CN114172072A - 一种爬杆设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力抢修技术领域，公开了一种爬杆设备及其使用方法，爬杆设备中包括有踩踏装置和保险装置，其中踩踏装置包括有第一夹持件和第二夹持件，其端上分别连接有第一活动块和第二活动块，两个活动块分别设置有连接于同一个电机的两个活动轴，通过电机的转动，带动活动轴和活动块移动，进而带动两个夹持件实现对电线杆的夹紧和松开，其中还设置有传感器获取人体的状态，从而控制电机，解决了攀爬者需要利用人力和攀爬技术登高的问题。

Description

一种爬杆设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及电力抢修领域，特别是涉及一种爬杆设备及其使用方法。

背景技术

目前市面上的上下电线杆或高空作业的技术人员都是通过绳子或其他类似刀子那样扣在杆子上爬上爬下，这种方式比较原始些，并且需要爬行的动作，还要有一根绳子牵在杆子上爬一步需要把绳子往上移动一下，这种是手脚并用的一种方式，并手需要控制人体重心，还要有一个必须用手握住电线杆，要不然身体会向后倾斜，人很容易因重力作用而失去平衡，从而摔倒下来。

因此，非常有必要开发出一款可以直接上下电线杆的装备。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种爬杆设备，包括有踩踏装置和保险装置，其中踩踏装置包括有第一夹持件和第二夹持件，其端上分别连接有第一活动块和第二活动块，两个活动块分别设置有连接于同一个电机的两个活动轴，通过电机的转动，带动活动轴和活动块移动，进而带动两个夹持件实现对电线杆的夹紧和松开，其中还设置有传感器获取人体的状态，从而控制电机，解决了攀爬者需要利用人力和攀爬技术登高的问题。

在本申请的一些实施例中，提供了一种爬杆设备，包括有踩踏装置和保险装置，所述踩踏装置设置有相对镜像的两个，所述踩踏装置包括：第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件的中端通过铰链连接，所述第一夹持件和所述第二夹持件的一端的轮廓为圆形，用于夹持电线杆；第一活动块和第二活动块，所述第一活动块的一端与所述第一夹持件的另一端铰链连接，所述第二活动块的一端与所述第二夹持件的另一端铰链连接，且所述第一夹持件和所述第二夹持件的另一端在转动方向上设置有支叉挡片，使所述第一夹持件随所述第一活动块转动，使所述第二夹持件随所述第二活动块转动；传动组件，所述传动组件包括有电机，由电机驱动的转盘，连接所述转盘与所述第一活动块另一端的第一活动轴和连接所述转盘与所述第二活动块另一端的第二活动轴；所述第一活动块和所述第二活动块上分别设置有长方环状槽，所述第一活动轴和所述第二活动轴分别穿设过对应的所述长方环状槽，且限定在所述长方环形槽的范围内滑动；传感器，所述传感器与所述电机连接，所述传感器用于感应踩踏状态；底座，所述第一夹持件和所述第二夹持件的中端铰链轴固定在所述底座上。

在本申请的一些实施例中，所述踩踏装置还包括：脚踏板，所述脚踏板设置在所述第一夹持件和所述第二夹持件的上侧，且脚踏板的下侧设置有凸起，所述第一夹持件和所述第二夹持件的另一端围成的轮廓与所述凸起相抵。

在本申请的一些实施例中，所述踩踏装置还包括：弹簧座，所述底座上设置有弹簧座，弹簧座包括有支柱和套设在支柱上的弹簧，所述脚踏板的下侧与所述支柱卡合；当在所述脚踏板施加压力时，所述弹簧压缩；当所述脚踏板未施加压力时，所述弹簧松弛，使所述脚踏板升高。

在本申请的一些实施例中，所述转盘上设置有立柱，所述第一活动轴和所述第二活动轴在所述转盘的一端上设置有与其垂直的长形环套，所述立柱伸入所述长形换套中，通过立柱的移动带动所述第一活动轴和所述第二活动轴的移动。

在本申请的一些实施例中，所述传动组件还包括：环套件，所述环套件设置在所述长方环状槽的两侧，并与所述第一活动轴和所述第二活动轴固定连接，用于限定所述第一活动轴和所述第二活动轴在所述长方环状槽的范围内移动。

在本申请的一些实施例中，所述传动组件好包括：马达架，所述马达架设置在所述电机和所述转盘之间，所述电机驱动所述马达的转动，所述马达架的上侧设置有钢珠槽，内部设置有钢珠；所述转盘的下侧设置有对应的钢珠槽，与所述马达架的钢珠操互相卡合。

在本申请的一些实施例中，所述传动组件还包括：轴承座，所述轴承座设置有两个，固定连接于所述底座，两个轴承座分别设置在两个长方环状槽和所述转盘之间，且所述第一活动轴穿设过一个轴承座，所述第二活动轴穿设过另一个轴承座。

在本申请的一些实施例中，所述保险装置包括：铁线和安全环，所述安全环固定在人体上，所述铁线交叉在电线杆缠绕两圈，且两个自由端与所述安全环固定连接。

在本申请的一些实施例中，所述保险装置还包括：软绳，所述软绳与所述安全环固定连接，且所述软绳与所述铁线之间通过不同承受人体重量的细线连接。

另外，针对上述爬杆设备，还提出一种爬杆设备的使用方法，其方法包括：所述感应器获取所述踩踏状态，生成控制所述电机转动的信号；当当所述电机获得向第一方向转动的信号时，所述转盘随所述电机的转动，所述第一活动轴和所述第二活动轴随所述转盘的转动而靠近，在相向的方向上的距离减小，所述第一活动块的一端和所述第二活动块的一端随所述的第一活动轴和所述第二活动轴的靠近而靠近，所述第一夹持件的另一端和所述第二夹持件的另一端随活动块的靠近而靠近，进而所述第一夹持件和第二夹持件的一端远离，实现对电线杆的松开；

当所述电机获得向第二方向转动的信号时，所述转盘随所述电机的而转动，所述第一活动轴和所述第二活动轴随所述转盘转动而远离，在相向的方向上的距离增大，所述第一活动块的一端和所述第二活动块的一端随所述的第一活动轴和所述第二活动轴的远离而远离，所述第一夹持件的另一端和所述第二夹持件的另一端随活动块的远离而远离，进而所述第一夹持件和第二夹持件的一端靠近，实现对电线杆的夹紧。

在本申请的一些实施例中，所述感应器获取所述踩踏状态，生成控制所述电机转动的信号，具体为：所述传感器为距离传感器，所述传感器获取所述踩踏装置与电线杆之间的距离变化，判断踩踏装置是否在靠近电线杆；如是，则生成控制电机向第二方向转动的信号，使所述踩踏装置夹紧电线杆；如否，则生成控制电机向第一方向转动的信号，使所述踩踏装置松开电线杆。

在本申请的一些实施例中，所述感应器获取所述踩踏状态，生成控制所述电机转动的信号，具体为：所述传感器为光控传感器或压力传感器，所述传感器获取脚部与所述踩踏装置的位置，判断脚步是否踩在踩踏装置上；如否，则生成控制电机向第一方向转动的信号，使所述踩踏装置松开电线杆。

本发明实施例与现有技术相比，其有益效果在：

(1)集成一种通过爬杆如上台阶一样的一种设备，此设备运用了二次传动原理与脚瞬间受力与抬脚时的一种通过左右脚的受力与抬起的瞬间信号捕捉后传递到控制单元的一种循环过程动作，可以让左右两个踩踏装置来爬电线杆像走台阶一样轻松。

(2)将安全环绑在身上，铁线就会因为重力的作用，铁线就会变形变细缠绕在电线杆上，这是第一个安全装置；当人体不小心从电线杆摔落下来的时候，软绳因人体重力的作用会脱离铁线的束缚沿着电线杆往下慢慢滑落，也将带到人体在往下慢慢滑落下来，而不至于直接摔落下来，这是另外一个安全保险机制，提高了本设备的安全性。

(3)提供了一种越受力则支撑力度越大的一种结构设计来保证夹紧状态，两个夹持件通过一个铰链轴来连接转动，话设置一个自上而下的凸台结构，凸台正好插入到下面的两个夹持件的中间，两个夹持件因凸台推力的作用，让夹紧力更大，人在上面就越稳，即使人拿了比较重的重物也很稳，不会因为脚套的夹紧力不够而掉下来。

(4)提供了一种环状槽内的联带的运动结构，活动块内设计一个一定距离的长方环状槽，活动块是通过轴向连接到夹持件上的，也就是说活动块只能成一定角度的运动，而不能平行运动，长方环状槽是依次循环做运动的介质，从而使得产品的整个系统做一定规律的特定运动。

(5)提供了一种可以自平衡旋转配件的设计装配，在马达架上设计钢珠槽，将钢珠镶在钢珠槽内，钢珠可以在槽内自由灵活旋转，同时钢珠也不会出来，转盘可以依托下面的马达架上钢珠来进行灵活的左右旋转运动，这样设计使得转盘更加平稳，从而使得活动轴更加趋势平衡，圆跳动值在允许的范围内，从而更好的发挥活动轴轴向运动力度，而不至于力损耗大而导致的有效功率低。

附图说明

图1是本发明实施例中攀爬者使用本设备的示意图；

图2是本发明实施例中踩踏装置的爆炸图；

图3是本发明实施例中活动块的结构图；

图4是本发明实施例中踩踏装置的结构图之一；

图5是本发明实施例中踩踏装置的结构图之一；

图6是本发明实施例中踩踏装置的截面图。

图中，100、踩踏装置；110、夹持件；120、活动块；121、长方环状槽；130、传动组件；131、电机；132、转盘；133、活动轴；134、立柱；135、长形环套；136、环套件；137、马达架；138、轴承座；140、传感器；150、底座；160、脚踏板；161、凸起；170、弹簧座；200、保险装置；210、铁线；220、安全环；230、软绳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1所示，在本申请的一些实施例中，提供了一种爬杆设置，爬杆设备包括有踩踏装置100和保险装置200，攀爬者通过踩着踩踏装置100一步步在电线杆上爬高，保险装置200则连接着电线杆和攀爬者的身体，保证攀爬者的安全。

在本申请的一些实施例中，踩踏装置100设置有相对镜像的两个，即一个为左脚穿戴的装置，另一个为右脚穿戴的装置，一下对其中一个踩踏装置100的结构进行阐述。

如图2所示，踩踏装置100包括有第一夹持件110，第二夹持件110，第一活动块120，第二活动块120，传动组件130，传感器140，底座150和脚踏板160。

底座150用于承载踩踏装置100其他机构，底座150为上面和侧面具有开口的结构，脚踏板160盖设在底座150上面的开口上，其他活动块120，传动组和传感器140等装置设置在脚踏板160和底座150围成的内部空间中。

第一夹持件110和第二夹持件110的两端扩开用于夹持，中端聚拢用于连接，第一夹持件110和第二夹持件110的中端通过铰链连接，铰接的轴心固定连接在底座150上，且轴心在底座150的侧面开口处，以使第一夹持件110和第二夹持件110的一端伸在底座150的外部，第一夹持件110和第二夹持件110的另一端在底座150的内部，夹持件110在内部的一端用于被驱动，在外部的一端用作对电线杆的夹持和松开，因此第一夹持件110和第二夹持件110的一端的围成的轮廓为圆形，用于与电线杆相抵。

在本申请的一些实施例中，如图4和图5所示，关于夹持件110和活动块120的连接为：

第一夹持件110的另一端与第一活动块120的一端铰接，第二夹持件110的另一端与第二活动块120的一端铰接，且在第一活动块120的另一端和第二活动块120的另一端在转动方向上设置有支叉挡片，活动块120和加持块的铰接点在支叉的夹角处，使活动块120在转动时，可以通过支叉挡片的传动，带动夹持件110转动。

在本申请的一些实施例中，传动组件130包括有电机131，由电机131驱动的转盘132，连接转盘132与第一活动块120另一端的第一活动轴133和连接所述转盘132与第二活动块120另一端的第二活动轴133。

预设初始状态为第一活动轴133与转盘132的连接点和第二活动轴133与转盘132的连接点，在转盘132上相对设置，当转盘132向一个方向转动一个小于等于90度的角度后，两个连接点在相向方向上的距离变小，即两个活动轴133在相向方向上的距离变小。

在本申请的一些实施例中，转盘132上设置有立柱134，第一活动轴133和第二活动轴133在所述转盘132的一端上设置有与其垂直的长形环套135，立柱134伸入所述长形换套中，通过立柱134的移动带动第一活动轴133和第二活动轴133的移动。

立柱134与活动轴133的相对移动范围为长形环套135内部的范围，当转盘132转动后，立柱134在转盘132的旋转运动，可以分解为两个方向的运动，其中相向方向的运动，可以带动活动轴133相向运动，在另一个垂直方向的运动，是在长形环套135的范围内移动，不会带动活动轴133的移动，因此在转盘132，立柱134和长形环套135的共同传动下，活动轴133仅做相向方向的运动。

在本申请的一些实施例中，传动组件130还包括有轴承座138，轴承座138设置有两个，固定连接于底座150，两个轴承座138分别设置在两个长方环状槽121和转盘132之间，且第一活动轴133穿设过一个轴承座138，第二活动轴133穿设过另一个轴承座138。

通过设置固定在底座150上的轴承座138，进一步限定了活动轴133仅在相向方向上移动，不会发生相对的垂直方向的移动，保证了活动轴133传动的稳定性。

在本申请的一些实施例中，传动组件130还包括有马达架137，马达架137设置在电机131和转盘132之间，电机131驱动马达架137的转动，所述马达架137的上侧设置有钢珠槽，内部设置有钢珠；所述转盘132的下侧设置有对应的钢珠槽，与所述马达架137的钢珠操互相卡合。

需要说明的是，该实施例是一种可以自平衡旋转配件的设计装配，通过在马达架137上设计3颗或多颗钢珠槽，将3颗或多颗钢珠镶在钢珠槽内，钢珠可以在槽内自由灵活旋转，同时钢珠也不会出来，电机131带动的转盘132在左右方向旋转时，转盘132下面正好被马达架137上设计钢珠托住，而立柱134也可以依托下面的马达架137上设计钢珠来进行灵活的左右旋转运动，这样设计使得转盘132的左右旋转运动更加平稳，从而使转盘132带动的活动轴133的运动更加趋势平衡，圆跳动值在允许的范围内，从而更好的发挥活动轴133轴向运动力度，而不至于力损耗大而导致的有效功率低。

在本申请的一些实施例中，如图3-图5所示，活动块120与活动轴133的连接方式为：

第一活动块120和第二活动块120上分别设置有长方环状槽121，第一活动轴133和第二活动轴133分别穿设过对应的长方环状槽121，且限定在所述长方环形槽的范围内滑动。

在本申请的一些实施例中，传动组件130还包括有环套件136，环套件136设置在长方环状槽121的两侧，并与第一活动轴133和第二活动轴133固定连接，用于限定第一活动轴133和第二活动轴133在长方环状槽121的范围内移动，使活动轴133在相向方向上的移动能带动活动块120的向内或向外移动，保证传动稳定。

需要说明的是，本实施例设计了一种定位滑动机构在环状槽内的联带的运动结构，两个活动块120内设计一个一定距离的长方环状槽121，两个活动块120是通过轴向连接到活动轴133上的，也就是说活动块120只能成一定角度的运动，而不能平行运动，与左右连接活动块120连接的另外一个件是轴向运动的，因此活动块120内的长方环状槽121的作用就是将活动轴133的轴向运动和活动块120的摆动运动连接成一个可以使这两个件可以运动的一个中间介质，也就是活动轴133的轴向运动将推动活动块120的摆动，活动轴133在活动块120的长方环状槽121内做轴向运动，当活动块120向内摆动时，左右连接活动块120的环形槽左边就靠近活动轴133，当左右连接活动块120向外摆动时，左右连接活动块120的环形槽右边就靠近活动轴133，依次循环做运动的介质，从而使得产品的整个系统做一定规律的特定运动。

综上所述，此传动系统的传动方式为：电机131带动转盘132转动，转盘132的转动带动其上的立柱134位移，立柱134的位移被分解为两个活动轴133相向的运动和在轴端长形环套135内的运动，由此使两个活动轴133相向或反向移动，活动轴133在上述方向上的移动，带动活动块120做相同运动，即两个活动轴133相向运动时，两个活动块120相向运动，进而带动两个夹持件110的另一端夹紧，两个夹持件110的一端松开，实现踩踏装置100对电线杆的松开；相反的，两个活动轴133相反运动时，两个活动块120相反运动，进而带动两个夹持件110的另一端松开，两个夹持件110的一端夹紧，实现踩踏装置100对电线杆的夹紧。

在本申请的一些实施例中，如图6所示，脚踏板160设置在第一夹持件110和第二夹持件110的上侧，且脚踏板160的下侧设置有截面为梯形的凸起161，第一夹持件110和第二夹持件110的另一端围成的轮廓与所述凸起161相抵。

在本申请的一些实施例中，踩踏装置100还包括弹簧座170，底座150上设置有弹簧座170，弹簧座170包括有支柱和套设在支柱上的弹簧，脚踏板160的下侧与支柱卡合；当在脚踏板160施加压力时，弹簧压缩；当脚踏板160未施加压力时，弹簧松弛，使脚踏板160升高。

需要说明的是，本实施例提供一种越受力则支撑力度越大的一种结构设计，夹持件110通过一个铰链轴来连接转动，夹持件110一端是夹紧形状的结构，夹持件110另一端是两个半圆形的形状，而两个夹持件110的这端又通过两个活动块120来连接的铰链轴旋转运动的一种结构，这个结构组合的上面有一个脚踏板160，脚踏板160下面有一个锥形的凸起161，这个脚踏板160是通过弹簧来连接上下弹性的空间高度，脚踏板160下面的锥形凸起161正好插入到下面的夹持件110的两个半圆形的形状的中间，当上面的脚踏板160因脚受力的原因，会把凸起161往下压到夹持件110的两个半圆形的形状里去，在这个运动的过程中，夹持件110因凸起161推力的作用，让夹持件110的夹紧力更大，也就是说这边脚受力越大，夹持件110的夹紧力越大，人在上面就越稳，即使人拿了比较重的重物也很稳，不会因为脚套的夹紧力不够而掉下来。

在本申请的一些实施例中，保险装置200包括有铁线210，安全环220和软绳230，用于保证攀爬者的安全。

安全环220固定在人体上，铁线210交叉在电线杆缠绕两圈，且两个自由端与安全环220固定连接，软绳230与安全环220固定连接，且软绳230与铁线210之间通过不能承受人体重量的细线连接。

在使用的过程中，将安全环220绑在身上，将一个两圈的铁线210固定在安全环220上，当人体如果不小心摔下来的过程中，铁线210就会因为重力的作用，铁线210就会变形变细缠绕在电线杆上，这是第一个安全装置，另外在铁线210下面用很细微的线固定一个软绳230，细微的线如果在收到比较大的力度时会自动断掉，细微的线仅仅是将软绳230固定在铁线210的下面，当人体在电线杆上往上移动的时候，软绳230可以通过铁线210的支撑掉在铁线210下面，也不至于影响到人体往上移动的障碍，当人体不小心从电线杆摔落下来的时候，软绳230因人体重力的作用会脱离铁线210的束缚沿着电线杆往下慢慢滑落，也将带到人体在往下慢慢滑落下来，而不至于直接摔落下来，这是另外一个安全保险机制。

在本申请的一些实施例中，踩踏装置100还设置有传感器140，传感器140与电机131连接，用于感应踩踏状态。

在本申请的一些实施例中，传感器140为距离传感器140或红外传感器140或压力传感器140或光控传感器140。

在本申请的一些实施例中，针对上述爬杆装置的应用，提出了一种爬杆装置的使用方法，其包括：

感应器获取踩踏状态，生成控制电机131转动的信号。

需要说明的是，通过上述对爬杆设备的描述可知，电机131具有正传进而反转两种状态，当电机131向不同方向转动时，会改变夹持件110的夹紧或松开的状态，根据获传感器140获取到的踩踏状态，判断攀爬者的动作，进而使夹持件110执行正确的夹紧或松开的动作。

当所述电机131获得向第一方向转动的信号时，所述转盘132随所述电机131的转动，所述第一活动轴133和所述第二活动轴133随所述转盘132的转动而靠近，在相向的方向上的距离减小，所述第一活动块120的一端和所述第二活动块120的一端随所述的第一活动轴133和所述第二活动轴133的靠近而靠近，所述第一夹持件110的另一端和所述第二夹持件110的另一端随活动块120的靠近而靠近，进而所述第一夹持件110和第二夹持件110的一端远离，实现对电线杆的松开；

当所述电机131获得向第二方向转动的信号时，所述转盘132随所述电机131的而转动，所述第一活动轴133和所述第二活动轴133随所述转盘132转动而远离，在相向的方向上的距离增大，所述第一活动块120的一端和所述第二活动块120的一端随所述的第一活动轴133和所述第二活动轴133的远离而远离，所述第一夹持件110的另一端和所述第二夹持件110的另一端随活动块120的远离而远离，进而所述第一夹持件110和第二夹持件110的一端靠近，实现对电线杆的夹紧。

在一些实施例中，传感器140为距离传感器140，更进一步具体为红外线传感器140，距离传感器140获取踩踏装置100与电线杆之间的距离变化，判断踩踏装置100是否在靠近电线杆。

如果距离传感器140测得踩踏装置100与电线杆之间的距离在变小，则判断为是；如果距离传感器140测得踩踏装置100与电线杆之间的距离在变大，则判断为否。

如是，则生成控制电机131向第二方向转动的信号，使所述踩踏装置100夹紧电线杆；

如否，则生成控制电机131向第一方向转动的信号，使所述踩踏装置100松开电线杆。

在本申请的一些实施例中，传感器140为光控传感器140或压力传感器140，传感器140获取脚部与所述踩踏装置100的位置，判断脚步是否踩在踩踏装置100上；如否，则生成控制电机131向第一方向转动的信号，使所述踩踏装置100松开电线杆。

需要说明的是，上述不同类型的传感器140，单独使用或以任意组合的方式使用，都属于本申请的保护范围。

具体解释攀爬者的爬杆过程为：攀爬者在上电线杆时，如人体的走路类似，一只脚踩紧，另一只脚松开，当松开的这个脚在不对脚踏板160受力时，脚踏板160下面的凸起161将通过弹簧的力度向上弹起一点，这里夹持件110就对电线杆的夹力不是很紧，当松开的那支脚往电线杆的外偏移一点时，夹持件110就从电线杆出来，相反的如果放到电线杆里去时，就把脚套器靠近电线杆相对于的高度距离后，传感器140就自动感应，给到电机131的信号从而进行一系列的夹紧电线杆的运动，如果传感器140检测夹持件110远离电线杆时的信号时，将给到电机131相反的转动信号，电机131带动活动轴133运动，活动轴133带动活动块120运动，活动块120运动又带动夹持件110来松开电线杆的动作，当夹持件110松开后，再次放到电线杆的时候就非常好放进去了，通过人体的左右脚的不停的运动，依次执行循环的动作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种爬杆设备，包括有踩踏装置和保险装置，所述踩踏装置设置有相对镜像的两个，其特征在于，所述踩踏装置包括：

第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件的中端通过铰链连接，所述第一夹持件和所述第二夹持件的一端的轮廓为圆形，用于夹持电线杆；

第一活动块和第二活动块，所述第一活动块的一端与所述第一夹持件的另一端铰链连接，所述第二活动块的一端与所述第二夹持件的另一端铰链连接，且所述第一夹持件和所述第二夹持件的另一端在转动方向上设置有支叉挡片，使所述第一夹持件随所述第一活动块转动，使所述第二夹持件随所述第二活动块转动；

传动组件，所述传动组件包括有电机，由电机驱动的转盘，连接所述转盘与所述第一活动块另一端的第一活动轴和连接所述转盘与所述第二活动块另一端的第二活动轴；

所述第一活动块和所述第二活动块上分别设置有长方环状槽，所述第一活动轴和所述第二活动轴分别穿设过对应的所述长方环状槽，且限定在所述长方环形槽的范围内滑动；

传感器，所述传感器与所述电机连接，所述传感器用于感应踩踏状态；

底座，所述第一夹持件和所述第二夹持件的中端铰链轴固定在所述底座上。

2.如权利要求1所述的爬杆设备，其特征在于，所述踩踏装置还包括：

脚踏板，所述脚踏板设置在所述第一夹持件和所述第二夹持件的上侧，且脚踏板的下侧设置有锥型的凸起，所述第一夹持件和所述第二夹持件的另一端围成的轮廓与所述凸起相抵。

弹簧座，所述底座上设置有弹簧座，弹簧座包括有支柱和套设在支柱上的弹簧，所述脚踏板的下侧与所述支柱卡合；

当在所述脚踏板施加压力时，所述弹簧压缩；

当所述脚踏板未施加压力时，所述弹簧松弛，使所述脚踏板升高。

3.如权利要求1所述的爬杆设备，其特征在于，所述转盘上设置有立柱，所述第一活动轴和所述第二活动轴在所述转盘的一端上设置有与其垂直的长形环套，所述立柱伸入所述长形换套中，通过立柱的移动带动所述第一活动轴和所述第二活动轴的移动。

4.如权利要求1所述的爬杆设备，其特征在于，所述传动组件还包括：

环套件，所述环套件设置在所述长方环状槽的两侧，并与所述第一活动轴和所述第二活动轴固定连接，用于限定所述第一活动轴和所述第二活动轴在所述长方环状槽的范围内移动。

5.如权利要求1所述的爬杆设备，其特征在于，所述传动组件好包括：

马达架，所述马达架设置在所述电机和所述转盘之间，所述电机驱动所述马达架的转动，所述马达架的上侧设置有钢珠槽，内部设置有钢珠；所述转盘的下侧设置有对应的钢珠槽，与所述马达架的钢珠槽互相卡合。

6.如权利要求1所述的爬杆设备，其特征在于，所述传动组件还包括：

轴承座，所述轴承座设置有两个，固定连接于所述底座，两个轴承座分别设置在两个长方环状槽和所述转盘之间，且所述第一活动轴穿设过一个轴承座，所述第二活动轴穿设过另一个轴承座。

7.如权利要求1所述的爬杆设备，其特征在于，所述保险装置包括：

铁线和安全环，所述安全环固定在人体上，所述铁线交叉在电线杆缠绕两圈，且两个自由端与所述安全环固定连接。

软绳，所述软绳与所述安全环固定连接，且所述软绳与所述铁线之间通过不能承受人体重量的细线连接。

8.一种应用于如权利要求1-7任一项所述的爬杆设备的使用方法，其特征在于，其方法包括：

所述感应器获取所述踩踏状态，生成控制所述电机转动的信号；

当所述电机获得向第一方向转动的信号时，所述转盘随所述电机的转动，所述第一活动轴和所述第二活动轴随所述转盘的转动而靠近，在相向的方向上的距离减小，所述第一活动块的一端和所述第二活动块的一端随所述的第一活动轴和所述第二活动轴的靠近而靠近，所述第一夹持件的另一端和所述第二夹持件的另一端随活动块的靠近而靠近，进而所述第一夹持件和第二夹持件的一端远离，实现对电线杆的松开；

当所述电机获得向第二方向转动的信号时，所述转盘随所述电机的而转动，所述第一活动轴和所述第二活动轴随所述转盘转动而远离，在相向的方向上的距离增大，所述第一活动块的一端和所述第二活动块的一端随所述的第一活动轴和所述第二活动轴的远离而远离，所述第一夹持件的另一端和所述第二夹持件的另一端随活动块的远离而远离，进而所述第一夹持件和第二夹持件的一端靠近，实现对电线杆的夹紧。

9.如权利要求8所述的使用方法，其特征在于，所述感应器获取所述踩踏状态，生成控制所述电机转动的信号，具体为：

所述传感器为距离传感器，所述传感器获取所述踩踏装置与电线杆之间的距离变化，判断踩踏装置是否在靠近电线杆；

如是，则生成控制电机向第二方向转动的信号，使所述踩踏装置夹紧电线杆；

如否，则生成控制电机向第一方向转动的信号，使所述踩踏装置松开电线杆。

10.如权利要求8所述的使用方法，其特征在于，所述感应器获取所述踩踏状态，生成控制所述电机转动的信号，具体为：

所述传感器为光控传感器或压力传感器，所述传感器获取脚部与所述踩踏装置的位置，判断脚步是否踩在踩踏装置上；

如否，则生成控制电机向第一方向转动的信号，使所述踩踏装置松开电线杆。

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