CN114171040A - 一种音频降噪方法及音频监控装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种音频降噪方法及音频监控装置，其中音频降噪方法包括：微处理器未收到所述远端接口的远端音频信号时，控制所述喇叭采集背景噪声信号，以控制所述音频监控装置进入噪声消除模式；在噪声消除模式下，所述微处理器根据所述喇叭采集的背景噪声信号，对所述麦克风采集的人声信号进行噪声消除，以获取目标声音信号。相较于现有技术，本申请中利用喇叭形成一路噪声参考信号，以达到噪声消除的目的，从而减少了降噪麦克风的设置，能够以较低的成本实现较高的降噪效果。
Description
技术领域
本申请涉及噪音消除技术领域，具体涉及一种音频降噪方法及音频监控装置。
背景技术
智能门锁、智能摄像头等智能安防类产品在日常生活中越来越常见。
智能安防类产品一般都配有麦克风(mic)和喇叭，可以应对两种应用场景，一种是双讲通话，另外一种是语音监控或语音识别。但其复杂的使用环境，如马路噪声等，对监控系统往往提出更高的降噪要求。多mic阵列是经常用到的降噪处理方式，通过间隔性的摆放mic，利用不同的mic拾取到的噪声幅度和相位的差值进行降噪处理，以提高通话语音的可懂度和语音识别率。然而，为了降低成本，往往这些常用的监控系统只用到了一个mic，降噪效果较差甚至没有，可见，提高降噪效果就得设置多个mic，设置多个mic虽然降噪效果好，但会提高设备成本，现有技术在性能和成本上产生了矛盾。
发明内容
本申请的目的是提供一种音频降噪方法及音频监控装置，能够以较低的成本实现较高的降噪效果。
本申请第一方面提供一种音频降噪方法，应用于音频监控装置，该音频监控装置包括麦克风、喇叭和微处理器；所述微处理器包括远端接口，所述方法包括：
微处理器未收到所述远端接口的远端音频信号时，控制所述喇叭采集背景噪声信号，以控制所述音频监控装置进入噪声消除模式；
在噪声消除模式下，所述微处理器根据所述喇叭采集的背景噪声信号，对所述麦克风采集的人声信号进行噪声消除，以获取目标声音信号。
一种可能的实现方式中，所述微处理器未收到所述远端接口的远端音频信号时，控制所述喇叭采集背景噪声信号，以控制所述音频监控装置进入噪声消除模式，包括：
通过所述微处理器中的回音消除模块检测有无参考信号输入，若未检测到有参考信号输入，则控制所述喇叭采集背景噪声信号，以控制所述音频监控装置进入噪声消除模式。
一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
若所述微处理器中的回音消除模块检测到有参考信号输入，则控制所述喇叭播放远端音频信号，以控制所述音频监控装置进入音频播放模式。
一种可能的实现方式中，所述在噪声消除模式下，所述微处理器根据所述喇叭采集的背景噪声信号，对所述麦克风采集的人声信号进行噪声消除，以获取目标声音信号之后，还包括：
将所述目标声音信号通过所述远端接口发送至远端。
一种可能的实现方式中，所述微处理器根据所述喇叭采集的背景噪声信号，对所述麦克风采集的人声信号进行噪声消除之前，还包括：
通过放大器放大所述喇叭采集的背景噪声信号。
本申请第二方面提供一种音频监控装置，包括：
麦克风、喇叭、喇叭功放和微处理器；所述微处理器包括第一模数转换接口、第二模数转换接口、数模转换接口和远端接口；
所述麦克风和所述喇叭间隔预设距离设置；所述麦克风连接于所述第一模数转换接口，所述喇叭连接于所述第二模数转换接口，所述喇叭还通过所述喇叭功放连接于所述数模转换接口；
所述微处理器未收到远端音频信号时，控制所述第二模数转换接口与所述喇叭保持连接，以控制所述音频监控装置进入噪声消除模式；在噪声消除模式下，所述微处理器根据所述喇叭采集的背景噪声信号，对所述麦克风采集的人声信号进行噪声消除，以获取目标声音信号；
所述微处理器通过其远端接口接收远端音频信号后，控制所述第二模数转换接口与所述喇叭断开连接，以控制所述喇叭进入音频播放模式；在音频播放模式下，所述微处理器将所述远端音频信号转换成模拟信号，再通过所述喇叭功放放大后，驱动所述喇叭工作。
一种可能的实现方式中，所述微处理器包括第一增益均衡模块、第二增益均衡模块、噪声消除模块、回音消除模块、调制解调器和切换开关；
所述第一增益均衡模块与所述第一模数转换接口连接，所述第二增益均衡模块与所述第二模数转换接口连接，所述噪声消除模块的输入端分别与所述第一增益均衡模块和所述第二增益均衡模块连接，所述噪声消除模块的输出端依次与所述回音消除模块和所述调制解调器连接，所述调制解调器还与所述数模转换接口连接；
所述切换开关连接在所述喇叭和所述第二模数转换接口之间，处于常闭状态；
当所述调制解调器接收到远端音频信号后，通过所述数模转换接口传递给所述喇叭播放的同时，也会作为参考信号传递给所述回音消除模块；所述回音消除模块检测到有参考信号输入时，控制所述切换开关打开。
一种可能的实现方式中，所述音频监控装置还包括放大器；所述放大器连接在所述喇叭和所述第二模数转换接口之间，所述切换开关为所述放大器的供电开关；
通过所述放大器放大所述喇叭采集的背景噪声信号后输入所述第二模数转换接口。
一种可能的实现方式中，所述回音消除模块检测到有参考信号输入时，通过GPIO接脚控制所述切换开关打开。
一种可能的实现方式中，所述喇叭为动圈式喇叭，所述麦克风为动圈式麦克风。
相较于现有技术，本申请提供的音频降噪方法及音频监控装置，处理器未收到所述远端接口的远端音频信号时，控制所述喇叭采集背景噪声信号，以控制所述音频监控装置进入噪声消除模式；在噪声消除模式下，所述微处理器根据所述喇叭采集的背景噪声信号，对所述麦克风采集的人声信号进行噪声消除，以获取目标声音信号。可见本申请中利用喇叭形成一路噪声参考信号，以达到噪声消除的目的，从而减少了降噪麦克风的设置，能够以较低的成本实现较高的降噪效果。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本申请实施例提供的一种音频监控装置的结构示意图；
图2示出了本申请实施例中麦克风和喇叭间隔预设距离设置的示意图；
图3示出了本申请实施例中切换开关设置位置的示意图之一；
图4示出了本申请实施例中切换开关设置位置的示意图之二；
图5示出了本申请实施例中动圈式喇叭的结构示意图；
图6示出了本申请实施例中放大器的电路图；
图7示出了本申请实施例提供的一种降噪方法的流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。
另外，术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据电磁感应原理，动圈式麦克风与动圈式喇叭的结构非常类似，实现原理也类似。动圈式麦克风的实现原理：当声音推动膜片振动时，膜片带动线圈在磁场中一起切割磁力线振动，从而产生电流。此电流接入后端输入系统，从而实现声音向电信号的转换。动圈式喇叭可以将声音的电信号转换成声音发出，也可以实现声音向电信号的转换。
基于上述原理，本申请实施例提供一种音频监控装置及一种音频降噪方法，下面结合附图进行说明。
请参考图1，其示出了本申请实施例提供的一种音频监控装置的结构示意图，如图1所示，该音频监控装置包括：
麦克风100、喇叭200、喇叭功放300和微处理器400；微处理器400包括第一模数转换接口410、第二模数转换接口420、数模转换接口430和远端接口440；喇叭300为动圈式喇叭，麦克风100为动圈式麦克风。
如图2所示，麦克风100和喇叭200间隔预设距离d设置，该音频监控装置中还可以根据需要设置摄像头等器件，例如智能摄像头；麦克风100连接于第一模数转换接口410，喇叭200连接于第二模数转换接口420，喇叭200还通过喇叭功放300连接于数模转换接口430。
麦克风的功能是采集声音，将声音信号转换为电信号的能量转换器件，也就是用来采集说话的声音。
喇叭的功能是播放声音，把电信号转变为声信号的换能器件，就是把对方说话产生的电信号转换成声音播放出来。而本申请中利用音频监控装置自带的喇叭，和模拟输入电路形成一路噪声参考信号，将麦克风与喇叭拾取的噪声信号进行差值处理，从而实现降噪效果。
本申请实施例提供的上述音频监控装置的工作过程如下：
微处理器400未收到远端音频信号时，控制第二模数转换接口与喇叭200保持连接，以控制喇叭200进入噪声消除模式；在噪声消除模式下，微处理器400根据喇叭200采集的背景噪声信号，对麦克风100采集的人声信号进行噪声消除。
微处理器400通过其远端接口接收远端音频信号后，控制第二模数转换接口与喇叭200断开连接，以控制喇叭200进入音频播放模式；在音频播放模式下，微处理器400将远端音频信号转换成模拟信号，再通过喇叭功放300放大后，驱动喇叭200工作。
应理解，远端音频信号是指需要喇叭播放的远端语音信号，近端音频信号是指麦克风采集的近端人声信号。
本申请实施例提供的上述音频监控装置中，继续参见图1，微处理器400包括第一增益均衡模块450、第二增益均衡模块460、噪声消除模块470、回音消除模块480、调制解调器490和切换开关210；
第一增益均衡模块450与第一模数转换接口410连接，第二增益均衡模块460与第二模数转换接口420连接，噪声消除模块470的输入端分别与第一增益均衡模块450和第二增益均衡模块460连接，噪声消除模块470的输出端依次与回音消除模块480和调制解调器490连接，调制解调器490还与数模转换接口430连接；
其中，第一增益均衡模块450和第二增益均衡模块460均包括增益和EQ(均衡器)。EQ的基本作用是通过对声音某一个或多个频段进行增益或衰减，达到调整音色的目的。第一增益均衡模块450具体包括增益1和EQ1，第二增益均衡模块460具体包括增益2和EQ2，如图1所示。
如图3所示，切换开关210连接在喇叭200和第二模数转换接口420之间，处于常闭状态；
具体的，可以通过GPIO接脚控制切换开关210，GPIO(英语：General-purposeinput/output)，通用型之输入输出的简称，其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入(GPI)或通用输出(GPO)或通用输入与输出(GPIO)。
当调制解调器490接收到远端音频信号后，通过数模转换接口430传递给喇叭200播放的同时，也会作为参考信号传递给回音消除模块480；回音消除模块480检测到有参考信号输入时，控制切换开关210打开。
本申请实施例提供的上述音频监控装置中，音频监控装置还包括放大器220；如图4所示，放大器220连接在喇叭200和第二模数转换接口420之间，切换开关210为放大器220的供电开关；放大器220可以采用FET(场效应晶体管)。
通过放大器220放大喇叭200采集的背景噪声后输入第二模数转换接口420。
本申请实施例提供的上述音频监控装置中，所述回音消除模块480检测到有参考信号输入时，通过GPIO接脚控制切换开关210打开。
下面对本申请实施例提供的上述音频监控装置的工作原理进行介绍。
请参考图5，其示出了动圈式喇叭的结构示意图。动圈式喇叭的构成如图5所示，主要包括磁铁和线圈，而线圈位于磁场中。当线圈上输入交流电信号时，交变的电流在磁场中受到洛伦兹力的影响，与磁铁形成互斥或互吸的变化，线圈带动振膜振动产生声音；相反地，当外界声音传递到振膜时，会引起振膜和线圈振动，线圈切割磁力线从而产生电流，其幅度和快慢决定电流大小和频率，因此动圈式喇叭可以实现麦克风输入功能(也就是将声音转换为电信号)。但这种电流往往比较小，而且阻抗比较低，可以经放大器220进行电流放大。
请参考图6，其示出了放大器220的电路图。如图6所示，可采用如下两级放大，Rb/Rc/Re设定静态工作点，根据Vcc的不同而选择阻抗值；Rf是反馈电阻，用于调整放大倍数，Cin和Cout是隔直电容用于隔离前后两级的直流偏置，其大小也决定了高通滤波器截止频率，实际设定到20～20kHz的音频范围内。Cout的输出接入后端第二模数转换接口420，第二模数转换接口420将模拟信号转换成数字信号以便于后期算法的执行。
对于安防类产品，一般如图2所示在正面设置喇叭和麦克风。通话过程中，音频监控装置接收到远端的无线信号是数字的，其通过数模转换接口转换成模拟信号，再被喇叭功放进行放大，来驱动喇叭工作。而对于本申请的降噪方法来说，喇叭除了上述作用外，在单向近端语音上行过程中，还充当了麦克风的拾音功能，喇叭与麦克风的之间的相对位置形成了“双mic阵列”，其衰减的是“双mic阵列”两侧的声音，两者的距离d直接决定了其降噪的频率范围。d越大，可包含的低频衰减更多，反之亦少。
另外，外界噪声，如马路车流声等，距离音频监控装置比较远，到达麦克风和喇叭的信号相当，但麦克风与喇叭因各自的传递函数不同，并且喇叭当做麦克风使用时的灵敏度较低，高频响应差，转换这类噪声后差异较大，所以需要经过后端增益和EQ调整，使其幅度和频率相当，补偿灵敏度和高频响应，在噪声消除模块中进行抵消。而人距离音频监控装置较近，利用麦克风与喇叭的物理距离差，产生幅度和相位上的差异，即使经过后端噪声消除有所衰减，但也可以在后级模块中进行增益等补偿。
在本申请上述方案中，动圈式喇叭，即实现了喇叭播放功能，又可实现麦克风的拾取声音的功能，需要“分时复用”，具体地：当微处理器400接收到远端音频信号后，通过数模转换接口430进行数模转换传递给喇叭播放的同时，也会传递给回音消除模块480，称作参考信号，此时回音消除模块480检测到有参考信号输入时，说明喇叭在播放，微处理器400就会通过GPIO接脚控制切换开关210断开放大器220的供电，或者关闭第二模数转换接口420的输入通路；当微处理器400的回音消除模块480无参考信号输入时，说明没有喇叭播放的信号，微处理器400即可打开放大器220供电或第二模数转换接口420的输入通路，此时动圈式喇叭即可当做麦克风使用，实现上述降噪过程。
进一步的，回音消除模块480对噪声消除之后的人声进行回音消除，回音消除之后发送至调制解调器490进行调制处理，再通过远端接口440发送至远端。
本申请实施例提供的上述音频监控装置，微处理器未收到远端音频信号时，控制其第二模数转换接口与喇叭保持连接，以控制喇叭进入噪声消除模式；在噪声消除模式下，微处理器根据喇叭采集的背景噪声，对麦克风采集的人声进行噪声消除。微处理器中的回音消除模块未检测到有参考信号输入时，控制切换开关关闭，以控制其第二模数转换接口与喇叭保持连接。可见本申请中利用喇叭形成一路噪声参考信号，以达到噪声消除的目的，从而减少了降噪麦克风的设置，能够以较低的成本实现较高的降噪效果。
在上述的实施例中，提供了一种音频监控装置，基于该音频监控装置，本申请还提供了一种音频降噪方法。请参考图7，其示出了本申请实施例提供的一种音频降噪方法的流程图。
如图7所示，所述音频降噪方法包括：
S101、微处理器未收到所述远端接口的远端音频信号时，控制所述喇叭采集背景噪声信号，以控制所述音频监控装置进入噪声消除模式；
S102、在噪声消除模式下，所述微处理器根据所述喇叭采集的背景噪声信号，对所述麦克风采集的人声信号进行噪声消除，以获取目标声音信号。
本申请实施例提供的上述音频降噪方法中，步骤S101微处理器未收到远端音频信号时，控制所述第二模数转换接口与所述喇叭保持连接，具体可以通过如下方式实现：
通过所述微处理器中的回音消除模块检测有无参考信号输入，若未检测到有参考信号输入，则控制所述喇叭采集背景噪声信号，以控制所述音频监控装置进入噪声消除模式。
具体的，所述微处理器中的回音消除模块未检测到有参考信号输入时，控制所述切换开关关闭，以控制所述第二模数转换接口与所述喇叭保持连接，从而进入噪声消除模式。
本申请实施例提供的上述音频降噪方法中，还包括：若所述微处理器中的回音消除模块检测到有参考信号输入，则控制所述喇叭播放远端音频信号，以控制所述音频监控装置进入音频播放模式。
本申请实施例提供的上述音频降噪方法中，上述步骤S102之后，还可以包括步骤：将所述目标声音信号通过所述远端接口发送至远端。
本申请实施例提供的上述降噪方法中，还可以包括步骤：通过放大器放大所述喇叭采集的背景噪声后输入所述第二模数转换接口。
实际应用中，对于安防类产品，一般如图2所示在正面设置喇叭和麦克风。通话过程中，音频监控装置接收到远端的无线信号是数字的，其通过数模转换接口转换成模拟信号，再被喇叭功放进行放大，来驱动喇叭工作。而对于本申请的降噪方法来说，喇叭除了上述作用外，在单向近端语音上行过程中，还充当了麦克风的拾音功能，喇叭与麦克风的之间的相对位置形成了“双mic阵列”，其衰减的是“双mic阵列”两侧的声音，两者的距离d直接决定了其降噪的频率范围。d越大，可包含的低频衰减更多，反之亦少。
请参考图1，具体的，当微处理器400接收到远端音频信号后，通过数模转换接口430进行数模转换传递给喇叭播放的同时，也会传递给回音消除模块480，称作参考信号，此时回音消除模块480检测到有参考信号输入时，说明喇叭在播放，微处理器400就会通过GPIO接脚控制切换开关210断开放大器220的供电，或者关闭第二模数转换接口420的输入通路；当微处理器400的回音消除模块480无参考信号输入时，说明没有喇叭播放的信号，微处理器400即可打开放大器220供电或第二模数转换接口420的输入通路，此时动圈式喇叭即可当做麦克风使用，实现上述降噪过程。
进一步的，回音消除模块480对噪声消除之后的人声进行回音消除，回音消除之后发送至调制解调器490进行调制处理，再通过远端接口440发送至远端。
本申请的上述实施例提供的降噪方法，微处理器未收到远端音频信号时，控制其第二模数转换接口与喇叭保持连接，以控制喇叭进入噪声消除模式；在噪声消除模式下，微处理器根据喇叭采集的背景噪声，对麦克风采集的人声进行噪声消除。微处理器中的回音消除模块未检测到有参考信号输入时，控制切换开关关闭，以控制其第二模数转换接口与喇叭保持连接。可见本申请中利用喇叭形成一路噪声参考信号，以达到噪声消除的目的，从而减少了降噪麦克风的设置，能够以较低的成本实现较高的降噪效果。
最后应说明的是：所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (10)
1.一种音频降噪方法，应用于音频监控装置，该音频监控装置包括麦克风、喇叭和微处理器；所述微处理器包括远端接口，其特征在于，所述方法包括：
微处理器未收到所述远端接口的远端音频信号时，控制所述喇叭采集背景噪声信号，以控制所述音频监控装置进入噪声消除模式；
在噪声消除模式下，所述微处理器根据所述喇叭采集的背景噪声信号，对所述麦克风采集的人声信号进行噪声消除，以获取目标声音信号。
2.根据权利要求1所述的音频降噪方法，其特征在于，所述微处理器未收到所述远端接口的远端音频信号时，控制所述喇叭采集背景噪声信号，以控制所述音频监控装置进入噪声消除模式，包括：
通过所述微处理器中的回音消除模块检测有无参考信号输入，若未检测到有参考信号输入，则控制所述喇叭采集背景噪声信号，以控制所述音频监控装置进入噪声消除模式。
3.根据权利要求2所述的音频降噪方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述微处理器中的回音消除模块检测到有参考信号输入，则控制所述喇叭播放远端音频信号，以控制所述音频监控装置进入音频播放模式。
4.根据权利要求1所述的音频降噪方法，其特征在于，所述在噪声消除模式下，所述微处理器根据所述喇叭采集的背景噪声信号，对所述麦克风采集的人声信号进行噪声消除，以获取目标声音信号之后，还包括：
将所述目标声音信号通过所述远端接口发送至远端。
5.根据权利要求2所述的音频降噪方法，其特征在于，所述微处理器根据所述喇叭采集的背景噪声信号，对所述麦克风采集的人声信号进行噪声消除之前，还包括：
通过放大器放大所述喇叭采集的背景噪声信号。
6.一种音频监控装置，其特征在于，包括：麦克风、喇叭、喇叭功放和微处理器；所述微处理器包括第一模数转换接口、第二模数转换接口、数模转换接口和远端接口；
所述麦克风和所述喇叭间隔预设距离设置；所述麦克风连接于所述第一模数转换接口，所述喇叭连接于所述第二模数转换接口，所述喇叭还通过所述喇叭功放连接于所述数模转换接口；
所述微处理器未收到远端音频信号时，控制所述第二模数转换接口与所述喇叭保持连接，以控制所述音频监控装置进入噪声消除模式；在噪声消除模式下，所述微处理器根据所述喇叭采集的背景噪声信号，对所述麦克风采集的人声信号进行噪声消除，以获取目标声音信号；
所述微处理器通过其远端接口接收远端音频信号后，控制所述第二模数转换接口与所述喇叭断开连接，以控制所述喇叭进入音频播放模式；在音频播放模式下，所述微处理器将所述远端音频信号转换成模拟信号，再通过所述喇叭功放放大后，驱动所述喇叭工作。
7.根据权利要求6所述的音频监控装置，其特征在于，所述微处理器包括第一增益均衡模块、第二增益均衡模块、噪声消除模块、回音消除模块、调制解调器和切换开关；
所述第一增益均衡模块与所述第一模数转换接口连接，所述第二增益均衡模块与所述第二模数转换接口连接，所述噪声消除模块的输入端分别与所述第一增益均衡模块和所述第二增益均衡模块连接，所述噪声消除模块的输出端依次与所述回音消除模块和所述调制解调器连接，所述调制解调器还与所述数模转换接口连接；
所述切换开关连接在所述喇叭和所述第二模数转换接口之间，处于常闭状态；
当所述调制解调器接收到远端音频信号后，通过所述数模转换接口传递给所述喇叭播放的同时，也会作为参考信号传递给所述回音消除模块；所述回音消除模块检测到有参考信号输入时，控制所述切换开关打开。
8.根据权利要求7所述的音频监控装置，其特征在于，所述音频监控装置还包括放大器；所述放大器连接在所述喇叭和所述第二模数转换接口之间，所述切换开关为所述放大器的供电开关；
通过所述放大器放大所述喇叭采集的背景噪声信号后输入所述第二模数转换接口。
9.根据权利要求7或8所述的音频监控装置，其特征在于，所述回音消除模块检测到有参考信号输入时，通过GPIO接脚控制所述切换开关打开。
10.根据权利要求6所述的音频监控装置，其特征在于，所述喇叭为动圈式喇叭，所述麦克风为动圈式麦克风。
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