CN114180509A - 一种细胞冻存液批量添加装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种细胞冻存液批量添加装置，包括：支架；一储存箱，设置于所述支架上；连接管，倾斜布置，其顶端与所述储存箱连通；一阀门，安装在所述连接管上；喷头，安装在所述连接管的底端；至少一夹具，用于夹持瓶体；转动机构，用于带动所述瓶体置于或脱离所述喷头的下方；一叶片，布置于所述储存箱内；旋转机构，用于带动所述叶片转动。利用夹具夹持瓶体。利用转动机构带动夹具、瓶体移动，让瓶体置于喷头的下方。而后停止。打开阀门，让储存箱内的细胞冻存液经过连接管、喷头置于瓶体内。而后，关闭阀门。在作业过程中，利用旋转机构带动叶片转动，让储存箱内各处的细胞冻存液分布均匀。如此，保证添加到每个瓶体内的细胞冻存液均匀。
Description
技术领域
本发明涉及细胞生产技术领域，尤其涉及一种细胞冻存液批量添加装置。
背景技术
细胞冻存是将细胞放在低温环境，减少细胞代谢，以便长期储存的一种技术。细胞冻存是细胞保存的主要方法之一。利用冻存技术将细胞置于-196℃液氮中低温保存，可以使细胞暂时脱离生长状态而将其细胞特性保存起来，这样在需要的时候再复苏细胞用于实验。而且适度地保存一定量的细胞，可以防止因正在培养的细胞被污染或其他意外事件而使细胞丢种，起到了细胞保种的作用。除此之外，还可以利用细胞冻存的形式来购买、寄赠、交换和运送某些细胞。细胞冻存时向培养基中加入保护剂--终浓度5％.15％的甘油或二甲基亚砜(DMSO)，可使溶液冰点降低，加之在缓慢冻结条件下，细胞内水分透出，减少了冰晶形成，从而避免细胞损伤。采用"慢冻快融"的方法能较好地保证细胞存活。标准冷冻速度开始为-1到-2℃/min，当温度低于-25℃时可加速，到-80℃之后可直接投入液氮内。
在中国专利申请号：CN20202022759.0中公开了一种用于细胞分散及细胞液定量分装的装置，细胞分散桶顶部固定有一桶盖，桶盖顶部固定有空气呼吸器、进液接口和出液接口，进液接口的底端固定有一分散管，出液接口的底端固定有一延长管，还包括一三通阀、一定量分装蠕动泵和一循环蠕动泵，出液接口的顶端、定量分装蠕动泵的进液端和循环蠕动泵的进液端分别通过连接管与三通阀的一端相连接，循环蠕动泵的出液端通过连接管与进液接口的顶端相连接，定量分装蠕动泵的出液端通过连接管与分装器相连接，循环蠕动泵和三通阀之间的连接管上还具有一分支管，分支管的端部连接有一吸液器，分支管上还设置有一阀门。该技术方案在操作时不能及时对细胞液搅拌，让不同瓶体内的细胞液分布不均匀，有待进一步改进。
发明内容
为解决背景技术中存在的至少一个方面的技术问题，本发明提出一种细胞冻存液批量添加装置。
本发明提出的一种细胞冻存液批量添加装置，包括：
一支架；
一储存箱，设置于所述支架上；
一连接管，倾斜布置，其顶端与所述储存箱连通；
一阀门，安装在所述连接管上；
一喷头，安装在所述连接管的底端；
至少一夹具，用于夹持瓶体；
一转动机构，用于带动所述瓶体置于或脱离所述喷头的下方；
一叶片，布置于所述储存箱内；
一旋转机构，用于带动所述叶片转动。
优选地，所述旋转机构包括：
一转轴，其一端深入所述储存箱内，并与所述叶片连接，所述转轴与所述储存箱转动连接；
一第一电机，与所述转轴传动连接。
优选地，所述转动机构包括：
一底座；
一支撑轴，与所述底座竖直转动连接；
一支撑板，安装在所述支撑轴上；其中，所述夹具设置于所述支撑板上；
一转动单元，用于带动所述支撑轴转动。
优选地，所述转动单元包括：
一齿轮，安装在所述支撑轴上；
一转动轮，安装在所述转轴上；
多个轮齿，间隔安装在所述转动轮的周向表面，所述轮齿与所述齿轮相配合。
优选地，所述夹具为多个，绕所述支撑板的转动方向间隔布置。
优选地，所述夹具为安装块，所述安装块内设有安装槽。
优选地，所述安装槽呈台阶状。
优选地，所述支架放置有多个瓶盖；
该装置还包括转移机构，该转移机构用于将所述瓶盖置于所述瓶体上。
优选地，所述转移机构包括：
一旋转轴；
一第二电机，与所述旋转轴传动连接；
一气泵；
一吸盘，与所述气泵连接；
一气缸，安装在所述旋转轴上，其用于带动所述吸盘升降。
本发明公开的一个方面带来的有益效果是：
利用夹具夹持瓶体。利用转动机构带动夹具、瓶体移动，让瓶体置于喷头的下方。而后停止。打开阀门，让储存箱内的细胞冻存液经过连接管、喷头置于瓶体内。而后，关闭阀门。
利用转动机构将夹具、瓶体移走，准备对另外的瓶体添加细胞冻存液。
在作业过程中，利用旋转机构带动叶片转动，让储存箱内各处的细胞冻存液分布均匀。如此，保证添加到每个瓶体内的细胞冻存液均匀。
附图说明
图1为本发明公开的一个方面的结构示意图；
图2为本发明公开的安装瓶盖后的结构示意图；
图3为本发明公开的支撑轮的俯视图；
图4为本发明公开的支撑板的俯视图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合；下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1-4，本发明提出的一种细胞冻存液批量添加装置，包括：
一支架1；一储存箱2，设置于所述支架1上；一连接管3，倾斜布置，其顶端与所述储存箱2连通；一阀门4，安装在所述连接管3上；一喷头5，安装在所述连接管3的底端；至少一夹具6，用于夹持瓶体T；一转动机构，用于带动所述瓶体置于或脱离所述喷头5的下方；一叶片7，布置于所述储存箱2内；一旋转机构，用于带动所述叶片7转动。
利用夹具6夹持瓶体T。利用转动机构带动夹具6、瓶体T移动，让瓶体T置于喷头5的下方。而后停止。打开阀门4，让储存箱2内的细胞冻存液经过连接管3、喷头5置于瓶体T内。而后，关闭阀门4。
利用转动机构将夹具6、瓶体移走，准备对另外的瓶体T添加细胞冻存液。
在作业过程中，利用旋转机构带动叶片7转动，让储存箱2内各处的细胞冻存液分布均匀。如此，保证添加到每个瓶体内的细胞冻存液均匀。
作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述旋转机构包括：
一转轴8，其一端深入所述储存箱2内，并与所述叶片7连接，所述转轴8与所述储存箱2转动连接；一第一电机9，与所述转轴8传动连接。
利用第一电机9带动转轴8、叶片7转动，搅动储存箱2内的细胞冻存液。让其分布均匀。
作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述转动机构包括：
一底座10；一支撑轴11，与所述底座10竖直转动连接；一支撑板12，安装在所述支撑轴11上；其中，所述夹具6设置于所述支撑板12上；一转动单元，用于带动所述支撑轴11转动。
利用转动单元带动支撑轴11、支撑板12、夹具6、瓶体移动，调整瓶体的位置。
所述转动单元包括：
一齿轮13，安装在所述支撑轴11上；一转动轮14，安装在所述转轴8上；
多个轮齿15，间隔安装在所述转动轮14的周向表面，所述轮齿15与所述齿轮13相配合。
转轴8带动转动轮14转动，当轮齿15与齿轮13啮合时，带动支撑板12、夹具6转动。当轮齿15与齿轮13分离时，支撑板12、夹具6停止转动，在此期间，一个瓶体置于喷头5的下方，利用储存箱2、连接管3、喷头5等向瓶体内添加细胞冻存液。
当轮齿15再次与齿轮13啮合时，带动夹具6、瓶体移动。如此，让支撑板12间歇转动，在停止时间内进行添加细胞冻存液。
作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述夹具6为多个，绕所述支撑板12的转动方向间隔布置。方便连续作业，提高效率。
作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述夹具6为安装块，所述安装块内设有安装槽。将瓶体置于安装槽内即可，利用安装块带动瓶体移动。
作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述安装槽呈台阶状。方便放入不同尺寸的瓶体。
作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述支架1放置有多个瓶盖；该装置还包括转移机构，该转移机构用于将所述瓶盖置于所述瓶体上。在添加细胞冻存液后，利用转移机构将瓶盖安装在瓶体上。
作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述转移机构包括：
一旋转轴16；一第二电机17，与所述旋转轴16传动连接；一气泵18；一吸盘19，与所述气泵18连接；一气缸20，安装在所述旋转轴16上，其用于带动所述吸盘19升降。
利用第二电机17带动旋转轴16转动，让吸盘19置于左侧的瓶盖的上方。利用气缸20带动吸盘19下降，吸附一个瓶盖，而后上升。利用第二电机17带动旋转轴16转动，让吸盘19置于一个瓶体上方，而后，让吸盘19下降，让瓶盖P置于瓶体T上，吸盘19释放瓶盖P。而后让吸盘上升。如此反复，实现瓶盖P传送。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种细胞冻存液批量添加装置，其特征在于，包括：
一支架；
一储存箱，设置于所述支架上；
一连接管，倾斜布置，其顶端与所述储存箱连通；
一阀门，安装在所述连接管上；
一喷头，安装在所述连接管的底端；
至少一夹具，用于夹持瓶体；
一转动机构，用于带动所述瓶体置于或脱离所述喷头的下方；
一叶片，布置于所述储存箱内；
一旋转机构，用于带动所述叶片转动。
2.根据权利要求1所述的细胞冻存液批量添加装置，其特征在于，所述旋转机构包括：
一转轴，其一端深入所述储存箱内，并与所述叶片连接，所述转轴与所述储存箱转动连接；
一第一电机，与所述转轴传动连接。
3.根据权利要求2所述的细胞冻存液批量添加装置，其特征在于，所述转动机构包括：
一底座；
一支撑轴，与所述底座竖直转动连接；
一支撑板，安装在所述支撑轴上；其中，所述夹具设置于所述支撑板上；
一转动单元，用于带动所述支撑轴转动。
4.根据权利要求3所述的细胞冻存液批量添加装置，其特征在于，所述转动单元包括：
一齿轮，安装在所述支撑轴上；
一转动轮，安装在所述转轴上；
多个轮齿，间隔安装在所述转动轮的周向表面，所述轮齿与所述齿轮相配合。
5.根据权利要求3或4所述的细胞冻存液批量添加装置，其特征在于，所述夹具为多个，绕所述支撑板的转动方向间隔布置。
6.根据权利要求5所述的细胞冻存液批量添加装置，其特征在于，所述夹具为安装块，所述安装块内设有安装槽。
7.根据权利要求6所述的细胞冻存液批量添加装置，其特征在于，所述安装槽呈台阶状。
8.根据权利要求1所述的细胞冻存液批量添加装置，其特征在于，所述支架放置有多个瓶盖；
该装置还包括转移机构，该转移机构用于将所述瓶盖置于所述瓶体上。
9.根据权利要求8所述的细胞冻存液批量添加装置，其特征在于，所述转移机构包括：
一旋转轴；
一第二电机，与所述旋转轴传动连接；
一气泵；
一吸盘，与所述气泵连接；
一气缸，安装在所述旋转轴上，其用于带动所述吸盘升降。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220315 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |