CN114173547B - 园艺用修剪机 - Google Patents

Abstract

凸轮构件包括：中间盘；第1偏心凸轮，其设于中间盘的上表面，并且连接于第1刀片；以及第2偏心凸轮，其设于中间盘的下表面，并且连接于第2刀片。第1偏心凸轮的重心相对于凸轮构件的旋转轴线而言位于第1方向，第2偏心凸轮的重心相对于凸轮构件的旋转轴线而言位于与第1方向相反的第2方向。中间盘的位于第1偏心凸轮侧的上半部分的重心相对于凸轮构件的旋转轴线而言位于第2方向，中间盘的位于第2偏心凸轮侧的下半部分的重心相对于凸轮构件的旋转轴线而言位于第1方向。

Description

园艺用修剪机

技术领域

本公开涉及例如绿篱修剪机、割草机这样的园艺用修剪机。

背景技术

例如已知有绿篱修剪机、割草机这样的各种类型的园艺用修剪机。一般来讲，园艺用修剪机包括原动机(例如发动机、马达)、被原动机驱动而旋转的凸轮构件以及连接于凸轮构件的一对刀片。一对刀片与凸轮构件的旋转运动相应地以彼此相反的相位进行往复运动。例如在日本实开平6-17434号公报中记载了园艺用修剪机的一个例子。

发明内容

凸轮构件具有连接于第1刀片的第1偏心凸轮和连接于第2刀片的第2偏心凸轮。第1偏心凸轮和第2偏心凸轮沿着凸轮构件的旋转轴线配置，并且相对于凸轮构件的旋转轴线而言向彼此相反的方向偏置。根据这样的结构，对于凸轮构件，不可避免地存在偶不平衡(couple unbalance)，其结果为，伴随着凸轮构件的旋转而产生无用的振动、噪音。

鉴于上述的情况，本说明书提供一种能够减小凸轮构件的偶不平衡的技术。

根据本说明书所公开的技术的一方面，提供一种园艺用修剪机。该园艺用修剪机包括：原动机；凸轮构件，其被原动机驱动而旋转；以及第1刀片和第2刀片，其连接于凸轮构件，与凸轮构件的旋转运动相应地以彼此相反的相位进行往复运动。凸轮构件包括：中间盘；第1偏心凸轮，其设于中间盘的上表面，并且连接于第1刀片；以及第2偏心凸轮，其设于中间盘的下表面，并且连接于第2刀片。第1偏心凸轮的重心相对于凸轮构件的旋转轴线而言位于第1方向，第2偏心凸轮的重心相对于凸轮构件的旋转轴线而言位于与第1方向相反的第2方向。中间盘的位于第1偏心凸轮侧的上半部分的重心相对于凸轮构件的旋转轴线而言位于第2方向，中间盘的位于第2偏心凸轮侧的下半部分的重心相对于凸轮构件的旋转轴线而言位于第1方向。在此，中间盘的上半部分和下半部分的在与旋转轴线平行的方向上的尺寸(即厚度)彼此相等。

在上述的结构中，对凸轮构件的中间盘有意地赋予偶不平衡，利用该中间盘的偶不平衡，来至少部分地抵消因第1偏心凸轮和第2偏心凸轮造成的偶不平衡。由此，通过改善凸轮构件整体的偶不平衡，从而减少伴随着凸轮构件的旋转而产生的无用的振动、噪音。

附图说明

图1是表示实施例的园艺用修剪机10的外观的立体图。

图2是表示园艺用修剪机10的内部机构的立体图。

图3是分解地表示园艺用修剪机10的内部机构的立体图。

图4是表示凸轮构件40和一对刀片14、16的侧视图。

图5是凸轮构件40的俯视图，且在图5中示出中间盘42的上表面42x和第1偏心凸轮44。

图6是凸轮构件40的仰视图，且在图6中示出中间盘42的下表面42y和第2偏心凸轮46。

图7是凸轮构件40的剖视图。

图8是一变形例的凸轮构件40A的剖视图。

图9是另一变形例的凸轮构件40B的剖视图。

具体实施方式

在本技术的一个实施方式中也可以是，凸轮构件的中间盘具有在中间盘的厚度方向上(即，在与凸轮构件的旋转轴线平行的方向上)形成的至少一个有底孔。通过在中间盘设有这样的有底孔，能够对中间盘赋予期望的偶不平衡。在此，有底孔既可以设于第1偏心凸轮或者第2偏心凸轮的位置，也可以设于与第1偏心凸轮或者第2偏心凸轮分离的位置。

在上述的实施方式中也可以是，至少一个有底孔包含穿过第1偏心凸轮而向中间盘延伸的第1有底孔。根据这样的结构，通过削减第1偏心凸轮的质量，从而能够减小因第1偏心凸轮造成的偶不平衡。

在上述实施方式的基础上，或者代替上述实施方式地也可以是，至少一个有底孔包含穿过第2偏心凸轮而向中间盘延伸的第2有底孔。根据这样的结构，通过削减第2偏心凸轮的质量，从而能够减小因第2偏心凸轮造成的偶不平衡。

在本技术的一个实施方式中也可以是，至少一个有底孔的至少局部由密度比构成中间盘的材料的密度小的填充构件填满。根据这样的结构，例如能够细微地调节中间盘的偶不平衡或者提高凸轮构件的刚度。

在本技术的一个实施方式中也可以是，凸轮构件的中间盘由密度不同的至少两种材料构成。根据这样的结构，无论有无上述的有底孔，也都能够对凸轮构件的中间盘赋予期望的偶不平衡。

在本技术的一个实施方式中也可以是，凸轮构件的中间盘的重心位于凸轮构件的旋转轴线上。但是，作为其他实施方式，凸轮构件的中间盘的重心也可以不一定位于凸轮构件的旋转轴线上。

在本技术的一个实施方式中也可以是，第1偏心凸轮的直径与第2偏心凸轮的直径相等。但是，作为其他实施方式，第1偏心凸轮的直径也可以不一定与第2偏心凸轮的直径相等。

在本技术的一个实施方式中也可以是，从凸轮构件的旋转轴线到第1偏心凸轮的重心的距离与从凸轮构件的旋转轴线到第2偏心凸轮的重心的距离相等。但是，作为其他实施方式，从凸轮构件的旋转轴线到第1偏心凸轮的重心的距离也可以不一定与从凸轮构件的旋转轴线到第2偏心凸轮的重心的距离相等。

在本技术的一个实施方式中也可以是，第1偏心凸轮和第2偏心凸轮中的至少一者借助至少一个连杆连接于所对应的第1刀片或者第2刀片。或者，作为其他实施方式，第1偏心凸轮和第2偏心凸轮中的至少一者也可以直接地连接于所对应的第1刀片或者第2刀片。

在本技术的一个实施方式中也可以是，第1偏心凸轮整体位于中间盘的上表面。除此之外，第2偏心凸轮也可以整体位于中间盘的下表面。但是，作为其他实施方式，第1偏心凸轮和第2偏心凸轮中的至少一者也可以相对于中间盘向周向的外侧突出。

以下参照附图对本公开的代表性且非限定性的具体例进行详细说明。该详细说明的意图单纯在于向本领域技术人员示出用于实施本公开的优选例的详细内容，并不意在限定本公开的范围。此外，以下公开的追加特征和技术能够与其他特征、技术分开或者一起使用从而提供进一步改进的园艺用修剪机。

此外，在以下的详细说明中公开的特征、工序的组合在最广泛的意义上讲并不是实施本公开时所必需的，其仅是为了特别说明本公开的代表性的具体例而记载的内容。进而，针对上述和下述的代表性的具体例的各种特征以及在独立权利要求和从属权利要求中记载的各种特征而言，在提供本公开的追加且有用的实施方式时，不是必须将上述特征像在此记载的具体例那样或者像所列举的顺序那样进行组合。

本说明书和/或权利要求书所记载的全部特征作为相对于实施例和/或权利要求所记载的特征的结构独立的针对原始申请的公开内容和权利要求所记载的特定事项的限定，意图单独地并且彼此独立地进行公开。进而，全部的与数值范围和组织或集团有关的记载作为针对原始申请的公开内容和权利要求所记载的特定事项的限定，意在公开它们中间的结构。

实施例

参照附图说明实施例的园艺用修剪机10。园艺用修剪机10是主要应用于树篱、树木的修剪的园艺工具，也称为绿篱修剪机。如图1所示，园艺用修剪机10包括主体12和从主体12向前方延伸的一对刀片14、16。一对刀片14、16由固定于主体12的引导杆18支承。引导杆18沿着一对刀片14、16从主体12向前方延伸。在园艺用修剪机10中使一对刀片14、16以彼此相反的相位进行往复运动，由此切断树篱、树木的枝叶。

一对刀片14、16包括第1刀片14和第2刀片16。在第1刀片14沿着前后方向设有多个刀刃14a。各个刀刃14a从第1刀片14向左方或右方突出。同样地，在第2刀片16也沿着前后方向设有多个刀刃16a。各个刀刃16A从第2刀片16向左方或右方突出。在第1刀片14和第2刀片16以彼此相反的相位进行往复运动时，第1刀片14的刀刃14a和第2刀片16的刀刃16a反复交叉。由此切断例如树篱的枝叶。

主体12构成为电池组2能够拆装。即，本实施例的园艺用修剪机10是以电池组2为电源的无线型的电动工具。在此，电池组2的数量不限定于一个，园艺用修剪机10也可以构成为使用两个以上的电池组2。另外，作为其他实施方式，园艺用修剪机10也可以是借助电线连接于外部的交流电源或直流电源的电动工具。或者，园艺用修剪机10也可以是发动机驱动型的工具。

如图1和图2所示，主体12包括外壳20、固定于外壳20的凸轮壳38、以及在外壳20内固定于凸轮壳38的马达22。马达22是用于驱动一对刀片14、16的原动机，利用从电池组2供给的电力进行动作。在外壳20设有前方手柄30和后方手柄32。这些手柄30、32构成为由使用者握持。通常来说，使用者通过用左手握持前方手柄30并用右手握持后方手柄32来操作园艺用修剪机10。

在后方手柄32设有驱动开关34和解锁开关36。在使用者操作驱动开关34时，从电池组2向马达22供给电力，马达22驱动一对刀片14、16。但是，驱动开关34通常在外壳20的内部被机械性地锁定，只有在操作解锁开关36期间才将驱动开关34的机械性的锁定解除。由此能防止因驱动开关34的误操作导致一对刀片14、16意外地被驱动的状况。

如图3和图4所示，园艺用修剪机10包括凸轮构件40。凸轮构件40没有特别的限定，例如由金属形成。凸轮构件40位于凸轮壳38内，由凸轮壳38保持为能够旋转。凸轮构件40连接于马达22，被马达22驱动而旋转。凸轮构件40包括中间盘42、第1偏心凸轮44和第2偏心凸轮46。第1偏心凸轮44和第2偏心凸轮46相对于中间盘42固定，而与中间盘42一起成为一体地旋转。在本实施例的凸轮构件40中，第1偏心凸轮44和第2偏心凸轮46与中间盘42一体地形成，不过这是一个例子。

第1偏心凸轮44设于中间盘42的上表面42x，且相对于凸轮构件40的旋转轴线C而言向第1方向(图4中的右方)偏置。第1偏心凸轮44借助第1连杆60连接于第1刀片14。另外，第1偏心凸轮44也可以不借助第1连杆60地直接连接于第1刀片14。第2偏心凸轮46设于中间盘42的下表面42y，且相对于凸轮构件40的旋转轴线C而言向与第1方向相反的第2方向(图4中的左方)偏置。第2偏心凸轮46借助第2连杆62连接于第2刀片16。第2偏心凸轮46也可以不借助第2连杆62地直接连接于第2刀片16。

根据以上的结构，在利用马达22使凸轮构件40旋转时，第1偏心凸轮44和第2偏心凸轮46分别以凸轮构件40的旋转轴线C为中心进行公转。通过第1偏心凸轮44进行公转，使连接于第1偏心凸轮44的第1刀片14沿着前后方向进行往复运动。同样地，通过第2偏心凸轮46进行公转，使连接于第2偏心凸轮46的第2刀片16沿着前后方向进行往复运动。此时，由于第1偏心凸轮44和第2偏心凸轮46以彼此相反的相位进行公转，因此第1刀片14和第2刀片16也以彼此相反的相位进行往复运动。

接下来参照图5、图6和图7说明凸轮构件40的详细结构。凸轮构件40的中间盘42具有盘形状，其中心轴线与凸轮构件40的旋转轴线C一致。中间盘42的尺寸足够大，整个第1偏心凸轮44位于中间盘42的上表面42x，整个第2偏心凸轮46位于中间盘42的下表面42y。在中间盘42的外周面42e设有用于与马达22卡合的斜齿轮。此外，在中间盘42形成有多个贯通孔43，以使凸轮构件40轻量化。中间盘42的重心G42位于凸轮构件40的旋转轴线C上。

如前述的那样，第1偏心凸轮44相对于凸轮构件40的旋转轴线C而言向第1方向(图5中的右方)偏置。因而，第1偏心凸轮44的重心G44也相对于凸轮构件40的旋转轴线C而言位于第1方向(参照图5)。另一方面，第2偏心凸轮46相对于凸轮构件40的旋转轴线C而言向第2方向(图6中的左方)偏置。因而，第2偏心凸轮46的重心G46也相对于凸轮构件40的旋转轴线C而言位于第2方向(参照图6)。在此，如图7所示，第1偏心凸轮44的重心G44和第2偏心凸轮46的重心G46在与凸轮构件40的旋转轴线C平行的方向上(即，在凸轮构件40的厚度方向上)的位置彼此不同。因此，在凸轮构件40中，存在因第1偏心凸轮44和第2偏心凸轮46造成的偶不平衡(couple unbalance)，这样的偶不平衡成为伴随着凸轮构件40的旋转而产生无用的振动、噪音的主要原因。

针对上述问题，本实施例的凸轮构件40包括第1有底孔48和第2有底孔50。第1有底孔48设于第1偏心凸轮44。第1有底孔48具有穿过第1偏心凸轮44而到达中间盘42的深度。但是，第1有底孔48未贯通中间盘42。另一方面，第2有底孔50设于第2偏心凸轮46。第2有底孔50具有穿过第2偏心凸轮46而到达中间盘42的深度。第2有底孔50也未贯通中间盘42。根据这样的结构，中间盘42的位于第1偏心凸轮44侧的上半部分42a的重心G42a相对于凸轮构件40的旋转轴线C而言位于第2方向(图7的左方)。此外，中间盘42的位于第2偏心凸轮46侧的下半部分42b的重心G42b相对于凸轮构件40的旋转轴线C而言位于第1方向(图7的右方)。

在此，中间盘42的上半部分42a和下半部分42a的在与凸轮构件40的旋转轴线C平行的方向上的尺寸(即厚度)彼此相等。即，中间盘42的上半部分42a和下半部分42a是利用与凸轮构件40的旋转轴线C垂直的平面H将中间盘42的厚度二等分而得到的。另外，在图7中示出的平面H位于中间盘42的厚度方向的中央，与上半部分42a和下半部分42a之间的分界一致。

中间盘42的上半部分42a的重心G42a和中间盘42的下半部分42b的重心G42b的在与凸轮构件40的旋转轴线C平行的方向上(即，在凸轮构件40的厚度方向上)的位置彼此不同。因而，在中间盘42也有意地存在偶不平衡。这样，在本实施例的凸轮构件40中，对中间盘42也有意地赋予偶不平衡，利用中间盘42的偶不平衡，能够至少部分地抵消因第1偏心凸轮44和第2偏心凸轮46造成的偶不平衡。由此，通过改善凸轮构件40整体的偶不平衡，从而减少伴随着凸轮构件40的旋转而产生的无用的振动、噪音。

在本实施例中，第1有底孔48穿过中间盘42的上半部分42a而到达中间盘42的下半部分42b。但是，第1有底孔48只要至少到达中间盘42的上半部分42a即可，只要未贯通中间盘42，其深度就没有特别的限定。同样地，第2有底孔50也是只要至少到达中间盘42的下半部分42b即可，只要未贯通中间盘42，其深度就没有特别的限定。

在本实施例中，如图5和图6所示，第1有底孔48和第2有底孔50具有相同的形状，中间盘42的重心G42位于凸轮构件40的旋转轴线C上(参照图5和图6)。但是，作为其他实施方式，第1有底孔48和第2有底孔50也可以具有彼此不同的形状，在该情况下，中间盘42的重心G42也可以不位于凸轮构件40的旋转轴线C上。

在本实施例中，如图5和图6所示，第1偏心凸轮44的直径D44与第2偏心凸轮46的直径D46相等。但是，作为其他实施方式，第1偏心凸轮44的直径D44也可以不一定与第2偏心凸轮46的直径D46相等。此外，在本实施例中，从凸轮构件40的旋转轴线C到第1偏心凸轮44的重心G44的距离与从凸轮构件40的旋转轴线C到第2偏心凸轮46的重心G46的距离相等。但是，作为其他实施方式，从凸轮构件40的旋转轴线C到第1偏心凸轮44的重心G44的距离也可以不一定与从凸轮构件40的旋转轴线C到第2偏心凸轮46的重心G46的距离相等。

图8示出一变形例的凸轮构件40A。在该凸轮构件40A中，第1有底孔48和第2有底孔50的至少局部由密度比构成中间盘42的材料的密度小的填充构件70填满。根据这样的结构，例如能够细微地调节中间盘42的偶不平衡或者提高凸轮构件40的刚度。

图9示出另一变形例的凸轮构件50B。在该凸轮构件40B中，代替第1有底孔48和第2有底孔50地在中间盘42设有第1贯通孔72和第2贯通孔74。另外，在第1贯通孔72设有位于中间盘42的下半部分42b的第1平衡器73，在第2贯通孔74设有位于中间盘42的上半部分42a的第2平衡器75。第1平衡器73和第2平衡器75是由密度与构成中间盘42的材料不同的材料构成的。这样，通过将密度不同的两种以上的材料组合，从而能够在不设置第1有底孔48和第2有底孔50的情况下对凸轮构件40赋予偶不平衡。

本实施例的园艺用修剪机10构成为第1刀片14和第2刀片16分别进行往复直线运动。但是，本实施例所采用的技术，特别是凸轮构件40所采用的结构的一部分或者全部也能够应用于构成为各个刀片进行往复摆动运动的园艺用修剪机。

在本实施方式的园艺用修剪机10中，各个刀片14、16是所谓的双刃式的刀片，在其两侧具有刀刃14a、16a。但是，各个刀片14、16也可以是所谓的单刃式的刀片，仅在其一侧具有刀刃14a、16a。此外，作为其他实施方式，园艺用修剪机10也可以是在较长的杆的顶端具有被往复驱动的刀片并且用于切断高处的树篱的高枝绿篱机、用于切断田垄的杂草的田埂割草机(日文：畦刈机)、或者刀片配置于手推的行走式割草机的前侧并且沿行进方向左右被往复驱动的镰刀式割草机(scythe mower)。

Claims (10)

1.一种园艺用修剪机，其中，

该园艺用修剪机包括：

原动机；

凸轮构件，其被所述原动机驱动而旋转；以及

第1刀片和第2刀片，其连接于所述凸轮构件，与所述凸轮构件的旋转运动相应地以彼此相反的相位进行往复运动，

所述凸轮构件包括：中间盘；第1偏心凸轮，其设于所述中间盘的上表面，并且连接于所述第1刀片；以及第2偏心凸轮，其设于所述中间盘的下表面，并且连接于所述第2刀片，

所述第1偏心凸轮的重心相对于所述凸轮构件的旋转轴线而言位于第1方向，

所述第2偏心凸轮的重心相对于所述凸轮构件的旋转轴线而言位于与所述第1方向相反的第2方向，

所述中间盘的位于所述第1偏心凸轮侧的上半部分的重心相对于所述凸轮构件的旋转轴线而言位于所述第2方向，

所述中间盘的位于所述第2偏心凸轮侧的下半部分的重心相对于所述凸轮构件的旋转轴线而言位于所述第1方向。

2.根据权利要求1所述的园艺用修剪机，其中，

所述凸轮构件的所述中间盘具有在所述中间盘的厚度方向上形成的至少一个有底孔。

3.根据权利要求2所述的园艺用修剪机，其中，

所述至少一个有底孔包含穿过所述第1偏心凸轮而向所述中间盘延伸的第1有底孔。

4.根据权利要求2或3所述的园艺用修剪机，其中，

所述至少一个有底孔包含穿过所述第2偏心凸轮而向所述中间盘延伸的第2有底孔。

5.根据权利要求2或3所述的园艺用修剪机，其中，

所述至少一个有底孔的至少局部由密度比构成所述中间盘的材料的密度小的填充构件填满。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的园艺用修剪机，其中，

所述凸轮构件的所述中间盘由密度不同的至少两种材料构成。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的园艺用修剪机，其中，

所述凸轮构件的所述中间盘的重心位于所述凸轮构件的所述旋转轴线上。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的园艺用修剪机，其中，

所述第1偏心凸轮的直径与所述第2偏心凸轮的直径相等。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的园艺用修剪机，其中，

从所述凸轮构件的所述旋转轴线到所述第1偏心凸轮的所述重心的距离与从所述凸轮构件的所述旋转轴线到所述第2偏心凸轮的所述重心的距离相等。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的园艺用修剪机，其中，

所述第1偏心凸轮和所述第2偏心凸轮中的至少一者借助至少一个连杆连接于所对应的所述第1刀片或者所述第2刀片。

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