CN111838095A - 一种基于视觉传感器的蚊虫抓捕装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种基于视觉传感器的蚊虫抓捕装置，包括箱体，所述箱体内设有锥齿电机轴腔，所述锥齿电机轴腔左右两侧对称设有处理腔，所述锥齿电机轴腔内和所述处理腔上侧设有抓捕装置，所述抓捕装置包括位于所述锥齿电机轴腔下侧内壁固定连接的电机，本发明中的抓捕装置利用气味吸引蚊虫，且飞行昆虫和爬行昆虫均可抓捕，通过视觉传感器将其抓捕，同时视觉传感器可以防止因人误碰而受伤害，本发明处理装置将蚊虫火化，填埋装置将蚊虫填埋在土壤中，从化学生命学角度来看，本发明并非杀害蚊虫，只是提前让其进入大自然物质循环。
Description
技术领域
本发明涉及传感器技术领域，具体为一种基于视觉传感器的蚊虫抓捕装置。
背景技术
大多数情况下蚊虫会给人造成很大的困扰，蚊虫叮咬可能会造成疾病传播，甚至还有一些会导致人死亡的昆虫。
传统的蚊虫捕捉装置一般只能抓捕一类或者几类具有相似性的昆虫，比如会飞的和会爬的几乎没有同一个装置可实现的，且抓捕处死后没有清理的装置，只能当垃圾扔掉，增加环境负担。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：设计一种可以抓捕各类昆虫的装置，抓捕后进行合理处理，使其不会造成环境负担。
为解决上述问题，本例的一种基于视觉传感器的蚊虫抓捕装置，包括箱体，所述箱体内设有锥齿电机轴腔，所述锥齿电机轴腔左右两侧对称设有处理腔，所述锥齿电机轴腔内和所述处理腔上侧设有抓捕装置，所述抓捕装置包括位于所述锥齿电机轴腔下侧内壁固定连接的电机，所述电机上侧的动力连接有锥齿电机轴，所述锥齿电机轴上侧固定连接有主动锥齿轮，所述锥齿电机轴腔上侧设有传动腔，所述传动腔前后内壁转动连接有关于所述锥齿电机轴腔前后对称的锥齿轮轴，所述锥齿轮轴固定设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮远离所述锥齿电机轴腔侧固定设有主动斜齿轮，所述传动腔上侧固定设有检测蚊虫的视觉传感器，所述视觉传感器前后对称设有与所述箱体转动连接的斜齿轮轴，所述斜齿轮轴上固定设有与所述主动斜齿轮啮合传动的从动斜齿轮，所述斜齿轮轴滑动摩擦设有捕捉板，所述导入口内设有处理装置，所述处理装置包括位于所述处理腔上侧上下贯通的导入口，所述电机下侧设有风扇电机轴腔，所述风扇电机轴腔内与所述电机下侧动力连接有风扇电机轴，所述风扇电机轴固定设有导风装置，所述导风装置内包括位于所述风扇电机轴腔下侧左右贯通的风扇腔，所述处理腔下侧设有填埋装置，所述填埋装置内包括位于所述箱体下侧固定连接的关于所述风扇电机轴中心对称的四个机腿，所述风扇腔下侧与所述风扇电机轴固定设有主动线轮，所述箱体下侧固定设有关于所述主动线轮左右对称的挖土固定块。
其中，所述捕捉板及其上的零件总重力小于所述斜齿轮轴与所述捕捉板之间的摩擦力。
其中，所述抓捕装置还包括位于所述捕捉板上侧边缘圆周阵列的尖刺，所述尖刺下侧设有粘液出口，所述捕捉板下侧与所述箱体上侧固定设有液压泵驱动的粘液泵，所述粘液泵与每个同侧的所述粘液出口之间固定连接有粘液管，所述粘液管内设有单向阀，且单向阀通过液体的压力由上而下增大，使每个所述粘液出口能够同时流出液体，所述捕捉板上侧涂有蚊虫喜爱的气体。
其中，所述处理装置还包括位于所述导入口下侧与所述处理腔内壁固定连接的三个电热丝，所述电热丝下侧与所述处理腔内壁固定设有滤网，所述滤网下侧且位于所述处理腔远离所述锥齿电机轴腔侧内壁贯通设有进水管，所述进水管外侧接有水管，所述进水管靠近所述锥齿电机轴腔侧固定设有喷头，所述喷头下侧且位于所述处理腔远离所述锥齿电机轴腔侧内壁固定设有第二导流板，所述第二导流板下侧且位于所述处理腔靠近所述锥齿电机轴腔侧内壁固定设有第一导流板。
其中，所述导风装置还包括与所述风扇腔滑动连接且与所述风扇电机轴固定连接的叶片箱，所述叶片箱固定设有关于风扇电机轴中心对称的四个叶片。
其中，所述填埋装置包括位于所述风扇电机轴前侧与所述箱体下侧固定连接的传动固定块，所述传动固定块内转动连接有从动线轮轴，所述风扇电机轴下侧与所述从动线轮轴固定设有从动线轮，所述从动线轮与所述主动线轮之间通过轮线连接，所述从动线轮后侧与所述从动线轮轴固定设有主动带轮，所述挖土固定块下侧转动连接有从动带轴，所述从动带轴下侧与所述挖土固定块转动连接有曲柄轴，所述曲柄轴与所述从动带轴上转动设有曲柄，所述从动带轴转动连接有长连杆，所述长连杆靠近所述风扇电机轴侧转动连接有长杆轴，所述曲柄轴转动连接有短连杆，所述短连杆靠近所述风扇电机轴侧转动连接与短杆轴，所述短杆轴和所述长杆轴转动连接有挖土连块，所述挖土连块前侧固定连接有挖土板，所述主动带轮与两侧所述从动带轮之间通过皮带传动。
本发明的有益效果：本发明中的抓捕装置利用气味吸引蚊虫，且飞行昆虫和爬行昆虫均可抓捕，通过视觉传感器将其抓捕，同时视觉传感器可以防止因人误碰而受伤害，本发明处理装置将蚊虫火化，填埋装置将蚊虫填埋在土壤中，从化学生命学角度来看，本发明并非杀害蚊虫，只是提前让其进入大自然物质循环。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种基于视觉传感器的蚊虫抓捕装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B”处的局部放大示意图；
图4为图2的“C”处的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种基于视觉传感器的蚊虫抓捕装置，主要应用于基于视觉传感器的蚊虫抓捕中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种基于视觉传感器的蚊虫抓捕装置，包括箱体11，所述箱体11内设有锥齿电机轴腔30，所述锥齿电机轴腔30左右两侧对称设有处理腔12，所述锥齿电机轴腔30内和所述处理腔12上侧设有抓捕装置61，所述抓捕装置61包括位于所述锥齿电机轴腔30下侧内壁固定连接的电机31，所述电机31上侧的动力连接有锥齿电机轴29，所述锥齿电机轴29上侧固定连接有主动锥齿轮28，所述锥齿电机轴腔30上侧设有传动腔59，所述传动腔59前后内壁转动连接有关于所述锥齿电机轴腔30前后对称的锥齿轮轴27，所述锥齿轮轴27固定设有从动锥齿轮26，所述从动锥齿轮26远离所述锥齿电机轴腔30侧固定设有主动斜齿轮25，所述传动腔59上侧固定设有检测蚊虫的视觉传感器24，所述视觉传感器24前后对称设有与所述箱体11转动连接的斜齿轮轴37，所述斜齿轮轴37上固定设有与所述主动斜齿轮25啮合传动的从动斜齿轮38，所述斜齿轮轴37滑动摩擦设有捕捉板21，所述导入口20内设有处理装置62，所述处理装置62包括位于所述处理腔12上侧上下贯通的导入口20，所述电机31下侧设有风扇电机轴腔32，所述风扇电机轴腔32内与所述电机31下侧动力连接有风扇电机轴33，所述风扇电机轴33固定设有导风装置63，所述导风装置63内包括位于所述风扇电机轴腔32下侧左右贯通的风扇腔57，所述处理腔12下侧设有填埋装置64，所述填埋装置64内包括位于所述箱体11下侧固定连接的关于所述风扇电机轴33中心对称的四个机腿58，所述风扇腔57下侧与所述风扇电机轴33固定设有主动线轮52，所述箱体11下侧固定设有关于所述主动线轮52左右对称的挖土固定块43。
有益地，所述捕捉板21及其上的零件总重力小于所述斜齿轮轴37与所述捕捉板21之间的摩擦力。
根据实施例，以下对抓捕装置61进行详细说明，所述抓捕装置61还包括位于所述捕捉板21上侧边缘圆周阵列的尖刺22，所述尖刺22下侧设有粘液出口23，所述捕捉板21下侧与所述箱体11上侧固定设有液压泵驱动的粘液泵35，所述粘液泵35与每个同侧的所述粘液出口23之间固定连接有粘液管36，所述粘液管36内设有单向阀，且单向阀通过液体的压力由上而下增大，使每个所述粘液出口23能够同时流出液体，所述捕捉板21上侧涂有蚊虫喜爱的气体，当所述视觉传感器24感应到有蚊虫落入所述捕捉板21上，所述电机31瞬间启动迅速闭合左右两个所述捕捉板21，闭合后所述捕捉板21在所述从动斜齿轮38上空转，同时所述粘液泵35向所述粘液出口23内压入粘液，使蚊虫下滑。
根据实施例，以下对处理装置62进行详细说明，所述处理装置62还包括位于所述导入口20下侧与所述处理腔12内壁固定连接的三个电热丝19，所述电热丝19下侧与所述处理腔12内壁固定设有滤网18，所述滤网18下侧且位于所述处理腔12远离所述锥齿电机轴腔30侧内壁贯通设有进水管17，所述进水管17外侧接有水管，所述进水管17靠近所述锥齿电机轴腔30侧固定设有喷头16，所述喷头16下侧且位于所述处理腔12远离所述锥齿电机轴腔30侧内壁固定设有第二导流板15，所述第二导流板15下侧且位于所述处理腔12靠近所述锥齿电机轴腔30侧内壁固定设有第一导流板14，蚊虫通过所述导入口20进入所述处理腔12，被所述电热丝19烧焦成灰，通过所述滤网18，所述喷头16喷水，将蚊虫尸体依次冲过所述第二导流板15和所述第一导流板14，同时进行快速降温。
根据实施例，以下对导风装置63进行详细说明，所述导风装置63还包括与所述风扇腔57滑动连接且与所述风扇电机轴33固定连接的叶片箱34，所述叶片箱34固定设有关于风扇电机轴33中心对称的四个叶片13，所述风扇电机轴33驱动所述叶片箱34旋转，带动叶片13转动，使所述处理腔12内气体由上而下流动。
根据实施例，以下对填埋装置64进行详细说明，所述填埋装置64包括位于所述风扇电机轴33前侧与所述箱体11下侧固定连接的传动固定块56，所述传动固定块56内转动连接有从动线轮轴53，所述风扇电机轴33下侧与所述从动线轮轴53固定设有从动线轮54，所述从动线轮54与所述主动线轮52之间通过轮线51连接，所述从动线轮54后侧与所述从动线轮轴53固定设有主动带轮55，所述挖土固定块43下侧转动连接有从动带轴42，所述从动带轴42下侧与所述挖土固定块43转动连接有曲柄轴40，所述曲柄轴40与所述从动带轴42上转动设有曲柄41，所述从动带轴42转动连接有长连杆44，所述长连杆44靠近所述风扇电机轴33侧转动连接有长杆轴47，所述曲柄轴40转动连接有短连杆45，所述短连杆45靠近所述风扇电机轴33侧转动连接与短杆轴46，所述短杆轴46和所述长杆轴47转动连接有挖土连块48，所述挖土连块48前侧固定连接有挖土板49，所述主动带轮55与两侧所述从动带轮39之间通过皮带50传动，所述风扇电机轴33带动所述从动线轮轴53转动，通过所述皮带50传动至所述从动带轴42，带动曲柄机构转动，使所述挖土板49挖土填埋。
下结合图1至图4对本文中的一种基于视觉传感器的蚊虫抓捕装置的使用步骤进行详细说明：初始时，两个捕捉板21打开，粘液泵35内充满粘液，进水管17外侧接水管。
抓捕时，风扇电机轴33驱动叶片箱34旋转，带动叶片13转动，使处理腔12内气体由上而下流动，当视觉传感器24感应到有蚊虫落入捕捉板21上，电机31瞬间启动迅速闭合左右两个捕捉板21，闭合后捕捉板21在从动斜齿轮38上空转，同时粘液泵35向粘液出口23内压入粘液，使蚊虫下滑。
处理时，蚊虫通过导入口20进入处理腔12，被电热丝19烧焦成灰，通过滤网18，喷头16喷水，将蚊虫尸体依次冲过第二导流板15和第一导流板14，同时进行快速降温，风扇电机轴33带动从动线轮轴53转动，通过皮带50传动至从动带轴42，带动曲柄机构转动，使挖土板49挖土填埋。
结束时，电机反转，使两个捕捉板21打开，粘液泵35补充粘液，用于下次使用。
本发明的有益效果：本发明中的抓捕装置利用气味吸引蚊虫，且飞行昆虫和爬行昆虫均可抓捕，通过视觉传感器将其抓捕，同时视觉传感器可以防止因人误碰而受伤害，本发明处理装置将蚊虫火化，填埋装置将蚊虫填埋在土壤中，从化学生命学角度来看，本发明并非杀害蚊虫，只是提前让其进入大自然物质循环。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (6)
1.一种基于视觉传感器的蚊虫抓捕装置，包括箱体，所述箱体内设有锥齿电机轴腔，所述锥齿电机轴腔左右两侧对称设有处理腔，其特征在于：所述锥齿电机轴腔内和所述处理腔上侧设有抓捕装置，所述抓捕装置包括位于所述锥齿电机轴腔下侧内壁固定连接的电机，所述电机上侧的动力连接有锥齿电机轴，所述锥齿电机轴上侧固定连接有主动锥齿轮，所述锥齿电机轴腔上侧设有传动腔，所述传动腔前后内壁转动连接有关于所述锥齿电机轴腔前后对称的锥齿轮轴，所述锥齿轮轴固定设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮远离所述锥齿电机轴腔侧固定设有主动斜齿轮，所述传动腔上侧固定设有检测蚊虫的视觉传感器，所述视觉传感器前后对称设有与所述箱体转动连接的斜齿轮轴，所述斜齿轮轴上固定设有与所述主动斜齿轮啮合传动的从动斜齿轮，所述斜齿轮轴滑动摩擦设有捕捉板，所述导入口内设有处理装置，所述处理装置包括位于所述处理腔上侧上下贯通的导入口，所述电机下侧设有风扇电机轴腔，所述风扇电机轴腔内与所述电机下侧动力连接有风扇电机轴，所述风扇电机轴固定设有导风装置，所述导风装置内包括位于所述风扇电机轴腔下侧左右贯通的风扇腔，所述处理腔下侧设有填埋装置，所述填埋装置内包括位于所述箱体下侧固定连接的关于所述风扇电机轴中心对称的四个机腿，所述风扇腔下侧与所述风扇电机轴固定设有主动线轮，所述箱体下侧固定设有关于所述主动线轮左右对称的挖土固定块。
2.如权利要求1所述的一种基于视觉传感器的蚊虫抓捕装置，其特征在于：所述捕捉板及其上的零件总重力小于所述斜齿轮轴与所述捕捉板之间的摩擦力。
3.如权利要求1所述的一种基于视觉传感器的蚊虫抓捕装置，其特征在于：所述抓捕装置还包括位于所述捕捉板上侧边缘圆周阵列的尖刺，所述尖刺下侧设有粘液出口，所述捕捉板下侧与所述箱体上侧固定设有液压泵驱动的粘液泵，所述粘液泵与每个同侧的所述粘液出口之间固定连接有粘液管，所述粘液管内设有单向阀，且单向阀通过液体的压力由上而下增大，使每个所述粘液出口能够同时流出液体，所述捕捉板上侧涂有蚊虫喜爱的气体。
4.如权利要求1所述的一种基于视觉传感器的蚊虫抓捕装置，其特征在于：所述处理装置还包括位于所述导入口下侧与所述处理腔内壁固定连接的三个电热丝，所述电热丝下侧与所述处理腔内壁固定设有滤网，所述滤网下侧且位于所述处理腔远离所述锥齿电机轴腔侧内壁贯通设有进水管，所述进水管外侧接有水管，所述进水管靠近所述锥齿电机轴腔侧固定设有喷头，所述喷头下侧且位于所述处理腔远离所述锥齿电机轴腔侧内壁固定设有第二导流板，所述第二导流板下侧且位于所述处理腔靠近所述锥齿电机轴腔侧内壁固定设有第一导流板。
5.如权利要求4所述的一种基于视觉传感器的蚊虫抓捕装置，其特征在于：所述导风装置还包括与所述风扇腔滑动连接且与所述风扇电机轴固定连接的叶片箱，所述叶片箱固定设有关于风扇电机轴中心对称的四个叶片。
6.如权利要求1所述的一种基于视觉传感器的蚊虫抓捕装置，其特征在于：所述填埋装置包括位于所述风扇电机轴前侧与所述箱体下侧固定连接的传动固定块，所述传动固定块内转动连接有从动线轮轴，所述风扇电机轴下侧与所述从动线轮轴固定设有从动线轮，所述从动线轮与所述主动线轮之间通过轮线连接，所述从动线轮后侧与所述从动线轮轴固定设有主动带轮，所述挖土固定块下侧转动连接有从动带轴，所述从动带轴下侧与所述挖土固定块转动连接有曲柄轴，所述曲柄轴与所述从动带轴上转动设有曲柄，所述从动带轴转动连接有长连杆，所述长连杆靠近所述风扇电机轴侧转动连接有长杆轴，所述曲柄轴转动连接有短连杆，所述短连杆靠近所述风扇电机轴侧转动连接与短杆轴，所述短杆轴和所述长杆轴转动连接有挖土连块，所述挖土连块前侧固定连接有挖土板，所述主动带轮与两侧所述从动带轮之间通过皮带传动。
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| CN113508804A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-10-19 | 深圳市万家净有害生物防治技术有限公司 | 一种病媒生物的预警监测与防治装置 |
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