CN114184955B - 电机故障检测方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机故障检测方法、系统及存储介质，其属于电机检测的领域，其中方法包括：按照预设的检测周期获取针对目标电机的状态检测信息，状态检测信息包括部件温度数据、电机声音样本和电机振动幅度；当识别到状态检测信息中存在异常信息时，获取目标电机的当前运行参数，当前运行参数包括电机电流、电机电压和电机转速；当识别到当前运行参数中未出现异常参数时，发送携带有目标电机的电机编号的机械故障告警信号至预设的用户终端；当识别到当前运行参数中出现异常参数时，发送携带有目标电机的电机编号的电性故障告警信号至用户终端。本发明具有实现对电机故障的自动检测的效果。

Description

电机故障检测方法、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及电机故障检测的领域，尤其是涉及一种电机故障检测方法、系统及存储介质。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

在使用过程中，由于外部或内部因素，电机难免会出现诸如转速慢而无力、电机运行噪声大、机身过热等各种故障，因此，需要人员进行定期巡查。

在实现本申请的过程中，发明人发现上述技术至少存在以下问题：采用人工对电机进行巡查的方式不仅费时费力，而且难以及时发现出现故障的电机。

发明内容

为了实现对电机故障的自动检测，本申请提供一种电机故障检测方法、系统及存储介质。

第一方面，本申请提供一种电机故障检测方法，采用如下的技术方案：

一种电机故障检测方法，所述方法基于电机故障检测系统中的中心处理设备，所述方法包括：

按照预设的检测周期获取针对目标电机的状态检测信息，所述状态检测信息包括部件温度数据、电机声音样本和电机振动幅度；

当识别到所述状态检测信息中存在异常信息时，获取所述目标电机的当前运行参数，所述当前运行参数包括电机电流、电机电压和电机转速；

当识别到所述当前运行参数中未出现异常参数时，发送携带有目标电机的电机编号的机械故障告警信号至预设的用户终端；

当识别到所述当前运行参数中出现异常参数时，发送携带有所述目标电机的电机编号的电性故障告警信号至所述用户终端。

通过采用上述技术方案，一般情况下，电机的故障总会伴随着电机部件温度升高、出现噪声、电机异常振动等外部表现，因此，中心处理设备按照预设的检测周期，获取针对目标电机的状态检测信息，从而初步判断电机是否出现机械层面的故障。在判断出电机可能出现故障后，中心处理设备进一步获取针对目标电机的当前运行参数，通过对电机电流、电机电压和电机转速的验证，进一步判断电机的是否真正出现电性层面的故障，之后，中心处理设备根据判断结果，生成机械故障告警信号或者电性故障告警信号并发送给工作人员的用户终端，从而及时提醒工作人员，便于工作人员及时对故障进行处理。通过对电机的多重检测，实现了对电机故障的自动检测的效果。

可选的，在所述按照预设的检测周期获取针对目标电机的状态检测信息之后，还包括：

若识别到存在：所述部件温度数据超出预设的合理温度阈值、所述声音样本中存在异常的声音波形、所述电机振动幅度超出预设的合理幅度阈值中的至少一种情形，则判断所述状态检测信息中存在异常信息。

可选的，在所述判断所述状态检测信息中存在异常信息之后，还包括：

基于所述异常信息的信息种类，判断所述状态检测信息的状态异常类型；

在所述当识别到所述当前运行参数中未出现异常参数时之后，还包括：基于所述状态异常类型，判断所述目标电机当前的电机故障类型；

将判断出的所述电机故障类型添加到生成的机械故障告警信号中；

在所述当识别到所述当前运行参数中出现异常参数时之后，还包括：

基于所述异常参数的参数种类，判断所述当前运行参数的参数异常类型；

基于所述状态异常类型和参数异常类型，判断所述目标电机当前的电机故障类型；

将判断出的所述电机故障类型添加到生成的电性故障告警信号中。

通过采用上述技术方案，中心处理设备可以基于识别出的状态异常类型和/或参数异常类型，判断出目标电机当前的电机故障类型，并将判断出的电机故障类型添加在生成的机械故障告警信号或电性故障告警信号中反馈给工作人员的用户终端，从而便于工作人员及时得知出现故障的目标电机出现了何种故障，从而预先做出针对性的准备，便于故障的及时处理。

可选的，在所述基于所述状态异常类型和参数异常类型，判断当前的电机故障类型之后，还包括：

基于预存有的电机故障类型和应急处理措施的对应关系，识别当前的电机故障类型所对应的当前应急处理措施；

控制所述目标电机执行对应的当前应急处理措施。

通过采用上述技术方案，中心处理设备在判断出当前运行参数中出现异常参数，且在识别出了当前电机故障类型后，会控制目标电机执行对应的当前应急处理措施，从而及时控制目标电机做出诸如降压、关闭电机电源等针对性的应急处理，有助于减小电机故障带来的损失。

可选的，在所述按照预设的检测周期获取针对目标电机的状态检测信息的同时，还包括：

获取当前实时环境温度，并基于所述当前环境温度对所述合理温度阈值进行更新；

识别由工作人员预先设置的所述目标电机的当前工作状态，基于所述当前工作状态，确定所述电机电流、电机电压和电机转速各自所对应的合理数值区间，所述合理数值区间用于判断所述电机电流、电机电压和电机转速是否出现异常。

通过采用上述技术方案，中心处理设备能够基于环境温度变更合理温度阈值，并能够根据工作人员预先设置的目标电机的当前工作状态，及时变更用于进行数据判断的合理数值区间，从而有助于提高判断结果的准确性。

可选的，在所述基于所述异常信息的信息种类，判断所述状态检测信息的状态异常类型之后，还包括：

当判断出所述异常信息仅包括电机声音样本时，获取针对所述目标电机的复检电机声音样本；

当识别出获取到的所述复检电机声音样本中存在异常波形时，判断所述状态异常类型为电机声音异常，否则取消对所述状态异常类型的判断。

通过采用上述技术方案，由于电机所处的工作环境通常较为复杂，因此采集到的声音样本中出现其他不相关噪音的可能性较高，通过采集复检电机声音样本，能够对声音做出多次判断，从而减小了由于外界干扰而产生误判的可能性。

可选的，所述方法还包括：基于目标电机的使用时长，更新针对所述目标电机的检测周期，所述检测周期中的检测间隔随着使用时长的增加而逐渐缩短。

通过采用上述技术方案，由于电机随着使用时间的累积，发生故障的可能性也会逐步增加，因此，通过对检测周期的调整，有助于及时发现故障。

第二方面，本申请提供一种电机故障检测系统，采用如下的技术方案：

一种电机故障检测系统，包括中心处理设备、数据采集组件以及用户终端，所述数据采集组件对应电机设置，所述中心处理设备包括：

信息获取模块，用于按照预设的检测周期获取针对目标电机的状态检测信息，所述状态检测信息包括部件温度数据、电机声音样本和电机振动幅度；

数据处理模块，用于识别所述状态检测信息中是否存在异常信息；

所述信息获取模块还用于当识别到所述状态检测信息中存在异常信息时，获取所述目标电机的当前运行参数，所述当前运行参数包括电机电流、电机电压和电机转速；

所述数据处理模块还用于识别当前运行参数中是否存在异常参数；

信号发送模块，用于当识别到所述当前运行参数中未出现异常参数时，发送携带有目标电机的电机编号的机械故障告警信号至预设的用户终端；

所述信号发送模块还用于当识别到所述当前运行参数中出现异常参数时，发送携带有所述目标电机的电机编号的电性故障告警信号至所述用户终端。

第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：

一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如第一方面所述方法的计算机程序。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，包括存储有能够被处理器加载并执行如第一方面所述方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

一般情况下，电机的故障总会伴随着电机部件温度升高、出现噪声、电机异常振动等外部表现，因此，中心处理设备按照预设的检测周期，获取针对目标电机的状态检测信息，从而初步判断电机是否出现机械层面的故障。在判断出电机可能出现故障后，中心处理设备进一步获取针对目标电机的当前运行参数，通过对电机电流、电机电压和电机转速的验证，进一步判断电机的是否真正出现电性层面的故障，之后，中心处理设备根据判断结果，生成机械故障告警信号或者电性故障告警信号并发送给工作人员的用户终端，从而及时提醒工作人员，便于工作人员及时对故障进行处理。通过对电机的多重检测，实现了对电机故障的自动检测的效果；

中心处理设备可以基于识别出的状态异常类型和/或参数异常类型，判断出目标电机当前的电机故障类型，并将判断出的电机故障类型添加在生成的机械故障告警信号或电性故障告警信号中反馈给工作人员的用户终端，从而便于工作人员及时得知出现故障的目标电机出现了何种故障，从而预先做出针对性的准备，便于故障的及时处理。

附图说明

图1是本申请实施例中用于体现一种电机故障检测系统的系统框图；

图2是本申请实施例中用于体现一种电机故障检测方法的流程示意图；

图3是本申请实施例中用于体现一种中心处理设备的系统框图；

图4是本申请实施例中用于体现另一种中心处理设备的系统框图。

附图标记说明：31、信息获取模块；32、数据处理模块；33、信号发送模块；41、故障类型判别模块；42、告警信号生成模块。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电机故障检测方法，参照图1，该方法可以应用于电机故障检测系统中，且执行主体为电机故障检测系统中的中心处理设备，中心处理设备可以是电脑等智能处理设备。电机故障检测系统还包括对应电机设置的数据采集组件和配置于工作人员处的用户终端。数据采集组件可以包括用于检测电机各关键部位温度的温度传感器、用于采集电机处声音的麦克风等声音采集设备、用于测量电机振幅的振动传感器、用于测量电机转速的转速传感器以及用于检测电机工作时的电流和电压的电流测量设备和电压测量设备。

下面将结合具体实施方式，对图2所示的处理流程进行详细的说明，内容可以如下：

S201：按照预设的检测周期获取针对目标电机的状态检测信息，状态检测信息包括部件温度数据、电机声音样本和电机振动幅度。

其中，检测周期可以根据工作人员的需求预先设置，目标电机是指需要进行故障检测的电机。

在实施中，中心处理设备在检测周期中的每个检测时间节点都会向目标电机所对应的数据采集组件发送状态检测请求信号，使得数据采集组件采集并生成针对目标电机的状态检测信息。状态检测信息包括部件温度数据、电机声音样本和电机振动幅度。其中，部件温度数据可以包括电机不同部位的温度，例如轴承温度、外壳温度、线圈温度等等。数据采集组件将采集到的对应于目标电机的状态检测信息反馈给中心处理设备。

S202：当识别到状态检测信息中存在异常信息时，获取目标电机的当前运行参数，当前运行参数包括电机电流、电机电压和电机转速。

在实施中，中心处理设备在接收到状态检测信息后，会识别状态检测信息中的部件温度数据、电机声音样本和电机振动幅度是否存在异常，当识别结果为存在异常时，中心处理设备会向目标电机所对应的数据采集组件发送当前运行参数检测请求信号，使得数据采集组件采集目标电机的当前运行参数。当前运行参数包括电机电流、电机电压和电机转速，其中，电机电流可以包括母线电流，当电机为异步三相电机时，电机电流还可以包括三相电流；电机电压可以包括母线电压。数据采集组件将采集到的目标电机的当前运行参数反馈给中心处理设备。

可选的，在另一实施例中，具体的识别过程可以包括以下内容：

若识别到存在：部件温度数据超出预设的合理温度阈值、声音样本中存在异常的声音波形、电机振动幅度超出预设的合理幅度阈值中的至少一种情形，则判断状态检测信息中存在异常信息。

其中，中心处理设备中预设有对应于不同部件温度的不同的合理温度阈值。

在实施中，中心处理设备在接收到状态检测信息后，可以将其中的部件温度数据和预设的对应的合理温度阈值进行对比。同时，中心处理设备对声音样本中的声音波形进行识别，一般来说，当电机运行正常时，采集到的声音样本中的声音波形应当是规律变化的，因此，当某个声音样本中的声音波形出现杂乱无序的情况时，则代表该声音样本中存在异常的声音波形。同时，中心处理设备将状态检测信息中的电机振动幅度和预设的合理幅度阈值进行对比，从而确认电机幅度阈值是否超出合理幅度阈值。当识别到部件温度数据、声音样本和电机振动幅度中的至少一个存在异常时，则判断状态检测信息中存在异常信息。

S203：当识别到当前运行参数中未出现异常参数时，发送携带有目标电机的电机编号的机械故障告警信号至预设的用户终端。

在实施中，中心处理设备在接收到当前运行参数后，会分别将电机电流、电机电压和电机转速和各自所对应的合理数值区间进行对比，从而判断是否存在异常参数。其中，合理数值区间预存在中心处理设备中，电机转速、每个电机电流和电机电压均各自对应有合理数值区间。中心处理设备在识别到当前运行参数中未出现异常参数时，则代表此时电机出现的故障可能是单纯的机械故障，例如电动机轴承缺油、轴承损坏、电机所带载荷卡涩、电机地脚螺丝松动等等，此时，中心处理设备会发送携带有目标电机的电机编号的机械故障告警信号至预设的工作人员内的用户终端，从而便于工作人员及时得知电机出现故障。其中，用户终端可以是工作人员的电脑、手机、平板电脑等设备。

S204：当识别到当前运行参数中出现异常参数时，发送携带有目标电机的电机编号的电性故障告警信号至用户终端。

在实施中，中心处理设备在识别到当前运行参数中出现异常参数时，则代表此时电机出现的故障可能还包括电性故障，例如断线、短路、电机堵转、电机缺相运行等等，此时，中心处理设备会生成并发送携带有目标电机的电机编号的电性故障告警信号至工作人员用户终端，从而对工作人员进行提醒。

可选的，在另一实施例中，在判断出状态检测信息中存在异常信息之后，还可以包括以下内容：

基于异常信息的信息种类，判断状态检测信息的状态异常类型。

在实施中，中心处理设备在判断出状态检测信息中存在异常信息后，可以基于出现异常的信息的信息种类，判断出状态检测信息的状态异常类型。其中，异常信息的信息种类可以是一种，也可以同时存在多种。每个状态异常类型均对应有不同的表现形式，例如，当仅有电机声音样本出现异常时，对应于一种状态异常类型，当电机声音样本和电机振动幅度同时出现异常时，对应另一种状态异常类型。

此时，一方面，在上述当识别到当前运行参数中未出现异常参数时之后，还包括：

基于上述状态异常类型，判断目标电机当前的电机故障类型。

其中，中心处理设备中可以预存有电机故障类型参照表，电机故障类型参照表中可以记录有状态异常类型和电机故障类型的对应关系。

在实施中，中心处理设备根据判断出的状态异常类型，判断出目标电机当前的电机故障类型。

将判断出的电机故障类型添加到生成的机械故障告警信号中。

在实施中，中心处理设备将判断出的电机故障类型添加到生成的机械故障告警信号中，从而在将机械故障告警信息发送给工作人员的用户终端后，工作人员能够及时得知电机故障类型。

另一方面，在上述当识别到当前运行参数中出现异常参数时之后，还包括：

基于异常参数的参数种类，判断当前运行参数的参数异常类型。

其中，参数种类可以包括电机电流、电机电压和电机转速，并可以进一步包括电机电流和电机电压的具体分支，例如母线电流、三相电流、母线电压等等。

在实施中，中心处理设备识别异常参数的参数种类，异常参数的参数种类可以同时存在多个。中心处理设备基于识别出的异常参数的参数种类，判断当前运行参数的参数异常类型。

基于状态异常类型和参数异常类型，判断目标电机当前的电机故障类型。

在实施中，对于一些复杂的故障类型，电机故障类型参照表中还可以记录有电机故障类型和状态异常类型加参数异常类型的对应关系。中心处理设备基于判断出的状态异常类型和参数异常类型，从电机故障类型参照表中读取出目标电机当前的电机故障类型。

将判断出的电机故障类型添加到生成的电性故障告警信号中。

在实施中，中心处理设备将判断出的电机故障类型添加到生成的电性故障告警信号中，从而在将电性故障告警信息发送给工作人员的用户终端后，工作人员能够及时得知电机故障类型。

可选的，在另一实施例中，对于一些涉及到电性层面的电机故障，如果不能及时处理，很可能会造成电机的不可逆损伤。因此，在上述基于所述状态异常类型和参数异常类型，判断当前的电机故障类型之后，还可以包括以下内容：

基于预存有的电机故障类型和应急处理措施的对应关系，识别当前的电机故障类型所对应的当前应急处理措施。

在实施中，中心处理设备中预存有电机故障类型和应急处理措施的对应关系。中心处理设备在判断出当前的电机故障类型之后，基于上述对应关系，识别出对应的当前应急处理措施。举例来说，当电机故障类型为堵转时，对应的应急处理措施可以是限制电机的输入电流，具体的应急处理措施可以由工作人员根据经验和操作规范等具体设置。

控制目标电机执行对应的当前应急处理措施。

在实施中，中心处理设备根据当前应急处理措施生成控制指令，并将该控制指令发送给目标电机，从而控制目标电机执行当前应急处理措施。

可选的，在另一实施例中，在上述按照预设的检测周期获取针对目标电机的状态检测信息的同时，还可以包括以下内容：

获取当前实时环境温度，并基于当前环境温度对合理温度阈值进行更新。

在实施中，中心处理设备还可以连接有设置于目标电机附近的环境温度传感器。中心处理设备在发送状态检测请求信号的同时，还可以向环境温度传感器发送环境温度检测信号，使得环境温度传感器反馈当前实时环境温度。中心处理设备基于获取到的当前实时环境温度，对合理温度阈值进行更新。当前实时环境温度越高，则合理温度阈值越高，具体的对应关系可以由工作人员预先设置。

识别由工作人员预先设置的目标电机的当前工作状态，基于当前工作状态，确定电机电流、电机电压和电机转速各自所对应的合理数值区间，合理数值区间用于判断电机电流、电机电压和电机转速是否出现异常。

其中，由于不同情况下电机的使用状态可能存在不同，因此可以由工作人员预先对目标电机进行设置。

在实施中，中心处理设备还可以识别目标电机的当前工作状态，即确认目标电机工作时各项参数的理论数值，从而结合允许误差进一步确认电机电流、电机电压和电机转速各自所对应的合理数值区间。其中，合理数值区间用于判断电机电流、电机电压和电机转速是否出现异常，通过对合理数值区间的调整，有助于提高故障判断结果的可靠性和准确性。

可选的，在另一实施例中，在上述基于异常信息的信息种类，判断状态检测信息的状态异常类型之后，还可以包括以下内容：

当判断出异常信息仅包括电机声音样本时，获取针对目标电机的复检电机声音样本。

在实施中，当中心处理设备识别出的异常信息的信息种类仅包括电机声音样本时，为了尽可能排除环境噪声的干扰，还可以向对应于目标电机的数据采集组件中的声音采集设备发送一个复检请求信号，使得该声音采集设备再次采集针对目标电机的声音信息，从而向中心处理设备反馈复检电机声音样本。

当识别出获取到的复检电机声音样本中存在异常波形时，判断状态异常类型为电机声音异常，否则取消对状态异常类型的判断。

在实施中，中心处理设备会对获取到的复检电机声音样本进行识别，从而判断其中是否存在异常波形。当识别结果为存在异常波形时，中心处理设备判断状态异常类型为电机声音异常，当识别结果为不存在异常波形时，中心处理设备则会判断初始的电机声音样本中存在外界干扰，从而取消对状态异常类型的判断。

可选的，随着电机使用时长的累积，电机出现故障的可能性也会随之增加，因此，在另一实施例中，为了进一步及时发现电机故障，还可以包括以下内容：

基于目标电机的使用时长，更新针对目标电机的检测周期，检测周期中的检测间隔随着使用时长的增加而逐渐缩短。

在实施中，中心处理设备可以定期对针对目标电机的检测周期进行更新。具体的更新规则可以是：随着目标电机使用时长的累积，逐渐将检测周期中的检测间隔缩短，从而提高对长时间使用的目标电机的检测频率，有助于及时发现故障。

本申请实施例的实施原理为：一般情况下，电机的故障总会伴随着电机部件温度升高、出现噪声、电机异常振动等外部表现，因此，中心处理设备按照预设的检测周期，获取针对目标电机的状态检测信息，从而初步判断电机是否出现机械层面的故障。在判断出电机可能出现故障后，中心处理设备进一步获取针对目标电机的当前运行参数，通过对电机电流、电机电压和电机转速的验证，进一步判断电机的是否真正出现电性层面的故障，之后，中心处理设备根据判断结果，生成机械故障告警信号或者电性故障告警信号并发送给工作人员的用户终端，从而及时提醒工作人员，便于工作人员及时对故障进行处理。通过对电机的多重检测，实现了对电机故障的自动检测的效果。

基于上述方法，本申请实施例还公开一种电机故障检测系统，参照图1和图3，电机故障检测系统包括中心处理设备、数据采集组件以及用户终端，数据采集组件对应电机设置，中心处理设备包括：

信息获取模块31，用于按照预设的检测周期获取针对目标电机的状态检测信息，状态检测信息包括部件温度数据、电机声音样本和电机振动幅度。

数据处理模块32，用于识别状态检测信息中是否存在异常信息。

信息获取模块31还用于当识别到状态检测信息中存在异常信息时，获取目标电机的当前运行参数，当前运行参数包括电机电流、电机电压和电机转速。

数据处理模块32还用于识别当前运行参数中是否存在异常参数。

信号发送模块33，用于当识别到当前运行参数中未出现异常参数时，发送携带有目标电机的电机编号的机械故障告警信号至预设的用户终端。

信号发送模块33还用于当识别到当前运行参数中出现异常参数时，发送携带有目标电机的电机编号的电性故障告警信号至用户终端。

可选的，在按照预设的检测周期获取针对目标电机的状态检测信息之后，数据处理模块32具体用于若识别到存在：部件温度数据超出预设的合理温度阈值、声音样本中存在异常的声音波形、电机振动幅度超出预设的合理幅度阈值中的至少一种情形，则判断状态检测信息中存在异常信息。

可选的，结合图4，中心处理设备还包括：

故障类型判别模块41，用于在判断状态检测信息中存在异常信息之后，基于异常信息的信息种类，判断状态检测信息的状态异常类型；还用于在当识别到当前运行参数中未出现异常参数时之后，还包括：基于状态异常类型，判断目标电机当前的电机故障类型。

告警信号生成模块42，用于将判断出的电机故障类型添加到生成的机械故障告警信号中。

故障类型判别模块41还用于在当识别到当前运行参数中出现异常参数时之后，基于异常参数的参数种类，判断当前运行参数的参数异常类型；还用于基于状态异常类型和参数异常类型，判断目标电机当前的电机故障类型。

告警信号生成模块42还用于将判断出的电机故障类型添加到生成的电性故障告警信号中。

可选的，中心处理设备还包括应急处理措施提取模块，用于在基于状态异常类型和参数异常类型，判断当前的电机故障类型之后，基于预存有的电机故障类型和应急处理措施的对应关系，识别当前的电机故障类型所对应的当前应急处理措施。

信息发送模块还用于控制目标电机执行对应的当前应急处理措施。

可选的，信息获取模块31还用于获取当前实时环境温度。

中心处理设备还包括阈值更新模块，用于基于当前环境温度对合理温度阈值进行更新，还用于识别由工作人员预先设置的目标电机的当前工作状态，基于当前工作状态，确定电机电流、电机电压和电机转速各自所对应的合理数值区间。

可选的，信息获取模块31还用于当数据处理模块32判断出异常信息仅包括电机声音样本时，获取针对目标电机的复检电机声音样本。

数据处理模块32还用于当识别出获取到的复检电机声音样本中存在异常波形时，判断状态异常类型为电机声音异常，否则取消对状态异常类型的判断。

可选的，中心处理设备还包括检测周期更新模块，用于于目标电机的使用时长，更新针对目标电机的检测周期，检测周期中的检测间隔随着使用时长的增加而逐渐缩短。本申请实施例还公开一种智能终端，智能终端包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述的电机故障检测方法的计算机程序。

本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述的电机故障检测方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对申请的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本申请部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所要保护的范围。

Claims (7)

1.一种电机故障检测方法，其特征在于，所述方法基于电机故障检测系统中的中心处理设备，所述方法包括：

按照预设的检测周期获取针对目标电机的状态检测信息，所述状态检测信息包括部件温度数据、电机声音样本和电机振动幅度；

当识别到所述状态检测信息中存在异常信息时，获取所述目标电机的当前运行参数，所述当前运行参数包括电机电流、电机电压和电机转速；

当识别到所述当前运行参数中未出现异常参数时，发送携带有目标电机的电机编号的机械故障告警信号至预设的用户终端；

当识别到所述当前运行参数中出现异常参数时，发送携带有所述目标电机的电机编号的电性故障告警信号至所述用户终端；

在所述按照预设的检测周期获取针对目标电机的状态检测信息之后，还包括：

若识别到存在：所述部件温度数据超出预设的合理温度阈值、所述声音样本中存在异常的声音波形、所述电机振动幅度超出预设的合理幅度阈值中的至少一种情形，则判断所述状态检测信息中存在异常信息；

在所述判断所述状态检测信息中存在异常信息之后，还包括：

基于所述异常信息的信息种类，判断所述状态检测信息的状态异常类型；

在所述当识别到所述当前运行参数中未出现异常参数时之后，还包括：基于所述状态异常类型，判断所述目标电机当前的电机故障类型；

将判断出的所述电机故障类型添加到生成的机械故障告警信号中；

在所述当识别到所述当前运行参数中出现异常参数时之后，还包括：

基于所述异常参数的参数种类，判断所述当前运行参数的参数异常类型；

基于所述状态异常类型和参数异常类型，判断所述目标电机当前的电机故障类型；

将判断出的所述电机故障类型添加到生成的电性故障告警信号中；

在所述基于所述状态异常类型和参数异常类型，判断当前的电机故障类型之后，还包括：

基于预存有的电机故障类型和应急处理措施的对应关系，识别当前的电机故障类型所对应的当前应急处理措施；

控制所述目标电机执行对应的当前应急处理措施。

2.根据权利要求1所述的电机故障检测方法，其特征在于，在所述按照预设的检测周期获取针对目标电机的状态检测信息的同时，还包括：

获取当前实时环境温度，并基于所述当前实时环境温度对所述合理温度阈值进行更新；识别由工作人员预先设置的所述目标电机的当前工作状态，基于所述当前工作状态，确定所述电机电流、电机电压和电机转速各自所对应的合理数值区间，所述合理数值区间用于判断所述电机电流、电机电压和电机转速是否出现异常。

3.根据权利要求1所述的电机故障检测方法，其特征在于，在所述基于所述异常信息的信息种类，判断所述状态检测信息的状态异常类型之后，还包括：

当判断出所述异常信息仅包括电机声音样本时，获取针对所述目标电机的复检电机声音样本；

当识别出获取到的所述复检电机声音样本中存在异常波形时，判断所述状态异常类型为电机声音异常，否则取消对所述状态异常类型的判断。

4.根据权利要求1所述的电机故障检测方法，其特征在于，所述方法还包括：基于目标电机的使用时长，更新针对所述目标电机的检测周期，所述检测周期中的检测间隔随着使用时长的增加而逐渐缩短。

5.一种电机故障检测系统，采用如权利要求1所述的电机故障检测方法，其特征在于，包括中心处理设备、数据采集组件以及用户终端，所述数据采集组件对应电机设置，所述中心处理设备包括：

信息获取模块(31)，用于按照预设的检测周期获取针对目标电机的状态检测信息，所述状态检测信息包括部件温度数据、电机声音样本和电机振动幅度；

数据处理模块(32)，用于识别所述状态检测信息中是否存在异常信息；

所述信息获取模块(31)还用于当识别到所述状态检测信息中存在异常信息时，获取所述目标电机的当前运行参数，所述当前运行参数包括电机电流、电机电压和电机转速；

所述数据处理模块(32)还用于识别当前运行参数中是否存在异常参数；

信号发送模块(33)，用于当识别到所述当前运行参数中未出现异常参数时，发送携带有目标电机的电机编号的机械故障告警信号至预设的用户终端；

所述信号发送模块(33)还用于当识别到所述当前运行参数中出现异常参数时，发送携带有所述目标电机的电机编号的电性故障告警信号至所述用户终端。

6.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至4中任一项所述的方法的计算机程序。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至4中任一项所述的方法的计算机程序。