CN114175836A

CN114175836A - 用于用户设备组中的侧行链路资源分配的系统和方法

Info

Publication number: CN114175836A
Application number: CN202080054632.XA
Authority: CN
Inventors: 贾耶·拉奥; 苏菲·范希奇; 张航
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2019-08-09
Filing date: 2020-08-10
Publication date: 2022-03-11
Anticipated expiration: 2040-08-10
Also published as: US11711785B2; CN114175836B; EP4011168A4; WO2021027755A1; EP4011168A1; US20210045093A1

Abstract

本公开内容的实施例提供了用于用户设备(user equipment，UE)组中的侧行链路资源分配的方法和系统。所述方法包括UE从无线接入网(radio access network，RAN)节点接收第一资源配置消息，其中，所述第一资源配置消息包括由侧行链路资源授权指示的侧行链路资源的配置信息和使用所述侧行链路资源授权的侧行链路资源的条件。所述方法还包括从所述UE组中的第二UE接收第二侧行链路资源配置消息，其中，所述第二侧行链路资源配置消息包括激活指示符，所述激活指示符用于激活所述侧行链路资源授权指示的所述侧行链路资源的至少一部分。所述方法还包括通过组合所述第一侧行链路资源配置消息和所述第二侧行链路资源配置消息，确定待用于侧行链路传输的所述侧行链路资源。所述方法还包括将所述确定的侧行链路资源用于数据传输。本公开内容的其它实施例提供了一种由UE执行UE组切换(handover，HO)的方法。

Description

用于用户设备组中的侧行链路资源分配的系统和方法

相关申请交叉申请

本申请要求于2019年8月9日递交的申请号为62/885,104、发明名称为“用于用户设备组中的侧行链路资源分配的系统和方法(SYSTEM AND METHOD FOR SIDELINKRESOURCE ALLOCATION IN USER EQUIPMENT GROUPS)”的美国专利申请的优先权的权益，以及要求于2020年8月7日递交的申请号为16/988,409、发明名称为“用于用户设备组中的侧行链路资源分配的系统和方法(SYSTEM AND METHOD FOR SIDELINK RESOURCE ALLOCATIONIN USER EQUIPMENT GROUPS)”的美国专利申请的优先权的权益，这两个专利申请的全部内容通过引用结合在本文本中。

技术领域

本发明大体上涉及通信网络领域，具体实施例或方面涉及用于通信网络中的用户设备(user equipment，UE)组中的侧行链路(sidelink，SL)资源分配的系统和方法。

背景技术

为了支持在车辆编排、自主机器人等群组场景下在UE之间进行极低时延、高可靠性和高吞吐量的5G关键通信(即超可靠低时延通信(ultra-reliable low latencycommunication，URLLC))，需要更加重视无线接入网(Radio Access Network，RAN)协调资源分配和干扰缓解。

然而，为了进行无线资源管理(Radio Resource Management，RRM)和网络调度而必须(直接或间接)将所有信道和负载测量信息从UE发送到网络可能会大大增加时延，而且需要大量上行(uplink，UL)/下行(downlink，DL)资源调配。时延增加和大量资源调配会影响UE的SL数据通信性能。这种情况在闭环控制系统等场景下可能会更加严重，在闭环控制系统中，数据流量的源宿端都主要在UE组内，而且网络仅用于提供控制面和RRM相关的信令(例如，资源调度和移动性管理)。

参考UE组，UE组通信模式确定UE组中UE的传输顺序、方向和定时信息。向无线接入网(radio access network，RAN)提供UE组通信模式有助于RAN确定待用于SL传输的资源。然而，由于不同的UE组可以具有不同的高层通信模式和协议，因此在请求资源时必须向RAN指示每个传输属性以及RAN以特定格式的SL授权或SL配置授权进行响应不必要地增加了系统设计工作量和开销信令。

因此，有待解决的问题是在考虑UE组移动性的同时，在UE组中实现无中断和无干扰操作，以最大限度地利用可用无线资源(即最大限度地重用资源)。

因此，需要用于UE组中的SL资源分配的系统和方法，从而至少部分地消除现有技术的一个或多个限制。

背景技术的目的是提供可能与本发明相关的信息。没有必要承认也不应该解释任何前述信息构成与本发明相对的现有技术。

发明内容

本发明的目的是消除或减少现有技术的至少一个缺点。

本公开内容的一个方面提供了一种由用户设备(user equipment，UE)组中的UE执行的方法。所述方法包括从无线接入网(radio access network，RAN)节点接收包括由侧行链路资源授权指示的侧行链路资源的配置信息和使用所述侧行链路资源授权的侧行链路资源的条件的第一资源配置消息。所述方法还包括从所述UE组中的第二UE接收第二侧行链路资源配置消息，其中，所述第二侧行链路资源配置消息包括激活指示符，所述激活指示符用于指示所述侧行链路资源授权的所述侧行链路资源的至少一部分待激活。所述方法还包括使用根据所述配置信息、所述条件和所述激活指示符激活的侧行链路资源传输数据。在一些实施例中，所述条件包括地理区域标识(geographical area identifier，ID)范围、持续时间、信道条件阈值和负载条件阈值中的至少一个。在一些实施例中，所述从无线接入网(radio access network，RAN)节点接收包括由侧行链路资源授权指示的侧行链路资源的配置信息和使用所述侧行链资源的条件的第一资源配置消息的步骤包括向所述RAN节点发送包括UE辅助信息(UE assistance information，UAI)的请求消息，其中，所述UAI包括UE通信模式、所述UE组的标识和配置资源授权的请求。在一些实施例中，所述从无线接入网(radio access network，RAN)节点接收包括由侧行链路资源授权指示的侧行链路资源的配置信息和使用所述侧行链路资源的条件的第一资源配置消息还包括从所述RAN节点接收包括所述第一侧行链路资源配置消息的响应消息。在一些实施例中，所述从无线接入网(radio access network，RAN)节点接收包括由侧行链路资源授权的配置信息和使用所述侧行链路资源的条件的第一资源配置消息包括通过无线资源控制(Radio ResourceControl，RRC)信令接收所述第一资源配置消息。在一些实施例中，所述从无线接入网(radio access network，RAN)节点接收包括由侧行链路资源授权的配置信息和使用所述侧行链路资源的条件的第一资源配置消息包括接收所述第一资源配置消息作为系统信息块(system information block，SIB)消息的一部分。在一些实施例中，所述第二UE是领航UE和授权UE中的至少一个。在一些实施例中，所述UE组是具有由所述RAN分配的组标识的RAN UE组。在一些实施例中，所述侧行链路资源授权的配置信息包括以下中的至少一种：SL资源分配模式，其中，所述模式为模式1和模式2中的一种；侧行链路连接的类型；SL无线承载；逻辑信道；SL无线承载标识。在一些实施例中，所述激活指示符包括指定由所述侧行链路资源授权指示的所述侧行链路资源的一部分的指示。在一些实施例中，所述第二侧行链路资源配置消息包括去激活指示符。在一些实施例中，所述由侧行链路资源授权指示的侧行链路资源的配置信息和使用所述侧行链路资源授权的条件包括与有效持续时间和有效位置区域关联的配置侧行链路映射。在一些实施例中，所述配置侧行链路映射是包括供所述UE使用的非重叠和非干扰资源集合的专用侧行链路映射。在一些实施例中，所述配置侧行链路映射是表示供所述UE和其它UE使用的资源的公共侧行链路映射。在一些实施例中，所述方法还包括执行感测和预留以解决潜在争用。

本公开内容的另一方面提供了一种网络节点，所述网络节点包括至少一个网络接口、至少一个处理器和用于存储指令的非瞬时性计算机可读存储器，其中，当所述指令由所述至少一个处理器执行时，使得所述网络节点执行此处描述的方法。例如，这种网络节点用于从无线接入网(radio access network，RAN)节点接收包括由侧行链路资源授权指示的侧行链路资源的配置信息和使用所述侧行链路资源授权的侧行链路资源的条件的第一资源配置消息。所述网络节点还用于从所述UE组中的第二UE接收第二侧行链路资源配置消息，其中，所述第二侧行链路资源配置消息包括激活指示符，所述激活指示符指示所述侧行链路资源授权的所述侧行链路资源的至少一部分待激活。所述网络节点还用于根据所述第一侧行链路资源配置消息和第二侧行链路资源配置消息，使用激活的侧行链路资源传输数据。

本公开内容的另一方面提供了一种由UE执行的用于用户设备(user equipment，UE)组中的侧行链路无线资源分配的方法。所述方法包括从无线接入网(radio accessnetwork，RAN)节点接收包括由侧行链路资源授权指示的侧行链路资源的配置信息和使用所述侧行链路资源授权的侧行链路资源的条件的资源配置消息。所述方法还包括：根据所述条件和UE组上下文，向所述UE组中的至少一个UE发送激活消息，其中，所述激活消息包括待用于所述UE组中的至少一个UE的侧行链路传输的所述侧行链路资源。在一些实施例中，所述从无线接入网(radio access network，RAN)节点接收包括由侧行链路资源授权指示的侧行链路资源的信息和使用所述侧行链路资源授权的侧行链路资源的条件的资源配置消息包括：向所述RAN节点发送包括组辅助信息(Group Assistance Information，GAI)的消息，其中，所述GAI包括对所述UE组的聚合配置侧行链路资源授权的请求。在一些实施例中，所述资源配置消息是使用无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令发送的。在一些实施例中，所述由侧行链路资源授权指示的侧行链路资源的信息和使用所述侧行链路资源授权的条件包括与有效持续时间和有效位置区域关联的侧行链路映射。在一些实施例中，所述侧行链路映射是包括供所述UE使用的非重叠和非干扰资源集合的专用侧行链路映射。在一些实施例中，所述侧行链路映射是表示供所述UE和其它UE使用的资源的公共侧行链路映射。在一些实施例中，所述方法还包括所述UE执行感测和预留以解决潜在争用。在一些实施例中，所述方法还包括：根据与所述UE的接入层和所述UE的高层中的至少一个相关的新信息，从所述RAN节点接收对所述侧行链路映射的更新。

上面结合本发明的方面描述了实施例，这些实施例可以基于这些方面实现。本领域技术人员将理解，实施例可以结合描述它们的方面来实现，但也可以与该方面的其它实施例一起实现。当实施例相互排斥或彼此不兼容时，本领域技术人员将是显而易见的。一些实施例可以结合一个方面进行描述，但也可以适用于其它方面，这对本领域技术人员来说是显而易见的。

附图简要说明

进一步地，通过阅读以下结合附图所作的各实施例的详细描述将容易了解本发明的特征和优势，其中：

图1为在可用于实现本文公开的设备和方法的计算和通信环境中示出的电子设备(electronic device，ED)的框图；

图2A为本公开内容实施例提供的V2X中具有用于侧行链路传输的专用资源池的车辆编排的图示；

图2B为本公开内容实施例提供的自主机器人控制系统的自主机器人的多个UE组的图示，所述多个UE组已经被分配用于侧行链路传输的共享资源池；

图3为本公开内容实施例提供的第一UE组和第二UE组中的用户面(user plane，UP)和控制面(control plane，CP)支持的图示；

图4为本公开内容实施例提供的RAN和UE组的功能架构的图示；

图5为本公开内容实施例提供的UE组建立和L-UE选择过程的调用流程说明；

图6为本公开内容实施例提供的用于模式1的L-UE和模式1的M-UE的AS层控制面(control plane，CP)L2协议栈的图示；

图7为本公开内容实施例提供的用于模式1的L-UE和模式2的M-UE的AS层CP L2协议栈的图示；

图8A为本公开内容实施例提供的在RAN节点具有组播/多播DRB以及具有通过L-UE的用于模式1的M-UE的单播/组播SL-RB的(选项1)AS层UP L2协议栈的图示；

图8B为本公开内容实施例提供的在RAN节点具有单播/组播DRB以及具有通过L-UE的用于模式1的M-UE(使用RLC层中继)的单播/组播SL-RB的(选项2)AS层UP L2协议栈的图示；

图8C为本公开内容实施例提供的在RAN节点具有单播/组播DRB以及具有通过L-UE的用于模式1的M-UE(使用MAC层中继)的单播/组播SL-RB的(选项3)AS层UP L2协议栈的图示；

图8D为本公开内容实施例提供的在RAN节点具有单播DRB以及具有通过L-UE的用于模式1的M-UE(使用PHY层中继)的单播/组播SL-RB的(选项4)AS层UP L2协议栈的图示；

图9为本公开内容实施例提供的用于模式1的L-UE和模式2的M-UE的AS层UP L2协议栈的图示；

图10为本公开内容实施例提供的UE组中资源分配模式的图示；

图11A为本公开内容实施例提供的UE组中的模式1的M-UE的测量和直接报告到RAN节点的图示；

图11B为本公开内容实施例提供的UE组中的模式2的M-UE的测量和间接报告到RAN节点的图示；

图12为本公开内容实施例提供的模式G(a)资源分配过程的图示；

图13为本公开内容实施例提供的模式G(b)资源分配过程的图示；

图14A为本公开内容实施例提供的复用因子为1和每个RP区域具有1个地理区域的多区域RP的图示(选项1(a))；

图14B为本公开内容实施例提供的复用因子为2和每个RP区域具有1个地理区域的多区域RP的图示(选项1(b))；

图15A为本公开内容实施例提供的复用因子为1和每个RP区域具有4个地理区域的多区域RP的图示(选项2(a))；

图15B为本公开内容实施例提供的复用因子为2和每个RP区域具有4个地理区域的多区域RP的图示(选项2(b))；

图16为本公开内容实施例提供的支持具有不同区域RP重用因子的多个重叠SL RP区域的图示；

图17为本公开内容实施例提供的动态资源映射属性的图示；

图18为本公开内容实施例提供的使用ADRM来支持车辆编排的发送/接收RP指示的场景(场景1)的图示；

图19为本公开内容实施例提供的使用ADRM支持用于自主机器人的发送/接收RP指示的场景(场景2)的图示；

图20为本公开内容实施例提供的用于支持UE组操作(组内和组间)的过程的图示；

图21为本公开内容实施例提供的用于将L-UE角色转换到M-UE作为组内操作的过程的图示；

图22为本公开内容实施例提供的用于减小对两个L-UE之间RP使用协调的干扰的过程的图示；

图23为本公开内容实施例提供的由于L-UE到M-UE的传输而引起的(场景1)干扰的图示；

图24为本公开内容实施例提供的由于M-UE到L-UE的传输而引起的(场景2)干扰的图示；

图25为本公开内容实施例提供的在HO期间由Scell向UE组指示的RP使用规定/条件的图示；

图26为本公开内容实施例提供的使用异常资源池的UE组HO的一个选项(选项1)的图示；

图27为本公开内容实施例提供的使用较晚Scell的RP释放的UE组HO的第二选项(选项2)的图示；

图28为本公开内容实施例提供的通过较早使用Tcell分配的RP的UE组HO的第三选项(选项3)的图示；

图29为本公开内容实施例提供的执行UE组HO的过程的图示。

需要说明的是，在所有附图中，相同的特征由相同的元件符号标识。

具体实施方式

在5G关键控制系统中，执行一组高层(例如，应用)任务的一组UE(以下称为UE组)可以通过共享公共属性来表征。“高层”可以指非接入层(non-access stratum，NAS)或应用层。共享公共属性可以包括UE组通信模式(例如，从UE1到UE2以及从UE2回到UE1的传输中的闭合控制环路)，UE组拓扑(UE的确定性位置)和UE组移动模式(例如，所有UE具有公共地理起始和结束位置)。5G关键控制系统的示例包括车辆编排控制系统和自主机器人控制系统。

5G关键控制系统中的UE组通常包括领航(Head/Lead)UE(Lead UE，L-UE)和一个或多个成员UE(member UE，M-UE)。L-UE和M-UE之间的组间通信可以在用户面(user plane，UP)(用于数据业务)或控制面(control plane，CP)(用于信令业务)上进行。L-UE和M-UE都可能需要满足不同的服务质量(Quality of Service，QoS)要求(例如，吞吐量、优先级、延迟、可靠性)。

UE组内预期数据或信令业务的源和目的地通常相邻。因此，UE组中的UE之间的组内通信(即，UP上的数据传输或CP上的信令传输)可以直接通过UE组中的UE之间的侧行链路(sidelink，SL)执行，从而最小程度地依赖RAN或核心网(Core Network，CN)。在这种情况下，SL上的UP和CP(即无线资源控制(radio resource control，RRC))信令都可以以不同类型的传输的形式执行，包括单播传输(1对1)、组播传输(1对多，封闭接入)或广播传输(1对多，开放接入)。此外，在SL上执行传输能够满足极端要求，包括超低时延(例如<1ms的闭环周期时间)、超高可靠性(例如，10^–8)、高吞吐量(例如>5Mbps)和大量UE组内连接(>10)。

在任何给定时间，UE组可以经历拓扑变化，这些拓扑变化可以触发组合并或拆分操作(即，通过将UE组与其它UE合并或将UE组拆分为至少两个不同的UE组)。这可能导致UE组的资源需求增大(例如，在UE组与其它UE组合并的情况下)，减少(例如，在UE组被拆分或UE离开UE组的情况下)或被划分以支持新组成的UE组中的组间通信(在UE组被拆分的情况下)。

此外，UE组也可以经历控制器结构的变化，其中，L-UE会改变并转换到UE组内外的另一个UE。控制器结构(即L-UE的位置和标识)的变化会影响UP和CP的通信模式、SL接入层(access stratum，AS)的资源协调和干扰缓解。在这方面，高层控制器结构的任何变化都会转换为AS层的等效变化，同时确保UE组在任何时候都保持稳定。

移动UE组，例如车队(vehicle platoon)，可以穿越RAN的多个小区，其中每个小区都有不同的侧行链路资源池(resource pool，RP)，侧行链路RP通常会受到不同负载条件的影响。在这种情况下，移动UE组可能会遇到干扰移动资源区(例如，另一个到来的车队使用相同的侧行链路资源池)，或者可能会对与到来的UE组使用RP中的相同SL资源集的其它UE造成干扰和拥塞。为了确保满足闭环控制系统中的严格通信模式，希望移动UE组中的控制器在RAN的辅助下能够在移动UE组中的UE经过不同小区时一定程度上动态控制SL资源使用和缓解干扰/拥塞。

此外，在UE组内的接入层(access stratum，AS)使用轻量级和灵活的RRM是有益的。RRM可用于在知晓组物理拓扑(即，UE的位置)的情况下确定资源配置，并用于将高层通信模式转换为AS层资源管理，以支持具有极端要求的不同连接/广播类型。

在车联网(vehicle-to-everything，V2X)场景中，组间通信可以发生在车辆UE(vehicle UE，V-UE)和基础设施(例如，路侧单元(road side unit，RSU))之间。具体来说，在车辆编排中，作为控制器的L-UE可以向后面的M-UE进行组播传输。车队的稳定性是根据对齐的车辆间距和车队速度定义的，可以通过在车辆UE之间交换关于它们的当前位置、运动学状态和机动意图的信息来确保。L-UE(作为控制器，负责调控整个车队的加减速)发送的信息和每个M-UE发送的反馈有助于UE组统一支持车队内的复杂机动。在扩展传感器的场景中，RSU还可以在广播传输中向小覆盖区域内的一组UE发送道路交通信息。M-UE可以向RSU控制的UE组内外的周围UE执行单播传输和广播传输。

在制造、采矿等网络物理系统和工业物联网(internet of thing，IoT)环境中，UE组中的控制器UE可以向多个致动器机器人UE执行组播传输，反过来，从该UE组中的每个传感器UE接收单播传输。传感器UE和致动器UE可以在控制环路中以不同程度的时延和可靠性工作。网络物理系统和工业IoT环境中的典型组通信模式可以描述如下：控制器向组播中的所有致动器发送指令；致动器执行指示的动作，并在单播传输中向控制器发送ACK/NACK；传感器在单播传输中向控制器发送测量和观察结果；控制器在单播传输中向传感器发送ACK/NACK；控制器以单播方式向未接收包括指令的第一消息的致动器重传；未从控制器获得ACK的传感器在单播传输中重传测量和观察结果。

在论述本公开内容实施例的更多细节之前，先介绍可用于实现本文公开的设备和方法的电子设备。

图1为可用于实现本文公开的设备和方法的计算和通信环境50中示出的电子设备(electronic device，ED)52的框图。在一些实施例中，ED 52可以是通信网络基础设施的元件，例如基站(例如，NodeB、演进型基站(evolved NodeB，eNodeB或eNB)、下一代NodeB(有时称为gNodeB或gNB))、归属用户服务器(home subscriber server，HSS)、分组网关(packetgateway，PGW)或服务网关(serving gateway，SGW)等网关(gateway，GW)，或核心网(corenetwork，CN)或公共陆地移动网(Public Land Mobility Network，PLMN)中的用户面功能(User Plane Function，UPF)或各种其它节点或功能。在其它实施例中，ED 52可以是通过无线接口连接到网络基础设施的设备，例如移动电话、智能手机或其它可归类为用户设备(user equipment，UE)的设备。在一些实施例中，ED 52可以是机器类通信(Machine TypeCommunications，MTC)设备(也称为机器到机器(machine-to-machine，M2M)设备)，或者其它这种可归类为UE但没有向用户提供直接服务的设备。在一些实施例中，ED 52可以是路侧单元(road side unit，RSU)、车辆UE(vehicle UE，V-UE)或基础设施UE(infrastructureUE，I-UE)。在一些参考文献中，ED 52也可以称为移动设备(mobile device，MD)，不管移动设备本身是设计为移动的还是能够移动，这个术语的目的是表示连接到移动网络的设备。特定设备可利用所有所示的组件或这些组件的仅一子集，且设备之间的集成程度可能不同。此外，设备可以包括组件的多个实例，例如多个处理器、存储器、发射器、接收器等。ED52通常包括处理器54，例如中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以包括图形处理单元(Graphics Processing Unit，GPU)、神经处理单元(neural processing unit，NPU)、张量处理单元(tensor processing unit，TPU)等专用处理器或其它此类处理器、存储器56、网络接口58以及连接ED 52中组件的总线60。ED 52可选地还可以包括大容量存储设备62、视频适配器64和I/O接口68(以虚线示出)等组件。

存储器56可以包括任何类型的可由处理器54读取的非瞬时性系统存储器，例如静态随机存取存储器(static random access memory，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamicrandom access memory，DRAM)、同步DRAM(synchronous DRAM，SDRAM)、只读存储器(readonly memory，ROM)或其组合。在一个实施例中，存储器56可以包括一种以上类型的存储器，例如在开机时使用的ROM以及在执行程序时用于存储程序和数据的DRAM。总线60可以是任何类型的几种总线架构中的一种或多种，包括内存总线或内存控制器、外设总线或视频总线。

ED 52还可以包括一个或多个网络接口58，网络接口58可以包括有线网络接口和无线网络接口中的至少一个。如图1所示，网络接口58可以包括用于连接到网络74的有线网络接口，还可以包括用于通过无线链路连接到其它设备的无线接入网络接口72。当ED 52是网络基础设施元件时，对于作为PLMN元件而不是无线边缘(例如，eNB)处的元件的节点或功能，可以省略无线接入网接口72。当ED 52是网络的无线边缘处的基础设施时，有线和无线网络接口都可以包括在内。当ED 52是无线连接的设备，例如用户设备时，无线接入网接口72可以存在，并且它可以由Wi-Fi网络接口等其它无线接口补充。网络接口58使电子设备52与远端实体进行通信，例如与连接到网络74的实体进行通信。

大容量存储器62可包括任何类型的非瞬时性存储设备，用于存储数据、程序和其它信息，并使这些数据、程序和其它信息可通过总线60访问。大容量存储器62可包括固态驱动器、硬盘驱动器、磁盘驱动器或光盘驱动器中的一种或多种等。在一些实施例中，大容量存储器62可以是ED 52的远端设备，并可通过使用接口58等网络接口访问。在所示实施例中，大容量存储器62与包括所述大容量存储器62的存储器56不同，并且通常可以执行与更高延迟兼容的存储任务，但是易失性通常较小或不存在。在一些实施例中，大容量存储器62可以与异构存储器56集成。

可选的视频适配器64和I/O接口68(以虚线示出)提供将ED 52耦合到外部输入和输出设备的接口。输入和输出设备的示例包括耦合到视频适配器64的显示器66和耦合到I/O接口68的触摸屏等I/O设备70。其它设备可以耦合到ED 52，而且可以使用更多或更少的接口。例如，通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)(未示出)等串行接口可以用于将接口提供给外部设备。本领域技术人员将理解，在ED 52是数据中心的一部分的实施例中，I/O接口68和视频适配器64可以虚拟化并通过网络接口58提供。

图2A为本公开内容实施例提供的V2X中使用分配资源专用资源池(dedicatedresource pool，RP)进行侧行链路传输的车辆编排的图示。参考图2A，UE组202包括L-UE206和包括M-UE1 208和M-UE2 210的多个M-UE 204。虽然图2A仅示出了两个M-UE，但UE组202可以包括任意数量的M-UE。UE组202使用控制面(control plane，CP)RRC信令和用户面(user plane，UP)数据消息与服务RAN节点(例如，gNB)214通信。L-UE 206可以向M-UE 208、210提供SL数据(通过SL发送数据)和侧行链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)。在本实施例中，UE组202(例如，L-UE 206和M-UE 208、210)分配有用于SL传输的专用资源池RP1 212。专用资源池RP1 212包括分配给UE组202的用于UE组202的L-UE 202与M-UE208、210之间的SL传输的资源。

图2B为本公开内容实施例提供的自主机器人控制系统的自主机器人的多个UE组的图示，这些UE组分配有用于SL传输的相同RP中的资源。参考图2B，三个UE组(自主机器人)216、218和220在非重叠地理区域中分配有相同的RP2 222。每个UE组216、218和220与服务RAN节点(例如，gNB)214通信。

分配用于SL传输的资源的模式1和模式2技术支持现有长期演进(Long TermEvolution，LTE)设备到设备(Device to Device，D2D)和新空口(new radio，NR)V2X场景中的侧行链路资源管理。

在模式1中，根据UE提供的调度请求(scheduling request，SR)/缓冲区状态报告(buffer status report，BSR)和信道报告，RAN负责为UE(处于RRC连接状态)分配资源，以使UE能够执行SL传输。为了成功地接收和解码由发送方(transmitting，Tx)UE发送的具有特定QoS的分组流，接收方(receiving，Rx)UE使用RAN提供的AS层配置(即，SL无线承载(SLradio bearer，SL-RB)，QoS模板)。换句话说，RAN为Rx UE的AS层提供配置，Rx UE根据接收到的配置来配置其AS层。

或者，在模式2中，UE(处于RRC空闲状态)根据信道感测和预留，从RAN在系统信息块(system information block，SIB)中指示的RP中自主选择SL资源。Tx UE可以使用预配置的SL-RB设置，或者在初始接入和注册网络期间(临时)转变到RRC连接状态后获得配置。为了确定资源，UE可以参考其当前位置(区域标识(zone identifier，ID))，并标识与该位置关联的RP。在NR V2X中，RAN还负责通过确保不给重叠区域中的一组UE分配相同资源来减轻SL中的干扰。

在两种SL资源分配模式中，实施例提供了RAN授权的代理(proxy/agent)UE，这种代理UE确定UE组的资源分配，并根据RAN提供的规定或规则和条件来控制干扰。这样的UE称为授权UE。如下文将进一步描述，RAN提供的规定或规则和条件可以包括用于激活/去激活资源授权(例如，SL-RSSI、CBR)的信道和负载阈值、地理使用区域限制(由地理区域ID范围表示)和持续时间限制(由有效时间范围表示)。因此，RAN提供的规定或规则和条件避免使用对附近其它UE产生干扰和造成拥塞的SL资源。

在移动性场景中，模式1UE从RAN的源小区(Scell)切换到目标小区(Tcell)，可以指示有异常池中的SL资源，也可以指示有Tcell在切换(handover，HO)命令中分配的新Tx资源。模式2UE在切换到Tcell时，可以访问SIB中指示的异常池或使用预配置在UE中的RP。

在这两种模式(即在模式1和模式2中)下，单个UE可以在HO期间继续执行SL传输。然而，在UE组移动性场景中，与现有NR V2X一样，在不知晓UE组拓扑(即，UE的位置和流量要求)的情况下确定SL资源可能会破坏UE组内外的SL传输的稳定。这是因为L-UE(位于Scell边缘)用于向M-UE(位于Scell内部)进行SL传输的资源也可以被Scell中的其它UE使用，这些UE会干扰L-UE和M-UE之间的SL传输。同理，M-UE使用HO期间分配的相同资源进行双向SL传输可能会对Scell中的其它UE造成干扰。

在这些场景中，通过在知晓UE组的情况下管理SL资源使用需要RAN和L-UE都具有协调能力。需要说明的是，可能不需要像目前在NR V2X中那样从进行资源协调的个体UE向RAN报告所有信道和负载测量。如果L-UE能够控制本地区域中的UE组内的资源分配和SL资源使用，可以显著减少SL资源使用和Uu接口信令。

本公开内容提供了用于解决与UE组中的本地区域SL资源分配和干扰/拥塞缓解相关的问题的实施例方案。

为了解决与具有严格QoS要求的关键控制系统中的侧行链路资源管理相关的难题，本公开内容根据RAN提供的规定、规则和条件考虑位置感知资源分配和拥塞控制。本地区域资源分配(local area resource allocation，LARA)可以在某些授权UE上执行，例如，RSU和领航UE，它们位于由其它M-UE(例如，车辆UE和传感器/致动器UE)组成的UE组附近。在这方面，L-UE用作执行RAN提供的CP配置和RRM规定的代理，同时知晓UE组的高层属性，例如，组通信模式、组拓扑和组移动性模式/路径。在与RAN的Uu接口上，L-UE可以保持RRC连接，并在模式1下工作，为UE组提供SL信道和负载报告和请求SL资源。在面向UE组中M-UE的侧行链路PC5接口上，L-UE在模式2下工作，自主确定UE组中的L-UE和M-UE之间的每个连接的资源分配。

由于在高层管理的UE组拓扑和组成结构可能会因合并和拆分而随着时间的推移而改变，因此，AS层的UE组上下文可以在RAN协助下修改或转换到其它UE组，同时确保CP和UP的连接不受影响。

为了支持UE组移动性，考虑到UE组内外的SL资源管理和SL干扰缓解，本公开内容增强了RAN切换过程。

本公开内容的一些方面提供了以下信息。本公开内容的一个方面提供了为在模式1和模式2下工作的UE组执行位置和通信模式感知SL资源分配的方法。本公开内容的另一方面提供了通过协调L-UE的RP使用支持干扰缓解的方法。本公开内容的另一方面提供了响应于高层UE组操作而支持AS层的UE组内和UE组间操作的方法。本公开内容的另一方面提供了通过无缝SL资源(重)配置执行UE组切换的方法。

由于UE组内可以支持某些RRM功能，本文论述的实施例使RRM相关时延(例如，感测和SR/BSR报告)变得最小。本文论述的实施例还提供了在支持UE组操作和UE组移动性时，通过PC5-RRC支持可扩展的AS层UE组上下文管理。本文论述的实施例还可以将RAN(和高层)中的数据分析功能集成和扩展到UE组中的本地区域，以处理SL RRM和SL干扰缓解。

对于5G关键控制系统，例如，车辆编排(例如，如上文结合图2A所述)和自主机器人控制系统(例如，如上文结合图2B所述)，需要在包括本地区域资源分配器UE(local arearesource allocator，LARA-UE)和多个成员UE(member UE，M-UE)的UE组中支持具有严格QoS的侧行链路传输集。LARA-UE也可以是由高层功能指定的UE组中的领航UE(lead UE，L-UE)，它能够根据RAN指示的资源分配规定来确定SL资源并将其分配给其它M-UE并减小干扰。需要说明的是，由于AS层由RAN控制，因此在UE组中选择用于RRM的L-UE可以与高层选择的L-UE不相同。然而，考虑到L-UE对RAN的可见性(在L-UE选择过程中)，RAN也有可能选择高层选择的L-UE。

图3为本公开内容实施例提供的在第一UE组302和第二UE组312中支持的用户面(user plane，UP)和控制面(control plane，CP)的图示。参考图3，第一UE组302可以包括L-UE1 304和M-UE1-1 306。L-UE1 304通过Uu RRC连接与RAN节点214通信，并通过PC5-RRC(单播传输)和PC5-U(单播传输)与M-UE1-1 306通信。第二UE组312可以包括L-UE2 314、M-UE2-1 316和M-UE2-2 318。L-UE2 314可以通过Uu RRC连接与RAN节点214通信。L-UE2 314可以通过PC5-RRC连接(组播传输)和PC5-U连接(组播传输)与M-UE2-1 316和M-UE2-2 318通信。此外，L-UE1 304和L-UE2 314可以通过PC5-RRC连接相互通信。

图4为本公开内容实施例提供的RAN和UE组401的功能架构的图示。参考图4，L-UE402可以在模式1下(在RRC连接状态下)通过激活的RRC连接404与RAN中的服务RAN节点(例如，gNB 214)通信。这使得L-UE 402能够接收用于执行SL传输的SL动态资源授权或SL配置授权。UE组401中的每个M-UE 406可以通过PC5-RRC连接408与L-UE 402相关联。激活的RRC连接404和PC5-RRC 408可用于发送和接收来自RAN和核心网(core network，CN)的UE组相关的RRC配置和NAS消息。此外，Uu接口上的DRB连接410还可以用于分别从CN和数据网络名称(data network name，DNN)发送和接收用于UE组操作的高层(应用)消息。L-UE 402还可以由CN以映射规则配置在NAS层(在L2 AS层之上)中，以从高层消息(例如，组操作)转换为AS层的操作(例如，资源重新配置、SL-RB配置)。

M-UE 406还可以在模式1下通过专用RRC连接412与RAN通信，同时与L-UE 402保持PC5-RRC连接408。这使得RAN中的服务RAN节点gNB 214能够直接支持M-UE 406进行资源分配、RRM、干扰缓解、拥塞控制，AS层配置(例如，进行动态SL授权和半静态调度(semi-persistent scheduling，SPS)资源分配、SL-RB配置)和移动性(切换)，同时通过L-UE 402(使用PC5-RRC连接408)将M-UE 406与UE组401相关联。或者，模式1下的M-UE 406可以用于通过释放与RAN的RRC连接412切换到模式2，同时通过L-UE 402(使用PC5-RRC连接408)间接支持RRM和AS层配置。M-UE 406还可以用于从模式2切换到模式1(例如，当离开UE组401时)，其中建立与RAN节点214的连接所需的资源和配置(即，前导码、UE标识、接入资源)可以由L-UE 402通过PC5-RRC连接408提供。

关于SL资源分配，RAN提供给L-UE 402的SL资源可以是(基于SR/BSR的)SL动态资源授权或(基于RRC、类型1(基于RRC的激活/去激活)或类型2(基于PDCCH/DCI的激活/去激活)的)SL配置授权，以在UE组401中进行侧行链路传输。RAN可以通过L-UE 402将一个或多个资源池(resource pool，RP)提供给UE组401，反过来，L-UE 402根据高层属性(例如，通信模式)重新分配SL资源以支持UE组401内的SL传输。分配的SL动态资源授权可能与SL配置授权重叠(即，两个授权都指示使用相同的时频资源)。在这种情况下，根据RAN提供的规定、规则或条件(例如，优先级)，SL动态资源授权的分配可以覆盖SL配置授权。需要说明的是，除了RP外，RAN还可以配置多个SL载波或SL子信道(时频资源)，以支持UE组401内的SL传输。因此，本公开内容中对RP或资源的任何参考也可以表示SL载波或SL信道或SL子信道。因此，术语“SL资源授权”可以指SL动态资源授权和/或SL配置授权。

可以通过将SL资源限制到一个或多个SL无线承载(SL radio bearer，SL-RB)或不将资源限制到任何SL无线承载(SL radio bearer，SL-RB)来进行SL动态资源授权或SL配置授权的SL资源分配(分配给UE或UE组)。例如，RAN可以通过指示SL无线承载标识(SL radiobearer identifier，SL-RB ID)将SL资源的使用限制到特定的SL无线承载。或者，也可以在无任何限制的情况下通过不指示SL无线承载标识来提供SL资源，并且由UE组中的UE或L-UE将所提供的资源映射到对应的SL-RB上。

当L-UE(例如，L-UE 402)请求SL资源时(即，通过发送SR/BSR或UE辅助信息)，L-UE可以分配有SL动态资源授权或SL配置授权，以使用具有特定地理区域和持续时间/周期性限制的一个或多个RP，这些限制表示由有效性条件确定的RP的有效性。在这种情况下，如果满足有效性条件(即，UE组在调控的/调节的地理区域和持续时间内)，L-UE 402可以将SL资源重新分配给其它M-UE 406。这样，L-UE 402可以具有与RAN节点214类似的能力或行为，并用作具有资源分配和调度能力的时间和位置受限的RAN节点。也就是说，有效条件包括根据有效持续时间和有效位置区域使用侧行链路资源授权的侧行链路资源的条件。因此，只要当前时间和UE区域的位置有效(即满足条件)，UE就可以利用侧行链路资源映射中的SL资源。

在L-UE 402转变到模式2的情况下(例如，由于释放RRC连接404或无线链路故障(radio link failure，RLF))，UE组401仍然可以通过在模式1(RRC连接412)下工作的M-UE406从RAN获得AS层辅助。在这种场景下，RAN为UE组401提供的功能包括资源分配、RRM、干扰缓解、拥塞控制、AS层配置和移动性，这些功能可以通过M-UE 406支持。

在另一个替代方案中，UE组401可以完全在模式2下工作，其中，L-UE 402和关联的M-UE 406都在模式2下操作，不需要与RAN建立任何RRC连接。在该场景中，给定通过AS层的PC5-RRC连接408的组配置，L-UE 402可以辅助其它M-UE 406确定在UE组401内执行SL传输所需的SL资源。需要说明的是，L-UE 402可以根据从SIB获得的资源池信息(在覆盖范围内)、预配置资源池(在覆盖范围外)或与(组401内外的)其它UE的协调，为组401中的M-UE406确定SL资源，以便在不必须应用模式2下的传统感测和预留SL资源选择过程的情况下，快速地或动态地标识SL资源。

为了辅助底层小区中的资源分配和SL干扰的缓解，L-UE 402可以在UE组401中配置模式2下的M-UE 406，测量信道(侧行链路接收信号强度指示(sidelink receivedsignal strength indicator，SL-RSSI)、侧行链路参考信号接收功率(sidelinkreference signal received power，SL-RSRP)、信号干扰噪声比(signal tointerference-plus-noise ratio，SINR))和一个或多个信道或资源池上的负载条件(信道忙比例(channel busy ratio，CBR)，信道占用率(channel occupancy ratio，CoR))，并将测量结果报告给L-UE 402。接下来，L-UE 402通过指示UE组标识和L-UE标识，聚合由所有M-UE 406报告的测量结果，并通过配置的信道/资源池向RAN节点214报告聚合的测量结果，使RAN节点214能够将归属于UE组401的聚合测量结果中的测量与归属于个体UE(例如，M-UE406或其它UE)的聚合测量结果中的测量区分开来。个体UE可以包括第一个体UE类型，是指UE组401内的UE，以及第二个体UE类型，是指UE组401外的UE。RAN节点214可以配置2种测量报告类型：(聚合的)组报告和单个UE报告(适用于这两种类型的个体UE)。对于模式1的M-UE406，服务RAN节点214可以直接配置UE组401中的一个或多个M-UE 406进行信道和负载测量，并将测量结果报告给L-UE 402。类似地，L-UE 402可以配置UE组401中的一个或多个模式1的M-UE 406进行信道和负载测量，并将测量结果直接报告给服务RAN节点。此外，服务RAN节点214可以配置UE组401向在模式2下工作的其它UE指示RP分配和预留(连同RP使用限制/条件)。RP分配可以由以下指示：在SCI中、在(开放接入)MAC CE中或在执行SL传输时通过PC5-RRC连接408发送的广播消息中。

L-UE 402的资源分配能力可以通过接入由RAN中的RRM实体430管理的动态资源映射(dynamic resource map，DRM)420来增强。DRM 420根据资源使用位置(地理区域ID)、持续时间和连接类型(L2 ID)提供SL RP属性。此外，在UE组401的覆盖区域内，L-UE 402可以维护和管理其自己的本地DRM 422。

由于UE组401可以支持高层组操作，其中包括组内操作(即加入、离开、角色转换)和组间操作(合并、拆分)，AS层的RP分配可以根据执行的组操作类型动态增加和缩减。在UE组移动性的情况下，L-UE在UE组401中分配资源和减轻干扰的RRM能力以及在HO期间源小区(Scell)和目标小区(Tcell)之间的协调可以在RAN的辅助下执行。

表1中提供了在模式1和模式2下工作的UE组401(L-UE 402和M-UE 406)可以支持的资源分配和RRM相关功能的汇总。

表1：UE组操作模式、资源分配和RRM功能的汇总

表2中提供了在模式1和模式2下工作的UE组401(L-UE 402和M-UE 406)可以支持的移动性和切换相关功能的汇总。

表2：UE组操作模式和移动性相关功能的汇总

下文将论述UE功能。

L-UE 402可以支持的功能可以分为两(2)类，即高层功能和AS层功能。在高层，L-UE 402可以支持一组分布式控制系统功能，这些功能可以包括：向UE组中的M-UE 406提供同步定时信息；管理所有连接(即，单播传输、组播传输、广播传输)和高层UE组上下文；在知晓高层通信模式的情况下控制M-UE 406之间的SL传输；通过响应于组内UE操作(例如，加入、离开、转换L-UE角色)进行调整和控制M-UE位置来稳定组拓扑。

在AS层，L-UE 402可以支持的本地区域RRM相关功能包括分配资源使用以及与用于在SL(在PC5接口上)或上行链路(在Uu接口上)上传输的UE组中的其它M-UE 406协调资源使用。在一些实施例中，这些RRM功能包括将从RAN接收的RP重新分配给个体M-UE 406，作为SL动态资源授权或SL配置授权(包括SL资源的配置和激活/去激活)。具体地，对于模式1的M-UE 406，RAN可以直接向M-UE 406提供一组SL配置授权(包括RP、SL载波、SL子信道)，并向L-UE 402指示提供给M-UE 406的SL配置授权。接下来，L-UE 402可以根据高层(通信模式、业务突发、优先级)和AS层条件(信道和负载)激活/去激活SL配置授权，以便支持M-UE的SL传输。可以通过PC5-RRC连接，在MAC CE中或侧行链路控制信息(sidelink controlinformation，SCI)消息中提供激活/去激活指示。对于模式2的M-UE 406，L-UE 402可以直接向M-UE 406提供SL配置授权和激活/去激活指示。

L-UE 402可以通过协调UE组内RAN配置的信道的感测来控制拥塞，向RAN提供聚合信道/负载感测报告，并向L-UE 402附近的其它模式1和2的UE指示RP预留。此外，L-UE 402可以激活或去激活配置在M-UE 406中的Tx RP和Rx RP，以减小干扰。

作为分布式干扰缓解的一部分，L-UE 402可以在广播传输表示在UE组401内的SL传输中待使用的所有RP(RP标识)的消息之前，传输请求发送(request-to-send，RTS)类消息。RTS类广播消息包括RP预留、SL传输定时(开始时间、周期性、结束时间)和使用地理区域信息(地理区域ID、SL RP区ID)。RTS类广播消息可以在SCI或MAC CE中发送，这些SCI或MACCE可以由UE组401内的M-UE 406以及L-UE 402附近的其它模式1和模式2的UE解码和访问，以防止UE组外的其它UE在组间传输期间使用相同的资源。UE组401中的M-UE 406可以在SCI或MAC CE中单独传输允许发送(clear-to-send，CTS)类消息，以指示接收信道质量(SINR、RSSI)和在每个M-UE位置感知的负载条件(CBR)。在一些实施例中，这种CTS类消息可以包括从L-UE 402最初选择的RP中选择的一组被下调的RP、减少的RP列表/集合或短名单RP的标识。在一些实施例中，CTS类消息还可以指示给M-UE 406附近的其它模式1和模式2的UE，以在组间传输(单向和双向)的持续时间内拒绝访问RP。从接收到的个体CTS类消息中，L-UE402然后可以选择最佳RP，从而确保在传输持续时间和使用区域内在UE组401内进行可靠和无干扰传输。发送RTS类广播消息和CTS类广播消息的替代方法是通过开放接入(可解码)广播PC5-S或PC5-RRC连接408。

为了提高频谱效率，L-UE 402可以具有一定的控制，以在时域和频域上最大限度地重用一个或多个RP中分配的批量资源。同样，在空域，L-UE 402可以有助于在所有M-UE406中支持SL功率控制，以确保在小覆盖区域和高SL-SINR中进行短距离SL传输。L-UE 402在AS层支持的其它功能可以包括：通过根据定时信息协调每个UE处的分组缓存和SL传输，确保较低和确定性的时延/抖动；通过报文重传、报文复制激活/去激活等机制确保高可靠性；通过确保所有组内连接都受到保护/加密提供安全保障；将高层属性，例如L2 ID(表示逻辑报文转发/路由路径)，转换成AS层属性，例如侧行链路的激活/去激活、知晓端到端SL高层时延绑定情况下的侧行链路级别的报文优先级和拥塞控制、可靠性和吞吐量要求。响应业务突发、意外干扰和SL传输链路中断/阻塞处理而支持的其它机制可以包括：使用UE组内的条件免授权SL资源配置(具有持续时间和区域限制/条件)，通过动态激活/去激活SL配置授权的快速SL接入，以及在本地机会访问未使用的SL资源，而无需重新配置RAN。

下面论述UE组建立和L-UE选择。

图5为本公开内容实施例提供的UE组建立和L-UE选择方法的调用流程图。参考图5，UE组401可以在UE 502发送初始附着请求506之后形成，初始附着请求506包括打算形成UE组的高层NAS请求。接下来，根据UE的授权和选择，其中，该UE作为L-UE(例如，L-UE 402)，该UE可以是UE 502，服务RAN中的RAN节点214建立AS层UE组上下文，并在L-UE 502中执行AS层配置。在服务RAN中的RAN节点(即gNB 214)处建立UE组的过程包括以下步骤。gNB 214从UE在RRC中接收高层(NAS)请求消息506，该消息用于UE组建立和L-UE授权。gNB 214然后可以将NAS消息508发送到负责授权L-UE和建立UE组的一个或多个CN功能504。在一个或多个核心网功能504建立UE组上下文510之后，gNB 214接收预期发往L-UE的NAS消息响应512。gNB 214可以建立AS层UE组上下文518，并根据从一个或多个CN功能504接收的UE组相关配置和授权信息分配UE组标识(identifier，ID)。gNB 214然后可以将NAS消息转发给L-UE，并通过RRC 520将AS层UE组上下文(即，包括UE组ID)配置给L-UE(UE 502)。需要说明的是，在RAN节点214处建立L-UE和UE组上下文并将AS层参数配置给L-UE之后，L-UE(UE 502)成为能够在限制条件下支持某些RAN功能(例如，SL资源分配)的受控RAN节点(静态：RSU，移动：领航UE(lead UE，L-UE))。

或者，服务RAN中的RAN节点214可以最初将(NAS消息514(从CN功能504接收并包括高层配置)转发给L-UE(UE 502)，并且仅在L-UE发送AS层建立消息之后建立AS层UE组上下文518，该AS层建立消息包括RRC 516中的高层配置信息(例如，UE组标识、L-UE标识、QoS流标识、QFI/PQI映射)。这是因为L-UE(UE 502)可以在接收到NAS消息514之后转变到RRC空闲状态，导致服务RAN中的RAN节点214释放UE组上下文。在这种情况下，L-UE可以在RRC中向服务RAN中的新RAN节点发送AS层建立消息516(包括之前从CN功能504接收或预配置的高层配置和授权信息)，新RAN节点现在可以根据所提供的信息建立UE组上下文并在L-UE中配置AS层518(例如，UE组ID分配、SL-RB、QFI/PQI到SL-RB的映射)。高层配置可以是指与NAS层或应用层相关的配置，NAS层或应用层可以在PDCP层之上或高于PDCP层，例如图8A中所示。

打算加入UE组中的其它M-UE可以与M-UE 406类似，可以确定L2 ID(表示高层服务ID)以及L-UE ID和UE组ID，作为PC5-S接口上的发现过程的一部分。或者，在AS层连接建立之后，L-UE ID和UE组ID可以由M-UE 406通过PC5-RRC接口获得。

为了使L-UE 402(UE 502)能够执行本地RRM任务(即本地资源分配、测量配置)，L-UE ID/UE组ID及其对应的授权应该在AS层对RAN和一个或多个M-UE 406可见。由于L-UE402的选择和配置是在高层(即NAS或应用)处理的，因此包括L-UE ID和UE组ID的高层上下文可以由CN功能504(与管理UE组的应用功能连接)在初始注册期间向RAN提供。需要说明的是，提供给RAN的高层上下文还可以包括其它UE组操作授权(例如，UE组合并和拆分)，这些授权可以在AS层(即，RAN和侧行链路)中使用，以支持等效的UE组操作，例如，RP重配置。根据高层上下文，RAN可以在AS层中重用相同的L-UE ID/UE组ID，或者分配另一个AS层ID(CN的L-UE ID/UE组ID与RAN的L-UE ID/UE组ID一一对应)，以处理UE组上下文和任何UE组相关的RRC信令。RAN还转发从CN功能504接收的NAS消息(包括高层L-UE ID/UE组ID)，并在RRC配置消息中向注册方UE指示对应的AS层L-UE ID/UE组ID。RAN可能不选择/授权与高层出于RAN相关的RRM和AS层目的为UE组选择的相同的L-UE，例如，UE 502。RAN也有可能选择/授权UE组中用于RRM/AS层目的的多个L-UE，其中可以支持与RAN的多个RRC连接。例如，在图2A所示的5G关键控制系统(例如，车辆编排系统)中，所选择的高层L-UE可以是车队202中最前面的UE 206，而AS层选择的一个或多个L-UE可以是位于车队202中间的UE 208等，或者位于车队202最后的UE 210等(用于提供最大的传输/接收覆盖范围)。在gNB 214中管理L-UE上下文(AS层L-UE ID到高层L-UE ID)的映射。在一些实施例中，所选择/授权的一个或多个UE(即一个或多个L-UE、一个或多个M-UE)可以称为第二UE。

下文论述UE组上下文。

在L-UE 402维护和管理的UE组上下文可以是但不需要是UE 502，可以分为两组，即高层上下文和AS层上下文。高层上下文可以包括用户面NAS(由CN配置)和应用层参数，应用层参数可以包括L2 ID(业务ID、广播/连接类型)、QoS(QoS流指示符(QoS-flowindicator，QFI)/PQI)模板、UE组ID、L-UE ID、M-UE ID、通信模式(定时、顺序、方向)、M-UE位置、UE组业务等级(等级ID、组速度、组大小{UE之间的距离})、组QoS要求{可靠性、吞吐量、延迟}、组优先级)和安全密钥。

AS层上下文可以分为UP上下文和CP上下文。AS UP上下文可以包括SL-RB配置模板(即L2子层之间的映射、逻辑信道ID、逻辑信道优先级(logical channel prioritization，LCP)、逻辑信道组(logical channel group，LCG)、业务数据适配协议(service dataadaptation protocol，service data adaptation protocol，SDAP)映射模板)、分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)加密密钥和L1/L2配置参数(例如，信道状态信息(channel state information，CSI)/激活/去激活报文复制(packetduplication，PD)的CBR阈值)。AS CP上下文可以包括UE ID、UE组ID、L-UE ID、允许的组操作(例如合并、拆分)、允许的地理区域ID和SL RP区ID(例如，用于地理围栏技术)、资源配置(发送资源池、接收资源池、SL配置授权)和配置的SL载波。

下文论述对L2协议栈的增强。

在RAN、(模式1下的)L-UE 402和(模式1和模式2下的)M-UE 406中支持的CP(RRC)L2协议栈如图6和图7所示。图6为本公开内容实施例提供的用于模式1的L-UE和模式1的M-UE的AS层CP L2协议栈的图示。图7为本公开内容实施例提供的用于模式1的L-UE和模式2的M-UE的AS层CP L2协议栈的图示。

参考图6，L-UE 402和M-UE 406都处于模式1下，因此，L-UE 402和M-UE 406分别可以通过Uu：SRB(Uu-RRC)604和612与gNB 214进行通信。此外，L-UE 402可以通过PC5 RRC408与M-UE 406进行通信。

需要说明的是，当L-UE 402处于模式1下且M-UE处于模式2下时，如图7所示，gNB214可以通过L-UE 402中继用于M-UE 406的RRC配置(AS层配置)。gNB 214可以通过Uu：RRC404与L-UE 402进行通信，而L-UE 402可以通过PC5-RRC连接408与M-UE 406进行通信。如图7所示，当L-UE 402在模式2下操作，而M-UE 406处于模式1下时，L-UE 402和M-UE 406的AS层CP L2协议栈被交换，其中，M-UE 406通过RRC(Uu上的SRB)连接到gNB 214，而L-UE 402通过PC5-RRC连接408(SL-SRB)连接到M-UE 406。

在AS层CP L2协议栈中进行的增强可以将RRM和AS层能力从RAN扩展到UE组，因此，使得本地RRM实体421(在RRC之上)能够在授权的L-UE 402中工作。具体来说，增强的AS层CPL2协议栈使得L-UE 402能够动态地形成UE组(具有RAN交互)，并通过RRC执行资源配置(例如，SPS RP)以及通过PC5-RRC 408动态地激活/去激活资源配置(发送RP，接收RP)。此外，L-UE 402可以通过以下方式本地支持数据分析：通过用于AS层RRM(和DRM)的RRC 404与RAN交互，通过用于高层RRM辅助的UP(DRB)410与CN功能504和AF(例如，移动边缘计算(mobileedge computing，MEC)节点)交互。在L-UE 402处可以支持的其它CP功能包括：配置M-UE406进行SL测量并报告位置(position/location)信息；有助于AS层UE上下文管理和在潜在干扰场景下协调/协商一个或多个非干扰RP。

在SL中，PC5-RRC连接可以在PC5信令(PC5-S)连接建立过程中建立，并且可以用于任意两个UE之间的单播传输，以交换AS层配置(即L2 ID、UE ID、SL-RB配置)和UE能力信息(例如，配置的SL载波)。PC5-RRC类消息可以通过SL-SRB传输，SL-SRB是在与L2协议栈(包括SDAP、PDCP、RLC、MAC和PHY子层)以及发送UE和接收UE中的对应参数(例如，安全密钥、报文复制、RLC(确认模式(acknowledged mode，AM)、非确认模式(unacknowledged mode，UM))、LCG、优先级、LCID)建立连接期间配置的。

在UE组场景中，可以扩展PC5-RRC连接408以在初始同步和连接建立之后执行组播传输(即，L-UE 402到所有M-UE 406)。在接收和解码组播PC5-RRC消息时，通过确保所有M-UE 406配置有相同的SL-SRB参数配置且使用相同的安全密钥(加密密钥/完整性保护)，上述过程可以由L-UE 402完成。一旦支持组播PC5-RRC连接，该组播PC5-RRC连接可以用于：传输系统信息参数(例如，SL带宽、帧/子帧号、同步信息)、配置RP(用于发送和接收)；配置配置授权(即，在SL中基于争用使用)；减少RLF条件和从RLF条件中恢复；为信道/干扰感测和拥塞/负载监控提供配置信息；为QoS报告提供配置信息；传输UE组上下文(例如，UE组ID)。

在RAN、(模式1下的)L-UE和(模式1和模式2下的)M-UE中支持的UP L2协议栈如图8A至图8D和图9所示。图8A为本公开内容实施例提供的在RAN节点处具有组播/多播DRB以及具有通过L-UE的用于模式1的M-UE的单播/组播SL-RB的(选项1)AS层UP L2协议栈的图示。图8B为本公开内容实施例提供的在RAN节点处具有单播/组播DRB以及具有通过L-UE的用于模式1的M-UE(使用RLC层中继)的单播/组播SL-RB的(选项2)AS层UP L2协议栈的图示。图8C为本公开内容实施例提供的在RAN节点处具有单播/组播DRB以及具有通过L-UE的用于模式1的M-UE(使用MAC层中继)的单播/组播SL-RB的(选项3)AS层UP L2协议栈的图示。图8D为本公开内容实施例提供的在RAN节点处具有单播DRB以及具有通过L-UE的用于模式1的M-UE(使用PHY层中继)的单播/组播SL-RB的(选项4)AS层UP L2协议栈的图示。图9为本公开内容实施例提供的用于模式1的L-UE和模式2的M-UE的AS层UP L2协议栈的图示。

在UE组中支持的增强UP能力包括在gNB 214处使用组播/多播DRB 413，用于模式1(图8A至图8D)下的M-UE 406的数据直接下行传输到UE组，以及使用L-UE 402中继之前接收的DL数据或向模式2(图9)下的M-UE 406发送新数据。在gNB 214、L-UE 402和M-UE 406处支持的UP协议栈可以包括用户面非接入层(non-access stratum，NAS)或应用(App)层和AS(L2)层(包括PDCP、RLC、MAC和PHY)中的SL-RB。需要说明的是，当支持多个NAS/App层和多个SL-RB时，SDAP子层可以配置在PDCP子层上方，以执行NAS/App和SL-RB之间的映射。相同的UP协议栈配置(包括SDAP)可以应用于图8A至图8D和图9中所示的所有中继场景。如图9所示，当L-UE 402在模式2下操作，而M-UE 406处于模式1下时，L-UE 402和M-UE 406的UP协议栈被交换，其中，M-UE 406通过Uu 413上的DRB连接到gNB 214，而L-UE 402通过PC5 SL-RB609连接到M-UE 406。对于图8A的选项1中的模式1的L-UE 402和M-UE 406，gNB 214支持组播/多播DRB 410和413，用于直接下行传输到L-UE 402和M-UE 406。L-UE 402可以中继从gNB 214接收的数据报文，或者通过PC5 SL-RB 609向M-UE 406发送不同的数据报文。可选地，在图8B至图8D的选项2-4中，gNB 214支持到L-UE 402和M-UE 406的单播/组播/多播DRB410和413。L-UE 402用作转发节点，以通过PC5-SL-RB 609将数据报文中继到M-UE 406。需要说明的是，PC5上的传输可以使用单播或组播SL-RB执行，其中，L-UE 402可以将数据报文发送到UE组中的一个或多个M-UE 406。对于UE组中的模式2的M-UE 406(图9中)，L-UE 402中继来自gNB 214的报文，或者通过PC5 SL-RB 609(单播或组播)向M-UE 406发送不同的数据报文。

用于中继的组合无线承载可以包括DRB和SL-RB(如图8B至图8D所示)，通过L-UE402在gNB 214和M-UE 406之间跨越的DRB和SL-RB可以被视为中继数据无线承载(R-DRB)的单个新类型。R-DRB可以包括gNB 214和M-UE 406两者的完整协议栈(HL和AS L2层)和L-UE的部分可配置的协议栈(即L2至RLC，L2至MAC或仅仅PHY)。R-DRB可以由gNB 214中的RRC在M-UE 406和L-UE 402中建立和配置。在一些实施例中，R-DRB可以由gNB 214中的RRC通过RRC连接重配置过程配置。R-DRB可用于在gNB 214和M-UE 406之间发送UP数据(UP/CP NAS和应用)。R-DRB的建立和配置可以在单个步骤中完成，其中，gNB 214同时(单个过程)在M-UE 406和L-UE 402中配置对应的R-DRB组件段/链路(DRB和SL-RB)，或者在两个步骤中进行，其中，可以在配置个体段/链路之后完成个体R-DRB组件段/链路的绑定和配置。在配置R-DRB之后，UP数据可以使用RRC-Uu和PC5-RRC接口发送，在下行链路中通过L-UE 402从gNB214发送到M-UE 406，在上行链路中通过L-UE 402从M-UE 406发送到gNB 214。在使用R-DRB传输UP数据期间，L-UE 402可以仅在DL和UL中中继UP数据，而不在其PDCP子层解密数据。对应于R-DRB的加密密钥可以仅在gNB 214和M-UE 406处可用，而不提供给L-UE 402/在L-UE402处不可用。此外，在建立和配置R-SRB之后，可以在gNB 214和M-UE 406之间直接通过使用Uu接口(gNB 214和M-UE 406)的链路1或间接通过使用Uu接口(gNB 214和L-UE 402)和PC5-U接口(L-UE 402和M-UE 406)的链路2发送UP数据。

在选项1至4(图8A至图8D)中，AS层配置(即，DRB和SL-RB)以及用于DL传输(在Uu上)和SL传输(在PC5上)的资源(动态授权或配置授权)可以由gNB 214确定和配置。AS层配置可以包括DRB和SL-RB支持的广播类型(即单播、组播/多播)、Uu和SL资源授权以及目的地标识(即UE ID、组ID)。当gNB 214以动态授权方式向UE提供资源时，gNB 214可以在下行控制信息(downlink control information，DCI)中指示授权，首先解码数据，然后通过PC5接口中继/重传数据到一个或多个目标UE。在这种情况下，DCI可以包括：UE的标识(UE ID或组ID)；用于解码DL数据的第一授权和用于通过SL中继数据的第二授权，其中中继可以在下一个传输机会(在一个或多个SL子帧之后)执行。由于L-UE 402和M-UE 406都处于模式1下，因此在DCI的第一授权中指示的UE中的任何一个都可以解码在DL中接收的数据。接下来，通过SL的中继仅由DCI的第二授权中指示的UE执行。

当提供的资源是配置授权(configured grant，CG)时，gNB 214可以在RRC中配置用于解码DL数据的第一CG和用于通过SL重传的第二CG。第一CG的目标UE标识可以在RRC中提供，而用于SL中继的第二CG的目标UE标识可以在RRC中提供，也可以在DCI中提供。或者，gNB 214可以在包括所选UE的UE标识的DL MAC CE或DCI中发送CG激活消息，以使用第二CG进行SL重传。可以根据接收到UE发送的ACK/NACK消息在gNB 214选择UE进行SL重传，所述ACK/NACK消息用于表示DL数据解码成功/失败。如果所提供的资源授权用于SL中的组播传输，则相同的资源用于为组播SL-RB中的所有预期M-UE同时传输。中继方UE可以在SCI中指示标识(即，UE ID或组ID)，以使一个或多个接收方UE能够解码数据。当支持SL中继时，接收方UE可以选择最佳接收数据(来自DL或SL)，或者组合从DL中的gNB 214和SL中的L-UE 402接收的数据，以实现更高的可靠性。

在中继场景中，如图8B至图8D所示，gNB 214可以通过L-UE 402中继用于M-UE 406的下行链路UP数据。支持的多种中继模式包括：如图8B所示的RLC层中继(对于大有效载荷大小)；如图8C所示的MAC层解码和转发中继；以及图8D所示的PHY层的放大和转发中继(用于低延迟中继)。此外，用于从L-UE 402中继到M-UE 406的SL-RB可以配置为单播SL-RB或组播SL-RB。对于每个中继模式，用于支持从L-UE 402到M-UE 406的中继传输的SL资源要么由gNB 214在DCI(包括SL-RB ID、SL-RB广播类型、M-UE ID)中提供给L-UE 402作为动态授权，或在RRC中作为配置授权。如果中继SL资源作为配置授权提供，则授权的激活指示(包括SL-RB ID、SL-RB广播类型、M-UE ID)在RRC或DCI中提供给L-UE 402。

图8B至图8D所示的用于UP数据中继的不同中继选项也可应用于CP RRC消息中继，其中，RRC子层取代新中继信令无线承载(relaying signaling radio bearer，R-SRB)中gNB 214和M-UE 406处的NAS/App子层。R-SRB可以包括gNB 214和M-UE 406两者的完整协议栈(RRC和AS L2层)和L-UE 402的部分可配置的协议栈(即L2至RLC，L2至MAC，只有PHY)。R-SRB可以由gNB 214中的RRC在M-UE 406和L-UE 402中建立和配置。在一些实施例中，R-SRB可以由gNB 214中的RRC通过RRC连接重配置过程配置。R-SRB的建立和配置可以在单个步骤中完成，其中，gNB 214同时(单个过程)在M-UE 406和L-UE 402中配置对应的R-DRB组件段(SRB和SL-SRB)，或者在两个步骤中进行，可以在配置个体段/链路之后完成个体R-SRB组件段/链路的绑定和配置。在这种情况下，gNB 214在M-UE 406和L-UE 402中建立和配置R-SRB之后，可以使用RRC-Uu和PC5-RRC接口在下行链路中将RRC消息通过L-UE 402从gNB 214发送到M-UE 406，以及在上行链路中将RRC消息通过L-UE 402从M-UE 406发送到gNB 214。在使用R-SRB传输RRC消息期间，L-UE 402可以仅在DL和UL中中继RRC消息，而不在其PDCP子层解密数据。对应于R-SRB的加密密钥可以仅在gNB 214和M-UE 406处可用，而不提供给L-UE402/在L-UE 402处不可用。此外，在建立和配置R-SRB之后，gNB 214可以将M-UE 406的RRC状态保持在RRC连接状态中，使得可以在gNB 214和M-UE 406之间直接通过使用RRC-Uu接口(gNB 214和M-UE 406)的链路1或间接通过使用RRC-Uu接口(gNB 214和L-UE 402)和PC5-RRC接口(L-UE 402和M-UE 406)的链路2发送RRC消息。如果链路(链路1或链路2)中的任何一条因阻塞而失败，或UE移出覆盖范围，则不声明RLF，UE的RRC状态仍保持为RRC连接状态。只有当两个链路(链路1和链路2)都发生故障时，才会声明RLF，并且可以以一定的优先级顺序尝试重新建立连接(例如，链路1在链路2之前)。

下文论述UE组的资源分配方式。

作为现有SL传输模式1和模式2的增强，UE组和AS层上下文管理的资源分配模式如下所述。图10为本公开内容实施例提供的UE组中资源分配模式的图示。对于UE组资源分配，模式G(a)1002表示等效于模式1 1003(即，基于RAN的资源分配)，模式G(b)1004表示等效于模式2 1005(基于UE的自主资源分配)。作为L-UE 402的模式1的UE 502可以在UE组建立1008并在RRC中向RAN节点214发送组UE辅助信息(Group UE Assistance Information，GUAI)消息之后切换到模式G(a)。在模式G(a)1002中，L-UE402可以保持与RAN节点214的RRC连接(即，用于AS层配置和资源分配)，同时RAN节点214可以存储和管理UE组上下文。如果UE组401和RAN之间的RRC连接被释放1010(例如，由于RAN指示模式切换)，UE组401转换到模式G(b)1004，并且用于UE组401内SL传输的资源是自主确定的。

RAN可以在模式G(a)1002中保持UE组401处于组RRC连接或组RRC非活动状态，其中，UE组上下文存储在RAN中。当UE组401在模式G(b)1004中转换到组RRC空闲状态时，UE组上下文可以在RAN释放。

在UE组401内，一旦配置了PC5-RRC连接并建立了AS层上下文，UE就被认为处于PC5-RRC连接状态中。PC5-RRC连接状态中的L-UE 402可以管理UE组上下文，在AS层进行改变并确定资源配置，而M-UE 406可以在PC5-RRC连接状态/非活动状态中。如果M-UE 406转换到空闲/非活动状态，其中SL传输在特定活动定时器之后不执行，或者当配置了非连续接收(discontinuous reception，DRX)时，L-UE 402可以通过PC5-RRC接口向M-UE 406发送组播SL寻呼消息。同样在UE组的情况下，RAN应该可以通过L-UE 402在模式2和PC5-RRC空闲/非活动状态中寻呼UE。在这种情况下，如果M-UE 406的位置不为RAN所知，并且M-UE 406不能通过正常的RAN寻呼接入，则RAN可以向一组L-UE 402发送寻呼消息。

当支持UE组操作时，其中2个UE组合并为单个组时，被叫L-UE可以将UE组上下文传输给保留的L-UE。此外，被叫L-UE可以转换到M-UE，并可以将其状态更改为PC5-RRC非活动/空闲状态。在RAN中，UE组上下文使用合并的上下文更新。同样，在单个UE组分裂为多个组的情况下，PC5-RRC连接状态中的L-UE与分解后的UE组上下文一起分布。在所有组内和组间操作场景中，UE组上下文可以在L-UE之间(通过PC5-RRC)、通过UE本身(通过PC5-RRC)或通过RAN(通过RRC)传输。

下文论述RRM的UE组中的测量和报告。

UE组中SL资源(即RP、SL载波、SL子信道)的分配可以由RAN(具有RRM)或L-UE(具有本地RRM，例如图4中的421)。在每个UE组内，L-UE 402处的本地RRM 421可以接入：L-UE 402和M-UE 406的AS层传输模式(发送定时、周期性)；L-UE 402和M-UE 406的测量和感测结果；高层信息(M-UE 406地理位置、通信模式(定时、顺序、方向))、移动属性。在RAN中，RRM(与DRM接口连接)可以访问：AS层(聚合)传输模式(周期性、持续时间)；所有UE和UE组(L-UE402+M-UE 406)的测量和感测结果；其它Mode 1/2的UE的资源预留和感测结果；所有UE和UE组的聚合高层信息。报告给RRM实体的SL测量和感测参数可以包括：UE/UE组标识、AS层参数，例如，SL信道(即SL-RSRP、SL-RSSI)和负载(CBR、CoR)；高层参数，例如，QoS报告(单播、组播)、UE地理位置。根据AS层和高层感知，RAN/L-UE可以：确定模式1的UE的资源分配(SL/SPS授权)；更新SIB以表示模式2的UE的资源使用；交换SL资源/负载信息，用于gNB间协调。

图11A为本公开内容实施例提供的UE组中的模式1的M-UE的测量和直接报告到RAN的图示。图11B为本公开内容实施例提供的UE组中的模式2的M-UE的测量和间接报告到RAN的图示。

在L-UE 402和M-UE 406都在模式1中的情况下，RAN节点(gNB 214)可以使用RRC连接来配置L-UE 402和M-UE 406中的测量/报告。M-UE 406可以直接向RAN(图11A中的1102)或使用PC5-RRC(图11B中的1103和1104)间接通过L-UE 402报告测量结果。当至少一个UE在模式1中(L-UE 402或M-UE 406)，而其它UE在模式2中时，RAN节点214可以使用RRC连接来配置通过模式1的UE的UE组的测量/报告。这使得模式2的UE能够由模式1的UE配置，并使用PC5-RRC通过模式1的UE间接(向RAN 214)报告测量结果。当UE组中的所有UE都在模式2中时，RAN节点214可以在注册期间配置UE，并且在覆盖情况下，感测、存储和报告测量结果作为累积统计。

在L-UE 402和M-UE 406都在模式1中的情况下，作为资源分配过程的一部分，在知晓UE组上下文(即在RRC中的组辅助信息中发送)的情况下，由RAN处理L-UE 402和M-UE 406的干扰缓解和拥塞控制，所述UE组上下文可以包括UE在UE组中的位置/定位和传输定时等属性。在UE组中的至少一个UE在模式1中且其它UE在模式2中的情况下，RAN和UE组的模式1的UE根据通过RRC和PC5-RRC知晓UE组上下文的协调来减轻干扰和拥塞。当UE组中的所有UE都在模式2中时，L-UE 402和M-UE 406根据通过PC5-RRC的感测和本地协调来处理干扰和拥塞控制。

下文论述UE组的资源分配。

可以在模式G(a)1002(等效于模式1)中或在模式G(b)1004(相当于模式2)中支持在UE组401内使用的SL资源(即RP、SL-载波、SL子信道、配置授权(configured grant，CG))。图12为本公开内容实施例提供的模式G(a)资源分配过程的图示。在L-UE 402中进行的模式G(a)1002资源分配过程包括以下步骤。L-UE 402从UE组401中的每个M-UE 406接收UE辅助信息(UE assistance information，UAI)1202，其中，UAI可以包括对配置授权(即有效载荷、持续时间、周期性、QoS)的资源请求。L-UE 402可以更新UE组上下文，可以包括确定聚合通信模式和资源使用信息。L-UE 402向gNB 214发送组辅助信息(Group Assistance Info，GAI)1206，其中，GAI是根据UE组上下文确定的，并且可以包括来自UE组中所有UE的聚合资源请求。服务gNB 214确定1208SL资源配置和规定或条件。L-UE 402从gNB 214接收资源配置，包括用于UE组使用的调控(调节的)资源授权1210，其中，规定或条件可以包括用于激活/去激活资源授权(例如，SL-RSSI、CBR)和持续时间或地理区域使用限制的阈值。L-UE402根据所提供的规定/条件和UE组上下文确定1214在UE组中使用的资源授权。然后，L-UE402发送1216或激活1218用于M-UE 406的配置资源授权进行UE组内传输，其中，到M-UE 406的激活消息1218可以在PC5-RRC或SCI或MAC CE中发送。需要说明的是，用于UE组的资源可以由模式1的UE在DCI中从RAN节点214接收作为动态授权，该动态授权随后在SCI中由模式1的UE中继到其它模式2的UE。

当L-UE 402在模式1中且M-UE 406在模式2中时，L-UE 402辅助为UE组中的M-UE406进行资源分配的辅助资源分配场景可以适用。当UE组中的M-UE 406中的至少一个在模式1中且L-UE 402在模式2中时，相同的过程也适用。如果从gNB 214获得的资源是动态资源授权，则授权模式1的UE可以根据SL信道/负载信息在SCI中向模式2的UE指示动态资源时应用L1技术，例如，功率控制和自适应MCS。如果资源为配置授权(configured grant，CG)，根据UE组上下文(例如，传输周期性)，gNB 214在RRC中将用于UE组的CG配置到模式1的UE。随后，模式1的UE可以通过PC5-RRC或MAC CE在模式2的UE中配置CG，然后通过PC5-RRC或MACCE或在SCI中传输消息以激活/去激活CG。在L-UE 402和M-UE 406都在模式1中的情况下，用于UE组的CG可以在知晓UE组上下文(即UE组ID)和SL信道/负载信息的情况下，提供给模式1的UE中的任何一个。随后，gNB 214可以在Uu接口的RRC或DCI或MAC CE中直接向UE发送CG激活/去激活消息。

模式G(a)资源分配的另一种方法是，模式1中具有到gNB 214的RRC连接的个体M-UE 406在RRC消息1204中直接向gNB 214提供UAI(包括对配置授权的请求)和组关联上下文(即组ID和L-UE ID)。根据资源请求，gNB 214可以直接向M-UE 406提供配置资源授权(resource grant，CG)1212，同时可以向L-UE 1210提供激活/去激活资源授权的规定/条件。UE组中的M-UE 406可以配置有多个RP，用于SL中的发送(Tx)和接收(Rx)。L-UE 402可以在向M-UE 406发送触发消息以激活/去激活之前配置资源授权之前，根据M-UE 406提供的测量报告和本地感测来评估条件。此外，每个配置资源授权(用于RP)可以与定时器相关联，表示激活的RP的有效性，使得RP在定时器结束后自动去激活。通过激活/去激活配置资源授权在不同配置的RP之间快速切换的类似触发机制可以由RAN节点214用于模式1的UE。在这种情况下，触发消息(包括RP标识)可以由RAN节点214在RRC信令、DCI或MAC CE(对于具有DRB的M-UE 406)中发送到M-UE 406。然而，如果L-UE 402也被配置为向M-UE 406发送触发消息，则RAN可能必须向L-UE 402指示更新的RP激活/去激活状态，或者向M-UE 406提供标准(在RP配置期间)以通过组合从L-UE 402和RAN节点214接收的触发消息，本地作出RP使用决策。触发消息的组合可以根据一组规则(例如，AND规则、OR规则、XOR规则)执行。例如，当遵循“AND”规则时，来自RAN的激活消息(“1”)和来自L-UE 402的用于RP(ID)A的激活消息(“1”)被组合以激活来自RP A的资源。同样，来自RAN的激活消息(“1”)和来自L-UE 402的用于RP(ID)A的去激活消息(“0”)被组合以去激活来自RP A的资源。或者，当遵循“OR”规则时，来自RAN的激活消息(“1”)和来自L-UE 402的用于RP(ID)B的激活消息(“1”)被组合以激活来自RP B的资源。同样，来自RAN的激活消息(“1”)和来自L-UE的RP(ID)B的去激活消息(“0”)被组合以激活来自RP B的资源。

图13为本公开内容实施例提供的模式G(b)资源分配过程的图示。当UE组中的所有UE都处于模式2下时，则L-UE 402或M-UE 406可以从SIB(在覆盖范围内)或预配置的RP(在覆盖范围外)标识SL RP并进行感测，确定UE组的SL资源。当所有UE都处于模式2下时，在L-UE 402中，适用于模式G(b)资源分配的过程可以包括以下步骤。L-UE 402可以从UE组中的每个M-UE 406接收UE辅助信息(UE assistance information，UAI)1302，其中，UAI可以包括对配置授权(即有效载荷、持续时间、周期性)的资源请求。L-UE 402可以更新UE组上下文，可以包括聚合通信模式和资源使用信息。服务gNB 214向L-UE 402发送SIB，SIB可以包括SL资源池1310。L-UE 402可以访问gNB 214发送的SIB，以标识用于UE组使用的调控资源池。L-UE 402可以根据所提供的规定和UE组上下文确定在UE组中使用的资源授权。L-UE可以发送用于M-UE 406的资源授权1316和激活1318，进行UE组内传输。

下文论述使用配置的地理区域/区分配SL资源。

一种替代的SL资源分配方法包括RAN配置/确定不同的SL资源区域范围，然后可以根据UE/UE组的UE位置、UE速度、UE移动性模式和QoS要求等业务属性，在个体UE(例如，UE502或UE组401等UE组)中进行分配或预配置。在UE组中的UE可以全部处于模式1、模式2下或其中至少一个处于模式1下中，其它处于模式2下的所有场景中，使用配置的地理区域/区进行SL资源分配的方法适用于个体UE 502(模式1和模式2)和UE组401。

用于SL资源分配的配置的地理区域/区或等效称为配置的SL映射，以与SL配置授权相同的方式应用。其中，向UE提供一组资源/RP，这些资源/RP可以用于SL传输，有效期长于动态授权的有效期。然而，除了有效期持续时间外，配置的SL映射还可以包括与一个或多个RP关联的有效性(地理)位置。一旦RAN向UE提供了配置的SL映射，表示UE的位置时间和资源/RP之间的映射，UE就可以在不依赖RAN来确定SL传输的资源的情况下操作。可以在两种场景下支持配置的SL映射，即专用SL映射和公共SL映射。也就是说，SL映射包括有效条件，有效条件包括根据有效持续时间和有效位置区域使用侧行链路资源授权的侧行链路资源的条件。因此，只要当前时间和UE区域的位置有效(即满足SL映射中包括的条件)，UE就可以利用侧行链路资源映射的SL资源。

在专用SL映射场景中，适用于模式1的UE/UE组，可以通过RRC向UE提供配置的SL映射，该SL映射可以包括一组非重叠和非干扰的时频资源/RP，仅专用于请求UE(或等效的UE组)。UE可以根据其当前位置和时间从配置的SL映射中确定用于执行SL传输的资源。在Uu连接不可用(超出覆盖范围)或在RLF期间，UE也可以遵循与SL映射一起配置的规则/规定/条件。RAN可以根据在UE辅助信息(在RRC资源请求期间)和其它高层信息(例如，预期UE的移动路径和轨迹)中提供的UE的AS层业务属性(例如，业务量、周期性)，确定位置时间和SL资源/RP之间的映射关系。如果RAN知道可以影响UE的新的AS层信息(例如，负载变化、信道条件或干扰)或HL层信息(例如、移动路径变化)，可以在任何给定时间通过RRC更新配置的SL映射。

在适用于模式2的UE/UE组的公共SL映射场景中，SL映射(所有UE共用的)可以在SIB中指示，也可以在UE中预配置。在这种场景下，一个或多个UE将使用相同/公共SL映射，导致对同一资源/RP集的潜在争用。为了解决争用，UE可能需要在执行SL传输之前自主或在RAN或其它UE的辅助下执行资源/RP的感测和预留(类似于模式2操作)。然而，由于感测/预留位于当前地理区域/区，因此感测和解决争用所需的持续时间可以比传统的模式2操作短得多。

在gNB 214控制下的小区可以配置多个SL地理区域/区(区域ID)，其中，每个SL地理区域的大小和形状由RAN配置。例如，圆形/六角形的地理区域可以根据中心坐标和半径配置。方形/矩形地理区域可以根据顶点的坐标和边的长度配置。在这种情况下，RAN可以在初始注册期间向UE提供从UE的位置(根据RAN辅助定位或GNSS确定的坐标)映射到地理区域ID的映射函数(例如，取模运算)。

每个地理区域可以关联一个或多个资源池(resource pool，RP)。相邻地理区域的集群可以组合为SL RP区，并与一个或多个RP关联。每个SL RP区可以根据业务属性提供给与其业务等级对应的不同UE/UE组。

图14A为本公开内容实施例提供的多区RP的复用因子为1和每个RP区对应1个地理区域的图示(选项1(a))。图14B为本公开内容实施例提供的多区RP的复用因子为2和每个RP区对应1个地理区域的图示(选项1(b))。以下选项描述了不同的SL RP区大小的选项。

在选项1中，参考图14A和图14B，每个SL RP区1402和1403可以与一个或少量固定大小的地理区域1404相关联。选项1中的分配可以适用于移动性低的小型UE组。然而，鉴于RP区1404和/或1405的大小比较小，移动UE组必须经历大量的资源池重选事件，包括更新感测结果(对于模式2)和资源重分配(对于模式1)。图14A的选项1(a)使用高的频率复用因子1，从而提供较高的区域频谱效率。由于同一组RP 1406在小覆盖区域1404中更频繁地复用，因此选项1(a)适用于UE相邻的小型UE组(例如，工业机器人)。然而，考虑到高复用因子，来自附近RP区的干扰也可能很高，可以通过模式1下的UE组的RRC来减小干扰。作为替代方案，可靠性要求更高的UE组可以配置为图14B的选项1(b)，通过增大RP复用因子来减小干扰，但降低了区域频谱效率。

下文论述第二选项，即较大的SL RP区。

图15A为本公开内容实施例提供的多区RP的复用因子为1和每个SL RP区对应4个地理区域的图示(选项2(a))。图15B为本公开内容实施例提供的多区RP的复用因子为2和每个SL RP区对应4个地理区域的图示(选项2(b))。

在选项2中，参考图15A和图15B，每个SL RP区1502和1503可以与大量固定大小的地理区域1504和1505相关联。选项2中的分配可以适用于移动性高的小型UE组或移动性低的大型UE组。考虑到SL RP区1502和1503的大小较大，对于模式1的UE和模式2的UE，移动UE组不需要经历大量的资源池重选事件。在选项2(a)中，参考图15A，使用高的频率复用因子1，提供了高的区域频谱效率。然而，来自相邻RP区中的大型或快速移动的UE组的干扰也可能很大。在这种情况下，为了减小干扰，UE组可以通过RRC由RAN辅助，以通过本地激活/去激活配置的RP来重选资源池1506或执行资源协调(通过PC5-RRC)。作为替代方案，参考图15B的选项2(b)可以通过增大RP复用因子和减小潜在干扰来应用于可靠性要求更高的UE组，但会降低区域频谱效率。

图16为本公开内容实施例提供的支持多个重叠SL RP区具有不同RP区复用因子的图示。在图16所示的示例中，根据本公开内容的实施例，顶层1602表示RP区1：复用因子为1，每个RP区对应4个地理区域1603；中间层1604表示RP区2：复用因子为1，每个区对应16个地理区域1606；底层1608是基本地理区域网格。

关于SL RP区，每个区1602、1604的大小可以定制，以支持某些UE组业务等级(由UE组ID或业务等级ID标识)或用例场景。SL RP区的一般设计原则包括：在固定大小的地理区域1603和1606的网格上同时支持多个重叠RP区1602、1604，以及根据高层(例如业务等级ID、L2 ID、HL/CN UE组ID)和AS层属性(AS层/RAN UE组ID)定制SL RP区的大小和形状。UE组高层(业务)属性包括组大小、速度、组QoS、优先级，而AS层属性包括负载条件(CBR)、信道条件、UE/UE组的资源分配模式(模式1和模式2)。UE组业务等级与SL RP区属性的映射如下表3所示。在这种情况下，UE组可以在RRC(模式1中)向RAN指示其业务等级ID/L2 ID，或在UE中预配置(模式2中)，以确定分配的SL RP区配置(模式1是在专用RRC中和模式2是在SIB中)。

表3：业务等级ID和属性与SL RP区域配置的映射

给定SL RP区1402、1403、1502、1503中的每个RP 1406、1408、1506、1508可以在每个UE或每个UE组的基础上为不同的连接(即L2 ID)和业务属性(即优先级)保留一定的持续时间。与SL RP区相关联的RP数量可能不相等，可以根据负载条件修改。在UE组场景中，L-UE(例如，L-UE 402)可能需要根据本地负载确定UE组401的RP。通过控制RP与地理区域之间的关联关系来调控/调节RP的使用，有助于提高频谱效率和最大限度地减小SL中的干扰。

通过调控的/调节的RP，可以调度UE/UE组(例如，UE组401)，使得它在仅在特定活动频率范围、持续时间或地理区域范围内有效的RP中发送或接收。UE/UE组可以配置有多个RP，用于SL中的发送和接收。在提供RP配置之后，RAN或L-UE(例如，L-UE 402)可以向其M-UE(例如，M-UE 406)发送激活/去激活消息，以在RP之间快速切换。UE/UE组可以根据其所在的地理区域选择SL(发送或接收)RP。发送方UE不应在活动RP和地理区域之外的SL UP和CP信道(PSCCH或PSCCH)中发送，同理，接收方UE不应在活动RP和地理区域之外的SL UP和CP信道(PSSCH、PSCCH)中接收。如本文中所述，当能够配置UE/UE组的RAN或L-UE进行配置时，可以配置UE/UE组在其活动RP之外执行RRM测量或发送信标/SRS。由于每个调控的RP也可以与某些信道条件阈值和负载阈值相关联，因此，UE根据与其地理区域ID和RP相关联的测量信道/负载条件确定对应的发送/接收参数。

下文论述动态资源映射设计。

动态资源映射(Dynamic Resource Map，DRM)是由RRM实体维护和管理的网络功能，在RAN(例如，DRM 420)或在UE组401中的L-UE 402(例如，L-DRM 422)等L-UE中，并与机器学习(machine learning，ML)代理交互，从而根据使用位置和持续时间提供SL资源池(resource pool，RP)属性。通常，DRM可以被构造成表示区域时间网格中的所有可访问RP，并包括特定小区中所有UE的SL感测/测量信息。在DRM中，RP X＝{x₁……x_i……x_n}可以使用以下张量结构访问：

X＝f(地理区域ID，持续时间，L2 ID，发送/接收)，其中，每个RP属性X，x_i可以表示：数据和SCI的PRB集(子信道){开始，结束}；时隙{开始，结束}；周期性；功率限制；系统参数。

此外，RP的状态可以使用以下张量结构访问：

Y＝f(X，地理区域ID，持续时间)，其中Y的属性y_i为：信道状态(SNR、CSI、SL-RSSI、SL-RSRP)和负载状态(CBR、CoR)。

图17为本公开内容实施例提供的动态资源映射属性的图示。

在覆盖范围中，DRM可以由所有模式1的UE通过RRC和由模式2的UE通过(按需)SIB访问。DRM可以作为工具支持基于配置的SL映射的资源分配。在UE组场景中，M-UE，例如，M-UE 406，可以通过其L-UE，例如L-UE 402通过PC5-RRC访问DRM。发送方UE在访问DRM时，可以发送“get”操作消息，包括输入属性，并获取待用于传输的RP X。同理，接收方UE可以在“get”操作消息中发送输入属性，并获取待用于接收的RP X。为了填充DRM，RAN或L-UE 402可以配置其它UE进行测量和感测不同区域(区域ID)和持续时间中的特定RP。然后，测量和感测报告可以通过RAN节点或L-UE 402作为“put”操作消息发送到DRM。此外，DRM可以与RAN/L-UE 402交互，以配置用于确定信道和连接的资源使用、预留和可靠性的探测消息。

图17提供了位置和时域中发送方UE和接收方UE的总体资源使用的映射，如区域ID和持续时间刻度1700所示。区域ID可以包括4个区，z1 1701、z2 1702、z3 1703和z4 1704，以及4个时间t1 1705、t2 1706、t3 1707和t4 1708。总体资源使用1714示出了每个区域ID和持续时间的发送资源使用1711和接收资源使用1712。映射属性还可以包括用于特定L2ID和广播传输1721、1722、1723的RP。

使用DRM增强RAN和L-UE 402中的RRM实体的能力的好处包括提供资源分配/转发、拥塞控制方面的协助、减小SL上的干扰、通过结合数据分析和ML技术最小化信令、消除隐藏节点问题并最大限度地减小模式2的UE的感测。

为了在小区/区级别(即小区中管理的所有区域ID)具有与信道和负载条件相关的准确RP信息，DRM可以知晓驻留在RP区中的所有现有UE，进入RP区的新UE和离开RP区的现有UE。对于这3个UE集合，DRM还可以直接或间接访问与通信模式(即传输范围、定时)、UE的位置(以地理区域ID的粒度)、移动性信息(即方向、速度)和QoS要求相关的高层信息，以确定和预测未来持续时间内的预期资源使用、负载和潜在干扰条件。在直接访问的情况下，DRM可以与高层功能(在CN中)和应用功能交互，以确定高层属性。在间接访问的情况下，数据分析和ML技术可以用于根据AS层属性的训练和观察来估计高层属性。当UE要在小区内的多个RP区之间穿越时，高层UE组上下文可以用于请求和确定要在新RP区域中使用的RP。该能力也可以在移动性场景中扩展，从而在从源小区穿越到目标小区时，支持L-UE 402/UE的高级SL资源预留或延迟的SL资源释放。

图18为本公开内容实施例提供的使用DRM来支持车辆编排的发送/接收指示的场景(场景1)的图示。图19为本公开内容实施例提供的使用DRM来支持自主机器人的发送/接收RP指示的场景(场景2)的图示。图18和图19示出了发送资源使用1811、1911和接收资源使用1812、1912包括图18中的L2 ID和广播类型1821、1822和1823以及图19中的L2 ID和广播类型1921、1922和1923的RP。资源使用1811、1812基于区ID的1801、1802、1803、1804以及对应的时间t1 1805、t2 1806、t3 1807和t4 1808。此外，资源使用1811和1812基于UE组1821的资源使用(UE组1821包括L-UE 1824(可以与L-UE 402类似)和M-UE 1822(可以与M-UE406类似))。类似地，资源使用1911、1912基于区ID的1901、1902、1903、1904以及对应的时间t11905、t2 1906、t3 1907和t4 1908。此外，资源使用1911和1912基于UE组1921的资源使用(UE组1921包括L-UE 1924(可以与L-UE类似)和M-UE 1922(可以与M-UE类似))。

在UE组级别，由于组间或组内操作而引起的UE组结构的任何变化都可能导致L-UE402处管理的DRM(例如L-DRM 422)(无论是在图18中提到的车队L-UE 1824场景1中，还是在图19中的自主机器人L-UE 1924场景2中)在移动性期间与UE组一起动态扩展、收缩和移动。L-UE 402处的本地DRM(例如L-DRM 422)的更新反映组的RP使用的改变，可以与RAN中的中心DRM(例如，DRM 420)同步，以便确定小区级别的短期和长期资源使用。图18和图19示出了不同场景下可以从DRM推导出的RP信息。

当基于ML的数据分析应用于DRM以预测SL资源使用时，可以根据学习区域执行对区域时间张量中条目的更新，其中，区域内的学习准确性随着报告的数据量的增多而提高。由于UE在向RRM报告感测数据时(经由RAN或L-UE 402)还提供其当前位置和发送方UE的位置，DRM可以根据UE的位置存储干扰和负载模式，并根据L-UE(例如，领航UE或RSU)自己的测量/感测信息通过调整更新数据。此外，DRM可以对SL信道测量(RSSI)进行调整，以便可以根据其自己的位置和测量为位于不同位置的另一UE确定投影信道/干扰条件。

在另一个实施例中，DRM可用于扩展UE组中的感测信息的有效性。由UE组中的所有M-UE 406和L-UE 402获取的感测信息(即信道和负载条件)具有与感测信息适用的持续时间和地理区域有关的某些有效性空间。然而，如果UE组要离开有效性空间，那么，感测必须在M-UE 406中重新执行，或者L-UE 402必须与另一网络实体(例如，RAN节点或其它L-UE)交互，所述另一网络实体具有有效的感测信息。

感测信息可以存储在DRM中并由DRM管理，并通过RAN或L-UE 402访问。为了支持维护感测信息的实体之间的交互，在参考感测结果时，可能需要用于指示有效性空间(即持续时间和地理区域)的信令。例如，当请求感测结果时，请求方UE可以向管理感测结果的实体提供有效性属性(例如，区域ID、持续时间)。同理，DRM在响应时可能会使用相同的有效性属性进行响应。

作为消除感测和最大限度地减少用于与DRM交互的信令的方法，可以使用机器学习技术，使得L-UE 402可以使用现有感测数据，并通过有效性空间的外插对有效性属性进行改变。这里机器学习技术的任务可以包括确定状态和转变概率，特别是与给定一组持续时间和地理区域中的干扰和负载信息有关。使用ML技术，例如，监督学习，应该能够使用其它类似使用的信道/RP的感测数据，以一定的准确性预测一组通道/RP中的负载。学习任务可以通过从高层信息(例如，道路交通信息和一天中的时间)推断来预测新位置的CBR，并通过从具有之前信息的其它RSU/UE获得辅助来执行。在这种方法中，学习属性可以被传输到进入感测区的其它UE/L-UE，从而有助于L-UE 402增大学习区域和有效性空间。类似的学习技术也可用于确定要激活以传输或当在L-UE 402本地做出激活/去激活报文复制的决定时激活的SL信道或配置的资源。

同样在移动期间，L-UE 402维护的DRM可以通过经由PC5-RRC或PC5-S在不同UE组中的L-UE之间交换RP相关信息来更新。当进行HO时，模式1下的L-UE 402以及M-UE 406可以通过RRC从DRM获得RP属性。对于模式2，UE可以根据SIB中提供的UE位置(地理区域ID)和RP指示(基于UE组业务等级到RP映射)自主推导RP信息。

下文论述UE组操作。

一般来说，UE组操作可以分为两类：组内操作(例如，加入、离开、选择L-UE、转换L-UE角色)和组间操作(例如，合并、拆分)。所有与UE组相关的操作通常在高层(CN中的NAS，或应用)处理和管理。例如，如果某些高层UE组属性被协调(例如，两个UE组都行进到同一地理位置)，则车队可以合并到另一个现有车队中。同理，如果某些高层属性分开，车队也可以拆分。即使在组间操作的情况下，打算加入或离开UE组的UE也应在应用必要的AS层配置(例如，提供/释放SL-RB配置和资源授权)之前在高层进行初始授权。高层组属性的修改和拓扑变化可以反映在AS层(RAN和L-UE 402/M-UE 406)的等效变化中，以确保UE组资源管理和组通信结构中没有中断。响应于高层组操作而需要在AS层执行的操作可以包括在PC5-RRC上执行资源重配置，以及在L-UE 402确定新的UE组上下文。例如，如果现有UE组要与另一个UE组合并，则AS层UE组上下文可以在处理现有和合并后UE组的新L-UE上传输和合并。同理，当支持UE组拆分操作时，现有的AS层UE组上下文被拆分并在新形成的UE组之间划分。

为了支持AS层修改，可以使用类似于用于根据业务/L-UE ID使L-UE的高层选择和授权对AS层可见的过程，由此，高层UE组操作也可以对AS层可见。在这种情况下，如果高层UE组操作消息是由发起方UE通过PC5-S接口发送的，也可以在接收方UE生成等效消息，并通过PC5-RRC接口发送给发起方UE，以实现在AS层的预期操作(例如，资源重配置、UE组上下文传输)。

在UE之间的PC5-RRC连接初始建立之后，发起方UE处的高层UE组操作消息可以作为等效PC5-RRC消息(第一种场景)或在PC5-RRC容器(第二种情况)发送给接收方UE。

在第一种场景中，发起方UE中的高层(NAS或应用)需要触发高层消息并映射到等效的PC5-RRC消息。为了实现这一点，用户面中的NAS层可以在发起方UE中的应用和L2协议栈(AS层)之间使用，该协议栈从高层消息(例如，组操作指令)转换为PC5-RRC消息。NAS层可以由CN在初始注册过程中配置，以支持某些标记/编码规则，以在报文头中使用标记指示。然后，可以在RAN配置的PC5-RRC层中使用标记，将高层报文转换为等效的PC5-RRC消息。在接收方UE侧，配置有相同映射规则的PC5-RRC层和NAS层可以将接收到的PC5-RRC消息映射到等效的AS层和高层消息。由于在PC5-RRC和接收方UE的应用层处接收和解码相同的PC5-RRC消息，因此可以使用单个消息在AS层和高层进行修改。

在第二种场景中，高层消息可以由发起方UE作为比特串在PC5-RRC容器中发送，其中，所述消息附加到PC5-RRC报文头中。在接收方UE侧，在PC5-RRC层删除头后，消息被发送到高层。然后，在接收方UE侧，高层和AS层之间进行交互，以执行对应的UE组操作。

图20为本公开内容实施例提供的用于支持UE组操作(组内和组间)的过程的图示。参考图20，用于支持UE组操作(组内和组间)的过程如下。在L-UE 2022上应用的过程包括：从UE 2020(可以是M-UE 406或L-UE 402)初始接收UE组操作请求消息2004(在建立PC5-S和PC5-RRC 2002之后)，其中，所述UE组操作请求消息可以是UE加入请求或UE离开请求的UE组内操作，或UE组合并请求或UE组拆分请求的UE组间操作。UE组操作请求消息可以通过PC5-S接口或PC5-RRC接口2002发送。接下来，L-UE 2022可以执行对应的AS层UE组操作，其中，AS层操作可以根据Uu接口上的与RAN节点214的交互来确定，AS层操作包括更新AS层UE组上下文。L-UE 2022通过RRC向服务gNB 2014发送UE组更新请求2006。在gNB 214更新UE组上下文2008之后，L-UE 2022通过RRC从gNB 214接收UE组更新响应2010。然后，L-UE 2022建立/更新UE组上下文2012，并向UE 2020发送UE组响应消息2014，其中，UE组响应消息可以用于UE组内操作或UE组间操作。UE组响应消息包括AS层重配置和更新的AS层UE上下文，可以通过PC5-S或PC5-RRC发送。然后，UE 2020更新AS层上下文2016。

图21为本公开内容实施例提供的用于将L-UE角色转换到M-UE作为组内操作的过程的图示。参考图21，将L-UE 2122(旧L-UE)角色转换到M-UE 2120作为组内操作的过程如下。当现有L-UE 2122经历RLF或离开UE组时，可以应用涉及L-UE角色转换的组内操作，因此，与RAN的RRC连接可能需要从L-UE 2122转换到M-UE 2120。在现有L-UE 2122与M-UE2122之间建立PC5-S和PC5-RRC连接2102之后，L-UE 2122确定2104用于L-UE角色转换的M-UE 2120。M-UE 2120在PC5-RRC中接收从L-UE 2122的L-UE角色转换的UE组内操作请求2106，其中，UE组内操作请求可以包括所需授权参数和UE能力信息，用作L-UE和UE组上下文。接下来，M-UE 2120执行AS层重配置并建立UE组上下文，其中，AS层重配置和UE组上下文的参数可以根据通过RRC信令在Uu接口上与RAN节点的交互来确定。M-UE 2120通过RRC向RAN节点gNB 214发送UE组更新请求2108，其中，gNB 214更新2110UE组上下文，并通过RRC向M-UE 2120发送UE组更新响应212。然后，M-UE 2120建立2114UE组上下文，在最后步骤2016中，M-UE 2120向PC5-RRC中的L-UE 2122发送UE组内响应消息。然后，旧的L-UE 2122释放2118UE组上下文。

需要说明的是，用于转换L-UE角色的组内操作过程可以在UE组移动性场景中执行，其中，L-UE和gNB 214之间的现有RRC连接可以切换到M-UE。这是为了确保当L-UE离开RAN覆盖区域或切换到模式2时，RRC连接得以维持和扩展。然后，一旦gNB接收(L-UE向RAN节点发送的)SL HO请求之后，L-UE和M-UE之间的PC5-RRC连接可以用于将SL切换命令消息中的UL授权提供给M-UE。

此外，M-UE在两个UE组之间的切换可以包括将UE上下文从一个L-UE转换到另一个L-UE。这类似于L-UE转变到M-UE，并且在不需要重选L-UE的情况下传输之前的上下文。上下文的传输可以通过RAN转发间接支持(新L-UE从RAN检索M-UE上下文)或直接通过L-UE(旧L-UE向新L-UE提供M-UE的上下文)，或者M-UE直接发送其上下文到新L-UE。

在移动期间的组间操作的情况下，RAN可以向L-UE指示在gNB的小区覆盖区域内也可能使用相同RP的其它UE/L-UE，以便不同的移动L-UE可以在UE组处于重叠区域时，通过PC5-RRC协调以减小干扰。

图22为本公开内容实施例提供的用于减小对两个L-UE之间RP使用协调的干扰的过程的图示。参考图22，通过两个独立UE或两个UE组中的L-UE 2220和2222之间的RP使用协调减小干扰的过程如下。在L-UE2 2222和L-UE1 2220之间建立PC5-S和PC5-RRC连接2202之后，L-UE2 2222从PC5-RRC中的请求方L-UE1 2220接收UE组信息的UE组操作请求消息2204，其中，UE组操作请求可以包括请求方UE组的AS层资源配置和资源使用参数(即持续时间、地理区域ID)。L-UE2 2222根据接收到的请求，可以确定UE组中UE使用的RP等AS层配置和UE组上下文。AS层配置和UE组上下文的参数可以根据通过RRC信令在Uu接口上与RAN节点214的交互来确定。L-UE2 2222通过RRC向RAN 214发送UE组RP重配置请求2206。RAN 214解决2208AS层资源冲突，并通过RRC向L-UE2 2222发送UE组RP重配置响应2210。L-UE2 2222建立2212AS层资源配置，并在PC5-RRC中向请求方L-UE、L-UE1 2220发送UE组响应消息2214，其中，UE组操作响应可以包括更新后的UE组的AS层资源配置和资源使用参数(即持续时间、地理区域ID)。相应地，L-UE1 2220更新2216 AS层资源配置。需要说明的是，更新后的资源配置可以根据与UE组关联的业务访问的优先级指示符来确定。例如，具有较高优先级指示符的UE/UE组可以继续使用现有RP，而具有较低优先级指示符的UE/UE组可能需要暂时避免使用现有RP，并转变到非干扰RP，直到潜在干扰场景得到解决。

或者，在遇到潜在RP干扰场景之前，可以动态触发具有较低优先级指示符的UE/UE组，以激活异常RP以供其使用。解决干扰场景后，可以触发UE/UE组去激活异常RP的使用。使用异常RP需要RAN通过RRC配置异常RP以及UE中的RP使用限制，然后发送异常RP触发指示符。用于激活/去激活UE/UE组使用异常RP的触发指示符可以由(授权的)L-UE在PC5-RRC中或SL MAC CE中提供或由RAN节点在RRC中或DL MAC CE中提供。在另一个实施例中，当在发送异常RP去配置RRC消息之后或在定时器结束之后通过RRC初始配置并去激活时，异常RP可以在UE中设置为默认激活状态。

下文论述了UE组移动性。

在移动期间，当车辆从一个小区移动到另一个小区时，可能会发生通信中断，因为不同的小区可能与不同的RP配置关联。在模式1和模式2下，UE在HO期间转变到新RP之前，需要在目标gNB的控制下对目标小区(Tcell)中的RP进行测量/感测。为了防止SL中的传输中断，源小区(Scell)在源gNB的控制下，可以通过模式1的UE的RRC向UE提供更新的RP(例如，异常RP)。对于模式2的UE，更新的RP可以由模式2的UE在跨越小区边界时通过访问Scell和Tcell中的SIB来确定。

下文论述在移动期间在UE组中使用协调的SL资源分配技术。

在UE组的情况下，当L-UE和一个或多个M-UE都在模式1下工作时，UE组移动性可以在RAN的辅助下通过协调的SL资源分配技术来支持。SL资源分配技术包括RAN节点在专用RRC消息(即RRCConnectionReconfiguration)、按需RRC/SIB或公共RRC(即通过SIB接入)中，通过RRC在UE中配置具有使用限制(持续时间和位置范围限制)的异常RP、新RP或调控的RP。RAN的辅助还包括服务RAN节点(源小区/gNB)提供将在后续目标RAN节点(目标小区/gNB)中使用的RP的高级指示，但仍与服务RAN节点关联(即，在源小区的覆盖范围内)。下一步可能包括由RAN节点(在RRC或DL MAC CE中或在DCI中)或由SL中的另一个授权UE(在PC5-RRC或SL MAC CE或SCI中)发送激活/去激活指示消息。类似的RAN辅助SL资源使用协调技术可以应用于UE组中的至少一个UE在模式1中，而其它UE在模式2中的情况。在这种情况下，模式2中的UE(L-UE或M-UE)由RAN或授权UE在HO之前使用RP配置。RP可以在SL中被UE组中的授权模式1的UE(例如，L-UE)在HO期间通过PC5-RRC、SL MAC CE或在SCI中发送的激活/去激活指示消息触发(激活/去激活)。

在UE组中的所有UE都在模式2中的情况下，HO期间异常RP的使用条件可以在初始注册期间或UE在覆盖时能够接入网络时预配置在UE中。使用条件可以包括UE在UE组中的位置、高层业务属性(例如，优先级)以及在跨越不同小区时要使用的其它SL信道/负载测量和感测阈值。对于所有UE都在模式2中的UE组，移动期间RP的确定可以在L-UE侧处理，并且RP的对应使用(即位置范围和持续时间)可以通过PC5-RRC与其它M-UE通信。当UE组中的所有UE转变到RRC非主动状态时，可以应用类似的根据预配置确定RP的技术。在这种情况下，RAN可以在移动期间使用的之前配置的RP需要更新的情况下，向UE组中的至少一个UE发送RAN寻呼消息。

在以下场景下，SL资源使用协调技术可以支持UE组的移动性：有限移动性(半静态)，其中，L-UE和M-UE的移动性被限制在一个或少量地理区域ID上；全移动性，其中，L-UE和M-UE的移动性不受限制，可以跨多个地理区域和小区/RP区扩展。

在半静态移动性的情况下，L-UE(例如，RSU)支持的能力可以包括：通过与其它模式2的UE建立PC5-RRC连接并使用PC5-RRC连接提供资源配置(例如，动态SL授权、SL配置授权)，动态地形成UE组；配置其它UE执行信道测量，报告定位/位置信息；有助于针对进入或离开静态L-UE(RSU)的覆盖区域的模式2的UE检索和传输AS层UE上下文。UE上下文可以直接从UE访问，也可以根据AS层UE ID间接从RAN和其它静态L-UE(例如，RSU)访问。需要说明的是，UE位置可以是根据参考信号测量的相对定位信息，也可以是UE对其当前位置的地理区域的标识。

除了半静态移动性场景下的能力外，全移动性场景下的L-UE还可以通过PC5-RRC执行组间信令，以协调和协商潜在干扰场景下的非干扰资源使用，在潜在干扰场景下，相同的RP由多个UE组用于相同的/重叠的区域和持续时间。在这种情况下，如果在特定位置和时间(当交换AS层UE组上下文时)预期干扰，则通过RRC从gNB请求新资源，或者在L-UE之间使用动态RP解析协议来选择非重叠RP(例如，从一组预配置的RP动态激活/去激活)。

可用于RAN支持HO期间SL资源协调的选项包括：RAN节点之间的协调(通过Xn接口)，以交换资源使用和SL信道信息，从而确保HO期间UE/UE组使用适当的资源；RAN节点之间的松散协调，开销信令较少，并在L-UE的辅助下管理干扰和本地执行RP切换；RAN节点之间没有协调，L-UE在仅与服务小区交互的同时，自行减小干扰和RP的转变。

UE组中的UE所经历的潜在干扰以及UE组对其它外部UE造成的干扰如图23和图24所示。

图23为本公开内容实施例提供的由于L-UE到M-UE的SL传输而引起的(场景1)干扰的图示。图24为本公开内容实施例提供的由于M-UE到L-UE的SL传输而引起的(场景2)干扰的图示。

在场景1中，参考图23，Scell 2310中从L-UE 2302到M-UE 2306的传输2303会对使用(发送方)L-UE 2302使用的相同(接收方)RP的Tcell 2320中的其它模式2的UE造成干扰2304。同理，使用(发送方)L-UE使用的相同(发送方)RP的Scell 2310中的其它模式2的UE会在一个或多个M-UE 2306造成干扰2305。

在场景2中，参考图24，Scell中从M-UE 2406到L-UE 2402的双向传输会对使用(发送方)M-UE使用的相同(接收方)RP的Scell 2410中的其它模式2的UE造成干扰2404。同理，使用(发送方)M-UE 2406使用的相同(发送方)RP的Tcell 2420中的其它模式2的UE会在L-UE 2402侧造成干扰2405。

下文论述移动期间在UE组中使用调控的SL资源分配技术。

为了减小从Scell切换到Tcell期间的UE组的RP使用的干扰，Scell可以在与Tcell协调后提供SL RP使用规定/条件。RP使用规定/条件可以包括分配的RP有效的AS层限制(即地理区域ID范围、持续时间、信道条件阈值和负载条件阈值)。

图25为本公开内容实施例提供的在HO期间由Scell向UE组指示的RP使用规定/条件的图示。

在图25中，UE组可以使用以下规定/条件分配RP X：持续时间、ΔT(DeltaT 2504)＝t6–t1、地理区域范围、ΔA(DeltaA 2505)＝A4–A1、SL信道(SL-RSSI)约束、负载(CBR)约束。此外，使用RP X的规定或条件可以包括一组启动和终止条件，其中，如果满足启动条件，RP X在UE组中使用，如果满足终止条件，则释放。使用RP X的启动条件可以表示为：F-UE/M-UE 2506在A4中，t>Tmin，Tmin＝1，CBR在A4<CBR_threshold1中，SL-RSSI在A4<SL-RSSI_threshold1中。释放RP X的终止条件可以表示为：L-UE 2502在A1中，t<Tmax，Tmax＝6，(ii)CBR(A1)<CBR_threshold2，(iii)SL-RSSI(A1)<SL-RSSI_threshold2。

为了确保在移动期间执行SL传输时的高可靠性，可以在RAN辅助下调控UE组中RP的使用。以下选项可用于在进行HO时最大限度地减少UE组中的通信中断。

图26为本公开内容实施例提供的使用异常资源池的UE组HO的一个选项(选项1)的图示。参考图26，L-UE 2602可以使用在HO命令中指示的异常RP 2630来确定UE组中的RP使用。在激活HO命令中的异常RP 2630配置之前，可以通过RRC配置异常RP 2630。当L-UE 2602连接到Scell 2610时，L-UE可以在HO命令2640之前连接到Scell RP F1 2631。在HO命令之后和HO完成2642之前，L-UE可以使用异常资源池2630，同时与Tcell建立RRC连接。在HO完成2642之后，L-UE可以使用Tcell RP F2 2632。当使用异常RP 2630时，Scell 2610可以向L-UE 2602提供规定或条件。

图27为本公开内容实施例提供的使用较晚Scell的RP释放的UE组HO的第二选项(选项2)的图示。在本实施例中，L-UE 2702在接收到HO命令2740后继续使用Scell 2710的发送RP，直到满足标准。Tcell 2720知道UE组资源使用的持续时间和范围。HO后的RP激活/切换标准可以在HO命令2740中提供。

图28为本公开内容实施例提供的通过较早使用Tcell分配的RP的UE组HO的第三选项(选项3)的图示。在本实施例中，L-UE 2802在接收HO命令2840之前获取并使用Tcell2820的发送RP 2832。Scell 2810可以提供用于限制Tcell的RP 2832在Scell覆盖区域中的使用的规定或条件。L-UE 2802在阈值(例如，来自最后一个M-UE 2806的触发)之后向Tcell2820发送HO完成消息2842。

为了支持本文所述的Scell和Tcell之间的UE组切换，源gNB可以在RRC重配置消息中的HO命令之前提供更新的调控的SL RP，其中，所指示的更新后的一个或多个RP可以是一个或多个异常RP(图26中的选项1)、一个或多个现有Scell RP(图27中的选项2)或一个或多个新的Tcell RP(图28中的选项3)。

图29为本公开内容实施例提供的执行UE组HO的过程的图示。参考图29，UE组中的M-UE 2940可以向UE组中的L-UE 2942发送SL测量报告(measure report，MR)2902。L-UE2942在从PC5-RRC上的每个M-UE 2940接收到关于配置的SL信道的测量报告后，通过RRC将UE组中所有配置的SL信道的聚合测量报告2904传输到Scell 2944。L-UE 2942还可以在聚合测量报告2904中传输在Uu接口上进行的邻区测量。Scell 2944确定HO决策2906，并向Tcell 2946发送UE组HO请求和SL RP请求。Tcell 2946向Scell 2944发送UE组HO响应和SLRP响应2910。接下来，L-UE 2942从Scell 2944接收早期RRC重配置消息2912。RRC重配置消息2912可以包括SL资源配置(即更新后的SL RP)和对应的规定(即，RP有效持续时间、地理区域限制和信道/负载测量约束)。L-UE 2942确定2914UE组中的RP配置，并通过PC5-RRC与M-UE 2940建立2916新的RP配置。L-UE 2942可以在UE组中执行SL资源配置更新后，向Scell2944发送RRC重配置完成消息2918。在下一步中，L-UE 2942可以接收UE组HO命令2920，并执行对应的UE组HO操作。UE组HO操作可以包括L-UE 2942通过PC5-RRC向M-UE 2940发送激活消息2922以激活SL资源配置。L-UE 2942然后可以通过Uu接口与Tcell 2946建立2924RRC连接。因此，L-UE 2942和M-UE 2940可以分别更新RP配置2930和2928。然后，M-UE 2940可以向L-UE 2942发送RP配置更新确认2932，L-UE 2942可以向RRC中的Tcell 2946发送包括SL更新完成指示的HO完成消息2934。

在一些实施例中，由与Scell 2944相关联的gNB通过RRC(在RRC重配置消息中)提供给L-UE 2942的更新后的RP(例如2912)的早期配置可以基于邻区测量报告(在Uu上确定)和L-UE 2942发送的SL测量报告2904。需要说明的是，L-UE 2942可以发送多个潜在Tcell和RP的测量报告(用UE组标识指示)。RP的测量报告可以包括在Scell 2944内配置的一个或多个RP以及在相邻Tcell中配置的一个或多个RP。基于这些报告，Scell 2944可以为早期HO提供一个或多个RRC重配置消息，每个RRC重配置消息对应于不同的Tcell，以及一组用于(i)与所选Tcell建立RRC连接和(ii)使用对应于所选Tcell的RP的规定和条件。Scell 2944可以根据在Xn接口上与一个或多个Tcell的交互来确定规定/条件，同时确保当UE组正在进行HO时满足对UE组的资源需求并减小干扰。需要说明的是，规定和条件的目的是控制L-UE2942和UE(例如，M-UE)在HO期间在UE组中的行为。在Uu上与Tcell建立RRC连接的规定可以包括Uu信道阈值(例如，RSRP>RSRP_threhsold，建立RRC连接的有效性持续时间<time_duration阈值，L-UE和M-UE的地理区域位置在地理区域范围{地理区域ID x至x+k})内。类似地，关于使用更新后的RP的SL的规定可以包括信道(SL-RSSI)、负载(CBR)阈值以及地理区域和持续时间限制。根据接收到的早期HO消息和对多个规定/条件的评估，L-UE 2942可以选择最合适的Tcell以及更新后的一个或多个RP，以便在HO期间在UE组中使用。需要说明的是，选择Tcell时，必须满足Uu接口和SL接口上的规定和条件设置的标准。然而，如果仅满足Uu上的标准而不满足SL上的标准，则L-UE可以(i)转变到模式2以自主地确定RP，或者(ii)在RRC中向RAN(Scell或Tcell)提供包括更新后的RP测量报告的反馈消息，并请求不同的RP集。同样，如果满足SL上的标准，但不满足Uu上的标准(例如，Uu上的RLF)，则L-UE可以转变到模式2以使用所提供的更新后的RP，并在恢复Uu链路之后建立与所选Tcell的连接。

为了支持移动期间SL上的URLLC要求，可能需要在HO期间支持SL UP和CP上的0ms中断时间。在UE组移动性场景中，与网络的RRC连接可以使用现有的HO过程从源gNB切换到目标gNB。但是，由于网络只维护一个RRC连接，链路中的任何故障都可以触发RLF。在SL UP上，也可以由于更新HO命令中的目标gNB提供的配置而发生中断。在这方面，基本的切换过程不足以满足SL UP上的URLLC要求。通过先接后断(make-before-break，MBB)技术，可以将RRC重建引起的CP中断降至最少。在这种情况下，与源gNB的初始RRC连接从UE组中的L-UE转换到UE组中的M-UE。接下来，在保持M-UE和源gNB之间的RRC连接的同时，可以在L-UE和目标gNB之间建立另一个RRC连接。然而，在SL UP上，由于目标gNB在L-UE和M-UE中提供的配置的更新，仍然可能存在中断，在此期间无法传输SL数据。在这种情况下，MBB机制可以与报文复制结合使用，用于SL传输。这种方法可以将CP中断时间最小化到0ms，同时提高切换期间的SL稳定性。

下面论述在移动期间在UE组中使用增强条件HO(enhanced conditional HO，eCHO)。

现有的条件HO(conditional HO，CHO)技术适用于移动期间的个体UE。该技术适用于服务RAN节点可以根据UE提供的邻区测量以及与潜在候选目标小区的交互向UE提供比正常HO命令更早的CHO命令的情况。潜在候选目标小区可以在HO之后为UE预留无线资源。CHO命令可以包括UE在与目标小区建立连接之前需要满足的测量阈值条件。虽然现有的CHO技术旨在启用UE控制的HO并最大限度地减少HO相关中断，但为了应用CHO来支持在HO期间需要执行SL传输的UE组的移动性，可以进行某些增强。用于UE组移动性的增强CHO(enhancedCHO，eCHO)技术可以应用于UE组中至少一个UE在模式1中的场景。此外，要求UE评估SL信道和负载测量的增强CHO技术可以在HO期间和任何需要改变当前使用的SL RP和SL载波的场景中使用。

为了支持UE组移动性，Scell提供给模式1的UE(例如，L-UE)的CHO命令可以增强为包括：SL信道和SL负载测量阈值(即，SL RSRP、CBR)；在目标小区(Tcell)中配置的RP集以及在满足测量阈值时激活/去激活RP/载波的对应规则/条件(例如，如果CBR_RP1<CBR_threshold，则在目标小区A中激活RP 1)；使用所指示RP的有效定时器和/或位置范围。由于在移动性期间，UE组可以切换到多个潜在候选Tcell，因此，Scell可以提供多个eCHO命令，每个eCHO命令包括UE组标识并与潜在Tcell相关联，或者提供单个eCHO命令，包括UE组标识、归属于多个潜在Tcell的条件和RP。需要说明的是，为了确保在移动性期间以最小的干扰/拥塞和中断有效地使用RP，eCHO命令可以在知晓UE组属性，例如，UE组中的UE数量、聚合SL流量需求和组速度的情况下，由Scell提供。这些是由UE组中的所有UE进行的SL信道和SL负载测量的补充，并由UE组中的至少一个模式1的UE在RRC中提供。根据UE组属性和测量报告，服务RAN节点(例如，Scell)可以通过Xn接口与多个潜在目标RAN节点(Tcell)交互，以确定在与多个Tcell相关联的单个eCHO命令或与个体Tcell相关联的多个eCHO命令中待向UE组中的模式1的UE提供的RP配置分配和对应的条件。作为扩展，初始提供的eCHO命令可以被设置为默认(激活/去激活)状态，然后是由RAN节点发送到UE的另一个RRC消息(例如，在HO命令中)，以激活或去激活或更新eCHO命令。第二激活/去激活消息可以用于在UE中设置激活的eCHO命令的有效定时器，并作为丢弃UE中去激活的eCHO命令的指示。

除了潜在目标小区的RRC配置(组内模式1的UE建立连接所需)和与eCHO命令相关联的有效性定时器外，eCHO命令还可以包括模式切换指令(mode switching instruction，MSI)。可以通过以下方式提供MSI来减少HO中断时间和提高连接稳定性：指示现有的模式1的UE在跨越到Tcell时转变到模式2；或者通过指示UE组中的一个或多个UE从模式2转变到模式1，并在前一个模式1的UE与Tcell建立新的RRC连接时保留与Scell的RRC连接。在HO期间，在Scell侧从候选Tcell或其它UE接收到任何更新信息的情况下，从UE组中的至少一个UE保持与Scell的RRC连接的能力使得Scell能够提供eCHO命令更新消息(即，包括Tcell RP配置的变化或测量阈值中的增量更新)，以更新或丢弃eCHO指令。在接收到eCHO命令之后，UE组中的UE可以通过PC5-RRC协调，以集体评估所指示的测量条件的满足情况，并在跨越小区边界时使用适当的资源分配模式和RP。

下文论述在移动期间在UE组中使用配置的地理区域/区技术。

当应用基于配置的地理区域/区的SL资源分配(即配置的SL映射)技术时，根据UE组移动性和其它业务属性(例如，UE组大小、UE组优先级、UE组可靠性要求)，UE组可以由RAN使用RP和包括由跨越一个或多个小区的多个地理区域的有效性区域配置。例如，包括大量UE或高速行驶的UE组可以使用跨越多个小区的有效性区域配置，使得需要经历切换过程以确定新的SL RP被减到最小。

当UE组中的至少一个UE在模式1中或在模式2操作的初始注册期间预配置在UE中时，RAN可以通过RRC执行RP和有效性区域的配置。UE组中的UE可以使用可用的定位信息(即GNSS或RAN辅助定位)来确定它们相对于有效性区域和用于SL发送和接收的对应RP的位置。有效性区域到RP映射的配置完成之后，UE组中的UE不需要通过RRC执行传统的HO过程，并且可以在不知晓小区边界的情况下，在模式2中虚拟操作，前提是它们在有效性区域内移动。在UE组接近当前有效性区域边界的情况下，可以从预配置的区域到RP的映射(对于模式2)或通过RRC与RAN连接(对于模式1)来确定对应于后续有效性区域的不同RP。在任何给定时间，RAN可以通过发送RRC重配置消息来更新UE组中的一个UE中的有效性区域到RP映射，然后所述映射可以通过PC5-RRC中继到其它UE。

下文论述机器学习在SL资源分配中的使用。

在典型的控制系统使用情形中，在准确确定某些SL属性时存在高度的不确定性，这些属性可以包括SL无线信道条件的变化和UE组中所有UE的位置。在这些情况下，使用有限的历史测量数据样本预测未来的高层和AS层属性可能会导致准确性不高和资源过度配置。此外，必须频繁地将测量数据发送到RAN中的RRM实体以执行准确的数据分析，也可能使计算非常复杂并且Uu接口上的信令量增加。

在这些场景中，可以使用迁移学习方法，其中可以将基于长期数据训练的基于RAN的模型导入到本地L-UE，以使用最新的数据对之前训练的模型进行优化。本质上，DRM与RAN中的ML代理结合可以实现使用包括输入属性(AS层{SL-RSSI和CBR}和高层{UE位置，UE组移动性})和输出属性(RP分配、地理区域ID、持续时间)的数据来训练的神经网络架构。在训练之后，神经网络的参数可以被传输到L-UE，以使用最近获取的本地数据重新训练本地维护的神经网络。迁移学习方法可用于确定UE组中准确的SL资源分配，并且无需与RAN执行复杂的集中式计算和高信令即可实现。

在另一个实施例中，包括干扰水平、信道条件和资源请求/预留的高层和AS层属性可以与RAN中的数据分析实体(data analytics entity，DAE)和UE组中的L-UE一起使用，以有机会确定在RAN的最小程度的辅助下，并且在最小或不感测的情况下，SL资源在UE组内的使用。RAN处的包括ML代理和实现某些有监督/无监督学习算法的DRM的DAE可以辅助RAN节点(即，gNB)做出资源分配决策和确定RP规定(例如，条件和阈值)。例如，DAE可以根据区A和时间t对UE组的当前观察，辅助RAN节点预测地理区域C和时间t+5需要RP X，以及高层移动性属性(例如，UE组速度、轨迹)。类似地，RAN节点在DAE的辅助下，可以根据UE Y和Y'的当前AS层属性，确定UE Y将在时间t+4在地理区域D受到另一个UE Y'的干扰。在L-UE处，本地DAE可以根据附近其它UE组发送的SCI中检测到的资源使用信息，辅助决定将未使用的RP重新分配给M-UE。此外，如果SL中的任何传输链路被阻塞或预期被阻塞，则L-UE在本地DAE的支持下可以主动激活备用链路(SL或Uu中)，并可以执行报文复制，以最大限度地减少潜在的链路故障和中断事件。在备用链路处于SL(即不同连接或不同RP)的情况下，L-UE可以通过现有和备用侧行链路将报文路由到预期UE。否则，如果备用链路在Uu上，则报文可以直接通过SL和通过RAN节点转发/中继到预期UE。

在另一个实施例中，DAE(包括DRM和ML代理)与机器学习技术结合可用于辅助RAN(例如，RAN节点)支持在给定路径上行进并由RSU检测到的UE组的移动性(基于L-UE的PC5-D广播消息)和RAN(基于RRC上的HO信令)。使用这些信息，RAN可以以一定的准确性估计UE组在任何给定位置的可能性和到达时间。RAN中的RRM和DRM还可以应用此信息来标识高级RP预留，并根据估计的移动性模式将RP配置更新到UE组和其它在不同方向上移动的UE/UE组。此外，估计的高层属性还可用于根据UE的估计到达时间和通信模式确定不同位置处的潜在干扰事件。预留RP可以使用有效性属性(即，持续时间和地理区域限制)配置。所述配置可以由RAN通过RRC执行，并由L-UE根据某些阈值感测激活。如果RP未激活(例如，由于定时器超时和路径改变)，则在有效性属性结束后，可以将未使用的资源重新分配给不同地理区域的其它UE/UE组。

本公开内容的另一方面提供了一种网络节点，所述网络节点包括至少一个网络接口、至少一个处理器和用于存储指令的非瞬时性计算机可读存储器，其中，当所述指令由所述至少一个处理器执行时，使得所述网络节点执行此处描述的方法。例如，这种网络节点用于从无线接入网(radio access network，RAN)节点接收包括由侧行链路资源授权指示的侧行链路资源的信息和使用所述侧行链路资源授权的侧行链路资源的规定的资源配置消息。所述网络节点还用于：根据所述规定和UE组上下文，向所述UE组中的至少一个UE发送包括待用于所述UE组中的至少一个UE的侧行链路传输的所述侧行链路资源的激活消息。

本公开内容的另一方面提供了一种由UE执行用户设备(user equipment，UE)组切换(handover，HO)的方法。所述方法包括从源无线接入网(radio access network，RAN)节点接收包括由更新后的侧行链路资源授权指示的侧行链路资源的配置信息和使用所述更新后的侧行链路资源授权的侧行链路资源的条件的第一UE组HO消息。所述方法还包括向所述源RAN节点发送表示所述UE组中侧行链路配置更新完成的响应消息。所述方法还包括从所述源RAN节点接收包括用于激活所述更新后的侧行链路资源授权的至少一部分的命令的第二UE组HO RRC消息。所述方法还包括：根据所述第一UE组HO消息和第二UE组HO消息，向所述UE组中的至少一个UE发送激活指示，以激活所述确定的侧行链路资源的至少一部分。所述方法还包括向目标RAN节点发送HO完成消息。在一些实施例中，所述从源无线接入网(radio access network，RAN)节点接收包括由更新后的侧行链路资源授权指示的侧行链路资源的配置信息和使用所述更新后的侧行链路资源授权的侧行链路资源的条件的第一UE组HO消息包括：向所述RAN节点发送包括测量报告的消息，其中，所述测量报告包括来自所述UE组中的所述至少一个UE的配置侧行链路信道的聚合测量结果。在一些实施例中，所述测量报告还包括来自至少一个相邻小区的SL信道的测量结果。在一些实施例中，所述第一UE组HO消息是使用无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令发送的。在一些实施例中，所述HO完成消息是使用RRC信令发送的。

本公开内容的另一方面提供了一种网络节点，所述网络节点包括至少一个网络接口、至少一个处理器和用于存储指令的非瞬时性计算机可读存储器，其中，当所述指令由所述至少一个处理器执行时，使得所述网络节点执行此处描述的方法。例如，这种网络节点用于从源无线接入网(radio access network，RAN)节点接收包括由更新后的侧行链路资源授权指示的侧行链路资源的配置信息和使用所述更新后的侧行链路资源授权的侧行链路资源的条件的第一UE组HO消息。所述网络节点还用于向所述源RAN节点发送表示所述UE组中侧行链路配置更新完成的响应消息。所述网络节点还用于从所述源RAN节点接收包括用于激活所述更新后的侧行链路资源授权的至少一部分的命令的第二UE组HO RRC消息。所述网络节点还用于：根据所述第一UE组HO消息和第二UE组HO消息，向所述UE组中的至少一个UE发送激活指示，以激活所述确定的侧行链路资源的至少一部分。所述网络节点还用于向目标RAN节点发送HO完成消息。

尽管已经参考本发明的特定特征和实施例描述了本发明，但是明显在不脱离本发明的情况下可以制定本发明的各种修改和组合。说明书和附图仅被视为所附权利要求书所定义的本发明的说明并且考虑落于本说明书的范围内的任何和所有修改、变体、组合或均等物。

Claims

1.一种由用户设备组中的用户设备执行的方法，其特征在于，所述方法包括：

从无线接入网节点接收包括由侧行链路资源授权指示的侧行链路资源的配置信息和使用所述侧行链路资源授权的侧行链路资源的条件的第一资源配置消息；

从所述UE组中的第二UE接收第二侧行链路资源配置消息，其中，所述第二侧行链路资源配置消息包括激活指示符，所述激活指示符用于指示所述侧行链路资源授权的所述侧行链路资源的至少一部分待激活；

使用根据所述配置信息、所述条件和所述激活指示符激活的侧行链路资源传输数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述条件包括地理区域标识(ID)范围、持续时间、信道条件阈值和负载条件阈值中的至少一个。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述从无线接入网节点接收包括由侧行链路资源授权指示的侧行链路资源的配置信息和使用所述侧行链路资源的条件的第一资源配置消息包括：

向所述无线接入网节点发送包括用户设备辅助信息的请求消息，其中，所述用户设备辅助信息包括用户设备通信模式、所述UE组的标识和配置资源授权的请求；

从所述无线接入网节点接收包括所述第一侧行链路资源配置消息的响应消息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述从无线接入网节点接收包括由侧行链路资源授权的配置信息和使用所述侧行链路资源的条件的第一资源配置消息包括通过无线资源控制信令接收所述第一资源配置消息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述从无线接入网节点接收包括由侧行链路资源授权的配置信息和使用所述侧行链路资源的条件的第一资源配置消息包括接收所述第一资源配置消息作为系统信息块消息的一部分。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，

所述第二用户设备为领航用户设备和授权用户设备中的至少一个；

所述用户设备组是具有所述无线接入网分配的组标识的无线接入网用户设备组。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行链路资源授权的配置信息包括以下中的至少一种：

SL资源分配模式，其中，所述模式为模式1和模式2中的一种；

侧行链路连接的类型；

SL无线承载；

逻辑信道；

SL无线承载标识。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述激活指示符包括指定由所述侧行链路资源授权指示的所述侧行链路资源的一部分的指示。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二侧行链路资源配置消息包括去激活指示符。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述由侧行链路资源授权指示的侧行链路资源的配置信息和使用所述侧行链路资源授权的条件包括与有效持续时间和有效位置区域关联的配置侧行链路映射。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述配置侧行链路映射是包括供所述用户设备使用的非重叠和非干扰资源集合的专用侧行链路映射。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述配置侧行链路映射是表示供所述用户设备和其它用户设备使用的资源的公共侧行链路映射。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括执行感测和预留以解决潜在争用。

14.一种用户设备，其特征在于，包括：

网络接口；

至少一个处理器；

存储指令的存储器，其中，当所述指令由所述至少一个处理器执行时，使得所述用户设备执行根据权利要求1至13中任一项所述的方法。

15.一种存储指令的计算机可读介质，其特征在于，当所述指令由用户设备的处理器执行时，使得所述用户设备执行根据权利要求1至13中任一项所述的方法。

16.一种由用户设备执行的用于用户设备组中的侧行链路无线资源分配的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据所述条件和用户设备组上下文，向所述用户设备组中的至少一个用户设备发送激活消息，其中，所述激活消息包括待用于所述用户设备组中的至少一个用户设备的侧行链路传输的所述侧行链路资源。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述从无线接入网节点接收包括由侧行链路资源授权指示的侧行链路资源的信息和使用所述侧行链路资源授权的侧行链路资源的条件的资源配置消息包括：

向所述RAN节点发送包括组辅助信息的消息，其中，所述组辅助信息包括对所述UE组的聚合配置侧行链路资源授权的请求。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述资源配置消息是使用无线资源控制信令发送的。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述由侧行链路资源授权指示的侧行链路资源的信息和使用所述侧行链路资源授权的条件包括与有效持续时间和有效位置区域关联的侧行链路映射。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述侧行链路映射是包括供所述用户设备使用的非重叠和非干扰资源集合的专用侧行链路映射。

21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述侧行链路映射是表示供所述用户设备和其它用户设备使用的资源的公共侧行链路映射，所述方法还包括：所述UE执行感测和预留以解决潜在争用。

22.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据与所述用户设备的接入层和所述用户设备的高层中的至少一个相关的新信息，从所述无线接入网节点接收对所述侧行链路映射的更新。

23.一种用户设备，其特征在于，包括：

网络接口；

至少一个处理器；

存储指令的存储器，其中，当所述指令由所述至少一个处理器执行时，使得所述用户设备执行根据权利要求16至22中任一项所述的方法。

24.一种存储指令的计算机可读介质，其特征在于，当所述指令由用户设备的处理器执行时，使得所述用户设备执行根据权利要求16至22中任一项所述的方法。