CN114178490B - 一种发泡型消失模用自动粘桨设备及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及模具设备制造技术领域，提出了一种发泡型消失模用自动粘桨设备，包括机架、控制台和粘浆池，机架上设有悬吊机构、粘浆机构、运输机构且均与控制台电连接，悬吊机构上移动设有与控制台电连接的伸缩臂，机架上设有用于检测模芯大小的传感器，粘浆机构包括端部件、中间件和循环组件，端部件设置在伸缩臂上；中间件数量为若干个，间隔设置在端部件之间；循环组件移动设置在机架上，中间件借助循环组件移动设置在机架上；其中两个端部件和若干个中间件的中间形成用于放置模芯的腔室；通过上述技术方案，解决了相关技术中多种模芯进行混线粘浆时使用机械夹持发泡模芯粘浆，造成模芯的表面变形导致模具产品质量不合格的问题。

Description

一种发泡型消失模用自动粘桨设备及使用方法

技术领域

本发明涉及模具设备制造技术领域，具体的涉及一种发泡型消失模用自动粘桨设备及使用方法。

背景技术

零件铸造方法中有一种是消失模铸造也可称为发泡型消失模，该铸造方法环保性好，绿色性好，污染度低，消失模铸造过程中有一个关键物品就是模芯，将零件的参数特征转化到模芯上，通过模芯支撑起零件的浇筑空间，一般模芯选用的原材是泡沫类型材，泡沫遇到高温融液会融化消失，高温融液冷却后即可形成所需部件，其中模芯在使用前需要在表面进行粘浆处理，人工粘浆速度慢效率低，除此以外如果对多种模芯进行混合粘浆的话，会进一步降低粘浆速度，使用机械夹持进行粘浆虽然可以提高速度但是会对发泡模芯表面造成压痕，导致产品质量不能满足要求，同时多种模芯则意味着需要开发多套机械设备，增加粘浆成本，因此需要对现有的技术进行改进提升。

发明内容

本发明提出了一种发泡型消失模用自动粘桨设备及使用方法，解决了相关技术中多种模芯进行混线粘浆时使用机械夹持发泡模芯粘浆，造成模芯的表面变形导致模具产品质量不合格的问题。

本发明的技术方案如下：

一种发泡型消失模用自动粘桨设备，包括机架、控制台和粘浆池，所述控制台和所述粘浆池分别设置在所述机架的一侧，所述机架上设有悬吊机构、粘浆机构、运输机构且均与所述控制台电连接，所述悬吊机构移动设置在所述机架上，所述悬吊机构上移动设有若干个用于吊放所述粘浆机构的伸缩臂，所述伸缩臂与所述控制台电连接，所述运输机构运输的模芯借助所述粘浆机构在所述粘浆池内进行粘浆，所述机架上设有若干个与所述控制台电连接的传感器，所述传感器用于检测所述模芯大小，所述粘浆机构包括，

端部件，所述端部件数量为两个，所述端部件为网格状，所述端部件设置在所述伸缩臂上且一一对应；

中间件，所述中间件数量为若干个，所述中间件间隔设置在两个所述端部件之间；

循环组件，所述循环组件移动设置在所述机架上，所述中间件借助所述循环组件移动设置在所述机架上；

其中两个所述端部件和若干个所述中间件的中间形成用于放置所述模芯的腔室。

作为进一步技术方案，所述中间件上设有卡接支架，所述循环组件包括，

循环链，所述循环链数量为若干个且均移动设置在所述机架上；

移动单元，所述移动单元数量为若干个，并分别设置在所有所述循环链上，所述移动单元上设有卡接底座，所述卡接支架卡接在所述卡接底座上。

作为进一步技术方案，所述中间件上设有限位件，所述限位件与所述中间件之间具有第一间隙，所述粘浆机构还包括卸料组件，所述卸料组件包括，

第一电机，所述第一电机设置在所述中间件上并所述控制台电连接；

滑动件，所述滑动件移动设置在所述第一电机的输出端上，并借助所述第一电机的动力在所述第一间隙内滑动；

摆臂，所述摆臂铰接在所述中间件上，所述摆臂用于承载所述模芯；

连接件，所述连接件与所述滑动件和所述摆臂均铰接。

作为进一步技术方案，所述机架上设置有延伸架一，所述悬吊机构包括往复组件和移动组件，所述移动组件移动设置在所述往复组件上，所述伸缩臂设置在所述移动组件上，所述往复组件包括，

定滑轨，所述定滑轨数量为两个且均设置在所述机架上；

转移架，所述转移架数量为两个且均移动设置在所述延伸架一上，所述定滑轨位于两个所述转移架之间，所述移动组件借助所述转移架在两个所述定滑轨上往复移动。

作为进一步技术方案，所述移动组件包括，

吊架，所述吊架移动设置在所述定滑轨上，所述吊架上设有滚槽；

吊臂，所述吊臂数量为若干个，并借助第一滚轮移动设置在所述滚槽内，所述伸缩臂设置在所述吊臂上；

第二电机，所述第二电机设置在所述吊架上并与所述控制台电连接；

第三电机，所述第三电机设置在所述第二电机的第一输出端上，并借助所述第二电机提供的动力在所述吊架上移动；

横连件，所述横连件数量为若干个，所述第二电机借助至少一个所述横连件连接所述伸缩臂，

所述第三电机借助至少一个所述横连件与另一个所述伸缩臂连接在一起。

作为进一步技术方案，所述端部件上设有移动槽，所述中间件上设有限位杆，所述限位杆在所述移动槽内移动，所述横连件为伸缩件，分别借助所述第二电机和所述第三电机的动力实现伸缩，借助所述伸缩件的伸缩运动去实现端部件与中间件的锁止和分离。

作为进一步技术方案，所述吊架上设有凹槽，所述第三电机上设有延伸架二，所述延伸架二上设有若干个第二滚轮，所述第二滚轮与所述凹槽的内壁滚动接触。

本发明又提供了一种发泡型消失模用自动粘桨设备的使用方法，用于前述的所述设备，包括以下步骤；

S1：所述模芯放置到所述运输机构上，经过所述传感器位置处并到达所述中间件上，所述传感器识别所述模芯的大小并给所述控制台传递电信号；

S2：所述控制台计算分析并得到需要使用的所述中间件的数量；

S3：所述控制台调控伸缩臂将两个所述端部件移动到相应数量的所述中间件的两端，所述伸缩臂带动所述端部件下降，所述端部件与所述中间件形成所述腔室；

S4：所述悬吊机构带着两个所述端部件和若干个所述中间件移动到所述粘浆池处启动所述伸缩臂进行粘浆作业；

S5：将粘浆完毕后的模芯放置到运输机构上，完成粘浆作业，准备下一次的粘浆作业。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，实际生产时对多种消失形式的模芯进行混合粘浆的话，粘浆速度低，效率慢，若使用机械夹持进行粘浆虽然可以提高速度但是会对发泡模芯表面造成压痕，导致产品质量不能满足要求，同时多种模芯则意味着需要开发多套机械设备，增加粘浆成本，因此本方案提供了一种发泡型消失模用自动粘桨设备，包括机架、控制台和粘浆池，控制台和粘浆池分别设置在机架的一侧，机架上设有悬吊机构、粘浆机构、运输机构且均与控制台电连接，悬吊机构移动设置在机架上，悬吊机构上移动设有若干个用于吊放粘浆机构的伸缩臂，伸缩臂与控制台电连接，运输机构运输的模芯借助粘浆机构在粘浆池内进行粘浆，机架上设有若干个与控制台电连接的传感器，传感器用于检测模芯大小，粘浆机构包括端部件、中间件和循环组件，端部件数量为两个，端部件为网格状，端部件设置在伸缩臂上且一一对应；中间件数量为若干个，中间件间隔设置在两个端部件之间，循环组件移动设置在机架上，中间件借助循环组件移动设置在机架上；其中两个端部件和若干个中间件的中间形成用于放置模芯的腔室。

使用时将多个不同类型模芯依次放置在运输机构上，经过运输机构的运输，模芯到达中间件上进入到腔室内，传感器检测到模芯及大小后，给控制台传递电信号，控制台接收到电信号后调控伸缩臂进行伸长，伸缩臂带动端部件向下移动，将两个端部件移动到模芯的前后两侧，此时两个端部件中间有若干个中间件，随着循环组件的移动，悬吊机构带着伸缩臂向前移动，伸缩臂会带着两个端部件及两个端部件中间的中间件，一起向粘浆池移动，到达粘浆池上方后，控制台调控伸缩臂继续伸长，将腔室浸泡到浆液中直至浆液表面超过腔室的最上面，静置一段时间后，控制台调控伸缩臂向上收缩，带着端部件和中间件远离粘浆池，控制台控制悬吊机构向前移动的，带动伸缩臂向前移动，然后端部件和中间件分离，将模芯放置到运输机构上，运输机构将粘浆完毕后的模芯运输到下一序作业，此时完成一个模芯的粘浆，准备下一个模芯的粘浆。在此过程中根据传感器检测到的模芯的大小，控制台可自动计算模芯大小，判定出需要使用几个中间件，然后控制悬吊机构移动到这几个中间件上，伸长伸缩臂，将端部件下放，完成对模芯的围拢固定并形成粘浆用的腔室，过程中可依据检测到的模芯大小自动调整中间件的使用数量，使用一套设备对多种模芯进行粘浆，在实现混线生产的基础上，提高设备装置的利用率，提高粘浆效率，模芯粘浆作业完毕后从粘浆池内提出时，浆液通过端部件的网孔排出，模芯被粘浆机构放置到运输机构上后，控制台会调控伸缩臂将中间件放置到循环组件上，等待下一次粘浆作业。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中间件和移动单元配合处结构示意图；

图3为本发明中间件处结构示意图；

图4为本发明移动单元处结构示意图；

图5为本发明悬吊机构处结构示意图；

图6为本发明第三电机和第二滚轮处结构示意图；

图7为本发明整端部件结构示意图；

图8为本发明中间件和端部件侧面结构示意图；

图中：1、控制台，2、粘浆池，3、运输机构，4、伸缩臂，5、传感器，6、端部件，7、中间件，8、卡接支架，9、循环链，10、移动单元，11、卡接底座，12、限位件，13、第一电机，14、滑动件，15、摆臂，16、连接件，17、定滑轨，18、转移架，19、吊架，20、滚槽，21、吊臂，22、第一滚轮，23、第二电机，24、第三电机，25、横连件，26、移动槽，27、限位杆，28、凹槽，29、延伸架二，30、第二滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图8所示，本实施例提出了

一种发泡型消失模用自动粘桨设备，包括机架、控制台1和粘浆池2，控制台1和粘浆池2分别设置在机架的一侧，机架上设有悬吊机构、粘浆机构、运输机构3且均与控制台1电连接，悬吊机构移动设置在机架上，悬吊机构上移动设有若干个用于吊放粘浆机构的伸缩臂4，伸缩臂4与控制台1电连接，运输机构3运输的模芯借助粘浆机构在粘浆池2内进行粘浆，机架上设有若干个与控制台1电连接的传感器5，传感器5用于检测模芯大小，粘浆机构包括，

端部件6，端部件6数量为两个，端部件6为网格状，端部件6设置在伸缩臂4上且一一对应；

中间件7，中间件7数量为若干个，中间件7间隔设置在两个端部件6之间；

循环组件，循环组件移动设置在机架上，中间件7借助循环组件移动设置在机架上；

其中两个端部件6和若干个中间件7的中间形成用于放置模芯的腔室。

本实施例中，如图1-3和图6-7所示，如果对多种消失形式的模芯进行混合粘浆的话，粘浆速度低，效率慢，若使用机械夹持进行粘浆虽然可以提高速度但是会对发泡模芯表面造成压痕，导致产品质量不能满足要求，同时多种模芯则意味着需要开发多套机械设备，增加粘浆成本，因此本方案提供了一种发泡型消失模用自动粘桨设备，包括机架、控制台1和粘浆池2，控制台1和粘浆池2分别设置在机架的一侧，机架上设有悬吊机构、粘浆机构、运输机构3且均与控制台1电连接，悬吊机构移动设置在机架上，悬吊机构上移动设有若干个用于吊放粘浆机构的伸缩臂4，伸缩臂4与控制台1电连接，运输机构3运输的模芯借助粘浆机构在粘浆池2内进行粘浆，机架上设有若干个与控制台1电连接的传感器5，传感器5用于检测模芯大小，粘浆机构包括端部件6、中间件7和循环组件，端部件6数量为两个，端部件6为网格状，端部件6设置在伸缩臂4上且一一对应；中间件7数量为若干个，中间件7间隔设置在两个端部件6之间，循环组件移动设置在机架上，中间件7借助循环组件移动设置在机架上；其中两个端部件6和若干个中间件7的中间形成用于放置模芯的腔室。

使用时将多个不同类型模芯依次放置在运输机构3上，经过运输机构3的运输，模芯到达中间件7上进入到腔室内，传感器5检测到模芯及大小后，给控制台1传递电信号，控制台1接收到电信号后调控伸缩臂4进行伸长，伸缩臂4带动端部件6向下移动，将两个端部件6移动到模芯的前后两侧，此时两个端部件6中间有若干个中间件7，随着循环组件的移动，悬吊机构带着伸缩臂4向前移动，伸缩臂4会带着两个端部件6及两个端部件6中间的中间件7，一起向粘浆池2移动，到达粘浆池2上方后，控制台1调控伸缩臂4继续伸长，将腔室浸泡到浆液中直至浆液表面超过腔室的最上面，静置一段时间后，控制台1调控伸缩臂4向上收缩，带着端部件6和中间件7远离粘浆池2，控制台1控制悬吊机构向前移动的，带动伸缩臂4向前移动，然后端部件6和中间件7分离，将模芯放置到运输机构3上，运输机构3将粘浆完毕后的模芯运输到下一序作业，此时完成一个模芯的粘浆，准备下一个模芯的粘浆。在此过程中根据传感器5检测到的模芯的大小，控制台1可自动计算模芯大小，判定出需要使用几个中间件7，然后控制悬吊机构移动到这几个中间件7上，伸长伸缩臂4，将端部件6下放，完成对模芯的围拢固定并形成粘浆用的腔室，过程中可依据检测到的模芯大小自动调整中间件7的使用数量，使用一套设备对多种模芯进行粘浆，在实现混线生产的基础上，提高设备装置的利用率，提高粘浆效率，模芯粘浆作业完毕后从粘浆池2内提出时，浆液通过端部件6的网孔排出，模芯被粘浆机构放置到运输机构3上后，控制台1会调控伸缩臂4将中间件7放置到循环组件上，等待下一次粘浆作业。

进一步，中间件7上设有卡接支架8，循环组件包括，

循环链9，循环链9数量为若干个且均移动设置在机架上；

移动单元10，移动单元10数量为若干个，并分别设置在所有循环链9上，移动单元10上设有卡接底座11，卡接支架8卡接在卡接底座11上。

本实施例中，如图1-4和图8所示，中间件7上设有卡接支架8，循环组件包括循环链9和移动单元10，循环链9数量为若干个且均移动设置在机架上；移动单元10数量为若干个，并分别设置在所有循环链9上，移动单元10上设有卡接底座11，卡接支架8卡接在卡接底座11上。循环链9数量优选为两个，任一循环链9上至少设有一个移动单元10，两个循环链9对称设置在机架上，循环链9在移动时会带动移动单元10移动，移动单元10的移动依次带动卡接底座11和卡接支架8进行同步移动，卡接支架8会带动中间件7进行移动，当伸缩臂4伸长到位后，端部件6会与中间的中间件7组成一体，在伸缩臂4的带动下向上移动使卡接支架8与卡接底座11发生分离，然后被悬吊机构带动着进行粘浆作业；两个循环链9上的移动单元10错落设置，使得两个循环链9带动的中间件7交错抵接，这样即使单个循环链9出现异常后，仍然可以使用另外一个循环链9保证粘浆生产的顺利进行，提高异常处置能力，减少异常停工时间。

进一步，中间件7上设有限位件12，限位件12与中间件7之间具有第一间隙，粘浆机构还包括卸料组件，卸料组件包括，

第一电机13，第一电机13设置在中间件7上并控制台1电连接；

滑动件14，滑动件14移动设置在第一电机13的输出端上，并借助第一电机13的动力在第一间隙内滑动；

摆臂15，摆臂15铰接在中间件7上，摆臂15用于承载模芯；

连接件16，连接件16与滑动件14和摆臂15均铰接。

本实施例中，如图1-3和图8所示，中间件7上设有限位件12，限位件12与中间件7之间具有第一间隙，粘浆机构还包括卸料组件，卸料组件包括第一电机13、滑动件14、摆臂15和连接件16，第一电机13设置在中间件7上并控制台1电连接；滑动件14移动设置在第一电机13的输出端上，并借助第一电机13的动力在第一间隙内滑动；摆臂15铰接在中间件7上，摆臂15用于承载模芯；连接件16与滑动件14和摆臂15均铰接。粘浆结束后，待模芯从粘浆池2内移出后，控制台1调控并启动第一电机13，第一电机13启动后其输出端带动滑动件14向下滑动，滑动件14的移动带动连接件16进行摆动，摆动点位滑动件14和连接件16的铰接点，连接件16的摆动会推动摆臂15的一侧，使摆臂15绕中间件7进行摆动，摆臂15的摆动点位摆臂15和中间件7的铰接点，当摆臂15摆动到相应位置后第一电机13停止运动，此时摆臂15位于腔室的下方，运输机构3将模芯运输到腔室内，模芯位于摆臂15上，悬吊机构向前移动，当模芯粘浆完毕后，悬吊机构带动端部件6和中间件7向前继续移动，到达运输机构3上方后，控制台1启动第一电机13，第一电机13带动滑动件14向上移动，滑动件14依次带动连接件16和摆臂15进行运动，最后摆臂15上位于腔室下方的部位向下摆动，模芯从摆臂15上脱落掉到运输机构3上，被运输机构3运输到下一序作业步骤中去，模芯释放完毕后控制台1控制第一电机13，使摆臂15恢复到模芯粘浆前的状态，等待下一次粘浆作业。

进一步，机架上设置有延伸架一，悬吊机构包括往复组件和移动组件，移动组件移动设置在往复组件上，伸缩臂4设置在移动组件上，往复组件包括，

定滑轨17，定滑轨17数量为两个且均设置在机架上；

转移架18，转移架18数量为两个且均移动设置在延伸架一上，定滑轨17位于两个转移架18之间，移动组件借助转移架18在两个定滑轨17上往复移动。

本实施例中，如图1和图5所示，悬吊机构包括往复组件和移动组件，移动组件移动设置在往复组件上，伸缩臂4设置在移动组件上，往复组件包括定滑轨17和转移架18，定滑轨17数量为两个且均设置在机架上；转移架18数量为两个且均移动设置在机架上的延伸架一上，定滑轨17位于两个转移架18之间，移动组件借助转移架18在两个定滑轨17上往复移动。伸缩臂4借助移动组件在往复组件的上循环往复移动，实现连续作业，粘浆前移动组件在定轨道上进行移动，直至模芯粘浆作业完毕并释放到运输机构3上后，移动组件继续前进移动到第一个转移架18上，待移动组件完全移动到第一个转移架18上后，第一个转移架18带着移动组件在机架上向靠近第二个定轨道的方向移动，并与第二个定轨道对接，此时移动组件从第一个转移架18上离开进入第二个定轨道，第一个转移架18反向移动靠近并与第一个定轨道对接等待下一次的转移作业，移动组件在第二定轨道上持续前进直到端部，然后移动组件进入第二个转移架18，待移动组件完全进入到第二个转移架18后，第二个转移架18带着移动组件在机架上向靠近第一个定轨道的方向移动，当第二个转移架18与第一个定轨道对接后，移动组件从第二个转移架18上移动到第一个定轨道，完成一次循环，第二个转移架18反向移动靠近并与第二个定轨道对接等待下一次的转移作业，其中移动组件数量为若干个，借助定轨道和转移架18进行往复循环移动。

进一步，移动组件包括，

吊架19，吊架19移动设置在定滑轨17上，吊架19上设有滚槽20；

吊臂21，吊臂21数量为若干个，并借助第一滚轮22移动设置在滚槽20内，伸缩臂4设置在吊臂21上；

第二电机23，第二电机23设置在吊架19上并与控制台1电连接；

第三电机24，第三电机24设置在第二电机23的第一输出端上，并借助第二电机23提供的动力在吊架19上移动；

横连件25，横连件25数量为若干个，第二电机23借助至少一个横连件25连接伸缩臂4，

第三电机24借助至少一个横连件25与另一个伸缩臂4连接在一起。

本实施例中，如图1和图5所示，移动组件包括吊架19、吊臂21、第二电机23、第三电机24和横连件25，吊架19移动设置在定滑轨17上，吊架19上设有滚槽20；吊臂21数量为若干个，并借助第一滚轮22移动设置在滚槽20内，伸缩臂4设置在吊臂21上；第二电机23设置在吊架19上并与控制台1电连接；第三电机24设置在第二电机23的第一输出端上，并借助第二电机23提供的动力在吊架19上移动；横连件25数量为若干个，第二电机23借助至少一个横连件25连接伸缩臂4，第三电机24借助至少一个横连件25与另一个伸缩臂4连接在一起。粘浆前，通过吊架19在定滑轨17上移动，实现移动组件的整体移动，当传感器5识别到模芯大小后，控制台1依据模芯大小判定中间件7的使用数量，并给第二电机23传递启动作业的信号，第二电机23启动后并推动第三电机24在吊架19上进行移动，第三电机24通过横连件25带动伸缩臂4进行移动，伸缩臂4带动吊臂21在滚槽20内进行滚动，通过滚轮的接触减少吊臂21的移动阻力，当第三电机24移动到相应的位置后，控制台1伸缩臂4伸长，进行下一步的作业，通过控制台1和第二电机23配合实现对端部件6的实时调控，提高中间件7的利用率。

进一步，端部件6上设有移动槽26，中间件7上设有限位杆27，限位杆27在移动槽26内移动，横连件25为伸缩件，分别借助第二电机23和第三电机24的动力实现伸缩，借助伸缩件的伸缩运动去实现端部件6与中间件7的锁止和分离。

本实施例中，如图1-3和图7，端部件6上设有移动槽26，中间件7上设有限位杆27，限位杆27在移动槽26内移动或分离，横连件25为伸缩件，分别借助第二电机23和第三电机24的动力实现伸缩，借助伸缩件的伸缩运动去实现端部件6与中间件7的锁止。限位杆27对称分布在中间件7两侧，当两个中间件7彼此抵接时，第一个中间件7上的后部限位杆27与第二个中间件7的前部限位杆27抵接，以此类推，多个中间件7依次连接，通过限位杆27的对接，有效的保证了任意两个中间件7之间的都会有间隙，方便浆液从腔室内排出，回流到粘浆池2内，减少浆液的浪费；移动槽26为L型，分别是竖槽和横槽，端部件6向下移动时，定位杆在竖槽内向上移动，到达竖槽顶部后，随着伸缩件的伸缩运动，限位杆27在横槽内进行移动，当限位杆27完全进入横槽后，伸缩臂4在收缩时就可以通过端部件6带动中间件7进行整体升降，实施并完成粘浆作业。

进一步，吊架19上设有凹槽28，第三电机24上设有延伸架二29，延伸架二29上设有若干个第二滚轮30，第二滚轮30与凹槽28的内壁滚动接触。

本实施例中，如图1和图6，吊架19上设有凹槽28，第三电机24上设有延伸架二29，延伸架二29上设有若干个第二滚轮30，第二滚轮30与凹槽28的内壁滚动接触。通过第二滚轮30的滚动接触，大大降低了第三电机24与凹槽28之间的摩擦阻力，减少了第二电机23的能耗，在提高运动效率的前提下，提高了运动的稳定性。

一种发泡型消失模用自动粘桨设备的使用方法，用于前述的设备，包括以下步骤；

S1：模芯放置到运输机构3上，经过传感器5位置处并到达中间件7上，传感器5识别模芯的大小并给控制台1传递电信号；

S2：控制台1计算分析并得到需要使用的中间件7的数量；

S3：控制台1调控伸缩臂4将两个端部件6移动到相应数量的中间件7的两端，伸缩臂4带动端部件6下降，端部件6与中间件7形成腔室；

S4：悬吊机构带着两个端部件6和若干个中间件7移动到粘浆池2处启动伸缩臂4进行粘浆作业；

S5：将粘浆完毕后的模芯放置到运输机构3上，完成粘浆作业，准备下一次的粘浆作业。

具体实施时，结合所有部件可知，本设备的使用步骤第一步开启控制台1，控制台1开启悬吊机构、粘浆机构和运输机构3；第二步将模芯放置到运输机构3上，模芯种类型号不限，模芯经过传感器5位置处并到达中间件7上，传感器5识别模芯的大小型号并将相关信息发送给控制台1；第三步控制台1根据传感器5传递的信号进行计算分析，得到中间件7需要使用的数量，并依据该结果调整悬吊机构上的伸缩臂4的位置；第四步控制台1调控伸缩臂4进行伸长，并将当前模芯所在的腔室整体吊起，具体涉及两个端部件6和若干个中间件7，整体移动到粘浆池2内进行粘浆作业，第五步将粘浆完毕后的模芯放置到运输机构3上并运输到下一步作业工序，然后准备下一次的粘浆作业。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种发泡型消失模用自动粘桨设备，包括机架、控制台（1）和粘浆池（2），所述控制台（1）和所述粘浆池（2）分别设置在所述机架的一侧，所述机架上设有悬吊机构、粘浆机构、运输机构（3）且均与所述控制台（1）电连接，所述悬吊机构移动设置在所述机架上，所述悬吊机构上移动设有两个用于吊放所述粘浆机构的伸缩臂（4），所述伸缩臂（4）与所述控制台（1）电连接，所述运输机构（3）运输的模芯借助所述粘浆机构在所述粘浆池（2）内进行粘浆，其特征在于，所述机架上设有若干个与所述控制台（1）电连接的传感器（5），所述传感器（5）用于检测所述模芯大小，所述粘浆机构包括端部件（6）、中间件（7）和循环组件，所述端部件（6）数量为两个，所述端部件（6）为网格状，所述端部件（6）设置在所述伸缩臂（4）上且一一对应，

所述中间件（7）数量为若干个，所述中间件（7）间隔设置在两个所述端部件（6）之间，

所述循环组件移动设置在所述机架上，所述中间件（7）借助所述循环组件移动设置在所述机架上，

其中两个所述端部件（6）和若干个所述中间件（7）的中间形成用于放置所述模芯的腔室；

所述中间件（7）上设有卡接支架（8），所述循环组件包括：

循环链（9），所述循环链（9）数量为若干个且均移动设置在所述机架上，

移动单元（10），所述移动单元（10）数量为若干个，并分别设置在所有所述循环链（9）上，所述移动单元（10）上设有卡接底座（11），所述卡接支架（8）卡接在所述卡接底座（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种发泡型消失模用自动粘桨设备，其特征在于，所述中间件（7）上设有限位件（12），所述限位件（12）与所述中间件（7）之间具有第一间隙，所述粘浆机构还包括卸料组件，所述卸料组件包括：

第一电机（13），所述第一电机（13）设置在所述中间件（7）上并所述控制台（1）电连接，

滑动件（14），所述滑动件（14）移动设置在所述第一电机（13）的输出端上，并借助所述第一电机（13）的动力在所述第一间隙内滑动，

摆臂（15），所述摆臂（15）铰接在所述中间件（7）上，所述摆臂（15）用于承载所述模芯，

连接件（16），所述连接件（16）与所述滑动件（14）和所述摆臂（15）均铰接。

3.根据权利要求1所述的一种发泡型消失模用自动粘桨设备，其特征在于，所述机架上设置有延伸架一，所述悬吊机构包括往复组件和移动组件，所述移动组件移动设置在所述往复组件上，所述伸缩臂（4）设置在所述移动组件上，所述往复组件包括：

定滑轨（17），所述定滑轨（17）数量为两个且均设置在所述机架上，

转移架（18），所述转移架（18）数量为两个且均移动设置在所述延伸架一上，所述定滑轨（17）位于两个所述转移架（18）之间，所述移动组件借助所述转移架（18）在两个所述定滑轨（17）上往复移动；

所述移动组件包括：

吊架（19），所述吊架（19）移动设置在所述定滑轨（17）上，所述吊架（19）上设有滚槽（20），

吊臂（21），所述吊臂（21）数量为若干个，并借助第一滚轮（22）移动设置在所述滚槽（20）内，所述伸缩臂（4）设置在所述吊臂（21）上，

第二电机（23），所述第二电机（23）设置在所述吊架（19）上并与所述控制台（1）电连接，

第三电机（24），所述第三电机（24）设置在所述第二电机（23）的第一输出端上，并借助所述第二电机（23）提供的动力在所述吊架（19）上移动，

横连件（25），所述横连件（25）数量为若干个，所述第二电机（23）借助至少一个所述横连件（25）连接所述伸缩臂（4），

所述第三电机（24）借助至少一个所述横连件（25）与另一个所述伸缩臂（4）连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种发泡型消失模用自动粘桨设备，其特征在于，所述端部件（6）上设有移动槽（26），所述中间件（7）上设有限位杆（27），所述限位杆（27）在所述移动槽（26）内移动，所述横连件（25）为伸缩件，分别借助所述第二电机（23）和所述第三电机（24）的动力实现伸缩，借助所述伸缩件的伸缩运动去实现端部件（6）与中间件（7）的锁止和分离。

5.根据权利要求3所述的一种发泡型消失模用自动粘桨设备，其特征在于，所述吊架（19）上设有凹槽（28），所述第三电机（24）上设有延伸架二（29），所述延伸架二（29）上设有若干个第二滚轮（30），所述第二滚轮（30）与所述凹槽（28）的内壁滚动接触。

6.一种发泡型消失模用自动粘桨设备的使用方法，用于权利要求1的所述设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1：所述模芯放置到所述运输机构（3）上，经过所述传感器（5）位置处并到达所述中间件（7）上，所述传感器（5）识别所述模芯的大小并给所述控制台（1）传递电信号，

S2：所述控制台（1）计算分析并得到需要使用的所述中间件（7）的数量，

S3：所述控制台（1）调控伸缩臂（4）将两个所述端部件（6）移动到相应数量的所述中间件（7）的两端，所述伸缩臂（4）带动所述端部件（6）下降，所述端部件（6）与所述中间件（7）形成所述腔室，

S4：所述悬吊机构带着两个所述端部件（6）和若干个所述中间件（7）移动到所述粘浆池（2）处启动所述伸缩臂（4）进行粘浆作业，

S5：将粘浆完毕后的模芯放置到运输机构（3）上，完成粘浆作业，准备下一次的粘浆作业。