CN109945976B - 双目成像检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于电力设施检测设备技术领域，尤其涉及一种双目成像检测装置及检测方法，包括壳体组件、红外检测模组和终端，红外检测模组包括光学镜头和红外检测模块，壳体组件包括装配壳体，装配壳体开设有位于同一侧的第一通光孔和第二通光孔，光学镜头固定安设于装配壳体且正对第一通光孔，红外检测模块设于装配壳体并正对第一通光孔，终端包括摄像头、图像处理模块和终端本体，终端本体容置于装配壳体内，摄像头固定安设于终端本体的外壁，且正对第二通光孔设置，图像处理模块设于终端本体内并与红外检测模块电性连接。这样图像处理模块就能够将可见光图像和红外图像建立一一映射关系，定位电力设施中的故障点。

Description

双目成像检测装置及检测方法

技术领域

本发明属于电力设施检测设备技术领域，尤其涉及一种双目成像检测装置及检测方法。

背景技术

电力设施一般由柜体、断路器、保护装置、监视装置、电能计量表，等其他二次元器件组成，其特点在于元器件多，线路复杂，检测复杂，容易漏检。目前，基于红外热成像仪的电力设施检测仪器使用越来越频繁，红外热成像仪具有快速捕捉热敏感区域、成像不受光线、气候的影响的特点。

然而，红外热像仪存在有图像分辨率较低，定位精度不高，只能检测虚接故障、不能排查元器件漏接和错接等故障，由此便会造成红外热像仪对电力设施内线路和元器件的检测精确度不高，检测功能单一且不利于操作人员快速查找并排除故障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双目成像检测装置及检测方法，旨在解决现有技术中电力设施检测设备对电力设施内线路和元器件的检测精确度低，检测功能单一的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种双目成像检测装置，包括壳体组件、红外检测模组和终端，所述红外检测模组包括光学镜头和红外检测模块，所述壳体组件包括装配壳体，所述装配壳体开设有位于同一侧的第一通光孔和第二通光孔，所述光学镜头固定安设于所述装配壳体的外壁且正对所述第一通光孔设置，所述红外检测模块设于所述装配壳体内并正对所述第一通光孔设置，所述终端包括摄像头、图像处理模块和终端本体，所述终端本体容置于所述装配壳体内，所述摄像头固定安设于所述终端本体的外壁，且正对所述第二通光孔设置，所述图像处理模块设于所述终端本体内并与所述红外检测模块电性连接。

进一步地，所述红外检测模组还包括控制驱动板，所述控制驱动板固定安设于所述装配壳体内并分别与所述终端本体和红外检测模块电性连接。

进一步地，所述装配壳体上设有发光组件，所述发光组件固定安设于所述装配壳体上并与所述第二通光孔相邻设置。

进一步地，所述发光组件包括若干发光灯珠和光源板，所述光源板固定安设于所述装配壳体内，各所述发光灯珠均与所述光源板电性连接，所述装配壳体还开设有若干灯珠孔，各所述灯珠孔分布于所述第二通光孔的周侧，各所述发光灯珠与各所述灯珠孔一一对应并嵌设配合。

进一步地，所述壳体组件还包括保护盖，所述保护盖固定盖设于所述装配壳体背向所述第一通光孔的一侧并封盖住所述终端本体，所述保护盖开设有形状与所述终端本体的触控屏幕相适配并使所述触控屏幕外露的操作通腔。

进一步地，所述双目成像检测装置还包括手持机构，所述手持机构包括手柄组件和续航模块，所述手柄组件与所述装配壳体固定连接，所述续航模块固定安设于所述手柄组件内，且所述终端本体、所述发光灯珠和所述红外检测模块均与所述续航模块电性连接。

进一步地，所述手柄组件包括持握手柄、底盖和连接件，所述续航模块固定安设于所述持握手柄内，所述底盖可拆卸封接于所述持握手柄的底部，所述连接件固定盖设于所述持握手柄靠近装配壳体的一端并与所述装配壳体固定连接。

进一步地，所述连接件与所述持握手柄可拆卸连接。

进一步地，所述续航模块包括电池组和充电转接板，所述电池组和所述充电转接板均固定安设于所述持握手柄内，所述充电转接板的一端与所述电池组固定连接，所述充电转接板的另一端与所述连接件固定连接并分别与所述终端本体、所述发光灯珠和所述红外检测模块电性连接。

本发明的有益效果：本发明的双目成像检测装置，由于设置有红外检测模组，那么通过红外检测模组可快速完成对待测电力设施内热敏感区域的捕捉，从而确定待测电力设施内的故障区域位置，又由于设置有带有摄像头的终端，且由于终端的图像处理模块与红外检测模组电性连接，这样图像处理模块就能够对摄像头采集到的可见光图像进行分析并建立电力设施的数字化模板并将可见光图像和红外检测模组采集到的红外图像经分析处理后建立一一映射关系，如此便可精准并快速对先期建立待测电力设施的数字化模板进行比对，精确定位电力设施中的故障点并自动给出电力设施中线路漏接或错接报警信息，有效辅助操作人员排查待测电力设施中的故障原因。而由于终端的存在，得益于终端良好的平台拓展性，如此红外检测模组和终端的结合便于实现软件操作的定制化、巡检过程的信息化控制和高度集成化，进而实现了双目成像检测装置检测功能的可拓展性和轻巧灵活的特性。

本发明采用的另一种技术方案是一种双目成像检测方法，应用于电力设施的故障检测，包括如下步骤：

S1：提供红外检测模组和设有摄像头和图像处理模块的终端，并使得所述红外检测模组与所述终端的图像处理模块电性连接，使得所述摄像头与所述图像处理模块电性连接；

S2：确定所述电力设施的待测区域，使得所述红外检测模组和所述摄像头41全局扫描所述待测区域并获得所述待测区域的红外图像和可见光图像；

S3：利用所述图像处理模块对所述待测区域的红外图像和可见光图像进行分析处理并建立所述待测区域的全局可见光—红外复合图像模板；

S4：利用所述红外检测模组和所述摄像头对所述待测区域进行逐序定点扫描以拾取所述待测区域的每个单位区域的红外图像和可见光图像；

S5：利用所述图像处理模块对各所述单位区域的红外图像和可见光图像进行分析处理并建立各所述单位区域的可见光—红外复合图像；

S6：对各所述单位区域可见光—红外复合图像与所述全局可见光—红外复合图像模板进行比对分析，若各所述单位区域可见光—红外复合图像与所述全局可见光—红外复合图像模板的相应各单位区域吻合，则判定所述电力设施内的相应单位区域无故障，若各所述单位区域可见光—红外复合图像与所述全局可见光—红外复合图像模板的相应各单位区域不吻合，则判定所述电力设施内的相应单位区域存在故障。

本发明的双目成像检测方法，通过使得红外检测模组和终端的摄像头分别与终端的图像处理模块电性连接，这样红外检测模组采集到的红外图像和摄像头采集到的可见光图像便能够在图像处理模块的分析处理下形成待测电力设施内待测区域的全局可见光—红外复合图像模板，以作为接下来判断电力设施内待测区域故障点的判断依据和基准。进一步，利用红外检测模组和摄像头对电力设施待测区域进行逐序定点扫描以拾取每个单位区域的红外图像和可见光图像，再通过图像处理模块将每个单位区域的红外图像和可见光图像整合形成单位区域的可见光—红外复合图像，将单位区域的可见光—红外复合图像与全局可见光—红外复合图像模板的相应单位区域比对分析，判断是否相吻合，吻合表示该单位区域无故障存在，不吻合则表示该单位区域存在有故障，如此就实现了对电力设施内故障点的实时、智能的定位分析。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的双目成像检测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的双目成像检测装置的爆炸结构示意图；

图3为本发明实施例提供的双目成像检测装置的另一结构示意图；

图4为本发明实施例提供的双目成像检测装置的另一爆炸结构示意图；

图5为本发明实施例提供的双目成像检测装置的红外检测模组的爆炸结构示意图；

图6为本发明实施例提供的双目成像检测装置的发光组件的爆炸结构示意图；

图7为本发明实施例提供的双目成像检测方法的流程图。

其中，图中各附图标记：

10—壳体组件 11—装配壳体 12—第一通光孔

13—第二通光孔 14—保护盖 15—灯珠孔

16—操作通腔 20—红外检测模组 21—光学镜头

22—红外检测模块 23—控制驱动板 30—手持机构

31—手柄组件 32—续航模块 33—持握手柄

34—底盖 35—连接件 36—电池组

37—充电转接板 40—终端 41—摄像头

42—终端本体 50—发光组件 51—发光灯珠

52—光源板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2和图6所示，本发明实施例提供的一种双目成像检测装置，包括壳体组件10、红外检测模组20和终端40，红外检测模组20包括光学镜头21和红外检测模块22，壳体组件10包括装配壳体11，装配壳体11开设有位于同一侧的第一通光孔12和第二通光孔13，光学镜头21固定安设于装配壳体11的外壁且正对第一通光孔12设置，红外检测模块22设于装配壳体11内并正对第一通光孔12设置，终端40包括摄像头41、图像处理模块和终端本体42，终端本体42容置于装配壳体11内，摄像头41固定安设于终端本体42的外壁，且正对第二通光孔13设置，图像处理模块设于终端本体42内并与红外检测模块22电性连接。

本发明的双目成像检测装置，由于设置有红外检测模组20，那么通过红外检测模组20可快速完成对待测电力设施内热敏感区域中红外信号的非接触式捕捉，并将红外信号转化为电信号并传输至终端40内，经终端40内设有的图像处理模块处理后生成热图像和温度值谱图，进而通过图像处理模块对温度值的计算，实现了热量精确量化探测和感知，如此一来，一方面双目成像检测装置实现了对热图像的捕捉，另一方面也实现了对待测电力设施内发热的故障区域进行准确识别，从而精确定位待测电力设施内的故障区域位置。

又由于设置有带有摄像头41的终端40，且由于终端40的图像处理模块与红外检测模组20电性连接，这样图像处理模块就能够对摄像头41采集到的可见光图像进行分析并建立电力设施的数字化模板并将可见光图像和红外检测模组20采集到的红外图像经分析处理后建立一一映射关系，如此便可精准并快速对先期建立待测电力设施的数字化模板进行比对，定位电力设施中的故障点并自动给出电力设施中线路漏接或错接报警信息。而由于终端40的存在，得益于终端40良好的平台拓展性，如此红外检测模组20和终端40的结合便于实现软件操作的定制化、巡检过程的信息化控制，进而实现了双目成像检测装置检测功能的可拓展性。

进一步地，当需要对电力设施内的线路和电气元件进行检测时，首先打开终端40内设有的管理软件，使得双目成像检测装置进行红外检测和可见光图像收集，并将双目成像检测装置移动到电力设施内的线路和电气元件的正上方并逐序进行扫描，将采集得到的可见光图像和红外图像直接传输至图像处理模块。通过标定算法和标定装置在可见光图像和红外图像之间建立映射关系，拼接融合处理后得到完整的检测图像，作为检测模板供后期查验。

其次定点扫描要检测的部位，以便拾取每个检测区域的清晰图像，搜索定位其在检测模板中的位置，加载定位区域的模板待检测区域；搜索定位区域的检测要素，加载检测要素的模板信息(比如温度、线号数、字符等)；执行目标识别，由之前的模板可以直接读取检测图像区域温度场信息、识别检测区域内的线号数以及识别检测区域的字符数并且定位字符顺序。

最后进行所检测区域内的判别，比对检测结果与模板信息的匹配，如果数据信息与模板一致，则区域正常，保存检测图像信息，如果数据信息与模板不一致，则检测区域异常，此时双目成像检测装置输出告警信号，并将检测完成后的结果上传服务器输出检测报表。

本发明实施例提供的双目成像检测装置便能够基于先期建立的待测电力设施内检测区域的可见光图像形成数字化的模板，并自动识别定位待测电力设施的元器件的位置坐标，自动识别待测电力设施内元器件和线路的形状和颜色等物理信息，进而存储为识别故障点的判断依据，如此便能够更为有效地发现元器件漏接、错接等故障，同时能够有效、简便对待测电力设施内诸如配电柜(盘)电气设备、接线端子等部位进行温升实时连续监测，从而及时发现并预警接线不良、线缆虚接等质量问题。

优选地，在双目成像检测装置过程中，可以在终端40上建立全景模板以对目标进行定位识别及目标状态判别，进而获得的检测结果还可用于数据分析和后期工艺改进。更优选地，终端40内还可集成有无线通信模块，如此，无线通信模块便能够将检测获得的数据上传至云端服务器，进而使得对电力设施故障类型、发生频率等信息的大数据分析成为可能。

更优选地，终端40设设有陀螺仪和加速度传感器。如此终端40便可通过陀螺仪和加速度传感器所给出的信息判断双目成像检测装置的整体姿态，进而调节摄像头41实时调焦，使得摄像头41拍摄到清晰且畸变小的可见光图像。

更进一步地，红外检测模块22与装配壳体11的内壁可拆卸连接。如此，红外检测模块22便相对于装配壳体11实现了快速拆装，这样便有利于红外检测模块22快速自装配壳体11内拆下，便于红外检测装置的维修、更换和保养。具体地，装配壳体11的内壁开设有若干装配螺孔，红外检测模块22朝向装配壳体11的一端开设有若干安装螺孔，各装配螺孔和各安装螺孔一一对应并通过锁紧螺钉螺纹连接，这样便实现了红外检测模块22与装配壳体11的可拆卸连接。当然，红外检测模块22与装配壳体11还可以是卡扣连接等其他可拆卸连接方式，本实施例对此不做限定。

可选地，为了使红外检测模块22与装配壳体11的连接更为稳固，红外检测模块22与装配壳体11之间还可以是固定连接。具体地，红外检测装置可与装配壳体11胶粘连接或嵌设连接，本实施例对比不做限定。

在本实施例中，如图1、图2和图5所示，红外检测模组20还包括控制驱动板23，控制驱动板23固定安设于装配壳体11内并分别与终端本体42和红外检测模块22电性连接。具体地，由于红外检测模组20还包括有控制驱动板23，且控制驱动板23分别与终端本体42和红外检测模块22电性连接，这样终端40便通过控制驱动板23与红外检测模组20实现了电性连接，进而操作人员便可通过控制终端40向红外检测模组20发送指令，命令红外检测模组20进行红外图像的采集。

在本实施例中，如图2～4所示，装配壳体11上设有发光组件50，发光组件50固定安设于装配壳体11上并与第二通光孔13相邻设置。具体地，通过在装配壳体11上设置发光组件50，并使得发光组件50与第二通光孔13相邻设置，这样嵌设于第二通光孔13内的摄像头41在进行可见光图像的采集时便可借助发光组件50所提供的光照而增强可见光图像的曝光效果，如此就使得摄像头41拍摄到的可见光图像更为清晰。

同时，发光组件50的存在也使得摄像头41能够在微光甚至无光条件下拥有充足的照明光源，进而进行可见光图像的采集，这样便显著提升了双目成像检测装置在无光或微光条件下的适应能力。当然，为节约成本，发光组件50亦可直接采用终端40的摄像头41旁设有的闪光灯，由于闪光灯和摄像头41均高度集成在终端本体42上，这样就无需在硬件上进行改进，仅需在改变闪光灯的控制程序即可，如此就在显著节省硬件成本的同时，也满足了摄像头41照明的一定需要。

在本实施例中，如图1、图3和图4所示，发光组件50包括若干发光灯珠51和光源板52，光源板52固定安设于装配壳体11内，各发光灯珠51均与光源板52电性连接，装配壳体11还开设有若干灯珠孔15，各灯珠孔15分布于第二通光孔13的周侧，各发光灯珠51与各灯珠孔15一一对应并嵌设配合。

进一步地，通过在装配壳体11的周围开设有若干灯珠孔15，并使各发光灯珠51嵌设于各灯珠孔15中，这样嵌设于各灯珠孔15内的发光灯珠51便能够在光源板52的驱动下发出光亮，进而为摄像头41提供照明。而由于各灯珠孔15开设于第二通光孔13的周围，那么嵌设于各灯珠孔15内的发光灯珠51与摄像头41之间便可形成无影灯效应，即可在摄像头41相对于可见光图像的采集目标之间不存在有虚影或暗影区域，如此便使得摄像头41能够全面真实的采集到目标区域的清晰且完整的可见光图像，这样便进一步提高了双目成像检测装置采集可见光图像的可靠性。

更进一步地，各发光灯珠51均为LED灯珠。如此，得益于LED灯珠所需的工作电流较小的特点，这样便节省了摄像头41采集可见光图像的照明成本，显著提升了摄像头41采集可见光图像的照明持续时间。而得益于LED灯珠抗冲击和抗震性能良好的特点，那么采用LED灯珠作为发光灯珠51便显著提升了摄像头41采集可见光图像的照明的可靠性。得益于LED灯珠可通过调制工作电流的强弱来调节LED灯珠的发光强度，如此摄像头41采集可见光图像的照明强度便能够根据实际情况进行调节。

在本实施例中，如图1、图3和图5所示，壳体组件10还包括保护盖14，保护盖14固定盖设于装配壳体11背向第一通光孔12的一侧并封盖住终端本体42，保护盖14开设有形状与终端本体42的触控屏幕相适配并使触控屏幕外露的操作通腔16。

具体地，由于壳体组件10包括有保护盖14，且保护盖14盖设于装配壳体11开设有第一通光孔12的一侧并封盖于终端本体42，这样终端本体42便能够更为稳固地容置于装配壳体11中。而通过使得保护盖14开设有操作通腔16，并使得操作通腔16与终端本体42触控屏幕相适配，这样触控屏幕便可通过操作通腔16暴露于外界，使得操作人员可以通过操作通腔16点击终端本体42的触控屏幕，进而向终端本体42发送指令。如此，通过在保护盖14上开设操作通腔16，这样就兼顾了对终端40的全面保护和对终端40的可操作性的保证。

进一步地，保护盖14的一端朝向装配壳体11延伸形成有若干装配片(图未示)，各装配片上均开设有第一安装螺孔(图未示)，装配壳体11靠近保护盖14的一端外边缘均对应开设有第二安装螺孔(图未示)，各第一安装螺孔和各第二安装螺孔一一对应并通过紧固螺钉螺纹连接，如此，保护盖14与装配壳体11之间便实现了可拆卸连接，进而当需要对容置于装配壳体11内的终端40进行维护保养或更换维修时，仅需将保护盖14自装配壳体11上拆下，即可轻松将移动终端40自装配壳体11内取出。

可选地，可取消保护盖14的设定，即将移动终端40直接固定安设于装配壳体11内，这样一方面简化了双目成像检测装置的整体结构，同时也省去了保护盖14的制造成本，进而降低了双目成像检测装置的整体制造成本。

更进一步地，摄像头41捕捉到的可见光图像尺寸大于红外检测模块捕捉到的红外图像尺寸，如此一来便保证了红外图像上任意一点都在可见光图像上找到对应的像素点，由此一来，红外检测模块22的成像范围和摄像头41的可见光成像范围便能够存在有一定的比率关系，而该比率关系也与终端40的触控屏幕的长宽比相匹配，这样就保证了可见光和红外图像反映在触控屏幕不失真。

在本实施例中，如图1～3所示，双目成像检测装置还包括手持机构30，手持机构30包括手柄组件31和续航模块32，手柄组件31与装配壳体11固定连接，续航模块32固定安设于手柄组件31内，且终端本体42、发光灯珠51和红外检测模块22均与续航模块32电性连接。

进一步地，通过在双目成像检测装置内设置手持机构30，如此操作人员在利用双目成像检测装置对电力设施进行故障检测时可持握住手持机构30，进而通过手持机构30带动装配壳体11移动，以完成检测动作。如此就提升了操作人员操作双目成像检测装置的便捷性。

更进一步地，通过使得手持机构30包括手柄组件31和续航模块32，将续航模块32容置于手柄组件31内，这样实现了续航模块32与手柄组件31的高度集成化，进而实现了对手持机构30空间的合理优化。而通过使得手持机构30内的续航模块32分别与终端本体42、发光灯珠51和红外检测模块22电性连接，这样续航模块32便能够根据实际情况为终端本体42、发光灯珠51和红外检测模块22提供充足的电能，保证双目成像检测装置的工作续航时长。

当然，续航模块32亦可作为后备电源存在，即在一般情况下，由终端40内部自带的电源为发光灯珠51和红外检测模块22提供电能，以满足发光灯珠51和红外检测模块22的正常工作运转，而当终端40内部电源蓄电不足时，可启动续航模块32为终端本体42、发光灯珠51和红外检测模块22供电，以满足终端本体42、发光灯珠51和红外检测模块22的用电需求，这样就在一定程度上有效地保证了双目成像检测装置的工作续航持久性。

在本实施例中，如图2～4所示，手柄组件31包括持握手柄33、底盖34和连接件35，续航模块固定安设于持握手柄33内，底盖34可拆卸封接于持握手柄33的底部，连接件35固定盖设于持握手柄33靠近装配壳体11的一端并与装配壳体11固定连接。

具体地，由于底盖34可拆卸封接于持握手柄33的底部，这样续航模块32在持握手柄33内便能够受到底盖34的有效承托，而通过使得底盖34与持握手柄33可拆卸连接，如此底盖34与持握手柄33便可实现快速拆装，进而也就实现了续航模块32快速自持握手柄33内被取出，以进行维护保养和更换。

进一步地，通过使得连接件35固定盖设于持握手柄33靠近装配壳体11的一端并与装配壳体11固定连接。这样持握手柄33便通过连接件35与装配壳体11实现了固定连接。这样操作人员仅需单手握持操作手柄即可将双目成像检测装置移动至指定检测位置，并通过另一只手对终端40的触控屏幕进行点击操作，以完成对电力设施故障线路的检测工作。

在本实施例中，如图3～5所示，连接件35与持握手柄33可拆卸连接。具体地，通过使得连接件35与持握手柄33可拆卸连接，这样持握手柄33便能够快速地自连接件35上卸下进而与装配壳体11脱离连接，以进行更换或维修。

优选地，连接件35与装配壳体11可拆卸连接。如此，连接件35便能够实现快速自装配壳体11上拆下。这样，当双目成像检测装置需要拆卸装箱进行储存或运输时，由于持握手柄33、连接件35和装配壳体11三者均可自由拆装，这样双目成像检测装置即可分解为零部件状态进行装箱储存，如此便优化了双目成像检测装置的装箱储运空间，进而显著提升了双目成像检测装置在运输状态时的空间利用率。

在本实施例中，如图1～3所示，续航模块32包括电池组36和充电转接板37，电池组36和充电转接板37均固定安设于握持手柄33内，充电转接板37的一端与电池组36固定连接，充电转接板37的另一端与连接件35固定连接并分别与终端本体42、发光灯珠51和红外检测模块22电性连接。

具体地，由于续航模块32包括有电池组36和充电转接板37，而充电转接板37背离续航模块32的一端分别与终端本体42、发光灯珠51和红外检测模块22电性连接，这样电池组36便能够通过充电转接板37与终端本体42、发光灯珠51和红外检测模块22实现电性连接，进而将电能输送至终端本体42、发光灯珠51和红外检测模块22中，以此保证双目成像检测装置内部的电力供给。

在本实施例中，终端40为智能手机、平板电脑或笔记本电脑。具体地，双目成像检测装置可根据检测对象的不同，所要实现的功能不同而选择不同的终端40，当仅需要使得双目成像检测装置拥有一般检测功能时，可选择智能手机作为终端40，由于智能手机的体积较小，这样也显著减小了双目成像检测装置的整体体积。

而当需要保证终端40的触控面积足够大时，即可选择平板电脑作为终端40。当需要双目成像检测装置拥有更为强大的检测功能以应对电力设施内更为复杂的线路和元器件环境时，即可采用笔记本电脑作为终端40。当然，终端40的选择还可根据实际情况决定，本实施例对此不做限定。

如图7所示，本发明实施例还提供了一种双目成像检测方法，应用于电力设施的故障检测，包括如下步骤：

S1：提供红外检测模组和设有摄像头41和图像处理模块的终端40，并使得红外检测模组与终端40的图像处理模块电性连接，使得摄像头41与图像处理模块电性连接；

S2：确定电力设施的待测区域，使得红外检测模组和摄像头41全局扫描待测区域并获得待测区域的红外图像和可见光图像；

S3：利用图像处理模块对待测区域的红外图像和可见光图像进行分析处理并建立待测区域的全局可见光—红外复合图像模板；

S4：利用红外检测模组和摄像头41对待测区域进行逐序定点扫描以拾取待测区域的每个单位区域的红外图像和可见光图像；

S5：利用图像处理模块对各单位区域的红外图像和可见光图像进行分析处理并建立各单位区域的可见光—红外复合图像；

S6：对各单位区域可见光—红外复合图像与全局可见光—红外复合图像模板进行比对分析，若各单位区域可见光—红外复合图像与全局可见光—红外复合图像模板的相应各单位区域吻合，则判定电力设施内的相应单位区域无故障，若各单位区域可见光—红外复合图像与全局可见光—红外复合图像模板的相应各单位区域不吻合，则判定电力设施内的相应单位区域存在故障。

本发明的双目成像检测方法，通过使得红外检测模组和终端40的摄像头41分别与终端40的图像处理模块电性连接，这样红外检测模组采集到的红外图像和摄像头41采集到的可见光图像便能够在图像处理模块的分析处理下形成待测电力设施内待测区域的全局可见光—红外复合图像模板，以作为接下来判断电力设施内待测区域故障点的判断依据和基准。进一步，利用红外检测模组和摄像头41对电力设施待测区域进行逐序定点扫描以拾取每个单位区域的红外图像和可见光图像，再通过图像处理模块将每个单位区域的红外图像和可见光图像整合形成单位区域的可见光—红外复合图像，将单位区域的可见光—红外复合图像与全局可见光—红外复合图像模板的相应单位区域比对分析，判断是否相吻合，吻合表示该单位区域无故障存在，不吻合则表示该单位区域存在有故障，如此就实现了对电力设施内故障点的实时、智能的定位分析。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双目成像检测装置，应用于电力设施故障检测，其特征在于：包括壳体组件、红外检测模组和终端，所述红外检测模组包括光学镜头和红外检测模块，所述壳体组件包括装配壳体，所述装配壳体开设有位于同一侧的第一通光孔和第二通光孔，所述光学镜头固定安设于所述装配壳体的外壁且正对所述第一通光孔设置，所述红外检测模块设于所述装配壳体内并正对所述第一通光孔设置，所述终端包括摄像头、图像处理模块和终端本体，所述终端本体容置于所述装配壳体内，所述摄像头固定安设于所述终端本体的外壁，且正对所述第二通光孔设置，所述图像处理模块设于所述终端本体内并与所述红外检测模块电性连接；

所述图像处理模块根据所述摄像头采集到的可见光图像建立所述电力设施的数字化模板，且所述图像处理模块将所述可见光图像和所述红外检测模组采集到的红外图像建立一一映射关系，将所述可见光图像和所述红外图像建立的一一映射关系和所述数字化模板进行比对，以定位所述电力设施的故障点；

所述装配壳体上设有发光组件，所述发光组件固定安设于所述装配壳体上并与所述第二通光孔相邻设置，所述发光组件包括若干发光灯珠和光源板，所述光源板固定安设于所述装配壳体内，各所述发光灯珠均与所述光源板电性连接，所述装配壳体还开设有若干灯珠孔，各所述灯珠孔分布于所述第二通光孔的周侧，各所述发光灯珠与各所述灯珠孔一一对应并嵌设配合；

所述终端设有陀螺仪和加速度传感器，所述终端通过所述陀螺仪和所述加速度传感器给出的信息判断所述双目成像检测装置的整体姿态，所述终端根据所述双目成像检测装置的整体姿态，调节所述摄像头实时调焦。

2.根据权利要求1所述的双目成像检测装置，其特征在于：所述红外检测模组还包括控制驱动板，所述控制驱动板固定安设于所述装配壳体内并分别与所述终端本体和红外检测模块电性连接。

3.根据权利要求1所述的双目成像检测装置，其特征在于：所述壳体组件还包括保护盖，所述保护盖固定盖设于所述装配壳体背向所述第一通光孔的一侧并封盖住所述终端本体，所述保护盖开设有形状与所述终端本体的触控屏幕相适配并使所述触控屏幕外露的操作通腔。

4.根据权利要求1所述的双目成像检测装置，其特征在于：所述双目成像检测装置还包括手持机构，所述手持机构包括手柄组件和续航模块，所述手柄组件与所述装配壳体固定连接，所述续航模块固定安设于所述手柄组件内，且所述终端本体、所述发光灯珠和所述红外检测模块均与所述续航模块电性连接。

5.根据权利要求4所述的双目成像检测装置，其特征在于：所述手柄组件包括持握手柄、底盖和连接件，所述续航模块固定安设于所述持握手柄内，所述底盖可拆卸封接于所述持握手柄的底部，所述连接件固定盖设于所述持握手柄靠近装配壳体的一端并与所述装配壳体固定连接。

6.根据权利要求5所述的双目成像检测装置，其特征在于：所述连接件与所述持握手柄可拆卸连接。

7.根据权利要求5所述的双目成像检测装置，其特征在于：所述续航模块包括电池组和充电转接板，所述电池组和所述充电转接板均固定安设于所述持握手柄内，所述充电转接板的一端与所述电池组固定连接，所述充电转接板的另一端与所述连接件固定连接并分别与所述终端本体、所述发光灯珠和所述红外检测模块电性连接。

8.一种双目成像检测方法，应用于电力设施的故障检测，其特征在于：包括如下步骤：

S1：提供红外检测模组和带有摄像头和图像处理模块的终端，并使得所述红外检测模组与所述终端的图像处理模块电性连接，使得所述摄像头与所述图像处理模块电性连接；

S2：确定所述电力设施的待测区域，使得所述红外检测模组和所述摄像头全局扫描所述待测区域并获得所述待测区域的红外图像和可见光图像；

S3：利用所述图像处理模块对所述待测区域的红外图像和可见光图像进行分析处理并建立所述待测区域的全局可见光—红外复合图像模板；

S4：利用所述红外检测模组和所述摄像头对所述待测区域进行逐序定点扫描以拾取所述待测区域的每个单位区域的红外图像和可见光图像；

S5：利用所述图像处理模块对各所述单位区域的红外图像和可见光图像进行分析处理并建立各所述单位区域的可见光—红外复合图像；

S6：对各所述单位区域可见光—红外复合图像与所述全局可见光—红外复合图像模板进行比对分析，若各所述单位区域可见光—红外复合图像与所述全局可见光—红外复合图像模板的相应各单位区域吻合，则判定所述电力设施内的相应单位区域无故障，若各所述单位区域可见光—红外复合图像与所述全局可见光—红外复合图像模板的相应各单位区域不吻合，则判定所述电力设施内的相应单位区域存在故障。

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