CN114179666B - 一种电动车控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动车控制系统，包括触发保持模块、电源模块、控制模块和电量检测模块；触发保持模块的输入端与电池正极电连接，触发保持模块的输出端与电源模块电连接，触发保持模块用于通过输入端接收电池充电瞬间产生的阶跃信号，阶跃信号用于触发电源模块输出电信号；电源模块的第一输出端与控制模块电连接，电源模块的第二输出端与电量检测模块电连接，电源模块用于输出电信号至控制模块和电量检测模块；触发保持模块还与控制模块连接，用于接收控制模块输出的保持信号，保持电源模块持续输出电信号。本发明通过充电产生的阶跃信号实现充电电量检测，提高了充电的适配性和降低了成本。

Description

一种电动车控制系统
技术领域
本发明实施例涉及电动车技术，尤其涉及一种电动车控制系统。
背景技术
绿色出行越来越受广大人民群众所接受，各种电力交通工具如电动汽车、电动摩托车、电动自行车、滑板车、平衡车等的应用越来越广泛。目前有一些电动车控制系统带有电量计算功能，可计算整车电池充电放电电量，在充电电量计算时由于电门锁是关闭的，控制器内部电路不工作，不能计算充电电量，控制器需通过检测整车充电信号实现对控制器电量计算电路的唤醒。
目前，如图1所示，通用做法是在充电器与整车端的充电插头端三个PIN脚选一个PIN做为充电信号，充电信号端与充电器输出端正极或负极连接，整车端把充电信号引入到控制器充电信号检测端，当充电器插入时触发控制器内部电源使能电路，使电量计算单元工作，实现充电电量计算。
然而，市场上的电动车不是每一款都带有充电检测功能，不带充电检测功能的整车，控制器无法通过充电检测信号触发控制器内部电源使能信号，因此不能实现充电电量计算，同时带充电检测功能整车，充电器与整车需配套使用才能实现充电检测功能，用户更换其他不带充电检测功能的充电器充电可以充电，但控制器没有充电触发信号唤醒不了电量计算电路，不能实现电量计算。
发明内容
本发明提供一种电动车控制系统，以实现充电检测不依赖充电器的型号，通用性强，同时整车无需充电检测线、充电器无需提供充电检测PIN针，可降低成本。
本发明实施例提供一种电动车控制系统，其特征在于，包括触发保持模块(1)、电源模块(2)、控制模块(3)和电量检测模块(4)；
触发保持模块(1)的输入端与电池(6)正极电连接，触发保持模块(1)的输出端与电源模块(2)电连接，触发保持模块(1)用于通过输入端接收电池(6)充电瞬间产生的阶跃信号，阶跃信号用于触发电源模块(2)输出电信号；
电源模块(2)的第一输出端与控制模块(3)电连接，电源模块(2)的第二输出端与电量检测模块(4)电连接，电源模块(2)用于输出电信号至控制模块(3)和电量检测模块(4)；
触发保持模块(1)还与控制模块连接，用于接收控制模块输出的保持信号，保持电源模块(2)持续输出电信号。
在本发明的可选实施例中，触发保持模块包括充电触发子模块和电源保持子模块；
充电触发子模块的输入端与电池正极电连接，充电触发子模块的输出端与电源模块的使能端电连接，阶跃信号用于触发充电触发子模块输出使能信号至电源模块的使能端，使得电源模块输出电信号至控制模块；
控制模块的保持信号输出端与电源保持子模块的保持信号输入端电连接，控制模块用于接收到电信号输出保持信号至电源保持子模块；
电源保持子模块的电源输入端与电池正极电连接，电源保持子模块的输出端与电源模块的使能端电连接，用于在接收到保持信号时对电源模块的使能端持续输出使能信号。
在本发明的可选实施例中，
触发保持模块(1)包括充电触发子模块(11)和电源保持子模块(12)；
充电触发子模块(11)的输入端与电池(6)正极电连接，充电触发子模块(11)的输出端与电源保持子模块(12)的输入端连接，充电触发子模块(11)用于通过输入端接收电池(6)充电瞬间产生的阶跃信号，阶跃信号用于触发充电触发子模块(11)反馈触发信号给电源保持子模块(12)的输入端；
电源保持子模块(12)的电源输入端与电池(6)正极电连接，电源保持子模块(12)的输出端与电源模块(2)的电源端连接，电源保持子模块(12)用于基于触发信号对电源模块(2)的输出电信号；
电源保持子模块(12)还用于在接收到保持信号时，保持对电源模块(2)的持续输出电信号。
在本发明的可选实施例中，电动车控制系统还包括滤波模块，滤波模块的输入端与电池正极电连接，滤波模块的输出端与充电触发子模块的输入端电连接。
在本发明的可选实施例中，电动车控制系统还包括下拉电阻，下拉电阻的一端与电源模块的使能端电连接，下拉电阻的另一端电连接于地。
在本发明的可选实施例中，充电触发子模块包括第一电阻、第二电阻、第一三极管和延时电路；
第一电阻的一端与电池正极电连接，第一电阻的另一端与第一三极管的基极电连接；
第二电阻的一端与第一三极管的发射极电连接，第二电阻的另一端与第一三极管的基极电连接；
第一三极管的基极电连接于地，第一三极管的集电极与电源模块的使能端电连接；
延时电路用于使输入第一三极管的基极的信号产生延时。
在本发明的可选实施例中，延时电路包括第三电阻和第一电容；
第三电阻的一端与电池正极电连接，第三电阻的另一端与第一三极管的发射极电连接；
第一电容串联在第一三极管的基极和地之间。
在本发明的可选实施例中，充电触发子模块包括第二三极管、第三三极管、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻和第二电容；
第四电阻串联在第二三极管的基极和发射极之间，第二三极管的发射极与电池正极电连接，第二三极管的集电极与电源模块的使能端电连接；
第五电阻串联在第二三极管的基极和第三三极管的集电极之间；
第二电容和第六电阻均串联在电池正极和第三三极管的基极之间；
第七电阻串联在第三三极管的基极和发射极之间；
第三三极管的发射极电连接于地。
在本发明的可选实施例中，电源保持子模块包括第四三极管、第五三极管、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第一二极管和第二二极管；
第八电阻串联在第四三极管的发射极和基极之间，第四三极管的发射极与电池正极电连接，第四三极管的集电极与电源模块的使能端电连接；
第九电阻串联在第四三极管的基极和第五三极管的集电极之间；
第十电阻串联在第五三极管的基极和发射极之间，第五三极管的发射极电连接于地；
第一二极管的正极用于与电门锁开关电连接，第十一电阻串联在第一二极管的负极和第五三极管的基极之间；
第二二极管的正极与控制模块的保持信号输出端电连接，第十二电阻串联在第二二极管的负极和第五三极管的基极之间。
在本发明的可选实施例中，电动车控制系统还包括以下至少一种：
第三二极管，第三二极管的正极与充电触发子模块的输出端电连接，第三二极管的负极与电源模块的使能端电连接；
第四二极管，第四二极管的正极与电源保持子模块的输出端电连接，第四二极管的负极与电源模块的使能端电连接。
在本发明的可选实施例中，电源保持子模块包括自锁单元、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第六三极管、第七三极管、第五二极管和第六二极管；
第十三电阻串联在第六三极管的发射极和基极之间，第六三极管的发射极与电池正极电连接，第六三极管的集电极与电源模块的使能端电连接；
第十四电阻串联在第六三极管的基极和第七三极管的集电极之间；
第十五电阻串联在第七三极管的基极和发射极之间，第七三极管的发射极电连接于地；
第五二极管的负极与第七三极管的基极电连接，第十六电阻串联在充电触发子模块的输出端和第五二极管的正极之间；
第十七电阻的一端用于与电门锁开关电连接，第十七电阻的另一端与第六二极管的正极电连接，第六二极管的负极与第七三极管的基极电连接；
自锁单元包括串联的第七二极管和第十八电阻，第七二极管的负极与第七三极管的基极电连接，第十八电阻背离第七二极管的一端与第六三极管的集电极电连接。
在本发明的可选实施例中，电源保持子模块还包括信号关断电路，信号关断电路包括第八三极管、第十九电阻和第二十电阻；
第十九电阻串联在控制模块的关断信号输出端和第八三极管的基极之间；
第二十电阻串联在第八三极管的基极和发射极之间；
第八三极管的集电极电连接在第七二极管和第十八电阻之间，第八三极管的发射极电连接于地。
在本发明的可选实施例中，充电触发子模块包括第九三极管、第十三极管、第二十一电阻、第二十二电阻、第二十三电阻、第二十四电阻和第三电容；
第二十一电阻串联在第九三极管的基极和发射极之间，第九三极管的发射极与电池正极电连接，第九三极管的集电极与电源保持子模块的输入端电连接；
第二十二电阻串联在第九三极管的基极和第十三极管的集电极之间；
第三电容和第二十三电阻均串联在电池正极和第十三极管的基极之间；
第二十四电阻串联在第十三极管的基极和发射极之间；
第十三极管的发射极电连接于地。
本发明通过使触发保持模块的输入端与电池正极电连接，以接收电池充电瞬间产生的阶跃信号，触发保持模块基于阶跃信号触发电源模块输出电信号至控制模块和电量检测模块，控制模块和电量检测模块得电启动工作，从而可以实现充电电量检测，而且控制模块输出保持信号，使得电源模块持续输出电信号，控制模块和电量检测模块持续工作。本申请中，通过电池充电瞬间产生的阶跃信号使电源模块输出电信号至电量检测模块和控制模块，从而使得电量检测模块和控制模块工作，实现了通过充电产生的阶跃信号就可以触发电量检测模块进行充电电量计算，简化了充电检测功能，提高了充电器的通用性，同时电动车整车无需充电检测线、充电器无需提供充电检测PIN针，可降低成本。
附图说明
图1为现有技术的充电器充电时和整车的连接框图；
图2是本发明实施例提供的一种电动车控制系统和电池连接的结构框图；
图3是本发明实施例提供的另一种电动车控制系统和电池连接的结构框图；
图4是图3中一种电动车控制系统和电池以及电门锁开关连接的电路原理图；
图5是图3中另一种电动车控制系统和电池以及电门锁开关连接的电路原理图；
图6是本发明实施例提供的另一种电动车控制系统和电池连接的结构框图；
图7是图6中一种电动车控制系统和电池以及电门锁开关连接的电路原理图。
其中：1、触发保持模块；11、充电触发子模块；12、电源保持子模块；121、自锁单元；122、信号关断电路；2、电源模块；3、控制模块；4、电量检测模块；5、滤波模块；6、电池；7、电门锁开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图2是本发明实施例提供的一种电动车控制系统和电池6连接的结构框图，如图2所示，电动车控制系统包括触发保持模块1、电源模块2、控制模块3和电量检测模块4。
触发保持模块1的输入端与电池6正极电连接，触发保持模块1的输出端与电源模块2的使能端电连接，触发保持模块1用于通过输入端接收电池6充电瞬间产生的阶跃信号，该阶跃信号可以是充电器插入电池瞬间产生的电信号，阶跃信号用于触发电源模块2输出电信号，其中，阶跃信号可以通过触发保持模块1输出使能信号至电源模块2的使能端，使得电池6输出电信号至电源模块2，然后电源模块2输出电信号；阶跃信号也可以使得电池6通过触发保持模块1输出电信号至电源模块2的电源端，电源模块2得电输出电信号。
电源模块2的第一输出端与控制模块3电连接，电源模块2的第二输出端与电量检测模块4电连接，电源模块2用于在接收电信号时输出电信号至控制模块3和电量检测模块4，可以理解的是，电源模块2接收到电池的电信号后，可以将该电信号降压，然后输出降压后的电信号至控制模块3和电量检测模块4，比如，将电池6输出的12V电源，转换为5V或者3V电源输出控制模块3和电量检测模块4。
其中，电池6是指电动车的主要动力来源，当电动车充电时，主要指给电池6进行充电。电源模块2可以为DC-DC转换模块或者是其他类型的电源转换模块，用于将电源6输出的电信号输出至控制模块3和电量检测模块4，并对其进行供电。电量检测模块4接收到电信号便能启动工作实现电量检测。关于电量检测模块4实现电量检测的方法有多种，例如电量检测模块4为能够独立进行电量检测的电路模块，例如，电量检测模块4与控制模块3配合实现电量检测，电量检测模块4与控制模块3电连接，电量检测模块4用于将电流转换为电压，然后发送给控制模块3，控制模块3根据电量检测模块4发送的电压信号进行累计计算出电量。
通常，车辆在充电过程中，电门锁通常为关闭状态，从而电动车控制系统内部的电源模块2没有输出，控制模块3和电量检测模块4无法启动工作实现电量检测。充电器插入的瞬间，电池6的电压会产生阶跃信号。触发保持模块1是指能够根据阶跃信号持续输出使能信号的模块。电源模块2接收到使能信号时使控制模块3和电量检测模块4得电启动工作，从而便能够实现电量检测。
上述方案，本发明通过使触发保持模块1的输入端与电池6正极电连接，以接收电池6充电瞬间产生的阶跃信号，触发保持模块1基于阶跃信号触发电源模块2输出电信号至控制模块3和电量检测模块3，控制模块3和电量检测模块4得电启动工作，从而可以实现充电电量检测，而且控制模块3输出保持信号，使得电源模块2持续输出电信号，控制模块3和电量检测模块4持续工作。本申请中，通过电池充电瞬间产生的阶跃信号使电源模块2输出电信号至电量检测模块4和控制模块3，从而使得电量检测模块4和控制模块3工作，实现了通过充电产生的阶跃信号就可以触发电量检测模块4进行充电电量计算，简化了充电检测功能，提高了充电器的通用性，同时电动车整车无需充电检测线、充电器无需提供充电检测PIN针，可降低成本。
在本发明的可选实施例中，如图3所示，触发保持模块1包括充电触发子模块11和电源保持子模块12。
充电触发子模块11的输入端与电池6正极电连接，充电触发子模块11的输出端与电源模块2的使能端电连接，其中，电池充电器插入电池6的瞬间阶跃信号用于触发充电触发子模块11输出使能信号至电源模块2的使能端，电源模块2还与电池6连接，在接收到使能信号后，电池6输出电信号至电源模块2，电源模块2用于在接收电信号时输出电信号至控制模块3和电量检测模块4，可以理解的是，电源模块2接收到电池的电信号后，将该电信号降压，然后输出降压后的电信号至控制模块3和电量检测模块4，比如，将电池6输出的12V电源，转换为5V或者3V电源输出控制模块3和电量检测模块4。
控制模块3的保持信号输出端与电源保持子模块12的保持信号输入端电连接，控制模块3用于接收到电信号输出保持信号至电源保持子模块12。
电源保持子模块12的电源输入端与电池6正极电连接，电源保持子模块12的输出端与电源模块2的使能端电连接，用于在接收到保持信号时对电源模块2的使能端持续输出使能信号，使得电池6可以持续输出电信号至电源模块2，电源模块2持续输出电信号至控制模块3和电量检测模块4，从而让控制模块3和电量检测模块4在充电过程中持续工作。
其中，充电触发子模块11是指能够在接收到阶跃信号时反馈脉冲触发信号给电源模块2的部件，电源保持子模块12是指能够在接收到保持信号时保持对电源模块2的使能端的输出使能信号的部件。
本实施例中，在充电器插入电池6的瞬间，电池6的电压会产生阶跃信号，充电触发子模块11基于阶跃信号反馈使能信号给电源模块2的使能端，电池6基于使能信号输出电信号至电源模块2，电源模块2得电后输出电信号至控制模块3，此时控制模块3工作并输出保持信号给电源保持子模块12，电源保持子模块12保持对电源模块2的使能端的输出使能信号，使得电池6可以持续输出电信号至电源模块2，电源模块2能够保持工作，以保持输出电信号至控制模块3和电量检测模块4，使得控制模块3和电量检测模块4保持工作，实现充电时的电量检测。
在上述实施例的基础上，如图4所示，充电触发子模块11包括第一电阻、第二电阻、第一三极管和延时电路。
第一电阻的一端与电池6正极电连接，第一电阻的另一端与第一三极管的基极电连接。
第二电阻的一端与第一三极管的发射极电连接，第二电阻的另一端与第一三极管的基极电连接。
第一三极管的基极电连接于地，第一三极管的集电极与电源模块2的使能端电连接。
延时电路用于使输入第一三极管的基极的信号产生延时。
其中，如图4所示，第一电阻为图中的R1，第二电阻为图中的R2，第一三极管为图中的Q1，当充电器插入输出瞬间在电池6正端产生阶跃信号，由于延时电路的存在，使加到第一三极管Q1的信号产生延迟，第一三极管Q1的发射极和基极产生电位差使第一三极管Q1导通，从而第一三极管Q1的集电极输出触发信号给电源模块2的使能端，以使电源模块2工作输出。通过此方式，能够方便的使充电触发子模块11根据阶跃信号反馈触发信号给电源模块2。
具体的，延时电路包括第三电阻和第一电容。
第三电阻的一端与电池6正极电连接，第三电阻的另一端与第一三极管的发射极电连接。
第一电容串联在第一三极管的基极和地之间。
其中，第三电阻为图4中的R3，第一电容为图4中的C1，通过第一电容C1和第三电阻的存在，能够方便的使加到第一三极管Q1的信号产生延迟。
在本发明的可选实施例中，电源保持子模块12包括第四三极管、第五三极管、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第一二极管和第二二极管。
第八电阻串联在第四三极管的发射极和基极之间，第四三极管的发射极与电池6正极电连接，第四三极管的集电极与电源模块2的使能端电连接。
第九电阻串联在第四三极管的基极和第五三极管的集电极之间。
第十电阻串联在第五三极管的基极和发射极之间，第五三极管的发射极电连接于地。
第一二极管的正极用于与电门锁开关7电连接，第十一电阻串联在第一二极管的负极和第五三极管的基极之间。
第二二极管的正极与控制模块3的保持信号输出端电连接，第十二电阻串联在第二二极管的负极和第五三极管的基极之间。
其中，如图4所示，第四三极管为Q4，第五三极管为Q5，第八电阻为R8，第九电阻为R9，第十电阻为R10，第十一电阻为R11，第十二电阻为R11，第一二极管为D1，第二二极管为D2。
电池6充电时，电源模块2工作输出电信号至控制模块3时，控制模块3输出保持信号，此时第二二极管D2导通，第五三极管Q5的发射极和基极产生电位差导通，第五三极管Q5导通后第四三极管Q4的基极和发射极产生电位差导通，第四三极管Q4导通后集电极输出使能信号给电源模块2的使能端，以使电源模块2工作输出，控制模块3和电量采集模块工作实现充电检测。当充电器拔出时，电路中的充电电流会消失，控制模块3检测到充电电流消失一段时间，可从保持信号输出端输出截止充电信号，使电源模块2电源使能端电平翻转停止工作。
在本发明的可选实施例中，充电触发子模块11包括第二三极管、第三三极管、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻和第二电容。
第四电阻串联在第二三极管的基极和发射极之间，第二三极管的发射极与电池6正极电连接，第二三极管的集电极与电源模块2的使能端电连接。
第五电阻串联在第二三极管的基极和第三三极管的集电极之间。
第二电容和第六电阻均串联在电池6正极和第三三极管的基极之间。
第七电阻串联在第三三极管的基极和发射极之间。
第三三极管的发射极电连接于地。
其中，如图5所示，第二三极管为图5中的Q2，第三三极管为图5中的Q3，第四电阻为图5中的R4，第五电阻为R5，第六电阻为R6，第七电阻为R7，第二电容为C2。
充电触发过程，在电池6上电状态，第二电容C2充满电而没有充电电流流过，第二三极管Q2和第三三极管Q3均处于截止状态；当有充电器插入，充电器输出瞬间电池6电压会瞬间产生阶跃信号，阶跃信号经第二电容C2耦合到第三三极管Q3的基极，使第三三极管Q3导通，进而第二三极管Q2导通，第二三极管Q2的集电极输出触发信号，输入到电源模块2电源使能端，电源模块2工作输出。通过此方式，能够方便的使充电触发子模块11根据阶跃信号输出使能信号给电源模块2。
在本发明的可选实施例中，如图5所示，电动车控制系统还包括以下至少一种：
第三二极管，第三二极管的正极与充电触发子模块11的输出端电连接，第三二极管的负极与电源模块2的使能端电连接。
第四二极管，第四二极管的正极与电源保持子模块12的输出端电连接，第四二极管的负极与电源模块2的使能端电连接。
其中，第三二极管为图5中的D3，第四二极管为图5中的D4，第三二极管D3能够防止电源模块2的信号倒灌到充电触发子模块11中影响充电触发子模块11的正常使用，第四二极管D4能够防止电源模块2的信号倒灌到电源保持子模块12中影响电源保持子模块12的正常使用。
在本发明的可选实施例中，如图6所示，触发保持模块1包括充电触发子模块11和电源保持子模块12。
充电触发子模块11的输入端与电池6正极电连接，充电触发子模块11的输出端与电源保持子模块12的输入端连接，充电触发子模块11用于通过输入端接收电池6充电瞬间产生的阶跃信号，阶跃信号用于触发充电触发子模块11反馈触发信号给电源保持子模块12的输入端。
电源保持子模块12的电源输入端与电池6正极电连接，电源保持子模块12的输出端与电源模块2的电源端电连接，电池6通过电源保持子模块12对电源模块2的电源端输出电信号，电源模块2得电后，向控制模块3和电量检测模块4输出电信号，可以理解的是，电源模块2接收到电池的电信号后，将该电信号降压，然后输出降压后的电信号至控制模块3和电量检测模块4，比如，将电池6输出的12V电源，转换为5V或者3V电源输出控制模块3和电量检测模块4。
控制模块3的保持信号输出端与电源保持子模块12的保持信号输入端电连接，控制模块3用于接收到电源模块2输出电信号后，通过保持信号输入端输出保持信号至电源保持子模块12。
电源保持子模块12还用于在接收到保持信号时，电池6可以保持对电源模块2持续输出电信号，从而使得控制模块3和电量检测模块4在充电过程中持续工作。
其中，充电时，充电器插入的瞬间，电池6的电压会产生阶跃信号，充电触发子模块11通过输入端接收电池6充电瞬间产生的阶跃信号，阶跃信号触发充电触发子模块11反馈触发信号给电源保持子模块12的输入端，然后电源保持子模块12基于触发信号对电源模块2的使能端持续输出使能信号，使得电池6可以持续输出电信号至电源模块2，电源模块2持续输出电信号至控制模块3和电量检测模块4，从而让控制模块3和电量检测模块4在充电过程中持续工作，实现充电时的电量检测。
在上述实施例的基础上，如图7所示，电源保持子模块12包括自锁单元121、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第六三极管、第七三极管、第五二极管和第六二极管。
第十三电阻串联在第六三极管的发射极和基极之间，第六三极管的发射极与电池6正极电连接，第六三极管的集电极与电源模块2的使能端电连接。
第十四电阻串联在第六三极管的基极和第七三极管的集电极之间；
第十五电阻串联在第七三极管的基极和发射极之间，第七三极管的发射极电连接于地。
第五二极管的负极与第七三极管的基极电连接，第十六电阻串联在充电触发子模块11的输出端和第五二极管的正极之间。
第十七电阻的一端用于与电门锁开关7电连接，第十七电阻的另一端与第六二极管的正极电连接，第六二极管的负极与第七三极管的基极电连接。
自锁单元121包括串联的第七二极管和第十八电阻，第七二极管的负极与第七三极管的基极电连接，第十八电阻背离第七二极管的一端与第六三极管的集电极电连接。
其中，如图7所示，第十三电阻为R13、第十四电阻为R14、第十五电阻为R15、第十六电阻为R16、第十七电阻为R17、第六三极管为Q6、第七三极管为Q7、第五二极管为D5、第六二极管为D6、第七二极管为D7、第十八电阻为R18。
当充电触发子模块11输出触发信号时第五二极管D5导通，此时第七三极管Q7的发射极和基极产生电位差导通，从而第七三极管Q7的集电极有输出以使第六三极管Q6的发射极和基极产生电位差导通，此时第六三极管Q6的集电极会输出使能信号给电源模块2的使能端。同时第六三极管Q6的集电极有输出时会使第七二极管D7导通，从而第七三极管Q7和第六二极管D6组成的电子开关会持续导通，以使第六三极管Q6的集电极持续输出使能信号给电源模块2的使能端。
示例性的，电源保持子模块12还包括信号关断电路122，信号关断电路122包括第八三极管、第十九电阻和第二十电阻。
第十九电阻串联在控制模块3的关断信号输出端和第八三极管的基极之间。
第二十电阻串联在第八三极管的基极和发射极之间。
第八三极管的集电极电连接在第七二极管和第十八电阻之间，第八三极管的发射极电连接于地。
其中，如图7所示，第八三极管为Q8、第十九电阻为R19和第二十电阻为R20，控制模块3的关断信号输出端输出关断信号时会使第八三极管Q8的两端产生电位差导通，从而输出信号给第七二极管D7和第十八电阻R18之间，从而第七二极管D7无电位差截止，进而第七三极管Q7和第六二极管D6组成的电子开关会关闭输出，使电源模块2的使能端电平翻转停止工作。
在本发明的可选实施例中，充电触发子模块11包括第九三极管、第十三极管、第二十一电阻、第二十二电阻、第二十三电阻、第二十四电阻和第三电容。
第二十一电阻串联在第九三极管的基极和发射极之间，第九三极管的发射极与电池6正极电连接，第九三极管的集电极与电源保持子模块12的输入端电连接。
第二十二电阻串联在第九三极管的基极和第十三极管的集电极之间。
第三电容和第二十三电阻均串联在电池6正极和第十三极管的基极之间。
第二十四电阻串联在第十三极管的基极和发射极之间；
第十三极管的发射极电连接于地。
其中，如图7所示，第九三极管为Q9、第十三极管为Q10、第二十一电阻为R21、第二十二电阻为R22、第二十三电阻为R23、第二十四电阻为R24和第三电容为C3，
充电触发过程，在电池6上电状态，第三电容C3充满电而没有充电电流流过，第九三极管Q9和第十三极管Q10均处于截止状态；当有充电器插入，充电器输出瞬间电池6电压会瞬间产生阶跃信号，阶跃信号经第三电容C3耦合到第十三极管Q10的基极，使第十三极管Q10导通，进而第九三极管Q9导通，第第九三极管Q9的集电极输出触发信号，输入到电源保持子模块12的输入端，然后电源保持子模块12基于触发信号给电源模块2的使能端持续输出使能信号，使得电池6可以持续输出电信号至电源模块2，电源模块2持续输出电信号至控制模块3和电量检测模块4，从而让控制模块3和电量检测模块4在充电过程中持续工作，实现充电时的电量检测。
在本发明的可选实施例中，电动车控制系统还包括下拉电阻，下拉电阻的一端与电源模块2的使能端电连接，下拉电阻的另一端电连接于地。
其中，下拉电阻是指能够使电源模块2的使能端处于低电平状态的电阻，在一个具体的实施例中，如图7所示，下拉电阻为图7中的Rx。由于下拉电阻的存在，在电源模块2的使能端未接收到使能信号时，能够保持在不输出的状态。
在本发明的可选实施例中，电动车控制系统还包括滤波模块5，滤波模块5的输入端与电池6正极电连接，滤波模块5的输出端与充电触发子模块11的输入端电连接。
其中，滤波模块5能够滤除充电器工作时产生的高频噪声。
具体的，滤波模块5包括低通滤波器。如图7所示，滤波模块5包括第五十电阻R50和第五电容C5，第五十电阻R50和第五电容C5组成低通滤波器，第五十电阻R50串联在电池6正极和充电触发电路的输入端之间，第五电容C5的一端与充电触发电路的输入端电连接，第五电容C5的另一端电连接于地。
通过设置第五十电阻R50和第五电容C5，能够方便的滤除充电器工作时产生的高频噪声。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种电动车控制系统，其特征在于，包括触发保持模块(1)、电源模块(2)、控制模块(3)和电量检测模块(4)；
所述触发保持模块(1)的输入端与电池(6)正极电连接，所述触发保持模块(1)的输出端与所述电源模块(2)电连接，所述触发保持模块(1)用于通过所述输入端接收电池(6)充电瞬间产生的阶跃信号，所述阶跃信号用于触发所述电源模块(2)输出电信号；
所述电源模块(2)的第一输出端与所述控制模块(3)电连接，所述电源模块(2)的第二输出端与电量检测模块(4)电连接，所述电源模块(2)用于输出电信号至所述控制模块(3)和所述电量检测模块(4)；
所述触发保持模块(1)还与所述控制模块连接，用于接收所述控制模块输出的保持信号，保持所述电源模块(2)持续输出电信号；
其中，所述触发保持模块(1)包括充电触发子模块(11)和电源保持子模块(12)；
所述充电触发子模块(11)的输入端与电池(6)正极电连接，所述充电触发子模块(11)的输出端与所述电源模块(2)的使能端电连接，所述阶跃信号用于触发所述充电触发子模块(11)输出使能信号至所述电源模块(2)的使能端，使得所述电源模块(2)输出电信号至所述控制模块(3)；
所述控制模块(3)的保持信号输出端与所述电源保持子模块(12)的保持信号输入端电连接，所述控制模块(3)用于接收到所述电信号输出保持信号至所述电源保持子模块(12)；
所述电源保持子模块(12)的电源输入端与电池(6)正极电连接，所述电源保持子模块(12)的输出端与所述电源模块(2)的使能端电连接，用于在接收到所述保持信号时对所述电源模块(2)的使能端持续输出所述使能信号。
2.根据权利要求1所述的电动车控制系统，其特征在于，所述触发保持模块(1)包括充电触发子模块(11)和电源保持子模块(12)；
所述充电触发子模块(11)的输入端与电池(6)正极电连接，所述充电触发子模块(11)的输出端与所述电源保持子模块(12)的输入端连接，所述充电触发子模块(11)用于通过所述输入端接收电池(6)充电瞬间产生的阶跃信号，所述阶跃信号用于触发所述充电触发子模块(11)反馈触发信号给所述电源保持子模块(12)的输入端；
所述电源保持子模块(12)的电源输入端与电池(6)正极电连接，所述电源保持子模块(12)的输出端与所述电源模块(2)的电源端连接，所述电源保持子模块(12)用于基于所述触发信号对所述电源模块(2)的输出电信号；
所述电源保持子模块(12)还用于在接收到所述保持信号时，保持对所述电源模块(2)的持续输出所述电信号。
3.根据权利要求1或2所述的电动车控制系统，其特征在于，所述电动车控制系统还包括滤波模块(5)，所述滤波模块(5)的输入端与电池(6)正极电连接，所述滤波模块(5)的输出端与所述充电触发子模块(11)的输入端电连接。
4.根据权利要求1或2所述的电动车控制系统，其特征在于，所述电动车控制系统还包括下拉电阻，所述下拉电阻的一端与电源模块(2)的使能端电连接，所述下拉电阻的另一端电连接于地。
5.根据权利要求1所述的电动车控制系统，其特征在于，所述充电触发子模块(11)包括第一电阻、第二电阻、第一三极管和延时电路；
所述第一电阻的一端与电池(6)正极电连接，所述第一电阻的另一端与所述第一三极管的基极电连接；
所述第二电阻的一端与所述第一三极管的发射极电连接，所述第二电阻的另一端与所述第一三极管的基极电连接；
所述第一三极管的基极电连接于地，所述第一三极管的集电极与所述电源模块(2)的使能端电连接；
所述延时电路用于使输入所述第一三极管的基极的信号产生延时。
6.根据权利要求5所述的电动车控制系统，其特征在于，所述延时电路包括第三电阻和第一电容；
所述第三电阻的一端与电池(6)正极电连接，所述第三电阻的另一端与所述第一三极管的发射极电连接；
所述第一电容串联在所述第一三极管的基极和地之间。
7.根据权利要求1所述的电动车控制系统，其特征在于，所述充电触发子模块(11)包括第二三极管、第三三极管、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻和第二电容；
所述第四电阻串联在所述第二三极管的基极和发射极之间，所述第二三极管的发射极与电池(6)正极电连接，所述第二三极管的集电极与所述电源模块(2)的使能端电连接；
所述第五电阻串联在所述第二三极管的基极和所述第三三极管的集电极之间；
所述第二电容和所述第六电阻均串联在电池(6)正极和所述第三三极管的基极之间；
所述第七电阻串联在所述第三三极管的基极和发射极之间；
所述第三三极管的发射极电连接于地。
8.根据权利要求1所述的电动车控制系统，其特征在于，所述电源保持子模块(12)包括第四三极管、第五三极管、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第一二极管和第二二极管；
所述第八电阻串联在所述第四三极管的发射极和基极之间，所述第四三极管的发射极与电池(6)正极电连接，所述第四三极管的集电极与所述电源模块(2)的使能端电连接；
所述第九电阻串联在所述第四三极管的基极和所述第五三极管的集电极之间；
所述第十电阻串联在所述第五三极管的基极和发射极之间，所述第五三极管的发射极电连接于地；
所述第一二极管的正极用于与电门锁开关(7)电连接，所述第十一电阻串联在所述第一二极管的负极和所述第五三极管的基极之间；
所述第二二极管的正极与所述控制模块(3)的保持信号输出端电连接，所述第十二电阻串联在所述第二二极管的负极和所述第五三极管的基极之间。
9.根据权利要求1所述的电动车控制系统，其特征在于，所述电动车控制系统还包括以下至少一种：
第三二极管，所述第三二极管的正极与所述充电触发子模块(11)的输出端电连接，所述第三二极管的负极与所述电源模块(2)的使能端电连接；
第四二极管，所述第四二极管的正极与所述电源保持子模块(12)的输出端电连接，所述第四二极管的负极与所述电源模块(2)的使能端电连接。
10.根据权利要求2所述的电动车控制系统，其特征在于，所述电源保持子模块(12)包括自锁单元(121)、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第六三极管、第七三极管、第五二极管和第六二极管；
所述第十三电阻串联在所述第六三极管的发射极和基极之间，所述第六三极管的发射极与电池(6)正极电连接，所述第六三极管的集电极与所述电源模块(2)的使能端电连接；
所述第十四电阻串联在所述第六三极管的基极和所述第七三极管的集电极之间；
所述第十五电阻串联在所述第七三极管的基极和发射极之间，所述第七三极管的发射极电连接于地；
所述第五二极管的负极与所述第七三极管的基极电连接，所述第十六电阻串联在所述充电触发子模块(11)的输出端和所述第五二极管的正极之间；
所述第十七电阻的一端用于与电门锁开关(7)电连接，所述第十七电阻的另一端与第六二极管的正极电连接，所述第六二极管的负极与所述第七三极管的基极电连接；
所述自锁单元(121)包括串联的第七二极管和第十八电阻，所述第七二极管的负极与所述第七三极管的基极电连接，所述第十八电阻背离所述第七二极管的一端与所述第六三极管的集电极电连接。
11.根据权利要求10所述的电动车控制系统，其特征在于，所述电源保持子模块(12)还包括信号关断电路(122)，所述信号关断电路(122)包括第八三极管、第十九电阻和第二十电阻；
所述第十九电阻串联在所述控制模块(3)的关断信号输出端和第八三极管的基极之间；
所述第二十电阻串联在所述第八三极管的基极和发射极之间；
所述第八三极管的集电极电连接在所述第七二极管和第十八电阻之间，所述第八三极管的发射极电连接于地。
12.根据权利要求2所述的电动车控制系统，其特征在于，所述充电触发子模块(11)包括第九三极管、第十三极管、第二十一电阻、第二十二电阻、第二十三电阻、第二十四电阻和第三电容；
所述第二十一电阻串联在所述第九三极管的基极和发射极之间，所述第九三极管的发射极与电池(6)正极电连接，所述第九三极管的集电极与所述电源保持子模块(12)的输入端电连接；
所述第二十二电阻串联在所述第九三极管的基极和所述第十三极管的集电极之间；
所述第三电容和所述第二十三电阻均串联在电池(6)正极和所述第十三极管的基极之间；
所述第二十四电阻串联在所述第十三极管的基极和发射极之间；
所述第十三极管的发射极电连接于地。
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