CN114176201A - 一种海苔卷包裹装置及具有该装置的海苔卷成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海苔卷包裹装置，包括卷盘组件及卷带组件，其中，所述卷盘组件至少包括一个包裹工位，该包裹工位包括一个浮动卷轴和多个旋转卷轴，所述浮动卷轴和多个旋转卷轴依次排列形成一具有开口的放置空间，所述放置空间用于容纳料棒，多个所述旋转卷轴均转动设置在一旋转机构上，所述浮动卷轴转动设置在一卸料连杆上，并可由卸料连杆驱动相对卷轴作分离运动；一种具有海苔卷包裹装置的海苔卷成型机，包括上述权利要求‑所述的任意一种海苔卷包裹装置；本发明的海苔卷成型机包括紫菜片加糖烘烤装置、蛋卷供给装置以及海苔蛋卷包裹装置，实现海苔蛋卷的自动连续机械化生产作业，其生产效率是人工作业的8‑10倍，具有广阔的市场前景。

Description

一种海苔卷包裹装置及具有该装置的海苔卷成型机

技术领域

本发明涉及食品加工机械领域，具体涉及一种海苔卷包裹装置及具有该装置的海苔卷成型机。

背景技术

近几年来，随着紫菜深加工食品品种的多样化发展，各种片状紫菜及紫菜复合物类即食食品不断被被研发成功并投放市场，深受用户欢迎，如一种海苔片包裹蛋卷芯的圆柱状即食食品，因口感酥脆、营养丰富深受用户亲睐。这种产品诞生的初期都是采用成品蛋卷利用人工蘸糖、加热和包裹海苔片的生产工艺进行生产，生产效率低下且食品卫生安全难以保证。近期，市场上开始出现采用蛋卷机的生产工艺进行蛋卷海苔片的机械化包裹生产，但设备结构复杂，生产效率较低，且产成品的残次率高。为解决上述问题，研发一种全自动高效、高质海苔蛋卷装备势在必行。

为此，如何解决上述现有技术存在的不足，是本发明研究的课题。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种海苔卷包裹装置及具有该装置的海苔卷成型机。

为了达到以上目的，本发明提供如下技术方案：一种海苔卷包裹装置，包括卷盘组件及卷带组件，其中，所述卷盘组件至少包括一个包裹工位，该包裹工位包括一个浮动卷轴和多个旋转卷轴，所述浮动卷轴和多个旋转卷轴依次排列形成一具有开口的放置空间，所述放置空间用于容纳料棒，多个所述旋转卷轴均转动设置在一旋转机构上，所述浮动卷轴转动设置在一卸料连杆上，并可由卸料连杆驱动相对卷轴作分离运动，多个所述旋转卷轴及浮动卷轴均由驱动机构驱动作旋转运动；

所述卷带组件包括一用于输送海苔片的网带，该网带设置于旋转机构的侧部，旋转机构转动时，其包裹工位中位于最下侧的旋转卷轴可与网带滚动接触配合，且包裹工位的上端与网带间形成有供海苔片通过的间隙，包裹时，所述海苔片通过间隙与包裹工位中位于最下侧的旋转卷轴相接触。

上述方案中，多个所述旋转卷轴包括第一卷轴、第二卷轴A及第三卷轴B，所述浮动卷轴、第一卷轴、第二卷轴A及第三卷轴B依次排列形成一具有开口的放置空间，所述浮动卷轴可由卸料连杆驱动相对第一卷轴作分离运动。

上述方案中，所述旋转机构包括一对间隔设置的转盘，转盘的外侧转动设置有定盘，所述第一卷轴、第二卷轴A及第三卷轴B均转动连接在一对转盘之间，且各卷轴的一端轴伸向转盘的外侧伸出，并分别连接有第一行星轮、第二行星轮A和第三行星轮B，所述转盘外侧通过一半轴同轴连接有外轮及位于外轮内侧的内轮，所述第一行星轮、第二行星轮A和第三行星轮B分别与内轮啮合传动，所述由一同步传动机构驱动作旋转运动。

上述方案中，所述包裹工位设置有多个，该多个包裹工位沿转盘的周向均匀排列。

上述方案中，所述同步传动机构包括沿定盘周向排列的一对靠轮，该一对靠轮与外轮之间呈三角状布置，且三者之间通过传动带构成同步传动连接，所述定盘的外周与传动带外侧传动连接。

上述方案中，所述卸料连杆的一端可转动的套装在第一卷轴的轴伸上，以使卸料连杆可绕第一卷轴做旋转摆动，卸料连杆的另一端安装有卸料靠轮，所述卸料连杆自卸料连杆与第一卷轴的转动安装处沿第一卷轴与浮动卷轴的连线方向延伸出一延伸部，所述浮动卷轴转动安装在延伸部上，所述卸料连杆与旋转机构之间还设置有卸料复位件，该卸料复位件用于使浮动卷轴复位，所述旋转机构的下侧设置有一卸料限位件，该卸料限位件具有一抵压面，所述卸料靠轮可随旋转机构转动与所述抵压面滚动接触配合。

上述方案中，所述旋转机构的上侧设置有一限料件，该限料件具有一限位面，所述限位面弯曲延伸至网带处。

一种具有海苔卷包裹装置的海苔卷成型机，包括上述权利要求-所述的任意一种海苔卷包裹装置。

上述方案中，还包括熔糖烘烤装置及棒料供给装置，所述熔糖烘烤装置用于融化海苔片上的糖分，所述熔糖烘烤装置的输出端与所述网带相连，所述棒料供给装置的出口端与包裹工位对应设置。

上述方案中，所述熔糖烘烤装置包括加热环体及输料带，所述输料带包覆在加热环体底端并与其抵压贴合在一起。

本发明的有益效果为：本发明的海苔卷成型机包括紫菜片加糖烘烤装置、蛋卷供给装置以及海苔蛋卷包裹装置，实现海苔蛋卷的自动连续机械化生产作业，其生产效率是人工作业的8-10倍，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1所示为本发明的海苔卷成型机的侧面结构示意图；

图2所示为本发明的海苔卷包裹装置的侧面结构示意图；

图3所示为本发明的海苔卷包裹装置的局部立体结构示意图；

图4所示为本发明的海苔卷成型机的棒状料供给出口处的局部结构侧面示意图；

图5所示为本发明的海苔卷成型机的棒状料供给出口处的局部结构剖切示意图；；

图6所示为本发明的海苔卷包裹装置的包卷工作部位的局部结构示意图；

图7所示为本发明的海苔卷包裹装置的卸料位局部结构侧面示意图；

图8所示为本发明的海苔卷包裹装置的卸料位局部结构剖面示意图；

图9所示为本发明的海苔卷包裹装置的另一个实施例的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

实施例：参见图1-9，一种海苔卷包裹装置及具有该装置的海苔卷成型机，如图2、图3所示，本发明的海苔卷包裹装置包括卷盘组件31和卷带组件32，

其中，卷盘组件31包括定盘3101、转盘3102、半轴外轮3103、靠轮3104、传动带3105、张紧轮3106、限料件3107、卸料限位件3108、半轴内轮3109、第一行星轮3110、第二行星轮3110A、第三行星轮3110B、浮动行星轮3111、卸料靠轮3112、卸料杆件3113、卸料复位件3114、第一卷轴3115、第二卷轴3115A、第三卷轴3115B、浮动卷轴3116、转轴3117。

卷盘组件31中，定盘3101套装在转轴3117上，两者之间为可转动连接，且定盘3101是固定的（与机架等连接，图中未示出），而转轴3117在动力件的驱动下是可旋转的；转盘3102为成对设置，其沿转轴3117的轴向间隔固定安装在转轴3117上，转盘3102与转轴3117之间为同心安装，转盘3102可随转轴3117一起转动；半轴外轮3103与半轴内轮3109同轴固定安装在一个半轴上，该半轴可转动的安装在一个转盘3102的外侧，且内轮3109靠近转盘3102，外轮3103在最外侧；靠轮3104可转动的安装在转盘3102的侧面，且靠轮3104的外周面靠近定盘3101的外周面，传动带3105为闭环，包绕在靠轮3104和外轮3103外周面上，且传动带3105的一部分位于定盘3101的外周面和靠轮3104的外周面之间，三者之间形成传动配合，也就是说，传动带3105一面的一部分包绕在定盘3101的外周，传动带3105的另一面的一部分包绕在靠轮3104的外周。

在一个实施例中，定盘3101、靠轮3104和外轮3103的外周均为同步轮齿，传动带3105为双面齿同步带，这样，定盘3101、靠轮3104和外轮3103之间通过双面齿同步带3105就形成了带传动关系。

卷盘组件31中，张紧轮3106可转动的安装在转盘3102的一侧，其位置可调，用于对传动带3105进行张紧；第一卷轴3115、第二卷轴3115A和第三卷轴3115B可转动的安装在两个转盘3102之间且各卷轴的一端轴伸向一个转盘3102的外侧伸出，第一行星轮3110、第二行星轮3110A和第三行星轮3110B分别固定安装在第一卷轴3115、第二卷轴3115A和第三卷轴3115B的轴伸处，且第一行星轮3110、第二行星轮3110A和第三行星轮3110B分别与内轮3109啮合传动。

卷盘组件31中，如图4所示，卸料连杆3113为类似“L”形的杆件，其中部（或靠近中部）的位置，也就是L形的中部拐角处可转动的套装在第一卷轴3115的轴伸上，使卸料杆件3113可绕第一卷轴3115做旋转摆动；卸料靠轮3112安装在卸料杆件3113的一端，浮动行星轮3111可转动的安装在卸料杆件3113的另一端，且浮动行星轮3111与半轴外轮3109啮合传动， 卸料复位件3114优选为拉簧，也可以使橡胶条等弹性体，安装在卸料杆件3113与转盘3102之间，用于使卸料靠轮3112在自由状态时拉紧卸料杆件3113，使浮动行星轮3111的外圆周与半轴外轮3109的外圆周靠紧，此时，如图5所示，浮动卷轴3116则更靠近第一、第二及第三卷轴3115、3115A和3115B，共同形成了一个可以容纳棒状料403的类凹坑状空间；如图2、图7所示，卸料限位件3108固定安装在机架上，整体为与转盘3102同心的弧形结构件，其与转盘3102的外周面或半轴内轮3109的外周面相靠近，当卸料靠轮3112随转盘3102旋转运行到卸料限位件3108处时，卸料靠轮3112将被卸料限位件3108所限位，使卸料杆件3113发生如图7所示方位的逆时针方向偏转，从而带动浮动行星轮3111和浮动卷轴3116离开棒状料403一定的距离，如图8所示的“H”值，这样，包绕过海苔片的棒状料403就会靠自重下落，从而实现自动卸料的目的。这里需要强调说明的是，在卷轴3116处于上述的相对分离的状态时，浮动行星轮3111与半轴内轮3109之间的啮合关系仍会保持（不脱齿），以利于浮动卷轴3116的顺利复位而不会因错位而卡住。

卷盘组件31中，如图2所示，限料件3107固定安装在机架上，整体为与转盘3102同心的弧形结构件，其与转盘3102的外周面或半轴内轮3109的外周面相靠近，用于对已经进入行星轮组的凹坑内的棒状料403进行限位，防止棒状料403在转盘3102的旋转过程中从上述凹坑中脱离。

卷盘组件31中，当转盘3102发生如图2所示方位的逆时针方向转动时，由于定盘3101是固定不动的，在传动带3105的作用下将驱动靠轮3104和半轴外轮3103做逆时针运动，然后再通过半轴外轮3103同时驱动第一行星轮3110、第二行星轮3110A、第三行星轮3110B和浮动行星轮3111做顺时针方向的转动，也就是说，第一卷轴3115、第二卷轴3115A、第三卷轴3115B和浮动卷轴3116也是同时做顺时针方向转动的。

如图2、图3所示，本发明的海苔卷包裹装置的卷带组件32包括吸风筒3201、网（孔）带3202、第一滚轮3203、第二滚轮3204以及张紧滚轮3205。

卷带组件32中，吸风筒3201为空心圆筒结构，其圆周壁上开设有使其内外部贯通的通孔，其中轴为空心状，用于连通负压风源，吸风筒3201可转动的安装在机架上；网（孔）带3202为表面具有通孔的闭环带，其套装在吸风筒3201、第一滚轮3203、第二滚轮3204以及张紧滚轮3205的外圆周上，第一滚轮3203设置在吸风筒3201的下方且靠近转盘3202的外圆周处，目的是使网带3202的一部分贴靠在第三卷轴3115B或浮动卷轴3116或物料403的外圆周上，用于将进入卷绕工作位（如图6所示）海苔片206包裹在棒状料403的外周面上，从而形成产成品；第二滚轮3204设置在吸风筒3201的水平方向一侧，使网带3202的一部分拉平，用于输送海苔片物料；张紧滚轮3205安装在机架上的的位置可移动，用于对网带3202的松紧度进行调节。

本发明的海苔卷成型机还包括熔糖烘烤装置1、过渡带组件2、棒料供给装置4、出料输送装置5以及机架6。

其中，熔糖烘烤装置1包括加热环体101、转轴102、输料带103、压轮104（104A）、辅轮组105以及铲刀106等。加热环体101通过设在其中心部位的转轴102可转动的安装在机架6上，并通过转轴102与动力组件连接，在动力组件的驱动下做如图2所示方位的顺时针方向转动，输料带103套装在压轮104、辅轮组105及压轮104A上，使输料带103整体处于加热环体101的中下部。且，压轮104和压轮104A将输料带103本体的一部分压靠贴合在加热环体101的外圆周面上，用于加热含糖紫菜片张物料；辅轮105之一与压轮104共同把输料带103的一部分在加热环体101的前方（图2所示的左方）扩张成水平状，用于承担紫菜片张物料的放置；辅轮105之一与压轮104A共同把输料带103的一部分在加热环体101的后方（图2所示的右方）扩张成水平状，用于承接烘烤后的紫菜片张物料进入下道工序；铲刀106设置在加热环体101的右侧（出料侧），铲刀106具有刀口，其刀口贴合在加热环体101的外圆周面上并适度倾斜，用于将经加热环体101烘烤后粘合在加热环体101外圆周面上的紫菜片张从加热环体101的外圆周面上分离出来，然后下落到位于加热环体101右侧的输料带103的水平部上，以进入下一道生产工序。

本发明的海苔卷成型机的过渡带组件2包括网（孔）带201、第一滚筒202、第二滚轮203、吸风盒204、及分切件205。

过渡带组件2中，网带201为闭环带，其被第一滚筒202和第二滚筒203所张紧和驱动，可以随滚筒一起做转动，网带201的本体上设有透孔，吸风盒204整体为方形盒，设置在网带201的闭环内部，且吸风盒204的上平面与网带201的本体贴合，吸风盒204的上面本体上设有通孔，吸风盒204的本体还设有吸风口，吸风口与负压风源连通；分切件205设置在网带201的右侧（出料侧），用于对大片紫菜进行分切作业，以得到小片紫菜用于下道工序的包裹作业，分切件可以是斩切刀也可以是滚切刀。

本发明的海苔卷成型机的棒料供给装置4包括料斗401、供料带402、棒状料403、第一分料件404、以及第二分料件405。

棒料供给装置4中，如图2所示，料斗401用于盛放棒状料403（如蛋卷等），设在料斗401下方的供料带402为两端带有滚筒支撑的可转动闭环带，用于对物料403的输出供给，第一分料件403和第二分料件404并排设在供给装置4的出料口与包裹装置3的入料口交接处，用于对棒状料403进行分隔作业，始终保证每次只供给一个棒料。

本发明的海苔卷成型机的出料输送装置5主要由输料带501构成，输料带501为闭环带，其水平方向布置，两端被主、被动滚筒所扩张和驱动，用于承接由包裹装置3中所完成的海苔卷成品的下落和输出。

发明的海苔卷成型机的机架6是采用型材或板材焊接或组合而成的空间框架结构件，用于安装上述各功能组件。

本发明的紫菜卷包裹装置及采用该装置的海苔卷成型机的具体工作过程：

紫菜片张原料的预处理工艺和过程如下：

如图2所示，加热环体101在动力驱动下按照图示方位的逆时针方向转动，加热环体101同时驱动贴合在其外圆周面上的输料带103做图示方位的顺时针方向转动，则，输料带103的上边水平部是从左往右移动，此时，含有糖粉的紫菜片张被放置（输送）到位于加热环体101左侧的输料带103的水平部，并随着输料带103该水平部的右移，逐渐将紫菜片张输送并进入加热环体101与输料带103的贴合处，紫菜片张被两者夹持后随动，加热环体101内部设有发热（加热）装置，紫菜片张在随动过程中被加热烘烤，其本体上（中）的糖粉将被融化，当被烘烤的紫菜片张到达加热环体101的右侧并从输料带103的夹持中出来时，其是被糖液黏附在加热环体101的外圆周面上的，其在继续转动的过程中将被贴合在加热环体101圆周壁上的铲刀106的刃口作用下而与加热环体101的本体相分离，然后翻落到位于加热环体101右侧的输料带103的水平部上，然后随着输料带103的转（移）动，被烘烤过的紫菜片张将到达并进入过渡带组件2。

被烘烤过的紫菜片张（海苔片）在网带201上传输时，将受到来自吸风盒204的负压风吸力作用，使海苔片被吸附在网带201上并传输，吸附紫菜片张的目的是保证紫菜片张的稳定运行，以便于随后对紫菜片张的精确分切。当海苔片随网带201运动到达网带201的右侧位并处于分切件205的工作区域时，在一个合适的时刻，分切件205瞬间动作，将海苔片分切成小条状，上述分切过程中，紫菜片的一部分是位于网带201上被吸附的，因此，其切割尺寸易于控制，被分切后的小条状海苔的宽度按照一个海苔卷的圆周用量确定，被分切后的小条海苔片206的一部分是处于卷带组件32中的网带3202的水平部的，因此，被分切后的小条海苔片206将会随网带3202一起向右运动而进入如图6所示的包裹卷绕位。

下面再叙述一下棒状料403的供给过程。

首先需要说明的是，包裹装置3中的卷盘组件31是按照附图所示方位的逆时针方向连续旋转的，当前述的由浮动卷轴3116、第一、第二及第三卷轴3115、3115A和3115B共同形成的可以容纳棒状料的“类凹坑”状空间旋转到达如图5所示的工作位置时，棒状料403被刚好释放而进入该“凹坑”中。具体而言，位于料斗401中的棒状料受到供料带402的往左移动（逆时针转动）的作用力，棒状料是随供料带402一起往左移动的，当棒状料运动到达接近末端下落位时，将受到第一分料件404和第二分料件405的分隔作用，如图4、图5所示，第二分料件405的下端插板在打开之前，第一分料件404的下端插板是落下的，第一分料件404的下端插板挡住了原料的供给来源，此时再打开第二分料件405的底端插板就可以放行一个棒状料，然后第二分料件405的插板落下，再打开第一分料件404的下端插板，使下一个棒状料输送并靠近第二分料件405的下端插板处，并被第二分料件405的下端插板所挡住，然后再次使第一分料件404的下端插板落下就可以进行下一次的投料作业，依次循环，实现每次精确供给一个棒料的目的。

如图5所示，下落的棒状料403已经进入由浮动卷轴3116、第一、第二及第三卷轴3115、3115A和3115B共同形成的 “类凹坑”状空间内，然后将随卷盘组件31一起做逆时针运动，在此过程中，凹坑中的棒状料将会受到限料件3107的作用而不会被甩脱，直至棒状料到达如图6所示的包裹卷绕工作位，此时，一片小条海苔片206也刚好达到该包裹卷绕工作位。

如图6所示，随着卷盘组件31的继续转动，被挤压在网带3202与棒状料403之间的小条海苔片206的前端（下端）将首先触及第三卷轴3115B，由于此时第三卷轴3115B是顺时针转动，所以在第三卷轴3115B的外圆周面的作用下，海苔片206的前端将被第三卷轴3115B带起进入第三卷轴3115B与棒料403之间，随后，在第二卷轴3115A、第一卷轴3115和浮动卷轴3116的接力作用下，海苔片206将逐渐包裹缠绕在绕棒料403的外圆周面上，并在糖液的粘性作用下使海苔片紧紧包裹在棒料403上，从而形成夹心海苔卷成品。

随着卷盘组件的继续转动，被卷好的海苔卷成品将到达如图7和图8所示的位置，此时，在卸料靠轮3112和卸料限位件3108的作用下，浮动卷轴3116将会离开海苔卷成品一些距离，从而使海苔卷成品在自重的作用下而下落到位于其下方的出料输送装置5中的输料带501上，并被输送出机外。

当卸料靠轮3112脱离卸料限位件3108的作用后，在卸料复位件3114的作用下，浮动卷轴3116将回复到工作位。

需要说明的是，为提高工效，本发明的实施例中，卷盘组件31中设置了8个相同包裹工作位，每个工作位是具备相同的功能并顺序执行作业工序。

实施例二。

如图9所示，定盘3101为齿轮结构，半轴外轮3103也是齿轮结构，定盘3101直接与半轴外轮3103啮合传动，这样也可以在转盘3102按图示方位的逆时针方向转动时，最终实现各卷轴的顺时针转动，同样可以完成对海苔片与棒料的包裹作业。

需要说明的是，以上内容仅仅说明了本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种海苔卷包裹装置，其特征在于：包括卷盘组件（31）及卷带组件（32），其中，所述卷盘组件（31）至少包括一个包裹工位，该包裹工位包括一个浮动卷轴（3116）和多个旋转卷轴，所述浮动卷轴（3116）和多个旋转卷轴依次排列形成一具有开口的放置空间，所述放置空间用于容纳料棒，多个所述旋转卷轴均转动设置在一旋转机构上，所述浮动卷轴（3116）转动设置在一卸料连杆（3113）上，并可由卸料连杆（3113）驱动相对旋转卷轴作分离运动，多个所述旋转卷轴及浮动卷轴（3116）均由驱动机构驱动作旋转运动；

所述卷带组件（32）包括一用于输送海苔片的网带（3202），该网带（3202）设置于旋转机构的侧部，旋转机构转动时，其包裹工位中位于最下侧的旋转卷轴可与网带（3202）滚动接触配合，且包裹工位的上端与网带（3202）之间形成有供海苔片通过的间隙，包裹时，所述海苔片通过间隙与包裹工位中位于最下侧的旋转卷轴相接触。

2.根据权利要求1所述的一种海苔卷包裹装置，其特征在于：多个所述旋转卷轴包括第一卷轴（3115）、第二卷轴（3115A）及第三卷轴（3115B），所述浮动卷轴（3116）、第一卷轴（3115）、第二卷轴（3115A）及第三卷轴（3115B）依次排列形成放置空间，所述浮动卷轴（3116）可由卸料连杆（3113）驱动相对第一卷轴（3115）作分离运动。

3.根据权利要求2所述的一种海苔卷包裹装置，其特征在于：所述旋转机构包括一对间隔设置的转盘（3102），转盘（3102）的外侧转动设置有定盘（3101），所述第一卷轴（3115）、第二卷轴（3115A）及第三卷轴（3115B）均转动连接在一对转盘（3102）之间，且各卷轴的一端轴伸向转盘（3102）的外侧伸出，并分别连接有第一行星轮（3110）、第二行星轮（3110A）和第三行星轮（3110B），所述转盘（3102）外侧通过一半轴同轴连接有外轮（3103）及位于外轮（3103）内侧的内轮（3109），所述第一行星轮（3110）、第二行星轮（3110A）和第三行星轮（3110B）分别与内轮（3109）啮合传动，所述由一同步传动机构驱动作旋转运动。

4.根据权利要求3所述的一种海苔卷包裹装置，其特征在于：所述包裹工位设置有多个，该多个包裹工位沿转盘（3102）的周向均匀排列。

5.根据权利要求3或4所述的一种海苔卷包裹装置，其特征在于：所述同步传动机构包括沿定盘（3101）周向排列的一对靠轮（3104），该一对靠轮（3104）与外轮（3103）之间呈三角状布置，且三者之间通过传动带（3105）构成同步传动连接，所述定盘（3101）的外周与传动带（3105）外侧传动连接。

6.根据权利要求2或3所述的一种海苔卷包裹装置，其特征在于：所述卸料连杆（3113）的一端可转动的套装在第一卷轴（3115）的轴伸上，以使卸料连杆（3113）可绕第一卷轴（3115）做旋转摆动，卸料连杆（3113）的另一端安装有卸料靠轮（3112），所述卸料连杆（3113）自卸料连杆（3113）与第一卷轴（3115）的转动安装处沿第一卷轴（3115）与浮动卷轴（3116）的连线方向延伸出一延伸部，所述浮动卷轴（3116）转动安装在延伸部上，所述卸料连杆（3113）与旋转机构之间还设置有卸料复位件（3114），该卸料复位件（3114）用于使浮动卷轴（3116）复位，所述旋转机构的下侧设置有一卸料限位件（3108），该卸料限位件（3108）具有一抵压面，所述卸料靠轮（3112）可随旋转机构转动与所述抵压面滚动接触配合。

7.根据权利要求2或3所述的一种海苔卷包裹装置，其特征在于：所述旋转机构的上侧设置有一限料件（3107），该限料件（3107）具有一限位面，所述限位面弯曲延伸至网带（3202）处。

8.一种具有海苔卷包裹装置的海苔卷成型机，其特征在于：包括上述权利要求1-7所述的任意一种海苔卷包裹装置。

9.根据权利要求8所述的一种具有海苔卷包裹装置的海苔卷成型机，其特征在于：还包括熔糖烘烤装置（1）及棒料供给装置（4），所述熔糖烘烤装置（1）用于融化海苔片上的糖分，所述熔糖烘烤装置（1）的输出端与所述网带（3202）相连，所述棒料供给装置（4）的出口端与包裹工位对应设置。

10.根据权利要求8所述的一种具有海苔卷包裹装置的海苔卷成型机，其特征在于：所述熔糖烘烤装置（1）包括加热环体（101）及输料带（103），所述输料带（103）包覆在加热环体（101）底端并与其抵压贴合在一起。

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