CN114171810A - 基于电池形变检测的电池监控方法、装置及电子设备 - Google Patents

基于电池形变检测的电池监控方法、装置及电子设备 Download PDF

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Abstract

本公开提供了一种基于电池形变检测的电池监控方法，包括：获取电池在初始状态的至少一个目标位置的形变参数组，形变参数组至少包括形变基线及形变量；获取电池在当前状态的工作特征信号；基于获取的电池的工作特征信号对电池在初始状态的形变参数组中的形变基线进行修正，获得修正后的形变基线；以及至少基于获取的电池的工作特征信号以及修正后的形变基线获得电池的至少一个目标位置的当前形变量。本公开还提供一种电池监控装置及电子设备。

Description

基于电池形变检测的电池监控方法、装置及电子设备
技术领域
本公开属于电池安全技术领域，本公开尤其涉及一种基于电池形变检测的电池监控方法、电池监控装置以及电子设备。
背景技术
锂电池被广泛应用于各种需电设备，例如电动汽车、手机等。
锂电池的安全非常重要，在锂电池使用的过程中，随着温度的变化以及锂电池内部材料的化学反应过程，会伴随着材料的膨胀、收缩以及特性的变化，并且这些变化随着锂电池的老化或者内部损伤，电池的形变会出现偏离正常值范围。
需要通过对电池的形变的基准值进行校正和标定，确定锂电池的正常状态。锂电池发生内部的损伤、老化和异常的突发过热膨胀，均会导致超出正常状态的锂电池形变、形变速率或者形变系数等。
发明内容
为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种基于电池形变检测的电池监控方法、电池监控装置以及电子设备。
根据本公开的一个方面，提供一种基于电池形变检测的电池监控方法，包括：
获取电池在初始状态的至少一个目标位置的形变参数组，所述形变参数组至少包括形变基线及形变量；
获取电池在当前状态的工作特征信号；
基于获取的所述电池的工作特征信号对电池在初始状态的形变参数组中的形变基线进行修正，获得修正后的形变基线；
至少基于获取的所述电池的工作特征信号以及所述修正后的形变基线获得电池的至少一个目标位置的当前形变量。
根据本公开的至少一个实施方式的基于电池形变检测的电池监控方法，所述形变参数组还包括电池形变速率，所述电池形变速率基于所述形变基线在单位时间的变化量获得。
根据本公开的至少一个实施方式的基于电池形变检测的电池监控方法，获取电池的工作特征信号，包括获取电池的第一工作特征信号以及电池的第二工作特征信号，所述电池的第一工作特征信号包括电池的当前温度、电池的当前放电深度以及电池的当前老化程度，所述电池的第二工作特征信号包括电池的充放电电流以及充放电端电压；
其中，基于所述第一工作特征信号以及电池在初始状态的形变参数组中的形变基线获得所述修正后的形变基线。
根据本公开的至少一个实施方式的基于电池形变检测的电池监控方法，基于获取的所述电池的工作特征信号以及所述修正后的形变基线获得电池的至少一个目标位置的当前形变量，包括：
基于电池的初始状态至电池的当前状态期间的各个时刻的电池形变速率以及各个时刻的电池形变速率对应的老化程度获得形变第一分量；
基于所述第二工作特征信号、电池的当前温度以及所述修正后的形变基线获得形变第二分量；
对所述形变第一分量以及所述形变第二分量进行求和，获得所述当前形变量。
根据本公开的至少一个实施方式的基于电池形变检测的电池监控方法，基于所述第二工作特征信号、电池的当前温度以及所述修正后的形变基线获得形变第二分量，包括：
基于所述第二工作特征信号构造与温度无关的第一系数，基于所述电池的当前温度构造与温度相关的第二系数；
将所述第一系数以及所述第二系数与所述修正后的形变基线获得所述形变第二分量。
根据本公开的至少一个实施方式的基于电池形变检测的电池监控方法，至少基于获取的所述电池的工作特征信号以及所述修正后的形变基线获得电池的至少一个目标位置的当前形变量，包括：
获取电池的所述至少一个目标位置的当前形变速率；
基于所述当前形变速率所述电池的工作特征信号以及所述修正后的形变基线获取电池的所述至少一个目标位置的当前形变量。
根据本公开的至少一个实施方式的基于电池形变检测的电池监控方法，还包括：
基于电池的所述至少一个目标位置的当前形变量至少对电池的最大充电电流、充电截止电压、电池充电保护电压和/或电池充电保护电流进行调整。
根据本公开的至少一个实施方式的基于电池形变检测的电池监控方法，还包括：
基于电池的所述至少一个目标位置的当前形变量以及当前形变速率至少对电池的最大充电电流、充电截止电压、电池充电保护电压和/或电池充电保护电流进行调整。
根据本公开的至少一个实施方式的基于电池形变检测的电池监控方法，还包括：
基于电池的所述至少一个目标位置的当前形变量至少对电池模型的模型参数进行调整。
根据本公开的至少一个实施方式的基于电池形变检测的电池监控方法，还包括：
基于电池的所述至少一个目标位置的当前形变量以及当前形变速率至少对电池模型的模型参数进行调整。
根据本公开的另一个方面，提供一种基于电池形变检测的电池监控方法，包括：获取电池在参考状态的至少一个目标位置的形变参数组，所述形变参数组至少包括形变基线及形变量；获取电池在当前状态的工作特征信号；基于获取的所述电池的当前状态的工作特征信号以及电池在所述参考状态的工作特征信号对电池在参考状态的形变参数组中的形变基线进行修正，获得修正后的形变基线；以及至少基于获取的所述电池的工作特征信号以及所述修正后的形变基线获得电池的至少一个目标位置的当前形变量。
根据本公开的又一个方面，提供一种基于电池形变检测的电池监控装置，包括：
形变参数获取模块，所述形变参数获取模块获取电池在初始状态的至少一个目标位置的形变参数组，所述形变参数组至少包括形变基线及形变量；
工作特征信号获取模块，所述工作特征信号获取模块获取电池在当前状态的工作特征信号；
形变基线修正模块，所述形变基线修正模块基于获取的所述电池的工作特征信号对电池在初始状态的形变参数组中的形变基线进行修正，获得修正后的形变基线；
形变量生成模块，所述形变量生成模块至少基于获取的所述电池的工作特征信号以及所述修正后的形变基线获得电池的至少一个目标位置的当前形变量。
根据本公开的又一个方面，提供一种基于电池形变检测的电池监控装置，包括：
形变参数获取模块，所述形变参数获取模块获取电池在参考状态的至少一个目标位置的形变参数组，所述形变参数组至少包括形变基线及形变量；
工作特征信号获取模块，所述工作特征信号获取模块获取电池在当前状态的工作特征信号；
形变基线修正模块，所述形变基线修正模块基于获取的所述电池的当前状态的工作特征信号以及电池在所述参考状态的工作特征信号对电池在参考状态的形变参数组中的形变基线进行修正，获得修正后的形变基线；
形变量生成模块，所述形变量生成模块至少基于获取的所述电池的工作特征信号以及所述修正后的形变基线获得电池的至少一个目标位置的当前形变量。
根据本公开的至少一个实施方式的基于电池形变检测的电池监控装置，还包括调整模块，所述调整模块基于电池的所述至少一个目标位置的当前形变量和/或当前形变速率至少对电池的最大充电电流、充电截止电压、电池充电保护电压和/或电池充电保护电流进行调整。
根据本公开的至少一个实施方式的基于电池形变检测的电池监控装置，所述调整模块基于电池的所述至少一个目标位置的当前形变量和/或当前形变速率至少对电池模型的模型参数进行调整。
根据本公开的再一个方面，提供一种用于电池监控的电子设备，包括：存储器，所述存储器存储执行指令；以及处理器，所述处理器执行所述存储器存储的执行指令，使得所述处理器执行上述任一项所述的电池监控方法。
根据本公开的至少一个实施方式的用于电池监控的电子设备，还包括第一检测装置，所述第一检测装置至少用于检测电池的当前温度、电池端电压、电池充电电流和/或电池放电电流。
根据本公开的至少一个实施方式的用于电池监控的电子设备，还包括第二检测装置，所述第二检测装置包括压力传感器阵或者至少一个压力传感器，所述第二检测装置用于检测电池的至少一个目标位置的厚度变化。
根据本公开的至少一个实施方式的用于电池监控的电子设备，还包括第二检测装置，所述第二检测装置包括电极阵列或者至少一个电极，所述第二检测装置用于检测电池的至少一个目标位置的厚度变化。
根据本公开的至少一个实施方式的用于电池监控的电子设备，所述第二检测装置设置在电池的至少一个表面。
附图说明
附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
图1是电池的形变因素的示例图。
图2是本公开的一个实施方式的基于电池形变检测的电池监控方法的流程示意图。
图3示出了本实施方式的基于电池形变检测的电池监控方法中的当前形变量的获取流程。
图4示出了本公开的一个实施方式的电池的一个目标位置的当前形变量。
图5是本公开的又一个实施方式的基于电池形变检测的电池监控方法的流程示意图。
图6是本公开的又一个实施方式的基于电池形变检测的电池监控方法的流程示意图。
图7是本公开的一个实施方式的采用处理系统的硬件实现方式的基于电池形变检测的电池监控装置的结构示意图。
图8是本公开的一个实施方式的用于电池监控的电子设备的结构示意框图。
附图标记说明
1000 电池监控装置
1002 形变参数获取模块
1004 工作特征信号获取模块
1006 形变基线修正模块
1008 形变量生成模块
1010 调整模块
1100 总线
1200 处理器
1300 存储器
1400 其他电路。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。
这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
下文结合图1至图8对本公开的基于电池形变检测的电池监控方法、装置及电子设备进行详细说明。
锂电池形变受到电池正极材料、负极材料、电解液、隔膜厚度、隔膜钝化层厚度、电化学反应过程等参数影响，同时形变量的大小，也受到温度和充放电速率的影响。如图1中所示。
在锂电池的使用过程中，锂电池内部的材料性质由于缺陷和杂质的存在会发生变化，引起参数的变化和电化学反应的过程的区别。这种变化可以是长期的缓慢的变化，也可以是由于短时间的突变导致的快速的变化。由于这些变化，会反映在锂电池的物理性质上甚至出现形变。
本公开的技术方案通过对形变参数的检测，来判断锂电池内部是否出现了异常的缺陷或者长期的性质迁移变化。
图1中的形变参数，指的是形变参数组，包括了形变量、形变速率、形变基线。形变0是锂电池在使用初期的形变参数组，形变n为锂电池经过使用之后更新过后的形变参数组。
形变参数组n包括形变量、形变速率、形变基线，基于形变参数组的组合可以对锂电池进行智能化管理和预警管理。
图2是本公开的一个实施方式的基于电池形变检测的电池监控方法S100的流程示意图，包括：
S102、获取电池在初始状态的至少一个目标位置的形变参数组(电池在初始状态下的形变参数即电池还未曾被使用，未曾发生形变时的各个形变参数的初始值)，形变参数组至少包括形变基线及形变量；其中，优选地，初始形变量为0、初始形变速率为0、初始形变基线为目标位置的电池初始厚度值；
S104、获取电池在当前状态的工作特征信号(包括电池端电压/电池充电电流/电池放电电流/放电深度/电池温度等)；
S106、基于获取的电池的工作特征信号对电池在初始状态的形变参数组中的形变基线进行修正，获得修正后的形变基线；
S108、至少基于获取的电池的工作特征信号以及修正后的形变基线获得电池的至少一个目标位置的当前形变量(Xn(w,l,t,T))。
本公开的基于电池形变检测的电池监控方法，考虑到受到电池工作状态/老化程度等因素的影响，电池的各个目标位置(电池的表面位置)的形变基线会影响电池当前形变量的检测，如果不对形变基线进行更新/修正，检测到的电池的目标位置的形变量可能会出现偏差，该偏差会影响后续对电池的诸如最大充放电电流、充电截止电压等控制产生不利影响，甚至会影响电池的使用安全。
本公开的电池监控方法先对电池的目标位置的形变基线进行修正/调整，获得修正后的形变基线，再基于修正后的形变基线以及电池工作特征信号获得目标位置的当前形变量，使得获得的形变量更加准确。
根据本公开的优选实施方式，上文描述的形变参数组还包括电池形变速率，电池形变速率基于形变基线在单位时间(单位时间可以是每小时或者每24小时等)的变化量获得。
根据本公开优选实施方式的基于电池形变检测的电池监控方法S100，步骤S104中，获取电池在当前状态的工作特征信号，包括获取电池的第一工作特征信号以及电池的第二工作特征信号，电池的第一工作特征信号包括电池的当前温度、电池的当前放电深度以及电池的当前老化程度，电池的第二工作特征信号包括电池的充放电电流以及充放电端电压；
其中，基于第一工作特征信号以及电池在初始状态的形变参数组中的形变基线(b0n)获得修正后的形变基线。
其中，电池(例如电池包)的当前温度可以通过设置在电池包内部的温度检测器件或者温度检测电路等进行获取，电池的当前放电深度可以基于预先标定的放电深度曲线以及电池充满电之后的放电时间获取，电池的当前老化程度可以通过预先标定的电池老化程度曲线以及电池出厂后的工作时间/工作温度等获取。
对于上述实施方式的基于电池形变检测的电池监控方法S100，优选地，参考图3，步骤S108中，至少基于获取的电池的工作特征信号以及修正后的形变基线获得电池的至少一个目标位置的当前形变量，包括：
S1082、基于电池的初始状态至电池的当前状态期间的各个时刻的电池形变速率以及各个时刻的电池形变速率对应的老化程度获得形变第一分量；
S1084、基于第二工作特征信号、电池的当前温度以及修正后的形变基线获得形变第二分量；
S1086、对形变第一分量以及形变第二分量进行求和，获得当前形变量。
图3示出了本实施方式的基于电池形变检测的电池监控方法S100中的当前形变量的获取流程，需要说明的是，步骤S1082和步骤S1084的执行顺序可以互换，两个步骤也可以并行地进行。
图4示出了本公开的一个实施方式的电池的一个目标位置的当前形变量xn(w,l)由基于电池形变速率
Figure BDA0003390229760000101
的形变第一分量以及基于修正后的电池形变基线b0n的形变第二分量构成。
根据本公开的优选实施方式，电池的形变速率基于电池的目标位置的厚度变化速率获得，电池的厚度变化优选地通过设置在电池的目标位置的压力传感器/压力传感器阵列获得的目标位置的压力变化获得，或者，根据本公开的另一个优选实施方式，电池的厚度变化通过设置在电池的目标位置的电极或者电极阵列获得的目标位置的电信号(例如电荷量信号/电压信号)变化获得，其中，每个电极在激励后能够形成互电容或者形成自电容以产生感应电压。
电极设置成在电池发生形变时互电容或自电容发生相应的变化，在互电容的情况下，电极被配置为包括激励电极和接收电极，在自电容的情况下，电极同时作为激励电极和接收电极。
对于上述实施方式的基于电池形变检测的电池监控方法S100，优选地，基于第二工作特征信号、电池的当前温度以及修正后的形变基线获得形变第二分量，包括：
基于第二工作特征信号构造与温度无关的第一系数
Figure BDA0003390229760000111
基于电池的当前温度构造与温度相关的第二系数(
Figure BDA0003390229760000112
其中kT为玻尔兹曼因子)；
将第一系数以及第二系数与修正后的形变基线获得形变第二分量。
对于上述各个实施方式的基于电池形变检测的电池监控方法S100，优选地，步骤S108中，至少基于获取的电池的工作特征信号以及修正后的形变基线获得电池的至少一个目标位置的当前形变量，包括：
获取电池的至少一个目标位置的当前形变速率；
基于当前形变速率电池的工作特征信号以及修正后的形变基线获取电池的至少一个目标位置的当前形变量。
图5是本公开的又一个实施方式的基于电池形变检测的电池监控方法S100的流程示意图。
对于上述各个实施方式的基于电池形变检测的电池监控方法S100，参考图5，优选地，还包括：
S110、基于电池的至少一个目标位置的当前形变量至少对电池的最大充电电流、充电截止电压、电池充电保护电压和/或电池充电保护电流进行调整。
对于上述各个实施方式的基于电池形变检测的电池监控方法S100，参考图5，优选地，还包括：
S110、基于电池的至少一个目标位置的当前形变量以及当前形变速率至少对电池的最大充电电流、充电截止电压、电池充电保护电压和/或电池充电保护电流进行调整。
对于上述实施方式的基于电池形变检测的电池监控方法S100，优选地，步骤S110中，还包括：
基于电池的至少一个目标位置的当前形变量至少对电池模型的模型参数进行调整。
对于上述实施方式的基于电池形变检测的电池监控方法S100，优选地，步骤S110中，还包括：
基于电池的至少一个目标位置的当前形变量以及当前形变速率至少对电池模型(例如OCV模型)的模型参数进行调整。
图6是本公开的又一个实施方式的基于电池形变检测的电池监控方法S200的流程示意图，包括：
S202、获取电池在参考状态(包括初始状态)的至少一个目标位置的形变参数组，形变参数组至少包括形变基线及形变量；
S204、获取电池在当前状态的工作特征信号(包括：电池电压/电池充电电流/电池放电电流/放电深度/电池温度)；
S206、基于获取的电池的当前状态的工作特征信号以及电池在参考状态的工作特征信号对电池在参考状态的形变参数组中的形变基线进行修正，获得修正后的形变基线；
S208、至少基于获取的电池的工作特征信号以及修正后的形变基线获得电池的至少一个目标位置的当前形变量(Xn(w,l,t,T))。
根据本公开优选实施方式的基于电池形变检测的电池监控方法S200，步骤S204中，获取电池在当前状态的工作特征信号，包括获取电池的第一工作特征信号以及电池的第二工作特征信号，电池的第一工作特征信号包括电池的当前温度、电池的当前放电深度以及电池的当前老化程度，电池的第二工作特征信号包括电池的充放电电流以及充放电端电压；
其中，基于第一工作特征信号以及电池在参考状态的形变参数组中的形变基线(b0n)获得修正后的形变基线。
对于上述实施方式的基于电池形变检测的电池监控方法S200，优选地，步骤S208中，至少基于获取的电池的工作特征信号以及修正后的形变基线获得电池的至少一个目标位置的当前形变量，包括：
基于电池的参考状态至电池的当前状态期间的各个时刻的电池形变速率以及各个时刻的电池形变速率对应的老化程度获得形变第一分量；基于第二工作特征信号、电池的当前温度以及修正后的形变基线获得形变第二分量；对形变第一分量以及形变第二分量进行求和，获得当前形变量。
对于上述实施方式的基于电池形变检测的电池监控方法S200，优选地，基于第二工作特征信号、电池的当前温度以及修正后的形变基线获得形变第二分量，包括：
基于第二工作特征信号构造与温度无关的第一系数
Figure BDA0003390229760000131
基于电池的当前温度构造与温度相关的第二系数(
Figure BDA0003390229760000132
其中kT为玻尔兹曼因子)；将第一系数以及第二系数与修正后的形变基线获得形变第二分量。
对于上述各个实施方式的基于电池形变检测的电池监控方法S200，优选地，步骤S208中，至少基于获取的电池的工作特征信号以及修正后的形变基线获得电池的至少一个目标位置的当前形变量，包括：获取电池的至少一个目标位置的当前形变速率；
基于当前形变速率电池的工作特征信号以及修正后的形变基线获取电池的至少一个目标位置的当前形变量。
对于上述各个实施方式的基于电池形变检测的电池监控方法S200，优选地，还包括：
基于电池的至少一个目标位置的当前形变量至少对电池的最大充电电流、充电截止电压、电池充电保护电压和/或电池充电保护电流进行调整。
对于上述各个实施方式的基于电池形变检测的电池监控方法S200，优选地，还包括：
基于电池的至少一个目标位置的当前形变量以及当前形变速率至少对电池的最大充电电流、充电截止电压、电池充电保护电压和/或电池充电保护电流进行调整。
对于上述实施方式的基于电池形变检测的电池监控方法S200，优选地，还包括：
基于电池的至少一个目标位置的当前形变量至少对电池模型的模型参数进行调整。
对于上述实施方式的基于电池形变检测的电池监控方法S200，优选地，还包括：
基于电池的至少一个目标位置的当前形变量以及当前形变速率至少对电池模型(例如OCV模型)的模型参数进行调整。
根据本公开的又一个方面，提供一种基于电池形变检测的电池监控装置1000，包括：
形变参数获取模块1002，形变参数获取模块1002获取电池在初始状态的至少一个目标位置的形变参数组，形变参数组至少包括形变基线及形变量；
工作特征信号获取模块1004，工作特征信号获取模块1004获取电池在当前状态的工作特征信号；
形变基线修正模块1006，形变基线修正模块1006基于获取的电池的工作特征信号对电池在初始状态的形变参数组中的形变基线进行修正，获得修正后的形变基线；
形变量生成模块1008，形变量生成模块1008至少基于获取的电池的工作特征信号以及修正后的形变基线获得电池的至少一个目标位置的当前形变量。
其中，本实施方式的基于电池形变检测的电池监控装置1000可以通过计算机软件架构的形式实现。
根据本公开的又一个实施方式的基于电池形变检测的电池监控装置1000，包括：
形变参数获取模块1002，形变参数获取模块1002获取电池在参考状态(包括初始状态)的至少一个目标位置的形变参数组，形变参数组至少包括形变基线及形变量；
工作特征信号获取模块1004，工作特征信号获取模块1004获取电池在当前状态的工作特征信号(包括电池电压/电池充电电流/电池放电电流/放电深度/电池温度)；
形变基线修正模块1006，形变基线修正模块1006基于获取的电池的当前状态的工作特征信号以及电池在参考状态的工作特征信号对电池在参考状态的形变参数组中的形变基线进行修正，获得修正后的形变基线；
形变量生成模块1008，形变量生成模块1008至少基于获取的电池的工作特征信号以及修正后的形变基线获得电池的至少一个目标位置的当前形变量。
其中，本实施方式的基于电池形变检测的电池监控装置1000也可以通过计算机软件架构的形式实现。
对于上述各个实施方式的基于电池形变检测的电池监控装置1000，优选地，还包括调整模块1010，调整模块1010基于电池的至少一个目标位置的当前形变量和/或当前形变速率至少对电池的最大充电电流、充电截止电压、电池充电保护电压和/或电池充电保护电流进行调整。
根据本公开的优选实施方式的基于电池形变检测的电池监控装置1000，调整模块1010基于电池的至少一个目标位置的当前形变量和/或当前形变速率至少对电池模型(例如OCV模型)的模型参数进行调整。
图7是本公开的一个实施方式的采用处理系统的硬件实现方式的基于电池形变检测的电池监控装置1000的结构示意图。
该电池监控装置1000可以包括执行上述流程图中各个或几个步骤的相应模块。因此，可以由相应模块执行上述流程图中的每个步骤或几个步骤，并且该装置可以包括这些模块中的一个或多个模块。模块可以是专门被配置为执行相应步骤的一个或多个硬件模块、或者由被配置为执行相应步骤的处理器来实现、或者存储在计算机可读介质内用于由处理器来实现、或者通过某种组合来实现。
该硬件结构可以利用总线架构来实现。总线架构可以包括任何数量的互连总线和桥接器，这取决于硬件的特定应用和总体设计约束。总线1100将包括一个或多个处理器1200、存储器1300和/或硬件模块的各种电路连接到一起。总线1100还可以将诸如外围设备、电压调节器、功率管理电路、外部天线等的各种其它电路1400连接。
总线1100可以是工业标准体系结构(ISA，Industry Standard Architecture)总线、外部设备互连(PCI，Peripheral Component)总线或扩展工业标准体系结构(EISA，Extended Industry Standard Component)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，该图中仅用一条连接线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施方式所属技术领域的技术人员所理解。处理器执行上文所描述的各个方法和处理。例如，本公开中的方法实施方式可以被实现为软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储器。在一些实施方式中，软件程序的部分或者全部可以经由存储器和/或通信接口而被载入和/或安装。当软件程序加载到存储器并由处理器执行时，可以执行上文描述的方法中的一个或多个步骤。备选地，在其他实施方式中，处理器可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行上述方法之一。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，可以具体实现在任何可读存储介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。
就本说明书而言，“可读存储介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。可读存储介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(CDROM)。另外，可读存储介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在存储器中。
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施方式方法的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，程序可以存储于一种可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施方式的步骤之一或其组合。
此外，在本公开各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个可读存储介质中。存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
根据本公开的又一个方面，提供一种用于电池监控的电子设备(其可以是基于集成电路芯片的电子设备)，包括：存储器，存储器存储执行指令；处理器，处理器执行存储器存储的执行指令，使得处理器执行上述任一个实施方式的电池监控方法。
根据本公开的优选实施方式的用于电池监控的电子设备，还包括第一检测装置，第一检测装置至少用于检测电池的当前温度、电池端电压、电池充电电流和/或电池放电电流。
根据本公开的优选实施方式的用于电池监控的电子设备，还包括第二检测装置，第二检测装置包括压力传感器阵或者至少一个压力传感器，第二检测装置用于检测电池的至少一个目标位置的厚度变化。
优选地，上述实施方式中，第二检测装置包括电极阵列或者至少一个电极，第二检测装置用于检测电池的至少一个目标位置的厚度变化。其中，第二检测装置设置在电池的至少一个表面。
图8是本公开的一个实施方式的用于电池监控的电子设备的结构示意框图。
参考图8，对于上述各个实施方式的用于电池监控的电子设备，还包括信号处理电路，信号处理电路对第一检测装置/第二检测装置获取的检测信号进行处理，电池监控装置1000基于信号处理电路的处理结果对电池进行监控。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种基于电池形变检测的电池监控方法，其特征在于，包括：
获取电池在初始状态的至少一个目标位置的形变参数组，所述形变参数组至少包括形变基线及形变量；
获取电池在当前状态的工作特征信号；
基于获取的所述电池的工作特征信号对电池在初始状态的形变参数组中的形变基线进行修正，获得修正后的形变基线；以及
至少基于获取的所述电池的工作特征信号以及所述修正后的形变基线获得电池的至少一个目标位置的当前形变量。
2.根据权利要求1所述的基于电池形变检测的电池监控方法，其特征在于，所述形变参数组还包括电池形变速率，所述电池形变速率基于所述形变基线在单位时间的变化量获得。
3.根据权利要求2所述的基于电池形变检测的电池监控方法，其特征在于，获取电池的工作特征信号，包括获取电池的第一工作特征信号以及电池的第二工作特征信号，所述电池的第一工作特征信号包括电池的当前温度、电池的当前放电深度以及电池的当前老化程度，所述电池的第二工作特征信号包括电池的充放电电流以及充放电端电压；
其中，基于所述第一工作特征信号以及电池在初始状态的形变参数组中的形变基线获得所述修正后的形变基线。
4.根据权利要求3所述的基于电池形变检测的电池监控方法，其特征在于，基于获取的所述电池的工作特征信号以及所述修正后的形变基线获得电池的至少一个目标位置的当前形变量，包括：
基于电池的初始状态至电池的当前状态期间的各个时刻的电池形变速率以及各个时刻的电池形变速率对应的老化程度获得形变第一分量；
基于所述第二工作特征信号、电池的当前温度以及所述修正后的形变基线获得形变第二分量；以及
对所述形变第一分量以及所述形变第二分量进行求和，获得所述当前形变量。
5.根据权利要求4所述的基于电池形变检测的电池监控方法，其特征在于，基于所述第二工作特征信号、电池的当前温度以及所述修正后的形变基线获得形变第二分量，包括：
基于所述第二工作特征信号构造与温度无关的第一系数，基于所述电池的当前温度构造与温度相关的第二系数；
将所述第一系数以及所述第二系数与所述修正后的形变基线获得所述形变第二分量。
6.根据权利要求2所述的基于电池形变检测的电池监控方法，其特征在于，至少基于获取的所述电池的工作特征信号以及所述修正后的形变基线获得电池的至少一个目标位置的当前形变量，包括：
获取电池的所述至少一个目标位置的当前形变速率；
基于所述当前形变速率所述电池的工作特征信号以及所述修正后的形变基线获取电池的所述至少一个目标位置的当前形变量；
优选地，还包括：基于电池的所述至少一个目标位置的当前形变量至少对电池的最大充电电流、充电截止电压、电池充电保护电压和/或电池充电保护电流进行调整；
优选地，还包括：基于电池的所述至少一个目标位置的当前形变量以及当前形变速率至少对电池的最大充电电流、充电截止电压、电池充电保护电压和/或电池充电保护电流进行调整；
优选地，还包括：基于电池的所述至少一个目标位置的当前形变量至少对电池模型的模型参数进行调整；
优选地，还包括：基于电池的所述至少一个目标位置的当前形变量以及当前形变速率至少对电池模型的模型参数进行调整。
7.一种基于电池形变检测的电池监控方法，其特征在于，包括：
获取电池在参考状态的至少一个目标位置的形变参数组，所述形变参数组至少包括形变基线及形变量；
获取电池在当前状态的工作特征信号；
基于获取的所述电池的当前状态的工作特征信号以及电池在所述参考状态的工作特征信号对电池在参考状态的形变参数组中的形变基线进行修正，获得修正后的形变基线；以及
至少基于获取的所述电池的工作特征信号以及所述修正后的形变基线获得电池的至少一个目标位置的当前形变量。
8.一种基于电池形变检测的电池监控装置，其特征在于，包括：
形变参数获取模块，所述形变参数获取模块获取电池在初始状态的至少一个目标位置的形变参数组，所述形变参数组至少包括形变基线及形变量；
工作特征信号获取模块，所述工作特征信号获取模块获取电池在当前状态的工作特征信号；
形变基线修正模块，所述形变基线修正模块基于获取的所述电池的工作特征信号对电池在初始状态的形变参数组中的形变基线进行修正，获得修正后的形变基线；以及
形变量生成模块，所述形变量生成模块至少基于获取的所述电池的工作特征信号以及所述修正后的形变基线获得电池的至少一个目标位置的当前形变量。
9.一种基于电池形变检测的电池监控装置，其特征在于，包括：
形变参数获取模块，所述形变参数获取模块获取电池在参考状态的至少一个目标位置的形变参数组，所述形变参数组至少包括形变基线及形变量；
工作特征信号获取模块，所述工作特征信号获取模块获取电池在当前状态的工作特征信号；
形变基线修正模块，所述形变基线修正模块基于获取的所述电池的当前状态的工作特征信号以及电池在所述参考状态的工作特征信号对电池在参考状态的形变参数组中的形变基线进行修正，获得修正后的形变基线；以及
形变量生成模块，所述形变量生成模块至少基于获取的所述电池的工作特征信号以及所述修正后的形变基线获得电池的至少一个目标位置的当前形变量；
优选地，还包括调整模块，所述调整模块基于电池的所述至少一个目标位置的当前形变量和/或当前形变速率至少对电池的最大充电电流、充电截止电压、电池充电保护电压和/或电池充电保护电流进行调整；
优选地，所述调整模块基于电池的所述至少一个目标位置的当前形变量和/或当前形变速率至少对电池模型的模型参数进行调整。
10.一种用于电池监控的电子设备，其特征在于，包括：
存储器，所述存储器存储执行指令；以及
处理器，所述处理器执行所述存储器存储的执行指令，使得所述处理器执行权利要求1至7中任一项所述的电池监控方法；
优选地，还包括第一检测装置，所述第一检测装置至少用于检测电池的当前温度、电池端电压、电池充电电流和/或电池放电电流；
优选地，还包括第二检测装置，所述第二检测装置包括压力传感器阵或者至少一个压力传感器，所述第二检测装置用于检测电池的至少一个目标位置的厚度变化；
优选地，还包括第二检测装置，所述第二检测装置包括电极阵列或者至少一个电极，所述第二检测装置用于检测电池的至少一个目标位置的厚度变化；
优选地，所述第二检测装置设置在电池的至少一个表面。
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