CN113739923A - 一种配电柜故障的监测方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了一种配电柜故障的监测方法、系统及车辆，该配电柜故障的监测方法，包括：获取配电柜内部的热成像图像；确定热成像图像中是否存在温度异常区域；在热成像图像中存在温度异常区域的情况下，根据预先建立的热成像图像的区域和配电柜的电气部件的映射关系，确定与温度异常区域对应的电气部件。

Description

一种配电柜故障的监测方法、系统及车辆

技术领域

本公开的实施例涉及电力设备检测技术，尤其涉及一种配电柜故障的监测方法、一种配电柜故障的监测系统及一种车辆。

背景技术

目前，提供的对电动车辆的配电柜内的接线情况进行检测的技术方案，一般是在电动车辆运行时定期进行检查，不能及时发现配电柜内的接线端子松动或者损坏，存在一定的安全隐患。并且，检测方法单一，一般通过人工观察。接线端子松动或者损坏会持续发热，而配电柜在高温下运行老化速度加快，严重时还会造成火灾。

因此，有必要提供一种配电柜故障的监测方法。

发明内容

本公开的实施例的目的在于提供一种配电柜故障的监测的新技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种配电柜故障的监测方法，包括：

获取配电柜内部的热成像图像；

确定所述热成像图像中是否存在温度异常区域；

在所述热成像图像中存在温度异常区域的情况下，根据预先建立的所述热成像图像的区域和所述配电柜的电气部件的映射关系，确定与所述温度异常区域对应的电气部件。

可选地，所述确定所述热成像图像中是否存在温度异常区域，包括：

获取所述热成像图像中各区域的温度值；

在所述温度值超出预设的温度阈值的情况下，将所述温度值对应的区域确定为温度异常区域。

可选地，所述确定所述热成像图像中是否存在温度异常区域，包括：

获取与所述热成像图像对应的参考热成像图像，所述参考热成像图像是在所述配电柜在无故障情况下拍摄的；

比较所述热成像图像和所述参考热成像图像，以确定所述热成像图像中是否存在温度异常区域。

可选地，所述根据预先建立的所述热成像图像的区域和所述配电柜的电气部件的映射关系，确定与所述温度异常区域对应的电气部件，包括：

根据所述温度异常区域的形状以及预先建立的所述热成像图像的区域和所述配电柜的电气部件的映射关系，确定与所述温度异常区域对应的电气部件。

可选地，所述电气部件包括端子、线路。

可选地，所述根据预先建立的所述热成像图像的区域和所述配电柜的电气部件的映射关系，确定与所述温度异常区域对应的电气部件，包括：

获取与所述热成像图像对应的可见光图像；

将所述温度异常区域映射到所述可见光图像中，以通过所述可见光图像确定与所述温度异常区域对应的电气部件。

可选地，所述热成像图像与所述可见光图像的拍摄位置和拍摄角度均相同。

可选地，所述配电柜设置在车辆上，所述方法还包括：

将所述配电柜中与所述温度异常区域对应的电气部件发送给所述车辆的车载终端，以显示给用户。

根据本公开的第二方面，提供了一种配电柜故障的监测系统，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行的指令；所述处理器用于根据所述指令的控制进行操作以执行如本公开的第一方面任一项所述的方法。

根据本公开的第三方面，提供了一种车辆，包括：配电柜、设置在所述配电柜内的红外摄像头、车载终端和本公开的第二方面所述的配电柜故障的监测系统，所述红外摄像头用于采集所述配电柜内部的热成像图像；所述车载终端用于将接收到的所述配电柜中与所述温度异常区域对应的电气部件的信息显示给用户。

根据本公开的第四方面，一种车辆，包括：配电柜、设置在所述配电柜内的红外摄像头、图像处理装置、车载终端、通讯模块，所述图像处理装置与所述红外摄像头连接，所述图像处理模块和所述车载终端通过所述通讯模块与服务器通信连接；

所述红外摄像头，用于采集所述配电柜内部的热成像图像；

所述图像处理装置，用于对获取的所述热成像图像进行处理以生成图像温度数据，并通过所述通讯模块将所述图像温度数据发送给服务器，以供所述服务器确定所述热成像图像中是否存在温度异常区域，并在所述热成像图像中存在温度异常区域的情况下，根据预先建立的所述热成像图像的区域和所述配电柜的电气部件的映射关系，确定与所述温度异常区域对应的电气部件；

所述车载终端，用于将接收到的所述配电柜中与所述温度异常区域对应的电气部件的信息显示给用户。

根据本公开的实施例，在车辆运行过程中，实时获取配电柜内部的热成像图像，并对热成像图像进行分析，以在热成像图向中存在温度异常区域的情况下，根据温度异常区域定位配电柜中出现发热的电气部件，能够及时发现配电柜的故障，从而实现故障预防。此外，能够降低维护成本。

通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的实施例的原理。

图1为本公开一个实施例的配电柜故障的监测方法的流程示意图；

图2为本公开一个实施例的配电柜故障的监测系统的结构方框图；

图3为本公开一个实施例的配电柜故障的监测系统的结构方框图；

图4为本公开一个实施例的车辆的结构方框图；

图5为本公开一个实施例的车辆的结构方框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本说明书的各种示例性实施例。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本说明书及其应用或使用的任何限制。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<方法实施例>

图1是根据本公开实施例的配电柜故障的监测方法的流程示意图。该实施例的方法包括以下步骤：

步骤S101、获取配电柜内部的热成像图像。

本实施例中，配电柜可以是设置在车辆内的配电柜。热成像图像是在车辆运行过程中实时获取的，热成像图像可以反映在车辆运行过程中配电柜内部的温度分布情况。根据配电柜内部的热成像图像可以判断配电柜是否出现故障，从而可以实现对配电柜运行状态的实时监测。

在本公开的一个实施例中，可以通过热成像装置对配电柜内部的各个区域进行扫描，并生成热成像图像。热成像装置可以是红外摄像头，也可以是其他扫描热成像的传感器。本公开实施例对此不做限制。在该实施例中，可以在配电柜内设置多个红外摄像头。红外摄像头的数量和布置位置可以根据配电柜内部的电气连接布置范围、摄像头的视场角进行设定，以使红外摄像头的视场范围可以覆盖配电柜内的所有接线区域。

步骤S102、确定热成像图像中是否存在温度异常区域。

本实施例中，获取了配电柜内部的热成像图像之后，可以进一步判断获取的热成像图像中是否存在温度异常区域。

在本公开的一个实施例中，确定热成像图像中是否存在温度异常区域的步骤，可以进一步包括：步骤S201-S202。

步骤S201、获取热成像图像中各区域的温度值。

步骤S202、在温度值超出预设的温度阈值的情况下，将温度值对应的区域确定为温度异常区域。

在该实施例中，预设的温度阈值根据车辆运行过程中配电柜内部线路和接线端子的正常工作的温度设定的，预设的温度阈值可以根据工程经验或者仿真试验经验进行设定，本公开的实施例对此不做限制。

具体地，获取热成像图像中各区域的温度值，将各区域的温度值分别与预设的温度阈值进行比较，如果出现温度值超过预设的温度阈值的情况，说明该温度值对应的区域为温度异常区域。根据热成像图像中的温度异常区域可以确定与温度异常区域对应的电气部件，实现对配电柜中出现发热的电气部件的定位。

根据本公开的实施例，可以获取热成像图像中各区域的温度值，通过将热成像图像中各区域的温度值与预设的温度阈值进行比较，以确定热成像图像中的温度异常区域，能够提高检测的准确性，以及能够及时发现配电柜的故障。

在本公开的一个实施例中，确定热成像图像中是否存在温度异常区域的步骤，可以进一步包括：步骤S301-S302。

步骤S301、获取与热成像图像对应的参考热成像图像。

在该实施例中，参考热成像图像是在配电柜在无故障情况下拍摄的。参考热成像图像可以反应配电柜在无故障情况下的配电柜内部的温度分别情况。热成像图像包括多幅时，参考热成像图像也包括多幅。与热成像图像对应的参考热成像图像可以是布置在配电柜内部的同一位置的红外摄像头采集的。参考热成像图像可以是预先通过设置在配电柜内部的红外摄像头获取的，并存储在服务器的数据库中。在实时获取配电柜内部的热成像图像后，可以从服务器的数据库中查找与该热成像图像对应的参考热成像图像。

步骤S302、比较热成像图像和参考热成像图像，以确定热成像图像中是否存在温度异常区域。

该实施例中，将热成像图像与参考热成像图像进行比较，可以确定热成像图像中是否存在温度异常区域。在一个具体的例子中，可以根据热成像图像和参考热成像图像的颜色，判断热成像图像中是否存在温度异常区域。在另一个具体的例子中，也可以根据热成像图像和参考热成像图像的灰度值，判断热成像图像中是否存在温度异常区域。

根据本公开的实施例，可以获取在配电柜无故障情况下采集的参考热成像图像，通过比较热成像图像和预先存储的参考热成像图像，能够快速确定热成像图像中温度异常区域，以及能够及时发现配电柜的故障。

步骤S103、在热成像图像中存在温度异常区域的情况下，根据预先建立的所述热成像图像的区域和所述配电柜的电气部件的映射关系，确定与所述温度异常区域对应的电气部件。

本实施例中，在确定了热成像图像中的温度异常区域之后，可以进一步根据热成像图像中的温度异常区域定位配电柜中出现发热的电气部件。

具体的，在车辆运行过程中，配电柜内部可能会出现线路短路、配线端子松动或者损坏等等的故障。配电柜内部出现故障，会引起配电柜发热。例如，配线端子松动时，在松动处的接触电阻增大，会造成局部发热。还例如，配电柜内的线路短路时，该线路处于低电阻状态，引起整个回路发热。因此，在确定了热成像图像中的温度异常区域之后，可以进一步根据热成像图像中的温度异常区域定位配电柜中出现发热的电气部件。

在该实施例中，可以根据配电柜内部的各个电气部件的布置位置对热成像图像进行划分，以建立热成像图像的区域和配电柜的电气部件的映射关系。电气部件可以包括端子、线路。在确定热成像图像中的温度异常区域之后，根据预先建立的热成像图像的区域和配电柜的电气部件的映射关系，查找与温度异常区域对应的电气部件。

在本公开的一个实施例中，根据预先建立的所述热成像图像的区域和所述配电柜的电气部件的映射关系，确定与所述温度异常区域对应的电气部件的步骤，可以进一步包括：步骤S401。

步骤S401、根据温度异常区域的形状以及预先建立的热成像图像的区域和配电柜的电气部件的映射关系，确定与温度异常区域对应的电气部件。

在该实施例中，配电柜内部的出现故障电气部件不同，热成像图像中对应的温度异常区域的形状存在差异。例如，配线端子松动时，在松动处的接触电阻增大，会造成局部发热，此时在热成像图像中会出现点状的温度异常区域。还例如，配电柜内的线路短路时，该线路处于低电阻状态，引起整个回路发热，此时在热成像图像中会出现连续线带状的温度异常区域。

具体地，可以根据配电柜内部的各个电气部件的布置位置以及连接关系对热成像图像进行划分，以建立热成像图像的区域和配电柜的电气部件的映射关系。在确定热成像图像中的温度异常区域之后，根据温度异常区域的形状以及预先建立的热成像图像的区域和配电柜的电气部件的映射关系，查找与温度异常区域对应的电气部件。例如，当热成像图像中的温度异常区域为点状时，判断可能出现配线端子松动，根据预先建立的热成像图像的区域和配电柜的电气部件的映射关系，可以快速定位出现故障的配线端子。还例如，当热成像图像中的温度异常区域为线带状时，判断可能出现线路出现短路，根据预先建立的热成像图像的区域和配电柜的电气部件的映射关系，可以快速定位可能出现故障的线路，以对该线路进一步检查。

在本公开的一个实施例中，根据预先建立的所述热成像图像的区域和所述配电柜的电气部件的映射关系，确定与所述温度异常区域对应的电气部件的步骤，可以进一步包括：步骤S501-S502。

步骤S501、获取与热成像图像对应的可见光图像。

在该实施例中，可见光图像为普通摄像头采集的。可见光图像的分辨率较高，可以反映配电柜内部的电气部件的布置位置以及各个电气部件的连接关系。而热成像图像可以反映配电柜内部的温度分布。通过热成像图像与对应的可见光图像进行对比，能够定位配电柜中出现发热的电气部件。

热成像图像包括多幅时，可见光图像也包括多幅。热成像图像是通过设置在配电柜内部的红外摄像头采集的。而与热成像图像对应的可见光图像是通过设置普通摄像头采集的。并且，呈对应关系的热成像图像和可见光图像的拍摄位置和拍摄角度均相同，以保证通过比较热成像图像和可见光图像，能够准确定位配电柜的电气部件。可见光图像可以是预先获取的，并存储在服务器的数据库中。在确定热成像图像的温度异常区域后，可以从服务器的数据库中查找与该热成像图像对应的可见光图像。

在一个具体的例子中，配电柜装配完成后，在配电柜内布置多个普通摄像头，多个普通摄像头的视场角可以覆盖配电柜的所有接线区域。通过普通摄像头可以采集配电柜内部的可见光图像，并将采集到的可见光图像存储在服务器的数据库中。之后将配电柜内的普通摄像头更换为红外摄像头，以保证红外摄像头的拍摄位置与拍摄角度与普通摄像头相同。在配电柜无故障的情况下，通过配电柜内的红外摄像头采集参考热成像图像。在车辆运行过程中，通过红外摄像头实时采集配电柜内部的热成像图像。这样，可以根据拍摄位置和拍摄角度，建立热成像图像与可见光图像的对应关系。

步骤S502、将温度异常区域映射到可见光图像中，以通过可见光图像确定与温度异常区域对应的电气部件。

该实施例中，将温度异常区域映射到可见光图像中，例如可以是根据热成像图像和可见光图像的对应关系，在可见光图像中将温度异常区域标注出来，并将标注后的可见光图像提供给用户，以供用户根据可见光图像确定配电柜中与温度异常区域对应的电气部件。

根据本公开的实施例，在确定热成像图像中的温度异常区域之后，可以获取与热成像图像对应的可见光图像，并将温度异常区域映射到可见光图像中，以便用户快速发现出现故障的电气部件，能够提高检测速度。

在本公开的一个实施例中，该配电柜故障的监测方法还包括：将获取的配电柜内部的热成像图像存储到服务器的数据库中。根据本公开的实施例，可以根据车辆运行过程中获取的大量的配电柜内部的热成像图像，实现对配电柜的热老化分析。

在本公开的一个实施例中，配电柜可以是设置在车辆上的配电柜。该车辆还设置有车载终端。该配电柜故障的监测方法还可以包括步骤S601。

步骤S601、将配电柜中与所述温度异常区域对应的电气部件的信息发送给车辆的车载终端，以显示给用户。

在一个具体的例子中，可以将配电柜中与所述温度异常区域对应的电气部件的信息发送给车辆的车载终端，以显示给用户。与所述温度异常区域对应的电气部件的信息可以是出现发热的电气部件的名称或者编号。

在一个具体的例子中，可以将标注后的可见光图像发送给车辆的车载终端，以供用户根据可见光图像确定配电柜中出现发热的电气部件。

根据本公开的实施例，在车辆运行过程中，实时获取配电柜内部的热成像图像，并对热成像图像进行分析，以在热成像图向中存在温度异常区域的情况下，根据温度异常区域定位配电柜中出现发热的电气部件，能够及时发现配电柜的故障，从而实现故障预防。此外，能够降低维护成本。

根据本公开的实施例，将在车辆运行过程中实时获取的配电柜内部的热成像图像进行存储，建立配电柜运行状态的数据库，以实现对配电柜的热老化分析。

<装置实施例一>

参见图2，本公开的实施例提供了一种配电柜故障的监测系统20，该配电柜故障的监测系统20包括获取模块21、确定模块22、定位模块23。

该获取模块21可以用于获取配电柜内部的热成像图像。

该确定模块22可以用于确定热成像图像中是否存在温度异常区域。

在本公开的一个实施例中，确定热成像图像中是否存在温度异常区域，包括：获取热成像图像中各区域的温度值；在温度值超出预设的温度阈值的情况下，将温度值对应的区域确定为温度异常区域。

在本公开的一个实施例中，确定热成像图像中是否存在温度异常区域，包括：获取与热成像图像对应的参考热成像图像，参考热成像图像是在所述配电柜在无故障情况下拍摄的；比较所述热成像图像和所述参考热成像图像，以确定热成像图像中是否存在温度异常区域。

该定位模块23可以用于在热成像图像中存在温度异常区域的情况下，根据预先建立的所述热成像图像的区域和所述配电柜的电气部件的映射关系，确定与所述温度异常区域对应的电气部件。

在本公开的一个实施例中根据预先建立的所述热成像图像的区域和所述配电柜的电气部件的映射关系，确定与所述温度异常区域对应的电气部件，包括：根据温度异常区域的形状以及预先建立的热成像图像的区域和配电柜的电气部件的映射关系，确定与温度异常区域对应的电气部件。

在本公开的一个实施例中，根据预先建立的所述热成像图像的区域和所述配电柜的电气部件的映射关系，确定与所述温度异常区域对应的电气部件，包括：获取与热成像图像对应的可见光图像；将所述温度异常区域映射到所述可见光图像中，以通过所述可见光图像确定与所述温度异常区域对应的电气部件。

在本公开的一个实施例中，所述热成像图像与所述可见光图像的拍摄位置和拍摄角度均相同。

在本公开的一个实施例中，电气部件包括端子、线路。

在本公开的一个实施例中，该配电柜故障的监测系统20还包括故障发送模块，该故障发送模块可以用于将所述配电柜中与所述温度异常区域对应的电气部件的信息发送给所述车辆的车载终端。

参见图3，本公开的实施例还提供了一种配电柜故障的监测系统30，该配电柜故障的监测系统30包括处理器31和存储器32。存储器32用于存储计算机程序，计算机程序被处理器31执行时实现前述任一实施例公开的配电柜故障的监测方法。

根据本公开的实施例，通过配电柜故障的检测系统，可以在车辆运行过程中实时获取配电柜内部的热成像图像，并对热成像图像进行分析，以在热成像图向中存在温度异常区域的情况下，根据温度异常区域定位配电柜中出现发热的电气部件，能够及时发现配电柜的故障，从而实现故障预防。此外，能够降低维护成本。

<装置实施例二>

参见图4，本公开的实施例提供了一种车辆40，该车辆40包括配电柜41、设置在配电柜41内的红外摄像头42、车载终端43和监测系统44。该监测系统44可以是如图2所示的配电柜故障的监测系统20，也可以是如图3所示的配电柜故障的监测系统30。

该红外摄像头42可以用于采集配电柜41内部的热成像图像。

该车载终端43可以用于将接收到的配电柜41中与温度异常区域对应的电气部件的信息显示给用户。

参见图5，本公开的实施例提供了一种车辆50，该车辆50包括配电柜51、设置在配电柜51内的红外摄像头52、图像处理装置53、车载终端54、通讯模块55，该图像处理装置53与红外摄像头52连接，图像处理模块53和车载终端54通过通讯模块55与服务器60通信连接。

该红外摄像头52可以用于采集配电柜51内部的热成像图像。

该图像处理装置53可以用于对获取的热成像图像进行处理以生成图像温度数据，并通过通讯模块55将图像温度数据发送给服务器60，以供服务器60确定热成像图像中是否存在温度异常区域，并在热成像图像中存在温度异常区域的情况下，根据预先建立的热成像图像的区域和配电柜的电气部件的映射关系，确定与温度异常区域对应的电气部件，以及将配电柜51中与温度异常区域对应的电气部件的信息发送给车载终端54。

该车载终端54可以用于将接收到的配电柜51中与温度异常区域对应的电气部件的信息显示给用户。

在本公开的一个实施例中，该服务器60还可以用于存储预先获取的参考热成像图像和可见光图像。该服务器60还可以用于存储获取的配电柜内部的热成像图像。

根据本公开的实施例，在车辆运行过程中，实时获取配电柜内部的热成像图像，并对热成像图像进行分析，以在热成像图向中存在温度异常区域的情况下，根据温度异常区域定位配电柜中出现发热的电气部件，能够及时发现配电柜的故障，从而实现故障预防。此外，能够降低维护成本。

根据本公开的实施例，将在车辆运行过程中实时获取的配电柜内部的热成像图像进行存储，建立配电柜运行状态的数据库，以实现对配电柜的热老化分析。

<计算机可读存储介质>

本公开的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行前述任一项实施例的配电柜故障的监测方法。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (11)

1.一种配电柜故障的监测方法，其特征在于，包括：

获取配电柜内部的热成像图像；

确定所述热成像图像中是否存在温度异常区域；

在所述热成像图像中存在温度异常区域的情况下，根据预先建立的所述热成像图像的区域和所述配电柜的电气部件的映射关系，确定与所述温度异常区域对应的电气部件。

2.根据权利要求1所述的方法，所述确定所述热成像图像中是否存在温度异常区域，包括：

获取所述热成像图像中各区域的温度值；

在所述温度值超出预设的温度阈值的情况下，将所述温度值对应的区域确定为温度异常区域。

3.根据权利要求1所述的方法，所述确定所述热成像图像中是否存在温度异常区域，包括：

获取与所述热成像图像对应的参考热成像图像，所述参考热成像图像是在所述配电柜在无故障情况下拍摄的；

比较所述热成像图像和所述参考热成像图像，以确定所述热成像图像中是否存在温度异常区域。

4.根据权利要求1所述的方法，所述根据预先建立的所述热成像图像的区域和所述配电柜的电气部件的映射关系，确定与所述温度异常区域对应的电气部件，包括：

根据所述温度异常区域的形状以及预先建立的所述热成像图像的区域和所述配电柜的电气部件的映射关系，确定与所述温度异常区域对应的电气部件。

5.根据权利要求4所述的方法，所述电气部件包括端子、线路。

6.根据权利要求1所述的方法，所述根据预先建立的所述热成像图像的区域和所述配电柜的电气部件的映射关系，确定与所述温度异常区域对应的电气部件，包括：

获取与所述热成像图像对应的可见光图像；

将所述温度异常区域映射到所述可见光图像中，以通过所述可见光图像确定与所述温度异常区域对应的电气部件。

7.根据权利要求6所述的方法，所述热成像图像与所述可见光图像的拍摄位置和拍摄角度均相同。

8.根据权利要求1所述的方法，所述配电柜设置在车辆上，所述方法还包括：

将所述配电柜中与所述温度异常区域对应的电气部件的信息发送给所述车辆的车载终端，以显示给用户。

9.一种配电柜故障的监测系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行的指令；所述处理器用于根据所述指令的控制进行操作以执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括：配电柜、设置在所述配电柜内的红外摄像头、车载终端和如权利要求9所述的配电柜故障的监测系统，所述红外摄像头用于采集所述配电柜内部的热成像图像；所述车载终端用于将接收到的所述配电柜中与所述温度异常区域对应的电气部件的信息显示给用户。

11.一种车辆，其特征在于，包括：配电柜、设置在所述配电柜内的红外摄像头、图像处理装置、车载终端、通讯模块，所述图像处理装置与所述红外摄像头连接，所述图像处理模块和所述车载终端通过所述通讯模块与服务器通信连接；

所述红外摄像头，用于采集所述配电柜内部的热成像图像；

所述图像处理装置，用于对获取的所述热成像图像进行处理以生成图像温度数据，并通过所述通讯模块将所述图像温度数据发送给服务器，以供所述服务器确定所述热成像图像中是否存在温度异常区域，并在所述热成像图像中存在温度异常区域的情况下，根据预先建立的所述热成像图像的区域和所述配电柜的电气部件的映射关系，确定与所述温度异常区域对应的电气部件；

所述车载终端，用于将接收到的所述配电柜中与所述温度异常区域对应的电气部件的信息显示给用户。

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