像头2电性连接，并位于所述壳体1内，所述主控板4为ARM主控板4，是能起到控制作用的电路板，型号为DUE2012。所述检测模块5和所述控制模块6搭载于所述主控板4上，所述串口数据传输线3通过通信接口与所述主控板4和装有载玻片的玻片盒10电性连接，所述检测模块5处理采集的图像数据后由载玻片检测算法运算，最终将运算得到的结果打包成固定格式向外部输出。所述控制模块6，用于控制装有载玻片的玻片盒10相对于所述摄像头2的运动与停止。通过所述串口数据传输线3连接，出现损坏只需替换损坏部分无需更换完好部分，节约成本，且节省更换时间。所述检测模块5包括图像分离单元51、运算单元52和输出单元53，所述图像分离单元51、所述运算单元52和所述输出单元53依次电性连接，所述图像分离单元51，用于对所述摄像头2采集的彩色图像进行通道分离，得到单通道图像；所述运算单元52，用于选择达到预设特征值的单通道图像，进行直方图运算；所述输出单元53，用于针对直方图统计特征值，并根据得到的特征值输出载玻片有无的检测信息。具体流程为：所述控制模块6控制装有载玻片的玻片盒10下方的驱动组件动作，驱动装有载玻片的玻片盒10的第一个空位移动到所述摄像头2的检测区域，通过所述串口数据传输线3发动启动指令，所述ARM主控板4接收指令后控制所述摄像头2采集图像数据，输入到载波片检测算法得到结果，即所述图像分离单元51接收采集到的图像数据，对彩色图像进行通道分离，得到单通道图像，所述运算单元52选择达到预设特征值的单通道图像，进行直方图运算，所述输出单元53针对直方图统计特征值，并根据得到的特征值输出载玻片有无的检测信息。所述ARM主控板4打包运算结果成指定格式通过所述串口数据传输线3返回装有载玻片的玻片盒10，装有载玻片的玻片盒10接收到结果后将装有载玻片的玻片盒10的下一个空位移动到检测区域，重复上述操作，以此类推，直到装有载玻片的玻片盒10的所有空位检测完毕。采用图像识别技术检测载波片，即使系统安装环境改变，也可以通过调整载波片检测算法适应新的适应环境，不必更改硬件部分；采用图像识别技术检测载波片，检测准确率高，节省时间。

本实用新型的一种载波片检测系统100，通过所述主控板4与所述壳体1可拆卸连接，且与所述摄像头2电性连接所述检测模块5和所述控制模块6搭载于所述主控板4上，所述检测模块5与所述控制模块6电性连接，所述检测模块5包括图像分离单元51、运算单元52和输出单元53，所述图像分离单元51、所述运算单元52和所述输出单元53依次电性连接，所述图像分离单元51，用于对所述摄像头2采集的彩色图像进行通道分离，得到单通道图像；所述运算单元52，用于选择达到预设特征值的单通道图像，进行直方图运算；所述输出单元53，用于针对直方图统计特征值，并根据得到的特征值输出载玻片有无的检测信息；所述控制模块6，用于控制装有载玻片的玻片盒10相对于所述摄像头2的运动与停止。实现通过所述摄像头2采集载玻片的图像，使用图像识别技术，分析检测玻片盒内各个位置载玻片是否放置，结构简单，使用范围广、成本低廉，自动检测，节省时间。

进一步的，所述载波片检测系统100还包括第一支撑件8和第二支撑件9，所述第一支撑件8的数量至少为两个，所述第二支撑件9的数量至少为两个，所述第一支撑件8与所述壳体1可拆卸连接，并位于靠近装有载玻片的玻片盒10的一侧，且位于装有载玻片的玻片盒10的上方，所述第二支撑件9与所述第一支撑件8可拆卸连接，并位于远离所述壳体1的一侧，且位于靠近装有载玻片的玻片盒10的一侧。所述载波片检测系统100还包括光度检测传感器81，所述光度检测传感器81的数量为多个，多个所述光度检测传感器81均匀分布于所述第一支撑件8上，并位于朝向装有载玻片的玻片盒10的一侧。所述载波片检测系统100还包括LED灯82，所述LED灯82的数量为多个，多个所述LED灯82位于所述第一支撑件8上，且每一所述LED灯82位于相邻两个所述光度检测传感器81之间。所述载波片检测系统100还包括调节模块7，所述调节模块7搭载于所述主控板4上，并与所述检测模块5电性连接，且与所述光度检测传感器81和所述LED灯82电性连接。

在本实施方式中，所述光度检测传感器81是可根据外界环境光线的明暗，对照明设备进行控制，并配合光电隔离输入所述调节模块7，实现对场景灯光的控制；同时设定延时功能，防止光线瞬间变化的干扰，型号为BMS5M-TDT。所述LED灯82是一种能够将电能转化为可见光的固态半导体器件，它可以直接把电转化为光，型号为1501C。所述调节模块7为光度控制电路，可以根据环境明暗改变所述LED灯82的亮度，便于所述摄像头2采集图像，计算结果，提高准确性，节省时间。所述第一支撑件8用于支撑多个所述光度检测传感器81和多个所述LED灯82，所述第二支撑件9用于支撑所述第一支撑件8。具体流程为：多个所述光度检测传感器81均匀分布于所述壳体1和装有载玻片的玻片盒10之间，检测装有载玻片的玻片盒10周围环境的光线值，传输至所述调节模块7，所述调节模块7根据预设光线值区域调整多个所述LED灯82的光度值，多个所述光度检测传感器81和多个所述LED灯82交错设置，检测数据更准确。

所述载波片检测系统100还包括警报器11和显示器12，所述警报器11与所述壳体1固定连接，且与所述输出单元53电性连接，并位于所述壳体1的外壁，所述显示器12与所述壳体1固定连接，且与所述输出单元53电性连接，并位于所述壳体1的外壁。

在本实施方式中，所述警报器11可以为灯光闪烁器，型号为DOP-3X，当所述输出单元53的结果为此处无载波片，则所述警报器11发出闪烁光，提示实验人员注意；所述警报器11可以为语音提示警报器11，型号为YS-01WS，当所述输出单元53的结果为此处无载波片，则所述警报器11发出语音提示音，如“玻片盒内未放满”，提示实验人员注意。同时当所述输出单元53的结果为此处无载波片时，所述显示器12上显示图片，指示未放置载玻片的位置，方便实验人员准确定位放置，节省时间，所述显示器12的型号为LP156WF7SPC1。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims

1.一种载波片检测系统，其特征在于，

包括壳体、摄像头、串口数据传输线、主控板、检测模块和控制模块，所述摄像头与所述壳体固定连接，并位于朝向装有载玻片的玻片盒的一侧，所述主控板与所述壳体可拆卸连接，且与所述摄像头电性连接，并位于所述壳体内，所述检测模块和所述控制模块搭载于所述主控板上，所述串口数据传输线通过通信接口与所述主控板和装有载玻片的玻片盒电性连接，所述检测模块与所述控制模块电性连接，所述检测模块包括图像分离单元、运算单元和输出单元，所述图像分离单元、所述运算单元和所述输出单元依次电性连接，所述图像分离单元，用于对所述摄像头采集的彩色图像进行通道分离，得到单通道图像；所述运算单元，用于选择达到预设特征值的单通道图像，进行直方图运算；所述输出单元，用于针对直方图统计特征值，并根据得到的特征值输出载玻片有无的检测信息；所述控制模块，用于控制装有载玻片的玻片盒相对于所述摄像头的运动与停止。

2.如权利要求1所述的载波片检测系统，其特征在于，

所述载波片检测系统还包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件的数量至少为两个，所述第二支撑件的数量至少为两个，所述第一支撑件与所述壳体可拆卸连接，并位于靠近装有载玻片的玻片盒的一侧，且位于装有载玻片的玻片盒的上方，所述第二支撑件与所述第一支撑件可拆卸连接，并位于远离所述壳体的一侧，且位于靠近装有载玻片的玻片盒的一侧。

3.如权利要求2所述的载波片检测系统，其特征在于，

所述载波片检测系统还包括光度检测传感器，所述光度检测传感器的数量为多个，多个所述光度检测传感器均匀分布于所述第一支撑件上，并位于朝向装有载玻片的玻片盒的一侧。

4.如权利要求3所述的载波片检测系统，其特征在于，

所述载波片检测系统还包括LED灯，所述LED灯的数量为多个，多个所述LED灯位于所述第一支撑件上，且每一所述LED灯位于相邻两个所述光度检测传感器之间。

5.如权利要求4所述的载波片检测系统，其特征在于，

所述载波片检测系统还包括调节模块，所述调节模块搭载于所述主控板上，并与所述检测模块电性连接，且与所述光度检测传感器和所述LED灯电性连接。

6.如权利要求1所述的载波片检测系统，其特征在于，

所述载波片检测系统还包括警报器和显示器，所述警报器与所述壳体固定连接，且与所述输出单元电性连接，并位于所述壳体的外壁，所述显示器与所述壳体固定连接，且与所述输出单元电性连接，并位于所述壳体的外壁。