CN114174698A - 线性驱动器 - Google Patents

线性驱动器 Download PDF

Info

Publication number
CN114174698A
CN114174698A CN202080051325.6A CN202080051325A CN114174698A CN 114174698 A CN114174698 A CN 114174698A CN 202080051325 A CN202080051325 A CN 202080051325A CN 114174698 A CN114174698 A CN 114174698A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spindle
worm wheel
safety washer
linear drive
bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080051325.6A
Other languages
English (en)
Inventor
Z·沃尔高
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Devocon Co ltd
Original Assignee
Devocon Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Devocon Co ltd filed Critical Devocon Co ltd
Publication of CN114174698A publication Critical patent/CN114174698A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/081—Structural association with bearings specially adapted for worm gear drives
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2037—Actuator supports or means for fixing piston end, e.g. flanges
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2084—Perpendicular arrangement of drive motor to screw axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/209—Arrangements for driving the actuator using worm gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H2025/2481—Special features for facilitating the manufacturing of spindles, nuts, or sleeves of screw devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H2025/249—Special materials or coatings for screws or nuts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种线性驱动器，其包括：驱动蜗杆(14)的电动机；与蜗杆(14)啮合的蜗轮(16)，该蜗轮抗扭地与沿着线性驱动器纵轴或旋转轴延伸的主轴(18)连接，该主轴具有后端部和前端部。蜗轮(16)具有用于后轴承(24)的轴承座(16a)，利用该轴承座使得蜗轮(16)支承在包围的传动装置壳体(4)中。为了简化这样的线性驱动器的制造，本发明提出：该后轴承构成为固定轴承；主轴(18)由可焊接的材料组成；安全垫圈(26)设置在主轴(18)的后端部上；安全垫圈(26)与主轴(18)材料配合地连接。

Description

线性驱动器
技术领域
本发明涉及线性驱动器，其包括：驱动蜗杆的电动机；与蜗杆啮合的蜗轮，该蜗轮沿着线性驱动器纵轴延伸且抗扭地与或主轴连接，该主轴具有后端部和前端部。在该主轴上运行有与行程管连接的主轴螺母。行程管纵向可移动地容纳在导向管中且通过传动装置可调节在移入的移入位态与移出的移出位态之间。最后，蜗轮具有包括设置在其上的轴承的后轴承座，利用该轴承座使得蜗轮支承在包围的传动装置壳体中。
背景技术
这样的线性驱动器优选地用于躺卧具和坐具、亦即家具的可动支承的部件的自动调节，特别是用于病床的头部件和脚部件的自动调节。
因此，蜗轮具有轴承座，轴承位于轴承座上且设有用于抗扭地容纳主轴的内螺纹。
通常，轴承构成为球轴承。在前端部上，蜗轮通过另一轴承支承在壳体中，该另一轴承通常同样构成为球轴承。
主轴在容纳该主轴的蜗轮——该蜗轮优选地由塑料制成——中的抗扭固定或者通过压配合实现或者通过将销打入沟槽或凹空中实现，该沟槽或凹空构成在主轴的后端部上。
通过这种方式，主轴可以接收拉力和压力且将该拉力和压力通过后轴承导入包围的壳体中。
这样的线性驱动器由文献WO 2004071244 A1已知。在该线性驱动器中，蜗轮通过后球轴承和前球轴承支承在壳体中，其中后轴承构成为固定轴承，而前轴承构成为浮动轴承。后轴承的外圈贴靠在壳体的内侧的肩部上，从而将主轴的轴向力通过后轴承导入壳体中。
现有技术的缺点：
线性驱动器的该设计方案当今不再完全地符合对有效制造的要求，因为对于在主轴与由塑料制成的蜗轮之间的抗扭连接必须从主轴的后端部铣切纵向缝隙到外梯形螺纹中，在旋拧上蜗轮之后将安全销打入该纵向缝隙中，该安全销配合到蜗轮的螺距
Figure BDA0003470671270000021
中。这样的切削加工是时间密集并因此成本密集的。
发明内容
基于开始所述现有技术和与此相关的缺点，本发明的任务在于，至少部分避免所述缺点且特别是可更简单和更成本有利地设计线性驱动器的制造。
该任务通过独立权利要求的特征解决。优选的、但是非强制的特征在从属权利要求中描述。
按照本发明，安全垫圈设置在由可焊接的材料制成的主轴的后端部上，从而安全垫圈在第一实施方式中面状地贴靠在后端部上。安全垫圈在接触面上与主轴材料配合地连接。就此而言，该安全垫圈是后轴承在蜗轮上唯一的保护措施且同时实现主轴与蜗轮的抗扭连接。
安全垫圈安放到主轴的后端部上且以端侧的接触区域贴靠在主轴的端部上。由此，对于制造需要更少的工作步骤。只需将主轴——其优选地构成为钢主轴——缩短到相应长度且将其与安全垫圈材料配合地连接。如果已经设有相应长度的主轴，那么还只需实现材料配合连接。
在一个替换实施方式中，安全垫圈内的中央开口足够大，由此主轴的后端部能够以贯穿部段穿过该中央开口，也就是该安全垫圈可插接到主轴的后端部上。为此，在主轴上可以设置座部，该座部也具有用于安全垫圈的凸肩，由此该主轴只能以期望的程度被推移或插接。优选地，主轴的后端部在安装姿态中以约3-4毫米穿过中央开口突出。通过贯穿部段、亦即主轴的穿过中央开口突出的后端部在该实施方式中可以将该突出的部段借助于摆动铆钉(Taumelnieten)与安全垫圈形状配合地连接。在此，主轴的这个突出的后部段扩展超过安全垫圈的中央开口的内边缘且因此以蘑菇的形式跨越或突出于中央开口的内边缘，亦即径向向外扁平化，因此这也标语式地或关键词式地称为“蘑菇化(Verpilzen)”。
优选地，安全垫圈的中央开口构成为圆形。一个替换的实施方式设定，安全垫圈的中央开口构成为具有轮廓成型部或稍稍非圆的，亦即具有中间的且非圆的开口，以便实现在中央开口的侧面或周面上与主轴的更好的形状配合带动，特别是当将安全垫圈推到主轴上且与该主轴蘑菇化时。在摆动铆钉的情况下，主轴的后端部如此蘑菇化，使得在主轴与安全垫圈的内轮廓之间实现形状配合连接。
为了在将安全垫圈插接到主轴的后端部上时简化装配，可以有利的是，在中央开口与主轴之间设有微小的间隙，其中大约0.2毫米的间隙已经证实为特别有利的。
这样实现的连接如此稳定，以至于还只需一个轴承用于将传动装置支承在传动装置壳体中，亦即后轴承，其对于后叉头设置。该后轴承以其内圈在朝向蜗轮的侧上直接贴靠在蜗轮的肩部上且从其外侧由安全垫圈保持。
而且，后轴承的外圈优选地在两侧贴靠在容纳的壳体上，亦即优选地在两侧位于壳体的止挡部上，优选地在壳体的相应构成的轴承座中，该轴承座可以构成为沟槽形。因为还只需要后轴承，所以线性驱动器的结构显著更简单、可更容易和更快速地装配，就此而言，更不容易出现装配错误，且显著地更紧凑。
安全垫圈与主轴之间的材料配合连接的快速制造和耐久性的实现优选地通过电阻对缝焊接实现，这可以特别是很好地用于自动化制造。
如果使用焊接填料实现材料配合连接，那么安全垫圈优选地具有如下中央开口，其构成在安全垫圈的中间且也能实现将焊炬导入该中央开口中，以便将安全垫圈在端侧固定焊接在主轴的端部上。
即，中央开口贯穿地或连续地从在安装姿态中处于外部的表面延伸直至在安装姿态中处于内部的表面。
如果设有中央开口，那么在电阻对缝焊接时仅仅在覆盖区域中进行焊接，亦即在钢主轴的外半径与中央开口的半径之间的、端侧的、环形的接触面的区域中，亦即仅仅在如下环形区域中，在该环形区域上，安全垫圈在端侧贴靠在主轴上。通过该覆盖产生的连接区域在负荷的情况下降低在操作主轴时在焊缝中的剪切应力，这足够补偿在焊接时可能的错误。但是同时，相比于没有中央开口的安全垫圈的构造，减少了焊接时间，因为更少的材料必须被加热。
中间的中央开口优选地沿纵向延伸方向连续地从前部面延伸至后部面。因此，在安装姿态中，在主轴的外半径与中央开口的内半径之间形成在主轴端面与安全垫圈端面之间的覆盖区域，利用该覆盖区域，安全垫圈在安装姿态中在端侧贴靠在钢主轴的后端部上且在该区域中与主轴材料配合地连接。
为了将安全垫圈与主轴的连接，在装配该线性驱动器装置时、亦即在将蜗轮放置到主轴的后端部上时，将后轴承放置到蜗轮的轴承座上。随后，由颚部或者钳嘴包围或保持主轴，这优选地在主轴的前端部上进行。随后，将安全垫圈放置到主轴的后端部上，且铜棒将安全垫圈压抵主轴的后端面。随后，施加500与800安培之间的电流1.5至2秒，从而使得钢在覆盖的接触区域中糊状地液化并且将主轴与安全垫圈不可松脱地连接。通过高电流和短时间的组合，有效地避免对包围的塑料部分、特别是蜗轮的不期望的损坏。在短的冷却阶段之后打开颚部，且除去棒。
通过应用环形电极可实现更快速和更可靠的焊接过程，该环形电极的尺寸大小基本上相应于所述覆盖部，亦即在焊接时在外侧在覆盖部的区域中贴靠在安全垫圈上。
优选地，所述覆盖部为主轴的整个端面的超过30％、更有利地超过50％或者甚至超过60％，由此也可以接收更强的扭矩和轴向力。
为了改善从蜗轮到主轴上的扭矩传输，可以在安全垫圈与蜗轮之间构成在安装姿态中互补作用的形状配合连接机构。
优选地，形状配合连接机构包括至少一个互补构成的对，所述对由凸起和凹空或开口的组组成。优选地，在安全垫圈的外周面上设有至少一个凹空，蜗轮的互补构成的凸起配合到该凹空中。
通过以下方式实现特别均匀的扭矩-或力传输，其方法是安全垫圈在外周面上具有两个、优选地在直径的相反端上对置的凹空，蜗轮的互补构成的凸起配合到该凹空中。
优选地，该至少一个凸起向后延伸地衔接到构成在蜗轮上的轴承座上，该轴承座具有用于后轴承的肩部。
在优选实施方式中，蜗轮设有内轮廓，该内轮廓特别优选地构成为与主轴的外螺纹互补的内螺纹。该螺纹连接至少将轴向调节力从主轴通过该轴承座的止挡部传输到后轴承的内圈上并继而到壳体上或壳体中的叉头上。
虽然提出的线性驱动器只需要用于功能能力的后固定轴承，仍然可以通过以下方式改善寿命和运行平稳性，即，蜗轮具有前轴承，该前轴承设置在蜗轮与导向管或主轴螺母之间。但是，该前轴承可以作为滑动轴承构成为特别小，例如通过连接片或轴承孔，该前轴承构成为浮动轴承，蜗轮在前侧支承在壳体中。
线性驱动器优选地用作家具驱动器，特别优选地用于调节病床的可摆动的头部件或脚部件。对于本领域内技术人员清楚的是，该线性驱动器一般可用于调节所有类型的机械机构，特别是用于关于固定不动的构件或关于另一可动的构件调节可动的构件。
附图说明
在下文中示例性地借助于附图描述本发明的线性驱动器。该线性驱动器的全部特征在此应自身独立地且与其他特征无关地公开。
在本说明书的范围中，术语“连接”、“衔接”以及“集成”用于不仅描述直接而且间接的连接、直接或间接的衔接以及直接或间接的集成。在附图中，相同或相似的部件设有相同的附图标记，只要这是符合目的的。在附图中的图示基本上是按照实际比例的。然而，为了阐明细节，某些区域为了本领域内技术人员可见的目的可以过度大地示出。此外，附图可以是显著简化的且不包含每个在实际执行中如果可能存在的细节。
只要没有另外说明，不定冠词和定冠词不仅涉及单个的构件，而且也可理解为“至少一个”。术语包括前面提及的词语、其改型以及类似的含义。此外应理解为，术语“大约”、“基本上”以及结合本发明的构件的尺寸大小和特征的类似术语不将描述的尺寸大小和特征描述为严格的边界或参数且不排除其在功能上相似的微小改型。至少具有数字参数的描述部分也包括该参数按照在现有技术中的数学和制造技术原理的改型，例如四舍五入、偏差和其他系统误差、制造公差等。
最后，在多个相同构件或部件的情况下出于清晰性原因仅仅各自之一设有附图标记。附图示出：
图1：线性驱动器的等轴的前视图；
图2：按照图1的线性驱动器的纵截面；
图3：结构组件的等轴放大视图，该结构组件包括放置到主轴的后端部上的主轴螺母、放置的后轴承以及与主轴连接的安全垫圈；
图4：按照图3的结构组件的等轴的分解图；
图5：结构组件的一个替换实施方式的等轴放大视图，该结构组件包括放置到主轴的后端部上的主轴螺母、放置的后轴承以及与主轴连接的安全垫圈；
图6：按照图5的视图的等轴的分解图；以及
图7：按照图5和6的实施方式的安全垫圈的前端视图。
具体实施方式
根据本发明，在图1和2中总体示出的线性驱动器基本上由容纳在电动机壳体2中的电动机组成，该电动机壳体相对于传动装置壳体4横向地延伸。
在传动装置壳体4的前端部中容纳有导向管6，该导向管自身相对可动地容纳行程管8，该行程管借助于在主轴上可调节的主轴螺母沿着该线性驱动器的纵轴是可调节的。因此，该行程管8可以从移入导向管6中的终端姿态通过容纳在该线性驱动器中的传动装置轴向地沿着该线性驱动器的纵轴调节到从该导向管移出的终端姿态。
在导向管6的前端部上存在密封头件14，其禁止水进入导向管6与行程管8之间。
在传动装置壳体4的后端部中插入后叉头10或者替换地该后叉头模制在其上。在行程管8的前端部上固定有前叉头12。通过这些叉头10、12使得线性驱动器例如在床的下侧框架与要调节的、可摆动的框架件、例如头部件或脚部件之间夹紧或以斜撑固定，因此这些斜撑相互间是可调节的，其方法是行程管8从导向管6移出且又移入该导向管中。
图1示出在部分移出行程管8的情况下的线性驱动器。
按照图2，行程管8的调节通过容纳在电动机壳体2中的电动机实现，该电动机驱动具有在端侧设置在其上的蜗杆14的轴，该蜗杆自身以已知方式啮合蜗轮16。钢主轴18放入该蜗轮16中，主轴螺母20在该钢主轴上运行，该主轴螺母与行程管8连接。
蜗轮16在背向导向管6的后端部上具有后轴承座16a，轴承24的内圈坐置于在该后轴承座上，该轴承的外圈容纳在包围的传动装置壳体4中。轴承24的外圈坐置于传动装置壳体4的轴承容纳部4a中，该轴承容纳部形成两侧的、用于轴承24的外圈的止挡部，从而该轴承固定地容纳在传动装置壳体4中且可以接收和传输不仅径向力而且轴向力。因此，构成为固定轴承的该轴承24可以是用于在传动装置壳体4中支承主轴26连同蜗轮16的唯一的轴承。
轴承24的固定通过与主轴的后端部材料配合地焊接的安全垫圈26实现，该安全垫圈优选地同样由钢制成且其外直径在此大于钢主轴18和轴承座16a的外直径。
在按照图4的分解图中等轴示出的该安全垫圈26在外周面中具有在直径的相反端上对置的两个凹空26a、26b，两个互补的、销式的凸起16b、16c在轴承座16a的后端部上啮合到所述凹空中并因此同时实现主轴26与蜗轮16之间的抗扭连接。此外，安全垫圈具有中间的中央开口26c，该中央开口沿纵向延伸方向连续地从前部面延伸至后部面。因此，在主轴的外半径与中央开口26c的内半径之间形成在主轴端面与安全垫圈端面之间的覆盖区域，利用该覆盖区域，安全垫圈26在安装姿态中在端侧贴靠在钢主轴的后端部上且在该区域中与主轴材料配合地连接。因此，在钢主轴18的外周面与中央开口的内周面之间的区域形成覆盖，亦即如下环形面，在该环形面上，钢主轴18在端侧贴靠在安全垫圈26的内表面上。
因此，蜗杆14通过电动机的操作引起蜗轮16的旋转以及抗扭地容纳在其中的钢主轴18的旋转，由此，构造有互补的内螺纹的主轴螺母20在主轴18上在固定不动的导向管6内部调整。有时可能的是，该覆盖区域通过凹空26a、26b至少部分地中断。但是这并不损害耐久性。
按照根据图5的实施方式，安全垫圈26以其中央开口放置到主轴18的后端部的放置部段上。主轴18在此穿过中央开口突出且借助于摆动铆钉与安全垫圈26形状配合地连接。图5通过主轴18在其自由端部上直接在安全垫圈26旁边的外直径的蘑菇式增大示出这一点。
图6中的分解图示出图5中的等待装配的结构组件。
在此，主轴18仅仅是锯断的且其端部以尽可能无毛刺的状态存在。可良好地看到安全垫圈26，该安全垫圈在该实施例中设有三个径向向外、在圆周上相互间隔开的凹空26a、26b，这些凹空绕中央开口26c均匀地分布。中央开口26c在此设立为用于被直接放置到主轴18的螺距上。
在另一未进一步示出的实施方式中，主轴在后端部上具有直径减小的凸肩，中央开口26c与该凸肩协调一致。
此外，图6示出三个凸起16a、16b、16c，它们设定为在圆周侧上相互间隔开地在轴承座16a的区域中沿轴向方向延伸到蜗轮16上，特别是一件式地模制上。这些凸起16a、16b、16c在完成装配之后啮合到凹空26a、26b中，从而在蜗轮16与安全垫圈26之间形成抗扭连接。在此不可见的是蜗轮16的内螺纹，在按照图2和3的视图中示出该内螺纹。为了将蜗轮16装配到主轴18上，将该蜗轮旋拧到主轴上。蜗轮16的内螺纹与主轴18的外螺纹在完成装配之后形成无间隙连接，从而可以使得轴向力沿主轴18的纵向方向传输给蜗轮16及其轴承座16a。
在图7中示出以朝向后端面的视向的安全垫圈26。这三个凹空26a、26b、26c以均匀的角度偏移、径向向外突出地绕中央开口设置。此外，主轴18的外直径通过点划线示出，且可见的是：在主轴的外直径与中央开口的净宽(或内径)之间存在微小的间隙，用于使得安全垫圈26在主轴18上的装配变得容易。此外可以良好地看见具有非圆内横截面的中央开口26d。在凹空26a、26b、26c之间，虽然安全垫圈26的内轮廓基本上是圆的，然而这些部段构成为具有比主轴18的半径更小的半径。因此，安全垫圈26的中央开口26d设有另外的轮廓成型部并因此非圆地构成。在装配期间并特别是在摆动铆钉过程期间，主轴18的外直径扩展且轮廓成型部或者如此紧贴到中央开口26d的非圆处，使得在完成装配之后形成在主轴18通过安全垫圈26直至蜗轮16之间的形状配合的和抗扭的连接，且同时形成在安全垫圈26与主轴18之间的形状配合连接和沿主轴18的纵向方向的抗移动的连接，从而轴承24的内圈在两侧不仅一方面通过蜗轮16的肩部而且另一方面通过安全垫圈固定且相对于主轴18可作为固定轴承。
附图标记列表：
2 电动机壳体
4 传动装置壳体
4a 轴承容纳部
6 导向管
8 行程管
10、12 叉头
14 密封头件
16 蜗轮
16a 轴承座
16b、16c 凸起
18 钢主轴
20 主轴螺母
24 轴承
26 安全垫圈
26a、26b 凹空
26c 中央开口。

Claims (14)

1.一种线性驱动器，其包括：驱动蜗杆(14)的电动机；与蜗杆(14)啮合的蜗轮(16)，该蜗轮抗扭地与沿着线性驱动器纵轴或旋转轴延伸的主轴(18)连接，该主轴具有后端部和前端部；与行程管(8)连接且在主轴(18)上运行的主轴螺母(20)；相对可动地容纳行程管(8)的导向管(6)，其中该行程管(8)能够从移入导向管(6)中的移入位态调节到从导向管(6)移出的移出位态，其中该蜗轮(16)具有用于后轴承(24)的轴承座(16a)，所述蜗轮(16)利用该轴承座支承在包围的传动装置壳体(4)中，其特征在于，所述后轴承构成为固定轴承；所述主轴(18)由可焊接的材料组成；在所述主轴(18)的后端部上设置安全垫圈(26)；所述安全垫圈(26)与所述主轴(18)材料配合连接。
2.根据权利要求1所述的线性驱动器，其特征在于，所述安全垫圈(26)具有中央开口(26c)，从而使得所述安全垫圈(26)在周向的边缘区域中面状地贴靠在所述主轴(18)的后端部上以形成覆盖部。
3.根据权利要求1或2所述的线性驱动器，其特征在于，所述材料配合连接通过焊接、特别是电阻对缝焊接实现。
4.根据权利要求1或2所述的线性驱动器，其特征在于，所述材料配合连接通过利用焊接填料的焊接实现。
5.根据权利要求1至4之一所述的线性驱动器，其特征在于，在所述安全垫圈(26)与蜗轮(16)之间设有至少一个在安装姿态相互配合的、由凸起和互补的凹空或开口组成的对。
6.根据权利要求5所述的线性驱动器，其特征在于，在所述安全垫圈(26)的外周面上设有至少一个凹空(26a、26b)，在安装姿态中，所述蜗轮(16)的互补构成的凸起(16b、16c)配合到该凹空中。
7.根据权利要求6所述的线性驱动器，其特征在于，所述安全垫圈(26)在外周面上具有两个在直径的相反端上对置的凹空(26a、26b)，所述蜗轮(16)的互补构成的凸起(16b、16c)配合到该凹空中。
8.根据上述权利要求之一所述的线性驱动器，其特征在于，在蜗轮(16)与导向管(6)之间构成前滑动轴承。
9.根据上述权利要求之一所述的线性驱动器，其特征在于，所述蜗轮(16)包括塑料或由塑料组成。
10.一种线性驱动器，其包括：驱动蜗杆(14)的电动机；与蜗杆(14)啮合的蜗轮(16)，该蜗轮抗扭地与沿着线性驱动器纵轴或旋转轴延伸的主轴(18)连接，该主轴具有后端部和前端部；与行程管(8)连接且在主轴(18)上运行的主轴螺母(20)；相对可动地容纳行程管(8)的导向管(6)，其中该行程管(8)能够从移入导向管(6)中的移入位态调节到从导向管(6)移出的移出位态，其中该蜗轮(16)具有用于后轴承(24)的轴承座(16a)，所述蜗轮(16)利用该轴承座支承在包围的传动装置壳体(4)中，其特征在于，所述后轴承构成为固定轴承；具有中央开口的安全垫圈(26)放置到所述主轴(18)的后端部的放置部段上，从而所述主轴(18)的后端部的贯穿部段穿过所述中央开口突出；所述贯穿部段借助于摆动铆钉与所述安全垫圈(26)形状配合连接。
11.根据权利要求10所述的线性驱动器，其特征在于，所述贯穿部段突出超过所述安全垫圈(26)的后部面约2-4毫米。
12.根据权利要求10或11所述的线性驱动器，其特征在于，所述安全垫圈(26)的中央开口轮廓成型地或非圆地构成。
13.根据权利要求10至12之一所述的线性驱动器，其特征在于，在所述安全垫圈(26)的中央开口与所述主轴(18)的外侧面之间构成间隙配合。
14.根据权利要求10至13之一所述的线性驱动器，其特征在于，所述安全垫圈(26)形成所述后轴承的内圈的一部分。
CN202080051325.6A 2019-06-14 2020-06-10 线性驱动器 Pending CN114174698A (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202019103358.4 2019-06-14
DE202019103358.4U DE202019103358U1 (de) 2019-06-14 2019-06-14 Linearantrieb
DE102019134752.1A DE102019134752A1 (de) 2019-06-14 2019-12-17 Linearantrieb
DE102019134752.1 2019-12-17
PCT/EP2020/066118 WO2020249628A1 (de) 2019-06-14 2020-06-10 Linearantrieb

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114174698A true CN114174698A (zh) 2022-03-11

Family

ID=72660572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080051325.6A Pending CN114174698A (zh) 2019-06-14 2020-06-10 线性驱动器

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11852218B2 (zh)
EP (1) EP3983701B1 (zh)
CN (1) CN114174698A (zh)
DE (2) DE202019103358U1 (zh)
WO (1) WO2020249628A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112065207A (zh) * 2020-09-17 2020-12-11 广东骏驰科技股份有限公司 一种新型电动电撑杆
CN117559720B (zh) * 2023-12-05 2024-04-19 南通市久正人体工学股份有限公司 一种电机驱动结构及升降装置

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4244642A1 (zh) * 1992-01-18 1993-07-22 Koch Dietmar
JPH10110800A (ja) * 1996-10-03 1998-04-28 Nippon Seiko Kk ボールねじ式リニアアクチュエータ
CN2733721Y (zh) * 2004-09-17 2005-10-12 捷世达企业有限公司 线性致动器
US20060091762A1 (en) * 2003-02-13 2006-05-04 Frank Haneball Electromotive linear drive unit
DE102005023930B3 (de) * 2005-05-24 2007-01-18 Bühler Motor GmbH Spindellagerung
DE102007043984A1 (de) * 2006-09-14 2008-08-21 Dewert Antriebs- Und Systemtechnik Gmbh Elektromotorischer Linearantrieb
US20090206644A1 (en) * 2008-02-14 2009-08-20 Johnson Electric S.A. Seat adjuster assembly
DE102008031291A1 (de) * 2008-07-02 2010-01-14 Limoss Gmbh & Co. Kg Linearer Stellantrieb
DE102009054655A1 (de) * 2009-12-15 2011-06-16 Zf Lenksysteme Gmbh Lenkgetriebe mit Festlager und Loslager für Schraubritzel
DE102011014567A1 (de) * 2011-03-21 2012-09-27 Timotion Technology Co., Ltd. Linearantrieb für hohe lasten
US20130008270A1 (en) * 2011-07-08 2013-01-10 Nook Industries Limit switch assembly
TWM453059U (zh) * 2012-12-24 2013-05-11 Timotion Technology Co Ltd 線性致動器及其搖臂驅動機構
CN103688073A (zh) * 2011-04-21 2014-03-26 德沃特奥金有限公司 电动线性驱动器
JP2014101979A (ja) * 2012-11-22 2014-06-05 Mitsuba Corp リニアアクチュエータ
JP2015155759A (ja) * 2015-06-01 2015-08-27 Thk株式会社 リニアアクチュエータ
US20160040766A1 (en) * 2014-07-16 2016-02-11 Linak A/S Linear actuator
DE202016106361U1 (de) * 2016-11-14 2018-02-15 Dewertokin Gmbh Linearantrieb
US20190009693A1 (en) * 2016-03-07 2019-01-10 Robert Bosch Gmbh Spindle gearbox and drive unit of an electric seat drive

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3994179A (en) * 1974-09-25 1976-11-30 Morrell James N Valve control
US5809833A (en) * 1996-09-24 1998-09-22 Dana Corporation Linear actuator
ES2245378T3 (es) * 2000-10-03 2006-01-01 Linak A/S Accionador lineal.
US7471020B2 (en) * 2002-08-20 2008-12-30 Linak A/S Linear actuator
JP4134701B2 (ja) * 2002-11-29 2008-08-20 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
US20050160846A1 (en) * 2004-01-20 2005-07-28 Yi-Chung Chiang Linear actuator
EP2115323B1 (en) * 2006-12-31 2012-02-01 Linak A/S Actuator system
ATE546667T1 (de) * 2008-11-14 2012-03-15 Nozag Ag Linearantrieb
JP6091149B2 (ja) * 2012-10-12 2017-03-08 Ntn株式会社 電動リニアアクチュエータ
TWM470445U (zh) * 2012-12-10 2014-01-11 Star Motor Ind Co Ltd J 線性致動器
JP6111078B2 (ja) * 2013-01-18 2017-04-05 Ntn株式会社 電動リニアアクチュエータ
TWI516696B (zh) * 2013-05-03 2016-01-11 Timotion Technology Co Ltd Electric cylinder with cushioning structure
TWI503496B (zh) * 2013-05-23 2015-10-11 Timotion Technology Co Ltd 具有位置檢出機構的電動缸
TR201819469T4 (tr) * 2014-07-29 2019-01-21 Linak As Doğrusal aktüatör.
EP3183475B1 (en) * 2014-08-19 2019-10-30 Linak A/S Linear actuator
JP6374782B2 (ja) * 2014-12-12 2018-08-15 株式会社ショーワ 車両用転舵装置
JP6527705B2 (ja) * 2015-02-02 2019-06-05 Ntn株式会社 電動アクチュエータ
WO2019001651A1 (en) * 2017-06-28 2019-01-03 Linak A/S LINEAR ACTUATOR
DE202018100747U1 (de) * 2018-02-12 2018-03-02 Moteck Electric Corp. Linearaktuator mit integriertem Freigabemechanismus
US20190257397A1 (en) * 2018-02-21 2019-08-22 Wilkins Ip, Llc Coupling assembly and method of coupling
TWM582549U (zh) * 2018-07-06 2019-08-21 第一傳動科技股份有限公司 Linear actuator with buffer mechanism
CN111600432A (zh) * 2020-04-29 2020-08-28 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 一种离合顺畅的线性致动器

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4244642A1 (zh) * 1992-01-18 1993-07-22 Koch Dietmar
JPH10110800A (ja) * 1996-10-03 1998-04-28 Nippon Seiko Kk ボールねじ式リニアアクチュエータ
US20060091762A1 (en) * 2003-02-13 2006-05-04 Frank Haneball Electromotive linear drive unit
CN2733721Y (zh) * 2004-09-17 2005-10-12 捷世达企业有限公司 线性致动器
DE102005023930B3 (de) * 2005-05-24 2007-01-18 Bühler Motor GmbH Spindellagerung
DE102007043984A1 (de) * 2006-09-14 2008-08-21 Dewert Antriebs- Und Systemtechnik Gmbh Elektromotorischer Linearantrieb
US20090206644A1 (en) * 2008-02-14 2009-08-20 Johnson Electric S.A. Seat adjuster assembly
DE102008031291A1 (de) * 2008-07-02 2010-01-14 Limoss Gmbh & Co. Kg Linearer Stellantrieb
DE102009054655A1 (de) * 2009-12-15 2011-06-16 Zf Lenksysteme Gmbh Lenkgetriebe mit Festlager und Loslager für Schraubritzel
DE102011014567A1 (de) * 2011-03-21 2012-09-27 Timotion Technology Co., Ltd. Linearantrieb für hohe lasten
CN103688073A (zh) * 2011-04-21 2014-03-26 德沃特奥金有限公司 电动线性驱动器
US20130008270A1 (en) * 2011-07-08 2013-01-10 Nook Industries Limit switch assembly
JP2014101979A (ja) * 2012-11-22 2014-06-05 Mitsuba Corp リニアアクチュエータ
TWM453059U (zh) * 2012-12-24 2013-05-11 Timotion Technology Co Ltd 線性致動器及其搖臂驅動機構
US20160040766A1 (en) * 2014-07-16 2016-02-11 Linak A/S Linear actuator
JP2015155759A (ja) * 2015-06-01 2015-08-27 Thk株式会社 リニアアクチュエータ
US20190009693A1 (en) * 2016-03-07 2019-01-10 Robert Bosch Gmbh Spindle gearbox and drive unit of an electric seat drive
DE202016106361U1 (de) * 2016-11-14 2018-02-15 Dewertokin Gmbh Linearantrieb

Also Published As

Publication number Publication date
EP3983701C0 (de) 2023-08-02
DE202019103358U1 (de) 2020-09-15
EP3983701A1 (de) 2022-04-20
DE102019134752A1 (de) 2020-12-17
WO2020249628A1 (de) 2020-12-17
US11852218B2 (en) 2023-12-26
US20220243792A1 (en) 2022-08-04
EP3983701B1 (de) 2023-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114174698A (zh) 线性驱动器
US9376139B2 (en) Ball screw having bearing compensation
US8931842B2 (en) Continuously engaged recliner freeplay system and fine-blanked gear hub
KR101373199B1 (ko) 자동차 시트용 피팅
KR101060149B1 (ko) 지지 관을 포함하는 트랜스미션 구동 유닛 및 상기트랜스미션 구동 유닛의 제조 방법
JP4856710B2 (ja) 軸線方向遊びのない支承装置を備えた駆動ユニット
EP1579958B1 (en) Impact wrench having an improved anvil to square driver transition
EP1907228B1 (en) Control arm and knuckle assembly
US20070051047A1 (en) Spindle or worm drive for adjusting devices in motor vehicles
US20210206419A1 (en) Steering column that is adjustable by motor for a motor vehicle and ad-justment drive for a steering column
JP2018505091A (ja) ホイールフレーム構成部品
KR20060132914A (ko) 차량 조향 기어에 있어서 웨지식 변위되어 조절 가능한베어링
EP3009329B1 (en) Rack-and-pinion steering gear unit
US9839291B2 (en) Connecting rod and double reclining mechanism
KR20120088717A (ko) 윈드스크린 와이퍼 장치
CN103596831B (zh) 用于转向系统的转向小齿轮及其制造方法
JP5009476B2 (ja) 軸を製造するための方法および該軸を有する装置
KR101464947B1 (ko) 차량용 전기 구동 장치를 포함하는 리어 윈드실드 와이퍼
KR101046189B1 (ko) 중실축 유니버셜 조인트용 중실축 제조방법
KR100463039B1 (ko) 에어를 이용한 순간 코킹장치
JPWO2020137551A1 (ja) 電動パワーステアリング装置用の直動軸、電動パワーステアリング装置、およびこれらの製造方法
JP2016515429A (ja) 手持ち式の動力工具
KR200340785Y1 (ko) 칩콘베어체인 제작용 리벳팅장치
CN116833533B (zh) 一种带有定位电极的螺钉/法兰插入式电阻焊装置
CN220401548U (zh) 轴承组件及使用其的电机转子轴支撑结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 40068613

Country of ref document: HK