CN209946958U - 巡检终端及巡检系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种巡检终端及巡检系统，涉及供电技术领域。本申请通过监控摄像头采集被巡检设备的原始图像，通过图像处理器对该原始图像进行身份识别，并通过控制器根据该图像处理器得到的身份识别结果控制热感应摄像头采集被巡检设备的热成像图的工作状态，以自动采集被巡检设备的温度数据，其中热感应摄像头采集到的热成像图由该图像处理器进行温度识别。而后，本申请在得到的身份识别结果与目标巡检对象匹配时，通过控制器将温度识别结果与目标巡检对象之间的对应关系写入到存储器中进行数据归档，从而实现数据的自动归档，并提高巡检工作效率，降低巡检过程中的人工参与度。

Description

巡检终端及巡检系统

技术领域

本申请涉及供电技术领域，具体而言，涉及一种巡检终端及巡检系统。

背景技术

随着供电技术的不断发展，先进变电设备及其技术的采用和电压等级的提高，对变电设备的管理维护提出了更高的要求，为此电力行业在专注电力技术发展的同时，需要针对变电巡检技术也进行发展，以确保变电巡检技术与电力技术之间的平衡。但就目前而言，现有的变电巡检技术是由作业人员人工采集被巡检设备的温度数据，并手动记录各变电设备与温度数据之间的数据关联性以进行数据归档，整体的巡检工作效率不高。

实用新型内容

为了至少克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种巡检终端及巡检系统，其能够自动采集被巡检设备的温度数据，并自动创建目标巡检对象与温度数据之间的数据关联性进行数据归档，以提高巡检工作效率，降低巡检过程中的人工参与度。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种巡检终端，所述巡检终端包括监控摄像头、热感应摄像头、图像处理器、控制器、存储器及设备外壳，其中所述图像处理器、所述控制器及所述存储器设置在所述设备外壳内；

所述监控摄像头与所述热感应摄像头安装在所述设备外壳的同一侧面上，其中所述监控摄像头用于采集被巡检设备的原始图像，所述热感应摄像头用于采集所述被巡检设备的热成像图；

所述图像处理器与所述监控摄像头电性连接，用于对所述被巡检设备的原始图像进行身份识别；

所述控制器与所述图像处理器及所述热感应摄像头电性连接，用于根据所述图像处理器得到的身份识别结果，控制所述热感应摄像头的工作状态；

所述图像处理器与所述热感应摄像头电性连接，用于对所述被巡检设备的热成像图进行温度识别，并将温度识别结果传输给所述控制器；

所述控制器与所述存储器电性连接，用于在所述身份识别结果与目标巡检对象匹配时，将所述温度识别结果与所述目标巡检对象之间的对应关系写入到所述存储器中进行存储。

在可选的实施方式中，所述巡检终端还包括测距传感器；

所述测距传感器安装在所述设备外壳上，用于测量所述巡检终端与所述被巡检设备之间的距离；

所述控制器与所述测距传感器电性连接，用于根据所述身份识别结果及所述测距传感器测量得到的距离，控制所述热感应摄像头的工作状态。

在可选的实施方式中，所述巡检终端还包括音频报警器；

所述音频报警器设置在所述设备外壳内，所述设备外壳上开设有位置与所述音频报警器对应的扬声孔，所述控制器与所述音频报警器电性连接，用于在所述温度识别结果所对应的温度数值不小于所述目标巡检对象的报警温度阈值时，控制音频报警器透过所述扬声孔进行音频报警。

在可选的实施方式中，所述巡检终端还包括射频天线；

所述射频天线安装在所述设备外壳上，所述控制器与所述射频天线电性连接，用于通过所述射频天线将得到的所述温度识别结果与所述目标巡检对象之间的对应关系发送给目标终端设备。

在可选的实施方式中，所述巡检终端还包括触摸屏；

所述触摸屏安装在所述设备外壳上，并与所述控制器电性连接，用于对得到的所述温度识别结果与所述目标巡检对象之间的对应关系进行显示，并响应触控操作，生成控制指令传输给所述控制器。

在可选的实施方式中，所述巡检终端还包括照明灯具；

所述照明灯具安装在所述设备外壳的安装有摄像头的侧面上，并与所述控制器电性连接，用于在所述控制器的控制下对所述被巡检设备进行照明。

在可选的实施方式中，所述巡检终端还包括供电电池；

所述供电电池安装在所述设备外壳内，并与所述巡检终端包括的各用电器件电性连接，用于向所述巡检终端包括的各用电器件提供电能。

在可选的实施方式中，所述巡检终端还包括总控开关；

所述总控开关安装在所述设备外壳上，所述总控开关连接所述供电电池与各用电器件，用于控制所述供电电池对各用电器件的供电状态。

在可选的实施方式中，所述巡检终端还包括充电接口；

所述充电接口安装在所述设备外壳的底部，并与所述供电电池电性连接，用于通过所述充电接口外接的充电源对所述供电电池进行充电。

第二方面，本申请实施例提供一种巡检系统，所述巡检系统包括前述实施方式中任意一项所述的巡检终端。

相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：

本申请通过监控摄像头采集被巡检设备的原始图像，通过图像处理器对该原始图像进行身份识别，并通过控制器根据该图像处理器得到的身份识别结果控制热感应摄像头采集被巡检设备的热成像图的工作状态，以自动采集被巡检设备的温度数据，其中热感应摄像头采集到的热成像图由该图像处理器进行温度识别。而后，本申请在得到的身份识别结果与目标巡检对象匹配时，通过控制器将温度识别结果与目标巡检对象之间的对应关系写入到存储器中进行数据归档，从而实现数据的自动归档，并提高巡检工作效率，降低巡检过程中的人工参与度。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的巡检终端的组成示意图之一；

图2为本申请实施例提供的巡检终端的结构示意图之一；

图3为本申请实施例提供的巡检终端的结构示意图之二；

图4为本申请实施例提供的巡检终端的组成示意图之二；

图5为本申请实施例提供的巡检终端的结构示意图之三。

图标：100-巡检终端；110-监控摄像头；120-热感应摄像头；130-图像处理器；140-控制器；150-存储器；160-设备外壳；161-扬声孔；170-音频报警器；180-射频天线；190-触摸屏；210-照明灯具；220-供电电池；230-总控开关；240-充电接口；250-测距传感器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

请结合参照图1及图2，其中图1是本申请实施例提供的巡检终端100的组成示意图之一，图2是本申请实施例提供的巡检终端100的结构示意图之一。在本申请实施例中，所述巡检终端100包括监控摄像头110、热感应摄像头120、图像处理器130、控制器140、存储器150及设备外壳160，其中所述图像处理器130、所述控制器140及所述存储器150设置在所述设备外壳160内。

在本实施例中，所述监控摄像头110用于对被巡检设备进行原始图像采集，得到包括有被巡检设备的设备特征的原始图像。在本实施例的一种实施方式中，所述监控摄像头110采用彩色摄像头实现其对应的功能。

在本实施例中，所述热感应摄像头120用于对被巡检设备进行热感应成像采集，得到包括有该被巡检设备的设备温度分布情况的热成像图。在本实施例的一种实施方式中，所述热感应摄像头120采用红外热成像摄像头实现其对应的功能。

在本实施例中，所述监控摄像头110与所述热感应摄像头120安装在所述设备外壳160的同一侧面上，以确保所述巡检终端100在被用于对被巡检设备进行巡检时，所述监控摄像头110与所述热感应摄像头120能够针对同一被巡检设备进行信息采集。

在本实施例中，所述图像处理器130与所述监控摄像头110电性连接，用于对所述监控摄像头110采集到的原始图像进行特征提取，并根据提取得到的图像特征与目标巡检对象的设备特征进行特征比对，以完成对所述被巡检设备的身份识别操作。其中，所述目标巡检对象的数目可以为多个，不同目标巡检对象各自的设备特征可以部分相同，也可以完全不同。

在本实施例的一种实施方式中，所述图像处理器130在将原始图像的图像特征与目标巡检对象的设备特征进行特征比对的过程中，计算所述图像特征与所述设备特征之间的特征相似度，将所述特征相似度与预设相似度阈值进行比较，并在所述特征相似度不小于预设相似度阈值时，判定该被巡检设备与所述目标巡检对象匹配，该被巡检设备即为所述目标巡检对象。

在本实施例中，所述控制器140与所述图像处理器130及所述热感应摄像头120电性连接，用于根据所述图像处理器130得到的身份识别结果，控制所述热感应摄像头120的工作状态。具体地，所述控制器140在所述身份识别结果表明所述被巡检设备为某个目标巡检对象时，控制所述热感应摄像头120开始运行，以对所述被巡检设备进行热感应成像采集，得到对应的热成像图。因此，所述热感应摄像头120只有在所述被巡检设备被确定为某个目标巡检对象时才开始运行，从而达到自动采集被巡检设备的温度数据的效果。

在本实施例中，所述图像处理器130与所述热感应摄像头120电性连接，用于对所述热感应摄像头120采集到的热成像图进行温度识别，得到包括所述被巡检设备的设备温度分布数据的温度识别结果，并将该温度识别结果发送给所述控制器140。

在本实施例中，所述控制器140与所述存储器150电性连接，用于在所述身份识别结果与目标巡检对象匹配时，将所述温度识别结果与所述目标巡检对象之间的对应关系写入到所述存储器150中进行存储，以针对所述目标巡检对象完成数据归档。

其中，所述控制器140只有在通过所述图像处理器130及所述监控摄像头110确定被巡检设备为某个目标巡检对象，且通过所述图像处理器130及所述热感应摄像头120得到该被巡检设备的温度识别结果时，才会建立该温度识别结果与所述目标巡检对象之间的数据关联性，并将该数据关联性所代表的数据写入到所述存储器150中进行存储，从而达到自动创建目标巡检对象与温度数据之间的数据关联性进行数据归档，并提高巡检工作效率，降低巡检过程中的人工参与度的效果。

在本实施例的一种实施方式中，所述存储器150存储有不同目标巡检对象各自的设备特征，所述存储器150通过与所述图像处理器130电性连接，向所述图像处理器130提供对应的设备特征数据。

可选地，请再次参照图1及图2，在本申请实施例中，所述巡检终端100还包括音频报警器170，所述音频报警器170用于发出音频报警信号。

在本实施例中，所述音频报警器170设置在所述设备外壳160内，所述设备外壳160上开设有位置与所述音频报警器170对应的扬声孔161，以使所述音频报警器170透过所述扬声孔161进行音频报警。

其中，所述存储器150存储有不同目标巡检对象各自对应的报警温度阈值，各项报警温度阈值相互之间可以相同，也可以不同。所述控制器140与所述音频报警器170电性连接，用于在所述温度识别结果所包括的温度数值不小于对应的目标巡检对象的报警温度阈值时，控制所述音频报警器170透过所述扬声孔161进行音频报警。

可选地，在本申请实施例中，所述巡检终端100还包括射频天线180，所述射频天线180用于实现信息传输。

在本实施例中，所述巡检终端100通过所述射频天线180与目标终端设备通信连接。所述射频天线180安装在所述设备外壳160上，所述控制器140与所述射频天线180电性连接，用于通过所述射频天线180将得到的所述温度识别结果与所述目标巡检对象之间的对应关系发送给目标终端设备，以使所述目标终端设备对接收到的所述温度识别结果与所述目标巡检对象之间的对应关系进行存储或数据处理。

可选地，在本申请实施例中，所述巡检终端100还包括照明灯具210，所述照明灯具210安装在所述设备外壳160的安装有摄像头的侧面上，并与所述控制器140电性连接，用于在所述控制器140的控制下对所述被巡检设备进行照明，以便于所述监控摄像头110对所述被巡检设备进行原始图像采集。

可选地，请结合参照图1及图3，其中图3是本申请实施例提供的巡检终端100的结构示意图之二。在本申请实施例中，所述巡检终端100还包括触摸屏190，所述触摸屏190安装在所述设备外壳160上，并与所述控制器140电性连接，用于对得到的所述温度识别结果与所述目标巡检对象之间的对应关系进行显示，并响应作业人员的触控操作，生成与该触控操作对应的控制指令，而后将所述控制指令传输给所述控制器140，使所述控制器140执行与所述控制指令对应的操作。

可选地，在本申请实施例中，所述巡检终端100还包括供电电池220，所述供电电池220用于向所述巡检终端100所包括的各用电器件提供电能。

在本实施例中，所述供电电池220安装在所述设备外壳160内，并与所述巡检终端100包括的各用电器件电性连接，用于向所述巡检终端100包括的各用电器件提供电能。在本实施例的一种实施方式中，所述供电电池220与上述的监控摄像头110、热感应摄像头120、图像处理器130、控制器140、存储器150、音频报警器170、射频天线180、触摸屏190及照明灯具210电性连接，用于分别向所述监控摄像头110、所述热感应摄像头120、所述图像处理器130、所述控制器140、所述存储器150、所述音频报警器170、所述射频天线180、所述触摸屏190及所述照明灯具210提供电能。

可选地，在本申请实施例中，所述巡检终端100还包括总控开关230，所述总控开关230用于对所述供电电池220的供电状态进行控制。

在本实施例中，所述总控开关230安装在所述设备外壳160上，所述总控开关230连接所述供电电池220与各用电器件，用于控制所述供电电池220对各用电器件的供电状态。

具体地，所述供电电池220经所述总控开关230与各用电器件连接，当所述总控开关230导通时，所述供电电池220才能向各用电器件供电。

在本实施例的一种实施方式中，所述总控开关230分别与上述的监控摄像头110、热感应摄像头120、图像处理器130、控制器140、存储器150、音频报警器170、射频天线180、触摸屏190及照明灯具210连接，并与所述供电电池220连接。

可选地，在本申请实施例中，所述巡检终端100还包括充电接口240，所述充电接口240安装在所述设备外壳160的底部，并与所述供电电池220电性连接，用于通过所述充电接口240外接的充电源对所述供电电池220进行充电。

可选地，请结合参照图4及图5，其中图4是本申请实施例提供的巡检终端100的组成示意图之二，图5是本申请实施例提供的巡检终端100的结构示意图之三。在本申请实施例中，图4所示的巡检终端100与图1所示的巡检终端100相比，图4所示的巡检终端100还包括测距传感器250。

在本实施例中，所述测距传感器250安装在所述设备外壳160上，用于测量所述巡检终端100与所述被巡检设备之间的距离。在本实施例的一种实施方式中，所述测距传感器250安装在所述设备外壳160的安装有摄像头的侧面上。

在本实施例中，所述控制器140与所述测距传感器250电性连接，用于根据所述图像处理器130得到的身份识别结果及所述测距传感器250测量得到的距离，控制所述热感应摄像头120的工作状态。具体地，所述控制器140在所述身份识别结果表明所述被巡检设备为某个目标巡检对象时，控制所述测距传感器250测量所述巡检终端100与所述被巡检设备之间的距离，并判断测量得到的距离是否大于预设距离阈值。若测量得到的距离不大于所述预设距离阈值时，则控制所述热感应摄像头120开始运行，否则控制所述热感应摄像头120维持在不运行状态。

在本实施例中，所述总控开关230还与所述测距传感器250电性连接，使所述供电电池220经所述总控开关230与所述测距传感器250连接，并在所述总控开关230导通时向所述测距传感器250提供电能。

本申请实施例还提供一种巡检系统，所述巡检系统包括任意一种上述的巡检终端100，所述巡检系统通过所述巡检终端100在巡检过程中，实现自动采集被巡检设备的温度数据，并自动创建目标巡检对象与温度数据之间的数据关联性进行数据归档，以提高巡检工作效率，降低巡检过程中的人工参与度。

综上所述，在本申请实施例提供的巡检终端及巡检系统中，本申请通过监控摄像头采集被巡检设备的原始图像，通过图像处理器对该原始图像进行身份识别，并通过控制器根据该图像处理器得到的身份识别结果控制热感应摄像头采集被巡检设备的热成像图的工作状态，以自动采集被巡检设备的温度数据，其中热感应摄像头采集到的热成像图由该图像处理器进行温度识别。而后，本申请在得到的身份识别结果与目标巡检对象匹配时，通过控制器将温度识别结果与目标巡检对象之间的对应关系写入到存储器中进行数据归档，从而实现数据的自动归档，并提高巡检工作效率，降低巡检过程中的人工参与度。

以上所述，仅为本申请的各种实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种巡检终端，其特征在于，所述巡检终端包括监控摄像头、热感应摄像头、图像处理器、控制器、存储器及设备外壳，其中所述图像处理器、所述控制器及所述存储器设置在所述设备外壳内；

所述监控摄像头与所述热感应摄像头安装在所述设备外壳的同一侧面上，其中所述监控摄像头用于采集被巡检设备的原始图像，所述热感应摄像头用于采集所述被巡检设备的热成像图；

所述图像处理器与所述监控摄像头电性连接，用于对所述被巡检设备的原始图像进行身份识别；

所述控制器与所述图像处理器及所述热感应摄像头电性连接，用于根据所述图像处理器得到的身份识别结果，控制所述热感应摄像头的工作状态；

所述图像处理器与所述热感应摄像头电性连接，用于对所述被巡检设备的热成像图进行温度识别，并将温度识别结果传输给所述控制器；

所述控制器与所述存储器电性连接，用于在所述身份识别结果与目标巡检对象匹配时，将所述温度识别结果与所述目标巡检对象之间的对应关系写入到所述存储器中进行存储。

2.根据权利要求1所述的巡检终端，其特征在于，所述巡检终端还包括测距传感器；

所述测距传感器安装在所述设备外壳上，用于测量所述巡检终端与所述被巡检设备之间的距离；

所述控制器与所述测距传感器电性连接，用于根据所述身份识别结果及所述测距传感器测量得到的距离，控制所述热感应摄像头的工作状态。

3.根据权利要求1或2所述的巡检终端，其特征在于，所述巡检终端还包括音频报警器；

所述音频报警器设置在所述设备外壳内，所述设备外壳上开设有位置与所述音频报警器对应的扬声孔，所述控制器与所述音频报警器电性连接，用于在所述温度识别结果所对应的温度数值不小于所述目标巡检对象的报警温度阈值时，控制音频报警器透过所述扬声孔进行音频报警。

4.根据权利要求3所述的巡检终端，其特征在于，所述巡检终端还包括射频天线；

所述射频天线安装在所述设备外壳上，所述控制器与所述射频天线电性连接，用于通过所述射频天线将得到的所述温度识别结果与所述目标巡检对象之间的对应关系发送给目标终端设备。

5.根据权利要求4所述的巡检终端，其特征在于，所述巡检终端还包括触摸屏；

所述触摸屏安装在所述设备外壳上，并与所述控制器电性连接，用于对得到的所述温度识别结果与所述目标巡检对象之间的对应关系进行显示，并响应触控操作，生成控制指令传输给所述控制器。

6.根据权利要求5所述的巡检终端，其特征在于，所述巡检终端还包括照明灯具；

所述照明灯具安装在所述设备外壳的安装有摄像头的侧面上，并与所述控制器电性连接，用于在所述控制器的控制下对所述被巡检设备进行照明。

7.根据权利要求6所述的巡检终端，其特征在于，所述巡检终端还包括供电电池；

所述供电电池安装在所述设备外壳内，并与所述巡检终端包括的各用电器件电性连接，用于向所述巡检终端包括的各用电器件提供电能。

8.根据权利要求7所述的巡检终端，其特征在于，所述巡检终端还包括总控开关；

所述总控开关安装在所述设备外壳上，所述总控开关连接所述供电电池与各用电器件，用于控制所述供电电池对各用电器件的供电状态。

9.根据权利要求8所述的巡检终端，其特征在于，所述巡检终端还包括充电接口；

所述充电接口安装在所述设备外壳的底部，并与所述供电电池电性连接，用于通过所述充电接口外接的充电源对所述供电电池进行充电。

10.一种巡检系统，其特征在于，所述巡检系统包括权利要求1-9中任意一项所述的巡检终端。

Images