CN211318239U - 一种钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统 - Google Patents

一种钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN211318239U
CN211318239U CN201921627934.2U CN201921627934U CN211318239U CN 211318239 U CN211318239 U CN 211318239U CN 201921627934 U CN201921627934 U CN 201921627934U CN 211318239 U CN211318239 U CN 211318239U
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
image
main control
photoelastic
control module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201921627934.2U
Other languages
English (en)
Inventor
邱铭
魏天虎
常俏
李聪
黄达泉
王洪涛
林桐杉
胡哲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Aoptek Measurement And Control Co ltd
Beijing Aoptek Scientific Co Ltd
China Academy of Building Research CABR
Original Assignee
Beijing Aoptek Measurement And Control Co ltd
Beijing Aoptek Scientific Co Ltd
China Academy of Building Research CABR
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Aoptek Measurement And Control Co ltd, Beijing Aoptek Scientific Co Ltd, China Academy of Building Research CABR filed Critical Beijing Aoptek Measurement And Control Co ltd
Priority to CN201921627934.2U priority Critical patent/CN211318239U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211318239U publication Critical patent/CN211318239U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了一种钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统,包括室内检测装置、室外偏振光源和连接线,室内检测装置和室外偏振光源通过连接线相连。所述室内检测装置包括第一图像采集模块、第二图像采集模块、输入显示模块、第一电源模块、第一无线通信模块、第一主控模块、磁铁和第一壳体,用于采集光弹图像和原始图像,分析确定杂质和缺陷的类型、尺寸和位置等信息。所述室外偏振光源包括起偏片、LED光源、第二电源模块、第二无线通信模块、第二主控模块、用于与磁铁吸合的铁板和第二壳体,用于形成线偏振光。本实用新型适合现场检测既有建筑的钢化玻璃幕墙的杂质和缺陷。

Description

一种钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统
技术领域
本实用新型涉及钢化玻璃幕墙检测的技术领域,具体涉及一种钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统。
背景技术
在现代建筑中玻璃幕墙应用越来越广泛,由于钢化玻璃的强度是普通平板玻璃的数倍,钢化玻璃的安全性能好,出于安全和强度方面的考虑,现代的玻璃幕墙大都采用钢化玻璃。
玻璃是一种典型的脆性材料,具有抗压强度高,抗拉强度低的特点。几乎所有的玻璃都是由于拉应力引起,而钢化玻璃的钢化应力状态是表面受压,内部受拉,处于内部的杂质和缺陷在一定条件下可产生局部应力集中并叠加原有拉应力导致玻璃自爆。《门窗幕墙用钢化玻璃中杂质和缺陷的在线检测技术浅析》(门窗,1,2-6,2009)分析了钢化玻璃自爆的原因,指出钢化玻璃的自爆和破碎一般可归咎于玻璃中所含的杂质和缺陷导致的应力分布不均匀。
在玻璃工业领域,经常采用光弹法来检测钢化玻璃杂质和缺陷,即将钢化玻璃放置在两片十字交叉的偏振片之间,通过偏振光扫描钢化玻璃幕墙内杂质或缺陷引起的光弹应力斑检测杂质或缺陷。《门窗幕墙用钢化玻璃中杂质和缺陷的在线检测技术浅析》(门窗,1,2-6,2009)介绍了透射式光弹原理,并基于透射式光弹原理,通过利用自然光和暗箱检偏器设计,形成无能耗的光强差,将自然光作为起偏器的入射光源,利用经磨砂处理后的有机玻璃平板形成漫反射光源,利用暗箱检偏器与自然光的光强差获得玻璃内部和表面的光弹应力斑,获取幕墙玻璃的应力条纹图像,然后对应力条纹进行图像处理和分析,找出应力条纹中的奇异或突变点,包括应力集中点,对这些区域进一步放大分析,确定杂质或缺陷的类型、尺寸以及位置。该技术方案可检测服役钢化玻璃幕墙中杂质和缺陷,但是该技术方案存在以下问题:
(1)该检测装置采用自然光、有机平板玻璃和起偏片作为偏振光源,一方面使检测受天气影响,需要光照充足;另一方面当检测大尺寸的玻璃时需要有机平板玻璃和起偏片的尺寸也大不方便测量;此外,针对既有建筑现场检测时,有机平板玻璃和起偏片的放置也不方便。
(2)该检测装置基于透射式光弹原理,通过采集光弹图像寻找光弹应力斑可发现杂质或缺陷,但是该检测装置只能采集光弹图像,无法采集杂质和缺陷的原始图像,需要借助其他仪器采集杂质和缺陷的原始图像,进一步放大分析,确定杂质和缺陷的类型、尺寸以及位置。
该室内检测装置机构比较复杂,集成度不高,不便于现场检测既有建筑的钢化玻璃幕墙的杂质和缺陷。
发明内容
针对相关技术中存在的不足,本实用新型所要解决的技术问题在于:提供一种钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统,以方便现场检测既有建筑的钢化玻璃幕墙的杂质和缺陷。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:提供一种钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统,包括室内检测装置、室外偏振光源和连接线,室内检测装置和室外偏振光源通过连接线相连。
所述室内检测装置包括第一图像采集模块、第二图像采集模块、输入显示模块、第一电源模块、第一无线通信模块、第一主控模块、磁铁和第一壳体,用于采集光弹图像和原始图像,分析确定杂质和缺陷的类型、尺寸和位置等信息。所述第一图像采集模块、所述第二图像采集模块、所述输入显示模块、所述第一电源模块、所述第一无线通信模块分别与所述第一主控模块双向电气连接,所述第一图像采集模块、所述第二图像采集模块、所述输入显示模块、所述第一电源模块、所述第一主控模块与所述磁铁均通过所述第一壳体固定安装。
所述第一图像采集模块依次包括图像采集器一、光学镜头一和检偏片,用于采集光弹图像,所述检偏片为线性偏振片。
所述第二图像采集模块依次包括图像采集器二、光学镜头二,用于采集原始图像。
所述输入显示模块,用于输入控制信息并将控制信息传输给所述第一主控模块;用于接收并显示所述第一主控模块传输的显示信息。
所述控制信息包括放大当前显示图像、缩小当前显示图像、切换当前显示图像、保存当前显示图像、增加亮度、减少亮度等控制命令。
所述第一电源模块包括电源管理模块一、电源接口一、电源开关一和电池一,用于为所述室内检测装置的各个电路模块供电。
所述第一无线通信模块,用于接收所述第一主控模块发送的亮度调整信号,并将其发送给所述室外偏振光源。
所述第一主控模块包含标准图像库,用于根据所述标准图像库中预存的光弹图像和所述第一图像采集模块采集的光弹图像分析找出光弹应力斑,初步确定杂质和缺陷所在区域;用于根据所述标准图像库预存的光弹图像和原始图像、所述第一图像采集模块采集的光弹图像和所述第二图像采集模块采集的原始图像进一步分析,确认杂质和缺陷的类型、尺寸及位置等信息形成检测结果,并存储所述第一图像采集模块采集的光弹图像、所述第二图像采集模块采集的原始图像和所述检测结果;用于接收所述输入显示模块输入的控制信息,并完成相应的控制动作;用于将所述第一图像采集模块采集的光弹图像、所述第二图像采集模块采集的原始图像和所述检测结果作为显示信息发送给所述输入显示模块;用于将所述标准图像库中预存的光弹图像和/或所述标准图像库中预存的原始图像作为显示信息发送给所述输入显示模块。
所述标准图像库,包括不含任何杂质和缺陷的钢化玻璃的原始图像、各种类型和尺寸杂质和缺陷对应的原始图像、采用光弹扫描法采集不含任何杂质和缺陷的钢化玻璃的光弹图像、采用光弹扫描法采集的各种类型和尺寸杂质和缺陷对应的光弹图像。
所述磁铁用于吸合所述室外偏振光源中用于与磁铁吸合的铁板,使所述室内检测装置移动时,所述室外偏振光源随之移动。
所述室外偏振光源包括起偏片、LED光源、第二电源模块、第二无线通信模块、第二主控模块、用于与磁铁吸合的铁板和第二壳体,用于形成线偏振光。所述起偏片、所述LED光源、所述第二电源模块、所述第二无线通信模块、所述第二主控模块和所述用于与磁铁吸合的铁板均通过第二壳体固定安装。
所述起偏片为线性偏振片,所述起偏片所在平面与所述检偏片所在平面相互平行,所述起偏片与所述检偏片的光线振动方向相互垂直。
所述第二电源模块包括电源管理模块二、电源接口二、电源开关二和电池二,用于为第二主控模块、第二无线通信模块和LED光源供电。
所述第二无线通信模块用于接收所述室内检测装置发送的亮度调整信号,并将亮度调整信号发送给所述第二主控模块。
所述第二主控模块用于接收所述第二无线通信模块发送的亮度调整信号,并调整LED光源的亮度。
进一步地,所述输入显示模块显示所述室内检测装置的电池一的电量。
进一步地,所述输入显示模块显示所述室外偏振光源的电池二的电量。
进一步地,所述第一图像采集模块的光学镜头一为定焦镜头或变焦镜头。
进一步地,所述第二图像采集模块的光学镜头二为定焦镜头或变焦镜头。
进一步地,所述室内检测装置还包括报警提示模块,所述报警提示模块与所述第一主控模块双向电气连接,用于接收所述第一主控模块发出的报警提示信号,并作出报警提示。
进一步地,所述室内检测装置还包括按键,所述按键与所述第一主控模块双向电气连接,用于输入信号给所述第一主控模块。
进一步地,所述室内检测装置还包括第三无线通信模块,所述第三无线通信模块与所述第一主控模块双向电气连接,用于所述第一主控模块输入输出数据,所述第三无线通信模块为蓝牙、红外、WiFi、4G或其他无线通信模块。
进一步地,所述室内检测装置的第一壳体上设置有至少一个数据接口,所述数据接口与所述第一主控模块双向电气连接,用于所述第一主控模块输入输出数据,所述数据接口为USB接口、串口、以太网接口或其他数据接口。
进一步地,所述室外偏振光源的电池二采用可更换的锂电池。
本实用新型提供了一种钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统,通过透射式光弹原理,采集光弹图像,对比分析采集的光弹图像和预存的光弹图像找出光弹应力斑,确定杂质和缺陷所在区域,对此区域进一步采集原始图像,进一步对比分析预存的原始图像、预存的光弹图像、采集的原始图像和采集的光弹图像,确定杂质和缺陷的类型、尺寸和位置等信息。
可按照如下步骤操作本实用新型提供的钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统检测钢化玻璃幕墙的杂质和缺陷:
1)将室内检测装置放置在待检钢化玻璃幕墙室内侧,室外偏振光源在对应的待检钢化玻璃幕墙室外侧吸附放置,调整室外偏振光源的亮度使其适合采集光弹图像;
2)通过移动室内检测装置对待检钢化玻璃幕墙进行分块扫描,室外偏振光源因磁吸合而随之移动;
3)扫描待检钢化玻璃幕墙过程中,室内检测装置实时采集光弹图像,并实时对比分析采集的光弹图像和预存的光弹图像找出光弹应力斑,实时显示采集的光弹图像和分析结果。
4)室内检测装置发现光弹应力斑后,室内检测装置采集光弹应力斑所对应的区域的原始图像,进一步对比分析预存的原始图像、预存的光弹图像、采集的原始图像和采集的光弹图像,确定待检钢化玻璃幕墙中的杂质和缺陷的类型、尺寸和准确位置。
5)确定待检钢化玻璃幕墙中的杂质和缺陷的类型、尺寸和准确位置后,室内检测装置保存杂质和缺陷对应的采集光弹图像、采集原始图像和检测结果。
本实用新型的有益技术效果在于:
1、本实用新型提供的检测系统不受天气光照条件影响,不受被测钢化玻璃幕墙尺寸大小限制,方便在建筑现场对既有建筑的钢化玻璃幕墙进行检测。
2、本实用新型提供的检测系统通过透射式光弹原理,实时采集分析光弹图像,找出光弹应力斑,快速确定杂质和缺陷所在区域。
3、本实用新型提供的检测系统采集杂质和缺陷的光弹图像和原始图像,结合标准图像库综合分析杂质和缺陷的光弹图像和原始图像,确认杂质和缺陷的类型、尺寸和准确位置信息更加准确,无需借助便携显微镜等其他仪器分析杂质和缺陷。
4、本实用新型提供的检测系统集成化程度高、电池供电,方便现场检测既有建筑的钢化玻璃幕墙的杂质和缺陷。
附图说明
图1是本实用新型提供的钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统实施例一的室内检测装置组成结构框图;
图2是本实用新型提供的钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统实施例一的室外偏振光源组成结构框图;
图3是本实用新型提供的钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统实施例二的室内检测装置组成结构框图;
图4是本实用新型提供的钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统实施例三的室内检测装置组成结构框图;
图5是本实用新型提供的钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统实施例四的室内检测装置组成结构框图;
图6是本实用新型提供的钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统实施例五的一个方向的立体结构示意图;
图7是本实用新型提供的钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统实施例五的另一个方向的立体结构示意图;
图8是本实用新型提供的钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统实施例五的室外偏振光源一个方向的立体结构示意图;
图9是本实用新型提供的钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统实施例五的室外偏振光源内部结构示意俯视图;
图10是本实用新型提供的钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统实施例五的室内检测装置组成结构框图;
图11是本实用新型提供的钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统实施例五的室内检测装置主视方向的示意图;
图12是本实用新型提供的钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统实施例五的室内检测装置一个方向的立体结构示意图;
图13是本实用新型提供的钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统实施例五的室内检测装置内部结构示意俯视图;
图14是本实用新型提供的钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统实施例五的室内检测装置内部结构示意右视图;
图15是本实用新型提供的钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统实施例五的室内检测装置内部结构示意左视图;
图中:1为室内检测装置,2为室外偏振光源,3为连接线,001为磁铁,002为第一壳体,003为铁板,004为第二壳体,10为第一图像采集模块,101为图像采集器一,102为光学镜头一,103为检偏片,11为第二图像采集模块,111为图像采集器二,112为光学镜头二,12为输入显示模块,121为显示屏,122为触摸屏,13为第一电源模块,131为电源管理模块一,132为电源接口一,133为电源开关一,134为电池一,14为第一无线通信模块,15为第一主控模块,16为报警提示模块,161为LED指示灯,162为蜂鸣器,17为按键,171为第一按键,172为第二按键,18为USB数据接口,19为第三无线通信模块,21为起偏片,22为LED光源,23为第二电源模块,231为电源管理模块二,232为电源接口二,233为电源开关二,234为电池二,24为第二无线通信模块,25为第二主控模块。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例一:
本实用新型提供了一种钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统,包括室内检测装置1、室外偏振光源2和连接线3。
图1为本实用新型提供的钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统实施例一的室内检测装置1组成结构框图,图2为本实用新型提供的钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统实施例一的室外偏振光源2组成结构框图,为了简化起见,仅示出了与文中主题相关的元件,总体的室内检测装置1和室外偏振光源2可具有许多其他构造和可使用许多其他类型的装备。如图1所示,所述钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统的室内检测装置,采用一体化结构,包括:
第一图像采集模块10、第二图像采集模块11、输入显示模块12、第一电源模块13、第一无线通信模块14、第一主控模块15、磁铁001(图1中未视出)和第一壳体002(图1中未视出)。
所述第一图像采集模块10、所述第二图像采集模块11、所述输入显示模块12、所述第一电源模块13和第一无线通信模块14均与所述第一主控模块15双向电气连接,所述第一图像采集模块10、所述第二图像采集模块11、所述输入显示模块12、所述第一电源模块13、第一无线通信模块14、所述第一主控模块15和所述磁铁001均在所述第一壳体002上固定安装。
所述第一图像采集模块10依次包括图像采集器一101、光学镜头一102和检偏片103,用于采集光弹图像,所述检偏片103为线性偏振片。
所述检偏片103和所述光学镜头一102用于形成光弹图像,可选地,所述光学镜头一102采用定焦镜头,可选地,所述光学镜头一102采用变焦镜头。
所述图像采集器一101用于采集光弹图像,将采集到的光信号转化为电信号,将电信号通过数据接口传送给第一主控模块15。具体地,所述图像采集器一101采用USB接口、网络接口或其他物理形式的数据接口与第一主控模块15通信。在本实施例的一种实施方式中,所述图像采集器一101采用以索尼IMX322芯片为核心的1080P高清星光级低照度USB摄像头模组。
所述第二图像采集模块11依次包括图像采集器二111、光学镜头二112,用于采集原始图像。
所述光学镜头二112用于形成原始图像,可选地,所述光学镜头二112采用定焦镜头,可选地,所述光学镜头二112采用变焦镜头。
所述图像采集器二111用于采集原始图像,将采集到的光信号转化为电信号,将电信号通过数据接口传送给第一主控模块15。具体地,所述图像采集器二111采用USB接口、网络接口或其他物理形式的数据接口与第一主控模块15通信。在本实施例的一种实施方式中,所述图像采集器二111采用以索尼IMX322芯片为核心的1080P高清星光级低照度USB摄像头模组。
所述输入显示模块12包括显示屏121和触摸屏122,所述触摸屏122用于输入控制信息并将控制信息传输给所述第一主控模块15。所述控制信息包括放大当前显示图像、缩小当前显示图像、切换当前显示图像、保存当前显示图像、增加亮度、减少亮度等控制命令。所述显示屏121用于接收并显示所述第一主控模块15传输的显示信息。
所述第一电源模块13包括电源管理模块一131、电源接口一132、电源开关一133和电池一134,用于为所述室内检测装置1的各个电路模块供电。
所述电源管理模块一131,用于对所述电池一134的充电、放电、输出电压的管理。
所述电池一134可以为锂电池或其他可充电电池。所述电源接口一132用于连接外部电源。
所述电源开关一133连接在所述电源管理模块一131和所述第一主控模块15之间,用于控制所述室内检测装置1的各个电路模块供电。
所述第一无线通信模块14,用于接收所述第一主控模块15发送的亮度调整信号,并将其发送给所述室外偏振光源2。具体地所述第一无线通信模块14可以为蓝牙、Zigbee或其他无线通信模块,在本实施例的一种实施方式中,所述第一无线通信模块14为蓝牙模块。
所述第一主控模块15包含标准图像库,用于根据所述标准图像库中预存的光弹图像和所述第一图像采集模块10采集的光弹图像分析找出光弹应力斑,初步确定杂质和缺陷所在区域;用于根据所述标准图像库预存的光弹图像和原始图像、所述第一图像采集模块10采集的光弹图像和所述第二图像采集模块11采集的原始图像进一步分析,确认杂质和缺陷的类型、尺寸及位置等信息形成检测结果,并存储所述第一图像采集模块10采集的光弹图像、所述第二图像采集模块11采集的原始图像和所述检测结果;用于接收所述触摸屏122输入的控制信息,并完成相应的控制动作;用于将所述第一图像采集模块10采集的光弹图像、所述第二图像采集模块11采集的原始图像和所述检测结果作为显示信息发送给所述显示屏121;用于将所述标准图像库中预存的光弹图像和/或所述标准图像库中预存的原始图像作为显示信息发送给所述显示屏121。所述第一主控模块15为嵌入式计算机模块,嵌入式计算机模块可以采用Linux操作系统、Windows操作系统、Android操作系统、WinCE操作系统或其他操作系统。在本实施例的一种实施方式中,所述第一主控模块15为树莓派4代Raspberry Pi 4B 型嵌入式计算机模块。
所述标准图像库,包括不含任何杂质和缺陷的钢化玻璃的原始图像、各种类型和尺寸杂质和缺陷对应的原始图像、采用光弹扫描法采集不含任何杂质和缺陷的钢化玻璃的光弹图像、采用光弹扫描法采集的各种类型和尺寸杂质和缺陷对应的光弹图像。
所述磁铁001用于吸合所述室外偏振光源2中用于与磁铁吸合的铁板003,使所述室内检测装置1移动时,所述室外偏振光源2随之移动。
如图2所示,所述钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统的室外偏振光源2,采用一体化结构,包括:
起偏片21、LED光源22、第二电源模块23、第二无线通信模块24、第二主控模块25、用于与磁铁001吸合的铁板003(图2中未视出)和第二壳体004(图2中未视出),用于形成线偏振光。所述起偏片21、所述LED光源22、所述第二电源模块23、所述第二无线通信模块24、所述第二主控模块25和所述用于与磁铁001吸合的铁板003均通过第二壳体004固定安装;
所述起偏片21为线性偏振片,所述起偏片21所在平面与所述检偏片103所在平面相互平行,所述起偏片21与所述检偏片103的光线振动方向相互垂直。
所述LED光源22发出的光,经过所述起偏片21后成为线偏振光。
所述第二电源模块23包括电源管理模块二231、电源接口二232、电源开关二233和电池二234,用于为第二主控模块25、第二无线通信模块24和LED光源22供电。
所述电源管理模块二231,用于对所述电池二234的充电、放电、输出电压的管理。
所述电池二234可以为锂电池或其他可充电电池。所述电源接口二232用于连接外部电源。
所述二233连接在所述电源管理模块二231和所述第二主控模块25之间,用于为第二主控模块25、第二无线通信模块24和LED光源22供电。
所述第二无线通信模块24,用于接收所述室内检测装置1发送的亮度调整信号,并将其发送给所述第二主控模块25。具体地所述第二无线通信模块24可以为蓝牙、Zigbee或其他无线通信模块,在本实施例的一种实施方式中,所述第二无线通信模块24为蓝牙模块。
所述第二主控模块25用于接收所述第二无线通信模块24发送的亮度调整信号,并调整LED光源22的亮度。
本实施例提供的钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统,通过透射式光弹原理,采集光弹图像,对比分析采集的光弹图像和预存的光弹图像找出光弹应力斑,确定杂质和缺陷所在区域,对此区域进一步采集原始图像,进一步对比分析预存的原始图像、预存的光弹图像、采集的原始图像和采集的光弹图像,确定杂质和缺陷的类型、尺寸和位置等信息。
可按照以下步骤操作本实施例提供的钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统检测钢化玻璃幕墙杂质和缺陷:
1)将室内检测装置1放置在待检钢化玻璃幕墙室内侧,室外偏振光源2在对应的待检钢化玻璃幕墙室外侧吸附放置,调整室外偏振光源2的亮度使其适合采集光弹图像;
2)通过移动室内检测装置1对待检钢化玻璃幕墙进行分块扫描,室外偏振光源2因磁铁吸合而随之移动;
3)扫描待检钢化玻璃幕墙过程中,室内检测装置1实时采集光弹图像,并实时对比分析采集的光弹图像和预存的光弹图像找出光弹应力斑,实时显示采集的光弹图像和分析结果。
4)室内检测装置1发现光弹应力斑后,室内检测装置1采集光弹应力斑所对应的区域的原始图像,进一步对比分析预存的原始图像、预存的光弹图像、采集的原始图像和采集的光弹图像,确定待检钢化玻璃幕墙中的杂质和缺陷的类型、尺寸和准确位置。
5)确定待检钢化玻璃幕墙中的杂质和缺陷的类型、尺寸和准确位置后,室内检测装置1保存杂质和缺陷对应的采集光弹图像、采集原始图像和检测结果。
本实施例的实施能够带来以下有益技术效果:
1、本实用新型提供的检测系统不受天气光照条件影响,不受被测钢化玻璃幕墙尺寸大小限制,方便在建筑现场对既有建筑的钢化玻璃幕墙进行检测。
2、本实用新型提供的检测系统通过透射式光弹原理,实时采集分析光弹图像,找出光弹应力斑,快速确定杂质和缺陷所在区域。
3、本实用新型提供的检测系统采集杂质和缺陷的光弹图像和原始图像,结合标准图像库综合分析杂质和缺陷的光弹图像和原始图像,确认杂质和缺陷的类型、尺寸和准确位置信息更加准确,无需借助便携显微镜等其他仪器分析杂质和缺陷。
4、本实用新型提供的检测系统集成化程度高、电池供电、小巧便携,方便现场检测既有建筑的钢化玻璃幕墙的杂质和缺陷。
实施例二:
本实用新型提供了一种钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统,包括室内检测装置1、室外偏振光源2和连接线3。所述钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统的室外偏振光源2,与实施例一相同,不再赘述。
所述钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统的室内检测装置1,采用一体化结构,在实施例一的基础上,还可包括:报警提示模块16,室内检测装置1组成结构框图如图3所示。
所述报警提示模块16与所述第一主控模块15双向电气连接,用于接收所述第一主控模块15发出的报警提示信号,并作出报警提示;所述报警提示模块16在所述第一壳体002上固定安装。
所述第一主控模块15,还可用于根据所述标准图像库中预存的光弹图像和所述第一图像采集模块10采集的光弹图像分析找出光弹应力斑,初步确定杂质和缺陷所在区域后发出报警提示信号给所述报警提示模块16。可选地,所述报警提示模块16包括蜂鸣器和指示灯,当所述第一主控模块15根据所述标准图像库中预存的光弹图像和所述第一图像采集模块10采集的光弹图像分析找出光弹应力斑,初步确定杂质和缺陷所在区域后发出报警提示信号给所述报警提示模块16,使所述报警提示模块16的蜂鸣器发出警报音,指示灯闪烁。
实施例三:
本实用新型提供了一种钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统,包括室内检测装置1、室外偏振光源2和连接线3。所述钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统的室外偏振光源2,与实施例一相同,不再赘述。
所述钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统的室内检测装置1,采用一体化结构,在实施例二的基础上,还可包括:按键17,室内检测装置1组成结构框图如图4所示。
所述按键17与所述第一主控模块15双向电气连接,用于输入信号给所述第一主控模块15,所述按键17在所述第一壳体002上固定安装。
所述第一主控模块15,还可用于接收所述按键17的输入信号,并完成相应的控制动作。可选地,所述按键17的功能为保存当前图像,当按键17被按下后输入信号给所述第一主控模块15,所述第一主控模块15接收所述按键17发出的输入信号,并完成保存当前图像的动作。可选地,所述按键17的功能为切换当前显示图像,当按键17被按下后输入信号给所述第一主控模块15,所述第一主控模块15接收所述按键17发出的输入信号,并完成将当前显示的光弹图像切换为原始图像或将当前显示的原始图像切换为光弹图像的动作。
实施例四:
本实用新型提供了一种钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统,包括室内检测装置1、室外偏振光源2和连接线3。所述钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统的室外偏振光源2,与实施例一相同,不再赘述。
所述钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统的室内检测装置1,采用一体化结构,在实施例三的基础上,还可包括:数据接口18,室内检测装置1组成结构框图如图5所示。
所述数据接口18均与所述第一主控模块15双向电气连接,在所述第一壳体002上固定安装。
所述数据接口18用于所述第一主控模块15输入输出数据。具体地所述数据接口18可以为USB接口、串口、以太网接口或其他物理形式的数据接口。在本实施例的一种实施方式中,所述数据接口18为USB接口,可为所述第一主控模块15连接U盘等标准USB存储设备,更新所述室内检测装置1的第一主控模块15中的标准图像库,或将所述室内检测装置1的第一主控模块15所存储的所述第一图像采集模块10采集的光弹图像、所述第二图像采集模块11采集的原始图像和检测结果导出。
实施例五:
本实用新型提供了一种钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统,包括室内检测装置1、室外偏振光源2和连接线3,如图6和图7所示。所述钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统的室外偏振光源2组成结构与实施一相同,如图2、图8和图9所示。在实施例一的基础上,所述第二主控模块25还可用于采集所述室外偏振光源2的第二电源模块23的电池二234的电量,并将该电量信息发送第二无线通信模块24;所述第二无线通信模块24还可用于接收第二主控模块25发送的所述室外偏振光源2的第二电源模块23的电池二234的电量信息,并发送给室内检测装置1。
如图10、图11、图12、图13、图14和图15所示,所述钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统的室内检测装置1,采用一体化结构,在实施例一的基础上,还可包括:报警提示模块16、按键17、数据接口18和第三无线通信模块19。
所述报警提示模块16、所述按键17、所述数据接口18和所述第三无线通信模块19均与所述第一主控模块15双向电气连接,均固定在所述第一壳体002上。
所述报警提示模块16包括LED指示灯161和蜂鸣器162,用于接收所述第一主控模块15发出的报警提示信号,并使LED指示灯161闪烁、蜂鸣器162发出警报音。
所述按键17包括第一按键171和第二按键172,第一按键171用于产生第一输入信号并发送给所述第一主控模块15,第二按键172用于产生第二输入信号并发送给所述第一主控模块15。
所述数据接口18用于所述第一主控模块15输入输出数据。具体地所述数据接口18可以为USB接口、串口、以太网接口或其他物理形式的数据接口。在本实施例的一种实施方式中,所述数据接口18为USB接口,可为所述第一主控模块15连接U盘等标准USB存储设备,更新所述室内检测装置1的第一主控模块15中的标准图像库,或将所述室内检测装置1的第一主控模块15所存储的所述第一图像采集模块10采集的光弹图像、所述第二图像采集模块11采集的原始图像和检测结果导出。
所述第三无线通信模块19用于所述第一主控模块15输入输出数据。所述第三无线通信模块19可为蓝牙、红外、WiFi、4G或其他无线通信模块。可选地,所述第三无线通信模块19为WiFi,可以使用带有WiFi的计算机与所述室内检测装置1通过WiFi连接,更新所述室内检测装置1的第一主控模块15中的标准图像库,或将所述室内检测装置1的第一主控模块15所存储的所述第一图像采集模块10采集的光弹图像、所述第二图像采集模块11采集的原始图像和检测结果导出。
所述第一无线通信模块14,还可用于接收所述室外偏振光源2发送的所述室外偏振光源2的电池二234的电量,并将其发送给所述第一主控模块15。
所述第一主控模块15,还可用于根据所述标准图像库中预存的光弹图像和所述第一图像采集模块10采集的光弹图像分析找出光弹应力斑,初步确定杂质和缺陷所在区域后发出报警提示信号给所述报警提示模块16;还可用于接收所述第一按键171发送的第一输入信号,接收到所述的第一信号后按照每接收一次第一输入信号,增加5%亮度,当增加后的亮度超过100%时将亮度调整为0的方法去发送亮度调整信号给第一无线通信模块14;还可用于接收所述第二按键172发送的第二输入信号,接收到所述的第二信号后完成将显示屏121当前显示的光弹图像切换为原始图像或将显示屏121当前显示的原始图像切换为光弹图像的动作;还可用于采集所述室内检测装置1的第一电源模块13的电池二134的电量,并将该电量作为显示信息发送给所述显示屏121;还可用于接收所述所述第一无线通信模块14发送的所述室外偏振光源2的电池二234的电量,并将该电量作为显示信息发送给所述显示屏121。
本实施例提供的钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统,通过透射式光弹原理,采集光弹图像,对比分析采集的光弹图像和预存的光弹图像找出光弹应力斑,确定杂质和缺陷所在区域,对此区域进一步采集原始图像,进一步对比分析预存的原始图像、预存的光弹图像、采集的原始图像和采集的光弹图像,确定杂质和缺陷的类型、尺寸和位置等信息。
可按照以下步骤操作本实施例提供的钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统检测钢化玻璃幕墙杂质和缺陷:
1)将室内检测装置1放置在待检钢化玻璃幕墙室内侧,室外偏振光源2在对应的待检钢化玻璃幕墙室外侧吸附放置,调整室外偏振光源2的亮度使其适合采集光弹图像;
2)通过移动室内检测装置1对待检钢化玻璃幕墙进行分块扫描,室外偏振光源2因磁铁吸合而随之移动;
3)扫描待检钢化玻璃幕墙过程中,室内检测装置1实时采集光弹图像,并实时对比分析采集的光弹图像和预存的光弹图像找出光弹应力斑,实时显示采集的光弹图像和分析结果。
4)室内检测装置1发现光弹应力斑后,发出报警提示。室内检测装置1采集光弹应力斑所对应的区域的原始图像,进一步对比分析预存的原始图像、预存的光弹图像、采集的原始图像和采集的光弹图像,确定待检钢化玻璃幕墙中的杂质和缺陷的类型、尺寸和准确位置。
5)确定待检钢化玻璃幕墙中的杂质和缺陷的类型、尺寸和准确位置后,室内检测装置1保存杂质和缺陷对应的采集光弹图像、采集原始图像和检测结果。
本实施例提供的钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统至少具有以下功能:
1)通过第一按键171或触摸屏122输入信号,调整室外偏振光源2的亮度。
2)通过第一图像采集模块10实时采集被测钢化玻璃的光弹图像,并通过第一主控模块15实时分析该光弹图像,找出光弹应力斑,快速确定杂质和缺陷所在区域。
3)找出光弹应力斑后,通过报警提示模块16的LED指示灯161闪烁、蜂鸣器162发出提示音。
4)通过第一图像采集模块10采集光弹应力斑所对应的区域的光弹图像,通过第二图像采集模块11采集光弹应力斑所对应的区域的原始图像,通过第一主控模块15分析该光弹图像和该原始图像,确定被测玻璃中的杂质和缺陷的类型、尺寸和准确位置。
5)通过显示屏121显示室内检测装置1的当前电量、室外偏振光源2的当前电量、光弹图像、原始图像和检测结果。
6)通过触摸屏122输入信号,放大或缩小显示屏121显示的光弹图像或原始图像。
7)通过第二按键172或触摸屏122输入信号,将显示屏121当前显示的光弹图像切换为原始图像或将显示屏121当前显示的原始图像切换为光弹图像。
8)通过触摸屏122输入信号,保存杂质和缺陷对应的采集光弹图像、采集原始图像和检测结果。
9)通过数据接口18或第三无线通信模块19,更新室内检测装置1的第一主控模块15中的标准图像库。
10)通过数据接口18或第三无线通信模块19,将室内检测装置1的第一主控模块15所存储的光弹图像、原始图像、检测结果导出。
本实施例的实施能够带来以下有益技术效果:
1、本实用新型提供的检测系统不受天气光照条件影响,不受被测钢化玻璃幕墙尺寸大小限制,方便在建筑现场对既有建筑上的钢化玻璃幕墙进行检测。
2、本实用新型提供的检测系统通过透射式光弹原理,实时采集分析光弹图像,找出光弹应力斑,快速确定杂质和缺陷所在区域。
3、本实用新型提供的检测系统采集杂质和缺陷的光弹图像和原始图像,结合标准图像库综合分析杂质和缺陷的光弹图像和原始图像,确认杂质和缺陷的类型、尺寸和准确位置信息更加准确,无需借助便携显微镜等其他仪器分析杂质和缺陷。
4、本实用新型提供的检测系统集成化程度高、电池供电,方便现场检测既有建筑的钢化玻璃幕墙的杂质和缺陷。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统,包括室内检测装置(1)、室外偏振光源(2)和连接线(3),室内检测装置(1)和室外偏振光源(2)通过连接线(3)相连,其特征在于:
所述室内检测装置(1)包括第一图像采集模块(10)、第二图像采集模块(11)、输入显示模块(12)、第一电源模块(13)、第一无线通信模块(14)、第一主控模块(15)、磁铁(001)和第一壳体(002),用于采集光弹图像和原始图像,分析确定杂质和缺陷的类型、尺寸和位置信息;
所述第一图像采集模块(10)、所述第二图像采集模块(11)、所述输入显示模块(12)、所述第一电源模块(13)、所述第一无线通信模块(14)分别与所述第一主控模块(15)双向电气连接,所述第一图像采集模块(10)、所述第二图像采集模块(11)、所述输入显示模块(12)、所述第一电源模块(13)、第一无线通信模块(14)、所述第一主控模块(15)与所述磁铁(001)均通过所述第一壳体(002)固定安装;
所述第一图像采集模块(10)依次包括图像采集器一(101)、光学镜头一(102)和检偏片(103),用于采集光弹图像,所述检偏片为线性偏振片;
所述第二图像采集模块(11)依次包括图像采集器二(111)、光学镜头二(112),用于采集原始图像;
所述输入显示模块(12),用于输入控制信息并将控制信息传输给所述第一主控模块(15);用于接收并显示所述第一主控模块(15)传输的显示信息;
所述控制信息包括放大当前显示图像、缩小当前显示图像、切换当前显示图像、保存当前显示图像、增加亮度、减少亮度控制命令;
所述第一电源模块(13)包括电源管理模块一(131)、电源接口一(132)、电源开关一(133)和电池一(134),用于为所述室内检测装置(1)的各个电路模块供电;
所述第一无线通信模块(14),用于接收所述第一主控模块(15)发送的亮度调整信号,并将其发送给所述室外偏振光源(2);
所述第一主控模块(15)包含标准图像库,用于根据所述标准图像库中预存的光弹图像和所述第一图像采集模块(10)采集的光弹图像分析找出光弹应力斑,初步确定杂质和缺陷所在区域;用于根据所述标准图像库预存的光弹图像和原始图像、所述第一图像采集模块(10)采集的光弹图像和所述第二图像采集模块(11)采集的原始图像进一步分析,确认杂质和缺陷的类型、尺寸及位置信息形成检测结果,并存储所述第一图像采集模块(10)采集的光弹图像、所述第二图像采集模块(11)采集的原始图像和所述检测结果;用于接收所述输入显示模块(12)输入的控制信息,并完成相应的控制动作;用于将所述第一图像采集模块(10)采集的光弹图像、所述第二图像采集模块(11)采集的原始图像和所述检测结果作为显示信息发送给所述输入显示模块(12);用于将所述标准图像库中预存的光弹图像和/或所述标准图像库中预存的原始图像作为显示信息发送给所述输入显示模块(12);
所述标准图像库,包括不含任何杂质和缺陷的钢化玻璃的原始图像、类型和尺寸杂质和缺陷对应的原始图像、采用光弹扫描法采集不含任何杂质和缺陷的钢化玻璃的光弹图像、采用光弹扫描法采集的类型和尺寸杂质和缺陷对应的光弹图像;
所述磁铁(001)用于吸合所述室外偏振光源(2)中用于与磁铁吸合的铁板(003),使所述室内检测装置(1)移动时,所述室外偏振光源(2)随之移动;
所述室外偏振光源(2)包括起偏片(21)、LED光源(22)、第二电源模块(23)、第二无线通信模块(24)、第二主控模块(25)、用于与磁铁(001)吸合的铁板(003)和第二壳体(004),用于形成线偏振光;所述起偏片(21)、所述LED光源(22)、所述第二电源模块(23)、所述第二无线通信模块(24)、所述第二主控模块(25)和所述用于与磁铁(001)吸合的铁板(003)均通过第二壳体(004)固定安装;
所述起偏片(21)为线性偏振片,所述起偏片(21)所在平面与所述检偏片(103)所在平面相互平行,所述起偏片(21)与所述检偏片(103)的光线振动方向相互垂直;
所述第二电源模块(23)包括电源管理模块二(231)、电源接口二(232)、电源开关二(233)和电池二(234),用于为第二主控模块(25)、第二无线通信模块(24)和LED光源(22)供电;
所述第二无线通信模块(24)用于接收所述室内检测装置(1)发送的亮度调整信号,并将亮度调整信号发送给所述第二主控模块(25);
所述第二主控模块(25)用于接收所述第二无线通信模块(24)发送的亮度调整信号,并调整LED光源(22)的亮度。
2.如权利要求1所述的钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统,其特征在于,所述室内检测装置(1)还包括报警提示模块(16),所述报警提示模块(16)与所述第一主控模块(15)双向电气连接,用于接收所述第一主控模块(15)发出的报警提示信号,并作出报警提示;所述报警提示模块(16)通过所述第一壳体(002)上固定安装;所述第一主控模块(15),还可用于根据所述标准图像库中预存的光弹图像和所述第一图像采集模块(10)采集的光弹图像分析找出光弹应力斑,初步确定杂质和缺陷所在区域后发出报警提示信号给所述报警提示模块(16)。
3.如权利要求2所述的钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统,其特征在于,所述室内检测装置(1)还包括按键(17),所述按键(17)与所述第一主控模块(15)双向电气连接,用于输入信号给所述第一主控模块(15),所述按键(17)通过所述第一壳体(002)固定安装;
所述第一主控模块(15),还可用于接收所述按键(17)的输入信号,并完成相应的控制动作。
4.如权利要求3所述的钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统,其特征在于,所述室内检测装置(1)还包括设置所述第一壳体(002)上的至少一个的数据接口(18),所述数据接口(18)与所述第一主控模块(15)双向电气连接,用于所述第一主控模块(15)输入输出数据,所述数据接口(18)为USB接口、串口或以太网接口。
5.如权利要求4所述的钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统,其特征在于,所述室内检测装置(1)还包括第三无线通信模块(19),所述第三无线通信模块(19)与所述第一主控模块(15)双向电气连接,用于所述第一主控模块(15)输入输出数据,所述第三无线通信模块(19)通过所述第一壳体(002)固定安装,所述第三无线通信模块(19)为蓝牙、红外、WiFi或4G。
6.如权利要求1至5任一所述的钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统,其特征在于,所述第一图像采集模块(10)的光学镜头一(102)为定焦镜头或变焦镜头。
7.如权利要求1至5任一所述的钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统,其特征在于,所述第二图像采集模块(11)的光学镜头二(112)为定焦镜头或变焦镜头。
8.如权利要求1至5任一所述的钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统,其特征在于,所述输入显示模块(12)还用于实时显示所述室内检测装置(1)的电池一(134)的电量。
9.如权利要求1至5任一所述的钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统,其特征在于,所述输入显示模块(12)还用于实时显示所述室外偏振光源(2)的电池二(234)的电量。
CN201921627934.2U 2019-09-27 2019-09-27 一种钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统 Active CN211318239U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921627934.2U CN211318239U (zh) 2019-09-27 2019-09-27 一种钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921627934.2U CN211318239U (zh) 2019-09-27 2019-09-27 一种钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211318239U true CN211318239U (zh) 2020-08-21

Family

ID=72078174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921627934.2U Active CN211318239U (zh) 2019-09-27 2019-09-27 一种钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211318239U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110501352A (zh) * 2019-09-27 2019-11-26 中国建筑科学研究院有限公司 一种钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统及方法
CN115035119A (zh) * 2022-08-12 2022-09-09 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) 一种玻璃瓶底瑕疵图像检测剔除装置、系统及方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110501352A (zh) * 2019-09-27 2019-11-26 中国建筑科学研究院有限公司 一种钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统及方法
CN115035119A (zh) * 2022-08-12 2022-09-09 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) 一种玻璃瓶底瑕疵图像检测剔除装置、系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110596123A (zh) 一种现场检测钢化玻璃幕墙杂质和缺陷的装置及方法
CN102230952B (zh) 一种基于紫外光子电晕检测方法
CN101446571B (zh) 一种无损检测装置和检测系统
CN211318239U (zh) 一种钢化玻璃幕墙杂质和缺陷现场检测系统
CN108614461B (zh) 一种基于室内环境感测的智能机器人
CN111190065A (zh) 一种电力设备非接触式的在线监测系统
KR101054522B1 (ko) 광학렌즈가 부착된 자외선 센서를 이용한 전력설비 코로나 방전 측정 장치 및 방법
CN205484071U (zh) 一种试纸检测装置
CN204231553U (zh) 一种用于高压输电线路的智能视频监控系统
CN202049219U (zh) 一种基于紫外光子电晕检测方法的检测装置
CN110174133B (zh) 一种自然雷击放电过程监测系统
CN206725097U (zh) 红外热成像测温终端以及测温系统
CN106027999A (zh) 电气柜体内部状态智能视频监测系统
CN109945976A (zh) 双目成像检测装置及检测方法
CN107818607A (zh) 一种基于nfc手持式数据采集器的智能巡检系统
CN211043169U (zh) 一种现场检测钢化玻璃幕墙杂质和缺陷的装置
CN111343285A (zh) 一种强化学习与图像智能识别的电力在线监测系统
CN211043170U (zh) 一种用于检测钢化玻璃杂质的便携式装置
CN110492616A (zh) 一种用于变电站的智能巡视辅助系统和巡视方法
CN211043187U (zh) 一种便携式钢化玻璃杂质检测装置
CN110455826A (zh) 一种便携式钢化玻璃杂质检测装置及方法
CN208140596U (zh) 车辆尾气黑度检测仪
CN208841391U (zh) 一种数据中心巡检机器人
CN115857488A (zh) 一种便携式移动巡检仪
CN209946958U (zh) 巡检终端及巡检系统

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant