CN114178808A - 一种气动步进式磁性材料承接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种气动步进式磁性材料承接装置，属于一种承接装置，包括罩壳，其固定安装在基板上；物料承接机构，其位于所述罩壳内，所述物料承接机构包括主轴、棘轮组件和载料齿轮，所述主轴固定安装在所述基板上，所述棘轮组件套设在所述主轴上，所述载料齿轮套设在所述棘轮组件上；本发明通过驱动气缸的伸缩驱动止回件往复运动，止回件的往复运动驱动载料齿轮间歇步进转动，使得磁性物料从单一进料口进入到载料齿轮上不同的载料槽内，电磁铁对载料槽内的磁性物料进行磁性吸附，电磁铁跟随载料齿轮运动到电刷的缺口处才会断电，使得磁性物料的出料口单一，避免磁性物料之间的磁性作用而产生跳料的情况，大大地节省了装置的结构空间。
Description
技术领域
本发明属于一种承接装置，尤其涉及一种气动步进式磁性材料承接装置。
背景技术
电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，电机转子是电机中的旋转部件，在家用电器的组装过程中，电机定子等带有磁性的部件都是通过自动化设备组装完成的。
目前，在对磁性物料进行承接过渡时，由于磁性物料本身具有磁性，这使得磁性物料之间的距离需要进行管控，同时也需要注意磁性物料周边结构对磁性物料的干涉，避免磁性物料在承接过程中磁性吸附在其他结构上，磁性物料在承接过程中跳料，承接装置需要占用很大的结构空间。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决磁性物料之间具有磁性作用，必须增加磁性物料之间的间隔，导致承接装置占用很大的结构空间、磁性物料容易跳料的问题，而提出的一种气动步进式磁性材料承接装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种气动步进式磁性材料承接装置，其包括：
罩壳，其固定安装在基板上；
物料承接机构，其位于所述罩壳内，所述物料承接机构包括主轴、棘轮组件和载料齿轮，所述主轴固定安装在所述基板上，所述棘轮组件套设在所述主轴上，所述载料齿轮套设在所述棘轮组件上，且所述载料齿轮沿着自身的周向单方向转动，所述载料齿轮的四周开设有若干个载料槽，两个相邻所述载料槽之间形成限位锯齿，所述载料槽内设置有电磁吸附机构；
驱动机构，其包括驱动气缸、连接块和止回件，所述驱动气缸固定安装在所述基板上，所述连接块固定安装在所述驱动气缸上，所述止回件固定安装在所述连接块上，且所述止回件抵住所述载料齿轮。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述棘轮组件包括内轴套、外轴套、固定环和棘爪，所述内轴套套设在所述主轴上，所述载料齿轮套设在所述外轴套上，所述外轴套的内壁上设置有棘轮本体，所述棘爪铰接在所述内轴套上，且所述棘爪卡住所述棘轮本体，所述固定环固定连接所述内轴套，且所述固定环的外壁抵住所述外轴套的内壁。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述止回件包括基座、止回块和弹簧，所述基座固定安装在所述连接块上，所述止回块铰接在所述基座上，且所述止回块的拐角抵住所述限位锯齿，所述弹簧的两端分别固定连接所述基座和所述止回块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述限位锯齿上设置有拨齿，所述止回块抵住所述拨齿。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述电磁吸附机构包括多个电磁铁和电刷，所述电刷固定连接在所述基板上，多个所述电磁铁固定安装在所述载料齿轮内，所述电磁铁对准所述载料槽，且所述电磁铁与所述载料槽一一对应，所述电磁铁上的电极接触所述电刷。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述电刷为带有缺口环状结构，所述电刷的轴心与所述主轴的轴心重合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述载料槽内设置有柔性保护层。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述基板上设置有与所述驱动气缸运动方向一致的滑台，所述止回件滑动设于所述滑台上。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过驱动气缸的伸缩驱动止回件往复运动，止回件的往复运动驱动载料齿轮间歇步进转动，使得磁性物料从单一进料口进入到载料齿轮上不同的载料槽内，电磁铁对载料槽内的磁性物料进行磁性吸附，电磁铁跟随载料齿轮运动到电刷的缺口处才会断电，使得磁性物料的出料口单一，载料槽之间的限位锯齿分隔开两个磁性物料，避免磁性物料之间的磁性作用而产生跳料的情况，回转式物料承接设计，大大地节省了装置的结构空间。
2、本发明中，通过当载料齿轮沿着自身的周向转动时，外轴套相较于内轴套转动，外轴套相较于固定环转动，此时，棘轮本体推动棘爪转动，棘爪不阻碍棘轮本体的转动，当载料齿轮反方向转动时，棘爪卡住棘轮本体产生制动，从而使得载料齿轮只具有单向运动的能力，便于进行单向送料。
3、本发明中，通过当止回块向限位锯齿的方向运动时，止回块的拐角抵住限位锯齿并对限位锯齿产生驱动作用，从而驱动载料齿轮单方向转动，当止回块反方向运动时，另一限位锯齿挤压止回块沿着基座转动，止回块和限位锯齿之间的相互作用不会驱动载料齿轮反方向转动，此时弹簧被压缩，直至止回块离开限位锯齿后，止回块在弹簧的弹性作用下复位，对载料齿轮进行单向驱动，便于进行单向送料。
附图说明
图1为一种气动步进式磁性材料承接装置的整体结构示意图。
图2为一种气动步进式磁性材料承接装置的内部结构示意图一。
图3为一种气动步进式磁性材料承接装置的内部结构示意图二。
图4为一种气动步进式磁性材料承接装置的剖视图。
图5为图4中A部分的局部放大图。
图6为一种气动步进式磁性材料承接装置中止回件的结构示意图。
图7为一种气动步进式磁性材料承接装置中止回件的使用状态参考图。
图8为一种气动步进式磁性材料承接装置的内部结构示意图三。
图9为一种气动步进式磁性材料承接装置的内部结构示意图四。
图例说明：
1、罩壳；2、基板；3、物料承接机构；31、主轴；32、棘轮组件；321、内轴套；322、外轴套；323、固定环；324、棘爪；33、载料齿轮；4、载料槽；5、限位锯齿；6、电磁吸附机构；61、电磁铁；62、电刷；7、驱动机构；71、驱动气缸；72、连接块；73、止回件；731、基座；732、止回块；733、弹簧；8、棘轮本体；9、拨齿；10、柔性保护层；11、滑台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种气动步进式磁性材料承接装置，包括：
罩壳1，其固定安装在基板2上；
物料承接机构3，其位于所述罩壳1内，所述物料承接机构3包括主轴31、棘轮组件32和载料齿轮33，所述主轴31固定安装在所述基板2上，所述棘轮组件32套设在所述主轴31上，所述载料齿轮33套设在所述棘轮组件32上，且所述载料齿轮33沿着自身的周向单方向转动，所述载料齿轮33的四周开设有若干个载料槽4，两个相邻所述载料槽4之间形成限位锯齿5，所述载料槽4内设置有电磁吸附机构6；
驱动机构7，其包括驱动气缸71、连接块72和止回件73，所述驱动气缸71固定安装在所述基板2上，所述连接块72固定安装在所述驱动气缸71上，所述止回件73固定安装在所述连接块72上，且所述止回件73抵住所述载料齿轮33；
所述棘轮组件32包括内轴套321、外轴套322、固定环323和棘爪324，所述内轴套321套设在所述主轴31上，所述载料齿轮33套设在所述外轴套322上，所述外轴套322的内壁上设置有棘轮本体8，所述棘爪324铰接在所述内轴套321上，且所述棘爪324卡住所述棘轮本体8，所述固定环323固定连接所述内轴套321，且所述固定环323的外壁抵住所述外轴套322的内壁，当载料齿轮33沿着自身的周向转动时，外轴套322相较于内轴套321转动，外轴套322相较于固定环323转动，此时，棘轮本体8推动棘爪324转动，棘爪324不阻碍棘轮本体8的转动，当载料齿轮33反方向转动时，棘爪324卡住棘轮本体8产生制动，从而使得载料齿轮33只具有单向运动的能力，便于进行单向送料；
所述止回件73包括基座731、止回块732和弹簧733，所述基座731固定安装在所述连接块72上，所述止回块732铰接在所述基座731上，且所述止回块732的拐角抵住所述限位锯齿5，所述弹簧733的两端分别固定连接所述基座731和所述止回块732，驱动气缸71伸缩运动驱动连接块72往复运动，当止回块732向限位锯齿5的方向运动时，止回块732的拐角抵住限位锯齿5并对限位锯齿5产生驱动作用，从而驱动载料齿轮33单方向转动，当止回块732反方向运动时，另一限位锯齿5挤压止回块732沿着基座731转动，止回块732和限位锯齿5之间的相互作用不会驱动载料齿轮33反方向转动，此时弹簧733被压缩，直至止回块732离开限位锯齿5后，止回块732在弹簧733的弹性作用下复位；
所述限位锯齿5上设置有拨齿9，所述止回块732抵住所述拨齿9；
所述电磁吸附机构6包括多个电磁铁61和电刷62，所述电刷62固定连接在所述基板2上，多个所述电磁铁61固定安装在所述载料齿轮33内，所述电磁铁61对准所述载料槽4，且所述电磁铁61与所述载料槽4一一对应，所述电磁铁61上的电极接触所述电刷62；所述电刷62为带有缺口环状结构，所述电刷62的轴心与所述主轴31的轴心重合，电磁铁61接触到电刷62后通电，电磁铁61产生的磁力对磁性物料产生磁性吸附作用，从而避免磁性物料在载料槽4内晃动，载料齿轮33转动时，电磁铁61跟着一同转动，电磁铁61相较于电刷62运动，并始终保持与电刷62接触，当电磁铁61跟随载料齿轮33运动到刷的缺口处时，电磁铁61与电刷62断开，磁性物料在载料槽4内失去磁力作用，便从载料槽4内脱离，完成卸料；
所述载料槽4内设置有柔性保护层10，对磁性物料具有保护作用，避免磁性物料与载料槽4之间直接磕碰；
所述基板2上设置有与所述驱动气缸71运动方向一致的滑台11，所述止回件73滑动设于所述滑台11上，滑条对止回件73的往复运动具有稳定导向作用，使得止回件73的运动过程平稳。
工作原理：首先，罩壳1、基板2和物料承接机构3皆为非磁性材质，保证这些部件与磁性物料之间不产生磁性吸附，将电刷62连接在电源上，将磁性物料放入载料槽4内，电磁铁61接触在电刷62上时通电并产生电磁力，电磁力对载料槽4内的产生磁性作用(如图9中波浪线所示)，电磁铁61对载料槽4内的磁性物料磁性吸附，初入载料槽4内的磁性物料会碰撞到柔性保护层10上，其次，驱动气缸71伸缩运动驱动连接块72往复运动，当止回块732向限位锯齿5的方向运动时(运动方向如图4中的箭头方向所示)，止回块732的拐角抵住限位锯齿5并对限位锯齿5产生驱动作用，从而驱动载料齿轮33单方向转动，载料齿轮33转动时，电磁铁61跟着一同转动，电磁铁61相较于电刷62运动，并始终保持与电刷62接触，也就是说，接触电刷62的电磁铁61始终对相应的载料槽4内产生磁性作用，此时，外轴套322相较于内轴套321转动，外轴套322相较于固定环323转动，此时，棘轮本体8推动棘爪324转动，棘爪324不阻碍棘轮本体8的转动，接着，当止回块732反方向运动时，另一限位锯齿5挤压止回块732沿着基座731转动，止回块732和限位锯齿5之间的相互作用不会驱动载料齿轮33反方向转动，是因为棘爪324卡住棘轮本体8产生制动，从而使得载料齿轮33只具有单向运动的能力，此时弹簧733被压缩，直至止回块732离开限位锯齿5后，止回块732在弹簧733的弹性作用下复位，最后，当电磁铁61跟随载料齿轮33运动到刷的缺口处时，电磁铁61与电刷62断开(如图9中B处所对应的电磁铁61，与其对应的载料槽4内不产生磁性作用)，磁性物料在载料槽4内失去磁力作用，便从载料槽4内脱离，完成卸料。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种气动步进式磁性材料承接装置，其特征在于：包括：
罩壳(1)，其固定安装在基板(2)上；
物料承接机构(3)，其位于所述罩壳(1)内，所述物料承接机构(3)包括主轴(31)、棘轮组件(32)和载料齿轮(33)，所述主轴(31)固定安装在所述基板(2)上，所述棘轮组件(32)套设在所述主轴(31)上，所述载料齿轮(33)套设在所述棘轮组件(32)上，且所述载料齿轮(33)沿着自身的周向单方向转动，所述载料齿轮(33)的四周开设有若干个载料槽(4)，两个相邻所述载料槽(4)之间形成限位锯齿(5)，所述载料槽(4)内设置有电磁吸附机构(6)；
驱动机构(7)，其包括驱动气缸(71)、连接块(72)和止回件(73)，所述驱动气缸(71)固定安装在所述基板(2)上，所述连接块(72)固定安装在所述驱动气缸(71)上，所述止回件(73)固定安装在所述连接块(72)上，且所述止回件(73)抵住所述载料齿轮(33)。
2.根据权利要求1所述的一种气动步进式磁性材料承接装置，其特征在于，所述棘轮组件(32)包括内轴套(321)、外轴套(322)、固定环(323)和棘爪(324)，所述内轴套(321)套设在所述主轴(31)上，所述载料齿轮(33)套设在所述外轴套(322)上，所述外轴套(322)的内壁上设置有棘轮本体(8)，所述棘爪(324)铰接在所述内轴套(321)上，且所述棘爪(324)卡住所述棘轮本体(8)，所述固定环(323)固定连接所述内轴套(321)，且所述固定环(323)的外壁抵住所述外轴套(322)的内壁。
3.根据权利要求1所述的一种气动步进式磁性材料承接装置，其特征在于，所述止回件(73)包括基座(731)、止回块(732)和弹簧(733)，所述基座(731)固定安装在所述连接块(72)上，所述止回块(732)铰接在所述基座(731)上，且所述止回块(732)的拐角抵住所述限位锯齿(5)，所述弹簧(733)的两端分别固定连接所述基座(731)和所述止回块(732)。
4.根据权利要求3所述的一种气动步进式磁性材料承接装置，其特征在于，所述限位锯齿(5)上设置有拨齿(9)，所述止回块(732)抵住所述拨齿(9)。
5.根据权利要求1所述的一种气动步进式磁性材料承接装置，其特征在于，所述电磁吸附机构(6)包括多个电磁铁(61)和电刷(62)，所述电刷(62)固定连接在所述基板(2)上，多个所述电磁铁(61)固定安装在所述载料齿轮(33)内，所述电磁铁(61)对准所述载料槽(4)，且所述电磁铁(61)与所述载料槽(4)一一对应，所述电磁铁(61)上的电极接触所述电刷(62)。
6.根据权利要求5所述的一种气动步进式磁性材料承接装置，其特征在于，所述电刷(62)为带有缺口环状结构，所述电刷(62)的轴心与所述主轴(31)的轴心重合。
7.根据权利要求1所述的一种气动步进式磁性材料承接装置，其特征在于，所述载料槽(4)内设置有柔性保护层(10)。
8.根据权利要求1所述的一种气动步进式磁性材料承接装置，其特征在于，所述基板(2)上设置有与所述驱动气缸(71)运动方向一致的滑台(11)，所述止回件(73)滑动设于所述滑台(11)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220315 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |