CN114176058A - 一种管道内除虫小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道除虫领域，具体为一种管道内除虫小车，包括车身，车身内转动连接转动座，车身和转动座内开设有吸虫室，车身内设有固定连接的电机座，电机座上设有固定连接的电机，电机输出端固定连接主动轴，主动轴上固定连接除虫风扇，主动轴上固定连接若干根支撑杆，支撑杆另一端固定连接转动座，车身在吸虫室后开设有集虫室，车身外开设有环绕车身的第二气道，车身在集虫室处设有可拆卸的盖板，盖板向外设有固定连接的拉环，盖板向内设有固定连接的困虫室，困虫室开口处设有困虫环，转动座前端固定连接连杆，连杆另一端固定连接除虫环,本发明能够深入管道内对管道内进行驱虫，同时破坏虫巢并且对虫巢喷洒除虫液，避免了管道内反复受虫侵害。

Description

一种管道内除虫小车

技术领域

本发明涉及管道除虫领域，具体为一种管道内除虫小车。

背景技术

管道是指用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中；家用的下水管道中由于长时间处于潮湿状态并且容易残留食物残渣，往往会吸引虫类进入其中觅食，部分的干燥管道还会成为虫类生存安家之所，从而对管道进行破坏，当前技术中存在以下三个问题；

1.缺少对管道内直接除虫的手段，往往只能注入杀虫气体和液体，若向上喷洒时无法深入管道同时容易外泄被人体吸入或残留在外界，危害身体健康和环境；

2.由于管道内环境复杂多变，对管道内进行除虫后仍会有部分残留的虫子生存，难以根除；

3.部分虫巢在管道内部粘连外壳较厚，普通的手段难以除去其中的虫子，同时虫巢破碎后，虫类大范围逃散，容易扩散到其他位置，难以将其捕捉。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种能够深入管道内对管道内进行驱虫，同时破坏虫巢并且对虫巢喷洒除虫液，避免了管道内反复受虫侵害的管道内除虫小车。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种管道内除虫小车，包括车身，所述车身内转动连接转动座，所述车身和所述转动座内开设有吸虫室，所述车身内设有固定连接的电机座，所述电机座上设有固定连接的电机，所述电机输出端固定连接主动轴，所述主动轴上固定连接产生吸力的除虫风扇，所述主动轴上固定连接若干根支撑杆，所述支撑杆另一端固定连接所述转动座，所述车身在所述吸虫室后开设有集虫室，所述集虫室与所述吸虫室之间开设有排气口接通，所述车身外开设有环绕所述车身的第二气道，所述车身在所述集虫室处设有可拆卸的盖板，所述盖板向外设有固定连接的拉环，所述盖板向内设有固定连接的困虫室，所述困虫室开口处设有向内凹陷的困虫环，所述困虫环使所述困虫室内形成困虫的困虫腔，所述转动座前端固定连接连杆，所述连杆另一端固定连接除虫环。

优选的，所述车身外部前端设有对称设置固定连接的支撑轴，所述支撑轴末端转动连接驱动轴，所述驱动轴上固定连接主动轮，所述车身在所述支撑轴另两侧位置固定连接固定杆，所述固定杆外设有活动座，所述活动座内开设有压紧槽，所述固定杆在所述压紧槽内滑动和转动，所述固定杆在所述压紧槽内一端抵接抵块，所述抵块与所述压紧槽之间设有压紧弹簧连接，所述活动座上设有转动销，所述转动销上铰接对称设置的铰接杆，所述铰接杆上转动连接从动轮，所述车身外部后端结构为上述结构转动九十度设置，使所述主动轮和所述从动轮能够在所述车身表面均匀分布。

优选的，所述吸虫室内壁上设有圆形阵列设置为一组的柔性的引虫带，所述吸虫室内设有线性阵列设置的三组所述引虫带，所述转动座在所述吸虫室外开设有储液室，所述车身内开设有接通所述吸虫室与所述储液室的第一气道，所述第一气道在靠近所述吸虫室处固定连接第一滤网，所述储液室在靠近所述第一气道处设有滑动连接的压液板，所述储液室和所述压液板之间在靠近所述第一气道的一侧设有压液弹簧连接，所述连杆内开设有与所述储液室接通的第一液道，所述除虫环内开设有与所述第一液道接通的第二液道，所述集虫室底部开设有与所述第二气道接通的通气口，所述集虫室在所述通气口处设有固定连接的第二滤网。

优选的，所述第二气道出口处设有环绕所述车身固定连接的环形喷气管，所述环形喷气管上开设有出气的环形喷气口。

优选的，所述除虫环外圆上开设有均布的四处滑槽，所述滑槽内滑动连接碎巢块，所述碎巢块与所述滑槽之间设有碎巢弹簧连接，所述碎巢块内开设有与所述第二液道接通的第三液道，所述碎巢块两侧开设有切刀槽，一侧所述切刀槽内固定连接固定切刀，另一侧所述切刀槽内滑动连接滑动切刀，所述滑动切刀与所述切刀槽之间设有切刀弹簧连接，所述碎巢块在内设有所述切刀弹簧的一侧所述切刀槽外开设有齿条槽，所述齿条槽内滑动连接齿条，所述齿条一端与所述滑动切刀固定连接，所述第三液道内设有转动连接的翻板轴，所述翻板轴两端位于所述齿条槽中，所述翻板轴两端固定连接齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

优选的，所述第三液道在所述碎巢块出口处固定连接限液板，所述限液板上密布有若干个出液的增压孔。

有益效果：本发明管道内小车的设置之间深入管道内部直接进行除虫，通过除虫环和环形喷气口避免虫子逃逸，避免了往常除虫时通过杀虫液和杀虫喷雾的使用，有利于环保和人体健康；

引虫带的设置引诱部分状态良好的被吸入的虫子能够躲在引虫带，同时受除虫风扇影响不能随意跑动，其他受较大风力吸引的虫类则被吸入困虫腔内受困虫腔本身结构和风力影响难以逃脱；

通过除虫环上切刀的设置能够破坏虫巢，并且对破损的虫巢处喷洒除虫液，避免虫灾复发，同时小车上的多个交错设置的主动轮和从动轮能够时小车在复杂的管道内运行时能够跨越部分障碍。

附图说明

图1为本发明外观示意图；

图2为本发明侧视图结构图；

图3为本发明结构实施示意图；

图4为图3中A-A方向示意图；

图5为图4中B处放大示意图；

图6为图5中C-C方向示意图。

图中，车身10、除虫环11、驱动轴12、主动轮13、支撑轴14、吸虫室15、从动轮16、电机17、电机座18、主动轴19、除虫风扇20、引虫带21、储液室22、第一气道23、第一滤网24、压液板25、压液弹簧26、通气口27、第二气道28、环形喷气管29、环形喷气口30、第二滤网31、集虫室32、困虫腔33、盖板34、拉环35、困虫室36、困虫环37、连杆38、第一液道39、第二液道40、滑槽41、碎巢块42、碎巢弹簧43、第三液道44、固定切刀45、滑动切刀46、切刀槽47、切刀弹簧48、齿条49、限液板50、增压孔51、翻板52、翻板轴53、齿轮54、齿条槽55、固定杆56、抵块57、活动座58、压紧槽59、减振弹簧60、压紧弹簧61、铰接杆62、转动销63、排气口64、支撑杆65、转动座66。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

结合图1-6，一种管道内除虫小车，包括车身10，车身10内转动连接转动座66，车身10和转动座66内开设有吸虫室15，车身10内设有固定连接的电机座18，电机座18上设有固定连接的电机17，电机17输出端固定连接主动轴19，主动轴19上固定连接产生吸力的除虫风扇20，主动轴19上固定连接若干根支撑杆65，支撑杆65另一端固定连接转动座66，车身10在吸虫室15后开设有集虫室32，集虫室32与吸虫室15之间开设有排气口64接通，车身10外开设有环绕车身10的第二气道28，车身10在集虫室32处设有可拆卸的盖板34，盖板34向外设有固定连接的拉环35，盖板34向内设有固定连接的困虫室36，困虫室36开口处设有向内凹陷的困虫环37，困虫环37使困虫室36内形成困虫的困虫腔33，转动座66前端固定连接连杆38，连杆38另一端固定连接除虫环11。

进一步的，车身10外部前端设有对称设置固定连接的支撑轴14，支撑轴14末端转动连接驱动轴12，驱动轴12上固定连接主动轮13，车身10在支撑轴14另两侧位置固定连接固定杆56，固定杆56外设有活动座58，活动座58内开设有压紧槽59，固定杆56在压紧槽59内滑动和转动，固定杆56在压紧槽59内一端抵接抵块57，抵块57与压紧槽59之间设有压紧弹簧61连接，活动座58上设有转动销63，转动销63上铰接对称设置的铰接杆62，铰接杆62上转动连接从动轮16，车身10外部后端结构为上述结构转动九十度设置，使主动轮13和从动轮16能够在车身10表面均匀分布。

进一步的，吸虫室15内壁上设有圆形阵列设置为一组的柔性的引虫带21，吸虫室15内设有线性阵列设置的三组引虫带21，转动座66在吸虫室15外开设有储液室22，车身10内开设有接通吸虫室15与储液室22的第一气道23，第一气道23在靠近吸虫室15处固定连接第一滤网24，储液室22在靠近第一气道23处设有滑动连接的压液板25，储液室22和压液板25之间在靠近第一气道23的一侧设有压液弹簧26连接，连杆38内开设有与储液室22接通的第一液道39，除虫环11内开设有与第一液道39接通的第二液道40，集虫室32底部开设有与第二气道28接通的通气口27，集虫室32在通气口27处设有固定连接的第二滤网31。

进一步的，第二气道28出口处设有环绕车身10固定连接的环形喷气管29，环形喷气管29上开设有出气的环形喷气口30。

进一步的，除虫环11外圆上开设有均布的四处滑槽41，滑槽41内滑动连接碎巢块42，碎巢块42与滑槽41之间设有碎巢弹簧43连接，碎巢块42内开设有与第二液道40接通的第三液道44，碎巢块42两侧开设有切刀槽47，一侧切刀槽47内固定连接固定切刀45，另一侧切刀槽47内滑动连接滑动切刀46，滑动切刀46与切刀槽47之间设有切刀弹簧48连接，碎巢块42在内设有切刀弹簧48的一侧切刀槽47外开设有齿条槽55，齿条槽55内滑动连接齿条49，齿条49一端与滑动切刀46固定连接，第三液道44内设有转动连接的翻板轴53，翻板轴53两端位于齿条槽55中，翻板轴53两端固定连接齿轮54，齿轮54与齿条49啮合。

进一步的，第三液道44在碎巢块42出口处固定连接限液板50，限液板50上密布有若干个出液的增压孔51。

工作原理：工作人员将小车放入管道内，远程操控驱动轴12转动带动主动轮13转到，由于主动轮13分布在四个不同位置，能够在管道内壁上行驶，同时由于固定杆56在压紧槽59内可伸缩和滑动，受压紧弹簧61的弹力，活动座58受向管壁方向的推力，同时由于铰接杆62通过转动销63转动连接在活动座58上，同时铰接杆62上转动连接从动轮16，且铰接杆62与活动座58之间设有的减振弹簧60产生的弹力，使从动轮16与管壁之间产生较大的压力，前后不同位置的设置能够避免在管壁内某处光滑位置时卡死，通过可伸缩的活动座58，可以使从动轮16越过管道内部分凸起；

在小车行驶中打开电机17,电机17带动主动轴19转动，主动轴19带动除虫风扇20吸气，同时带动固定连接的支撑杆65转动，支撑杆65带动滑动连接在车身10内的转动座66转动，转动座66带动固定连接的连杆38转动，连杆38带动固定连接的除虫环11转动，除虫环11转动后带动滑槽41中的碎巢块42转动，使碎巢块42上端与管壁接触摩擦同时碎巢块42上的滑动切刀46和固定切刀45能够破碎管壁上的虫巢，除虫风扇20产生的吸力能够将管道内逃跑的距离较近的小虫吸入吸虫室15中，同时引虫带21的设置使小虫为了躲避风力藏在引虫带21之间，从而可以被抓走，部分小虫可通过排气口64进入集虫室32中，进一步的通过困虫环37进入困虫腔33中，由于困虫环37的设置使小虫难以逃脱，气流通过排气口64部分进入第一气道23中，另一部分进入集虫室32中通过通气口27进入第二气道28中，由于第一滤网24和第二滤网31的设置使小虫无法通过气道逃出，同时气流被集中通过环形喷气管29上的环形喷气口30喷出，由于环形喷气口30的设置使气流能够对环绕管壁喷出，避免小虫通过缝隙跑至小车后方，压液板25受第一气道23处部分气流的冲击对储液室22产生压力，储液室22中的除虫液受到压液板25的挤压和离心力影响通过第一液道39进入第二液道40中，随着除虫环11的转动，除虫液进一步的向外运动，进入第三液道44中，当遇到虫巢时，滑动切刀46破碎虫巢的过程中受压力向切刀槽47内运动，带动固定连接的齿条49向齿条槽55中移动，由于齿条49和第一滤网24啮合，齿轮54被带动转动，齿轮54带动固定连接的翻板轴53转动翻板轴53带动固定连接的齿轮54翻转，使除虫液通过第三液道44排出，同时受第三液道44出口处的增压孔51限制，加大了除虫液的压力，使除虫液喷洒的更远，同时配合环形喷气口30喷出的气流使除虫液能覆盖在从虫巢内逃跑的小虫身上，同时小虫也难以逃至小车后面，躲避除虫风扇20的吸力。

最后工作人员控制小车跑出管道，通过拉环35将盖板34拉出，对困虫腔33内的虫子进行处理，同时对整车进行消毒灭虫，将车内的虫子清除。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种管道内除虫小车，包括车身(10)，其特征在于，所述车身(10)内转动连接转动座(66)，所述车身(10)和所述转动座(66)内开设有吸虫室(15)，所述车身(10)内设有固定连接的电机座(18)，所述电机座(18)上设有固定连接的电机(17)，所述电机(17)输出端固定连接主动轴(19)，所述主动轴(19)上固定连接产生吸力的除虫风扇(20)，所述主动轴(19)上固定连接若干根支撑杆(65)，所述支撑杆(65)另一端固定连接所述转动座(66)，所述车身(10)在所述吸虫室(15)后开设有集虫室(32)，所述集虫室(32)与所述吸虫室(15)之间开设有排气口(64)接通，所述车身(10)外开设有环绕所述车身(10)的第二气道(28)，所述车身(10)在所述集虫室(32)处设有可拆卸的盖板(34)，所述盖板(34)向外设有固定连接的拉环(35)，所述盖板(34)向内设有固定连接的困虫室(36)，所述困虫室(36)开口处设有向内凹陷的困虫环(37)，所述困虫环(37)使所述困虫室(36)内形成困虫的困虫腔(33)，所述转动座(66)前端固定连接连杆(38)，所述连杆(38)另一端固定连接除虫环(11)。

2.根据权利要求1所述的一种管道内除虫小车，其特征在于：所述车身(10)外部前端设有对称设置固定连接的支撑轴(14)，所述支撑轴(14)末端转动连接驱动轴(12)，所述驱动轴(12)上固定连接主动轮(13)，所述车身(10)在所述支撑轴(14)另两侧位置固定连接固定杆(56)，所述固定杆(56)外设有活动座(58)，所述活动座(58)内开设有压紧槽(59)，所述固定杆(56)在所述压紧槽(59)内滑动和转动，所述固定杆(56)在所述压紧槽(59)内一端抵接抵块(57)，所述抵块(57)与所述压紧槽(59)之间设有压紧弹簧(61)连接，所述活动座(58)上设有转动销(63)，所述转动销(63)上铰接对称设置的铰接杆(62)，所述铰接杆(62)上转动连接从动轮(16)，所述车身(10)外部后端结构为上述结构转动九十度设置，使所述主动轮(13)和所述从动轮(16)能够在所述车身(10)表面均匀分布。

3.根据权利要求2所述的一种管道内除虫小车，其特征在于：所述吸虫室(15)内壁上设有圆形阵列设置为一组的柔性的引虫带(21)，所述吸虫室(15)内设有线性阵列设置的三组所述引虫带(21)，所述转动座(66)在所述吸虫室(15)外开设有储液室(22)，所述车身(10)内开设有接通所述吸虫室(15)与所述储液室(22)的第一气道(23)，所述第一气道(23)在靠近所述吸虫室(15)处固定连接第一滤网(24)，所述储液室(22)在靠近所述第一气道(23)处设有滑动连接的压液板(25)，所述储液室(22)和所述压液板(25)之间在靠近所述第一气道(23)的一侧设有压液弹簧(26)连接，所述连杆(38)内开设有与所述储液室(22)接通的第一液道(39)，所述除虫环(11)内开设有与所述第一液道(39)接通的第二液道(40)，所述集虫室(32)底部开设有与所述第二气道(28)接通的通气口(27)，所述集虫室(32)在所述通气口(27)处设有固定连接的第二滤网(31)。

4.根据权利要求3所述的一种管道内除虫小车，其特征在于：所述第二气道(28)出口处设有环绕所述车身(10)固定连接的环形喷气管(29)，所述环形喷气管(29)上开设有出气的环形喷气口(30)。

5.根据权利要求4所述的一种管道内除虫小车，其特征在于：所述除虫环(11)外圆上开设有均布的四处滑槽(41)，所述滑槽(41)内滑动连接碎巢块(42)，所述碎巢块(42)与所述滑槽(41)之间设有碎巢弹簧(43)连接，所述碎巢块(42)内开设有与所述第二液道(40)接通的第三液道(44)，所述碎巢块(42)两侧开设有切刀槽(47)，一侧所述切刀槽(47)内固定连接固定切刀(45)，另一侧所述切刀槽(47)内滑动连接滑动切刀(46)，所述滑动切刀(46)与所述切刀槽(47)之间设有切刀弹簧(48)连接，所述碎巢块(42)在内设有所述切刀弹簧(48)的一侧所述切刀槽(47)外开设有齿条槽(55)，所述齿条槽(55)内滑动连接齿条(49)，所述齿条(49)一端与所述滑动切刀(46)固定连接，所述第三液道(44)内设有转动连接的翻板轴(53)，所述翻板轴(53)两端位于所述齿条槽(55)中，所述翻板轴(53)两端固定连接齿轮(54)，所述齿轮(54)与所述齿条(49)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种管道内除虫小车，其特征在于：所述第三液道(44)在所述碎巢块(42)出口处固定连接限液板(50)，所述限液板(50)上密布有若干个出液的增压孔(51)。

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