CN114180474A - 一种装配式建筑智能吊装设备及方法 - Google Patents

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王弘起
赵如
郝昱萱
应仟壹
张鹏纲
董乔瑞
李钇洁
王乐乐
陈刚
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Abstract

本发明为一种装配式建筑智能吊装设备及方法，包括底板，底板的底部外壁上安装有旋转组件，旋转组件的顶部外壁上安装有支撑臂，支撑臂的一端铰接有第一油缸，支撑臂一侧壁上铰接有角度调节组件，角度调节组件的一端与第一油缸相铰接，支撑臂的一侧壁上安装有电葫芦，电葫芦的一端卡接有吊装架，吊装架的顶部外壁上开设有第二滑槽，吊装架通过第二滑槽卡接有移动板，移动板的底部外壁上固定安装有齿板，通过设置的动力组件、齿板、移动板、第二滑槽与第一伸缩柱，动力组件驱动齿板通过第一滑槽相向运动，齿板带动移动板通过第二滑槽移动，使得移动板一侧壁上的第一伸缩柱与建筑材料进行接触，从而有效防止建筑材料吊起时存在晃动的情况。

Description

一种装配式建筑智能吊装设备及方法
技术领域
本发明涉及装配式建筑技术领域，特别涉及一种装配式建筑智能吊装设备及方法。
背景技术
装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件，如楼板、墙板、楼梯、阳台等，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。
装配式建筑组装时，需要将建筑材料输送到高处进行组装，目前现有的吊装设备吊起建筑材料时，存在晃动的情况，固定建筑材料时，不具备缓冲效果，以及需要借助外力保持稳定的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装配式建筑智能吊装设备及方法，以解决上述背景技术中提出目前现有的吊装设备吊起建筑材料时，存在晃动的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装配式建筑智能吊装设备，包括底板，所述底板的底部外壁上安装有旋转组件，所述旋转组件的顶部外壁上安装有支撑臂，所述支撑臂的一端铰接有第一油缸，所述支撑臂一侧壁上铰接有角度调节组件，所述角度调节组件的一端与所述第一油缸相铰接，所述支撑臂的一侧壁上安装有电葫芦，所述电葫芦的一端卡接有吊装架，所述吊装架的顶部外壁上开设有第二滑槽，所述吊装架通过所述第二滑槽卡接有移动板，所述移动板的底部外壁上固定安装有齿板，所述吊装架的底部外壁上安装有动力组件，且所述动力组件与所述齿板啮合连接，所述移动板的一侧内壁上安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接有第一伸缩柱，所述吊装架的顶部外壁上安装有支撑盘，所述支撑盘通过轴承连接有转动辊。
优选的，所述旋转组件包括第一电机、第一齿轮、传动轴与齿盘，所述第一电机位于所述底板的底部外壁上，所述第一电机的输出端与所述第一齿轮相连接，所述传动轴通过轴承与所述底板相连接，所述齿盘位于所述传动轴的顶端，所述第一齿轮与所述齿盘啮合连接，所述支撑臂的底端与所述齿盘相连接。
优选的，所述角度调节组件包括第二油缸与连接块，所述第二油缸的一端与所述支撑臂相铰接，所述第二油缸的输出端与所述连接块相连接，所述连接块的一端与所述第一油缸相铰接。
优选的，所述支撑臂的一侧壁上安装有水箱，所述水箱的外壁上安装有排水管，所述排水管的侧壁上安装有阀门。
优选的，所述动力组件包括第二电机与第二齿轮，所述第二电机位于所述吊装架的底部外壁上，所述第二电机的输出端与所述第二齿轮相连接，所述第二齿轮与所述齿板啮合连接。
优选的，所述吊装架的内壁上开设有第一滑槽，且所述第一滑槽与所述齿板相卡接。
优选的，所述移动板的一侧壁上安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述第一伸缩柱相连接。
优选的，所述吊装架的底部外壁上滑动连接有第二伸缩杆，所述吊装架的底部外壁上安装有第三弹簧，且所述第三弹簧的一端与所述第二伸缩杆相连接。
优选的，所述底板的内壁上开设有第三滑槽，所述底板通过所述第三滑槽卡接有连接板，所述底板的顶部外壁上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与所述连接板相连接，所述连接板的底部外壁上安装有圆形杆，所述圆形杆的底端贯穿所述底板连接有圆盘。
一种装配式建筑智能吊装设备的使用方法，包括以下步骤：
S1：首先所述电动伸缩杆输出端带动所述连接板向下运动，所述圆形杆带动所述圆盘与地面接触；
S2：将需要吊装的建筑材料放在所述支撑盘上，所述动力组件运行并带动所述齿板相向运行，所述齿板带动所述移动板移动，所述第一伸缩柱接触建筑材料并压缩所述第一弹簧，对建筑材料进行初步限位；
S3：工作人员使用钢丝绳穿过所述吊装架上的吊环，钢丝绳与所述电葫芦的一端连接，所述电葫芦带动吊装架离开地面，所述角度调节组件调节所述第一油缸与所述支撑臂之间的角度；
S4：所述第一电机输出端带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述齿盘转动，所述齿盘带动所述支撑臂进行旋转调节，通过所述第一油缸输出端带动所述吊装架，对高度进行调节。
本发明的技术效果和优点：
1、通过设置的动力组件、齿板、移动板、第二滑槽与第一伸缩柱，动力组件驱动齿板通过第一滑槽相向运动，齿板带动移动板通过第二滑槽移动，使得移动板一侧壁上的第一伸缩柱与建筑材料进行接触，从而有效防止建筑材料吊起时存在晃动的情况。
2、通过设置的第一弹簧、第二弹簧与转动辊，建筑材料放在转动辊上，转动辊进行转动，起到便于放置建筑材料的作用，第一伸缩柱挤压第一弹簧与第二弹簧，从而对夹持建筑材料时进行缓冲。
3、通过设置的电动伸缩杆、第三滑槽、连接板、圆形杆与圆盘，电动伸缩杆输出端推动连接板通过第三滑槽向下运动，连接板带动圆形杆与圆盘向下运动，圆盘与地面接触，从而增加底板的稳定性。
附图说明
图1为本发明整体结构的示意图。
图2为本发明底板立体结构的示意图。
图3为本发明连接板立体结构的示意图。
图4为本发明吊装架立体结构的剖视图。
图5为本发明吊装架立体结构的示意图。
图中：1、底板；2、旋转组件；201、第一电机；202、第一齿轮；203、传动轴；204、齿盘；3、支撑臂；4、电葫芦；5、第一油缸；6、角度调节组件；61、第二油缸；62、连接块；7、水箱；8、吊装架；9、动力组件；91、第二电机；92、第二齿轮；10、第一滑槽；11、齿板；12、移动板；13、第二滑槽；14、第一弹簧；15、第二弹簧；16、第一伸缩柱；17、支撑盘；18、转动辊；19、第二伸缩杆；20、第三弹簧；21、电动伸缩杆；22、第三滑槽；23、连接板；24、圆形杆；25、圆盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-5所示的一种装配式建筑智能吊装设备，包括底板1，底板1的底部外壁上安装有旋转组件2，旋转组件2的顶部外壁上安装有支撑臂3，旋转组件2转动后，对支撑臂3进行旋转调节，支撑臂3的一侧壁上安装有水箱7，水箱7的外壁上安装有排水管，排水管的侧壁上安装有阀门，水通过水箱7顶部有的注水口加入，起到配重的作用，不使用时，打开阀门，水箱7内部的水通过排水管排出，减轻底板1的重量，便于移动，支撑臂3的一端铰接有第一油缸5，支撑臂3一侧壁上铰接有角度调节组件6，角度调节组件6的一端与第一油缸5相铰接，角度调节组件6调节第一油缸5与支撑臂3之间的角度，支撑臂3的一侧壁上安装有电葫芦4，电葫芦4的一端卡接有吊装架8，钢丝绳穿过吊装架8上的吊环，钢丝绳与电葫芦4的一端连接，电葫芦4带动吊装架8离开地面，第一油缸5输出端调节吊装架8的高度，吊装架8的顶部外壁上开设有第二滑槽13，吊装架8通过第二滑槽13卡接有移动板12，移动板12的底部外壁上固定安装有齿板11，吊装架8的内壁上开设有第一滑槽10，且第一滑槽10与齿板11相卡接，吊装架8的底部外壁上安装有动力组件9，且动力组件9与齿板11啮合连接，动力组件9包括第二电机91与第二齿轮92，第二电机91位于吊装架8的底部外壁上，第二电机91的输出端与第二齿轮92相连接，第二齿轮92与齿板11啮合连接，第二电机91输出端带动第二齿轮92转动，第二齿轮92带动齿板11通过第一滑槽10相向运动，齿板11带动移动板12通过第二滑槽13移动，移动板12的一侧内壁上安装有第一弹簧14，第一弹簧14的一端连接有第一伸缩柱16，移动板12的一侧壁上安装有第二弹簧15，第二弹簧15的一端与第一伸缩柱16相连接，移动板12带动第一伸缩柱16与建筑材料进行接触，对建筑材料进行限位固定，第一伸缩柱16挤压第一弹簧14与第二弹簧15，起到缓冲的作用，吊装架8的顶部外壁上安装有支撑盘17，支撑盘17通过轴承连接有转动辊18，建筑材料放在转动辊18上，转动辊18进行转动，便于将建筑材料放在支撑盘17上，吊装架8的底部外壁上滑动连接有第二伸缩杆19，吊装架8的底部外壁上安装有第三弹簧20，且第三弹簧20的一端与第二伸缩杆19相连接，吊装架8降落时，第二伸缩杆19挤压第三弹簧20通过吊装架8进行缓冲，减轻惯性。
在本实施例中，旋转组件2包括第一电机201、第一齿轮202、传动轴203与齿盘204，第一电机201位于底板1的底部外壁上，第一电机201的输出端与第一齿轮202相连接，传动轴203通过轴承与底板1相连接，齿盘204位于传动轴203的顶端，第一齿轮202与齿盘204啮合连接，支撑臂3的底端与齿盘204相连接，第一电机201输出端带动第一齿轮202转动，第一齿轮202带动齿盘204与传动轴203转动，动齿盘204带动支撑臂3进行旋转调节。
在本实施例中，角度调节组件6包括第二油缸61与连接块62，第二油缸61的一端与支撑臂3相铰接，第二油缸61的输出端与连接块62相连接，连接块62的一端与第一油缸5相铰接，第二油缸61输出端带动连接块62运动，便于对支撑臂3与第二油缸61之间的角度进行调节。
在本实施例中，底板1的内壁上开设有第三滑槽22，底板1通过第三滑槽22卡接有连接板23，底板1的顶部外壁上安装有电动伸缩杆21，电动伸缩杆21的输出端与连接板23相连接，连接板23的底部外壁上安装有圆形杆24，圆形杆24的底端贯穿底板1连接有圆盘25，电动伸缩杆21输出端推动连接板23向下运动，连接板23通过第三滑槽22向下运动具有稳定性，使得圆形杆24带动圆盘25接触地面，提升底板1的稳定性。
一种装配式建筑智能吊装设备的使用方法，包括以下步骤：
S1：首先电动伸缩杆21输出端带动连接板23向下运动，圆形杆24带动圆盘25与地面接触，四组圆盘25接触地面，增加底板1的稳定效果；
S2：将需要吊装的建筑材料放在支撑盘17上，动力组件9运行并带动齿板11相向运行，齿板11带动移动板12移动，第一伸缩柱16接触建筑材料并压缩第一弹簧14，对建筑材料进行初步限位，通过转动辊18便于将建筑材料放在支撑盘17上后，第二电机91输出端驱动第二齿轮92转动，第二齿轮92带动齿板11通过第一滑槽10相向运动，齿板11带动移动板12通过第二滑槽13移动，第一伸缩柱16与建筑材料进行接触，第一伸缩柱16挤压第一弹簧14与第二弹簧15，对建筑材料进行限位固定，防止吊起过程中建筑材料发生晃动；
S3：工作人员使用钢丝绳穿过吊装架8上的吊环，钢丝绳与电葫芦4的一端连接，电葫芦4带动吊装架8离开地面，角度调节组件6调节第一油缸5与支撑臂3之间的角度，第二油缸61输出端带动连接块62运动，对支撑臂3与第二油缸61之间的角度进行调节，便于将建筑材料输送到高处进行组装；
S4：第一电机201输出端带动第一齿轮202转动，第一齿轮202带动齿盘204转动，齿盘204带动支撑臂3进行旋转调节，通过第一油缸5输出端带动吊装架8，对高度进行调节，通过支撑臂3进行旋转调节，带动吊装架8进行旋转调节，从而有利于对建筑材料进行输送组装。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装配式建筑智能吊装设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部外壁上安装有旋转组件(2)，所述旋转组件(2)的顶部外壁上安装有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)的一端铰接有第一油缸(5)，所述支撑臂(3)一侧壁上铰接有角度调节组件(6)，所述角度调节组件(6)的一端与所述第一油缸(5)相铰接，所述支撑臂(3)的一侧壁上安装有电葫芦(4)，所述电葫芦(4)的一端卡接有吊装架(8)，所述吊装架(8)的顶部外壁上开设有第二滑槽(13)，所述吊装架(8)通过所述第二滑槽(13)卡接有移动板(12)，所述移动板(12)的底部外壁上固定安装有齿板(11)，所述吊装架(8)的底部外壁上安装有动力组件(9)，且所述动力组件(9)与所述齿板(11)啮合连接，所述移动板(12)的一侧内壁上安装有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的一端连接有第一伸缩柱(16)，所述吊装架(8)的顶部外壁上安装有支撑盘(17)，所述支撑盘(17)通过轴承连接有转动辊(18)。
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑智能吊装设备，其特征在于：所述旋转组件(2)包括第一电机(201)、第一齿轮(202)、传动轴(203)与齿盘(204)，所述第一电机(201)位于所述底板(1)的底部外壁上，所述第一电机(201)的输出端与所述第一齿轮(202)相连接，所述传动轴(203)通过轴承与所述底板(1)相连接，所述齿盘(204)位于所述传动轴(203)的顶端，所述第一齿轮(202)与所述齿盘(204)啮合连接，所述支撑臂(3)的底端与所述齿盘(204)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑智能吊装设备，其特征在于：所述角度调节组件(6)包括第二油缸(61)与连接块(62)，所述第二油缸(61)的一端与所述支撑臂(3)相铰接，所述第二油缸(61)的输出端与所述连接块(62)相连接，所述连接块(62)的一端与所述第一油缸(5)相铰接。
4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑智能吊装设备，其特征在于：所述支撑臂(3)的一侧壁上安装有水箱(7)，所述水箱(7)的外壁上安装有排水管，所述排水管的侧壁上安装有阀门。
5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑智能吊装设备，其特征在于：所述动力组件(9)包括第二电机(91)与第二齿轮(92)，所述第二电机(91)位于所述吊装架(8)的底部外壁上，所述第二电机(91)的输出端与所述第二齿轮(92)相连接，所述第二齿轮(92)与所述齿板(11)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑智能吊装设备，其特征在于：所述吊装架(8)的内壁上开设有第一滑槽(10)，且所述第一滑槽(10)与所述齿板(11)相卡接。
7.根据权利要求1所述的一种装配式建筑智能吊装设备，其特征在于：所述移动板(12)的一侧壁上安装有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)的一端与所述第一伸缩柱(16)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种装配式建筑智能吊装设备，其特征在于：所述吊装架(8)的底部外壁上滑动连接有第二伸缩杆(19)，所述吊装架(8)的底部外壁上安装有第三弹簧(20)，且所述第三弹簧(20)的一端与所述第二伸缩杆(19)相连接。
9.根据权利要求1所述的一种装配式建筑智能吊装设备，其特征在于：所述底板(1)的内壁上开设有第三滑槽(22)，所述底板(1)通过所述第三滑槽(22)卡接有连接板(23)，所述底板(1)的顶部外壁上安装有电动伸缩杆(21)，所述电动伸缩杆(21)的输出端与所述连接板(23)相连接，所述连接板(23)的底部外壁上安装有圆形杆(24)，所述圆形杆(24)的底端贯穿所述底板(1)连接有圆盘(25)。
10.如权利要求1-9任意一项所述的一种装配式建筑智能吊装设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：首先所述电动伸缩杆(21)输出端带动所述连接板(23)向下运动，所述圆形杆(24)带动所述圆盘(25)与地面接触；
S2：将需要吊装的建筑材料放在所述支撑盘(17)上，所述动力组件(9)运行并带动所述齿板(11)相向运行，所述齿板(11)带动所述移动板(12)移动，所述第一伸缩柱(16)接触建筑材料并压缩所述第一弹簧(14)，对建筑材料进行初步限位；
S3：工作人员使用钢丝绳穿过所述吊装架(8)上的吊环，钢丝绳与所述电葫芦(4)的一端连接，所述电葫芦(4)带动吊装架(8)离开地面，所述角度调节组件(6)调节所述第一油缸(5)与所述支撑臂(3)之间的角度；
S4：所述第一电机(201)输出端带动所述第一齿轮(202)转动，所述第一齿轮(202)带动所述齿盘(204)转动，所述齿盘(204)带动所述支撑臂(3)进行旋转调节，通过所述第一油缸(5)输出端带动所述吊装架(8)，对高度进行调节。
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CN117049393A (zh) * 2023-08-15 2023-11-14 河南五建建设集团有限公司 一种吊装预制小箱梁的调节装置
CN118790881B (zh) * 2024-09-09 2024-11-15 中建八局第一建设有限公司 一种混凝土高处施工的垂直起降吊装装置

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