CN114170816A - 一种车辆驾驶提示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆驾驶提示方法及装置，其中车辆驾驶提示方法包括：获取与车辆接近的路口所有交通信号灯的状态信息；获取当前车辆的行驶信息，根据行驶方向与车道行车方向确定车辆当前所在的方向的交通信号灯；获取当前车辆的行驶方向上当前路口的停止线经纬度；根据所述停止线经纬度与车辆的经纬度确定车辆是否已经驶离对应的路口；根据车辆是否已经驶离对应路口确定是否需要给车辆发送该路口交通信号灯所对应的提示信息；本发明通过获取车辆的行驶信息以及路口交通信号灯的状态信息来给车辆对应的提示，能够最大程度符合真实的交通状况，为当前驾驶人员提出最合理的建议，极大地减少交通事故的发生率。

Description

一种车辆驾驶提示方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别涉及一种车辆驾驶提示方法及装置。

背景技术

当前导航系统只能判断路口车辆情况，并不能直接告诉驾驶员前方红路灯是什么状态，驾驶员不能准确判断以当前车速是否可以在变灯前准确通过路口，经常出现驾驶员到路口时才发现不能通过该路口的状况，往往需要急刹车甚至闯红灯，严重危害交通安全。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种能够结合前方交通信号灯状态对驾驶车辆给出准确提示的方法及装置。

为了实现上述目的，本发明提供一方面一种车辆驾驶提示方法，包括：

获取与车辆接近的路口所有交通信号灯的状态信息；所述状态信息包括至少包括指示灯状态、车道行车方向；

获取当前车辆的行驶信息，所述行驶信息至少包括行驶方向与车辆的经纬度；

根据所述行驶方向与车道行车方向确定车辆当前所在的方向的交通信号灯；

获取当前车辆的行驶方向上当前路口的停止线经纬度；

根据所述停止线经纬度与车辆的经纬度确定车辆是否已经驶离对应的路口；

根据车辆是否已经驶离对应路口确定是否需要给车辆发送该路口交通信号灯所对应的提示信息。

作为优选的一种技术方案，根据所述行驶方向与车道行车方向确定车辆当前所在的方向的交通信号灯，进一步包括：

确定当前车辆的行驶方向与基准方向之间的第一夹角；

确定所有交通信号灯对应的车道行车方向与基准方向之间的第二夹角；

根据所述第一夹角与第二夹角确定车辆当前所在的方向的交通信号灯。

作为优选的一种技术方案，根据所述第一夹角与第二夹角确定车辆当前所在的方向的交通信号灯，进一步包括：

确定第一夹角与第二夹角之差的绝对值；

当|C1-C2|％360°<20°时，C2所对应的车道行车方向上的交通信号灯为车辆当前所在的方向的交通信号灯；其中，C1为第一夹角，C2为第二夹角，％为取余符号。

作为优选的一种技术方案，根据所述停止线经纬度与车辆的经纬度确定车辆是否已经驶离对应的路口，进一步包括：

通过经纬度比例系数K将停止线经纬度与车辆的经纬度的长度单位统一；

确定停止线与车辆的连线与车辆的纬度所在的逆时针方向的夹角α；

当|α-C1|％360<90°时，则车辆未通过该路口，反之车辆已通过该路口。

作为优选的一种技术方案，确定停止线与车辆的连线与车辆的纬度所在方向的夹角α，进一步包括：

当lngB≥0°且latB≥0°时，

当lngB>0°且latB<0°时，

当lngB<0°且latB<0°时，

当lngB<0°且latB>0°时，

式中，lngA、latA分别表示车辆的经纬度，lngB、latB分别表示停止线的经纬度，K表示经纬度比例系数，β表示停止线与车辆的连线与车辆的纬度所在的顺时针方向的夹角，α表示停止线与车辆的连线与车辆的纬度所在的逆时针方向的夹角。

作为优选的一种技术方案，所述行驶信息还包括当前车辆的车速。

作为优选的一种技术方案，根据车辆是否已经驶离对应路口确定是否需要给车辆发送该路口交通信号灯所对应的提示信息，进一步包括：

若车辆未驶离对应路口，计算当前车辆距离停止线的距离；

根据所述距离与当前车辆的车速判断车辆行驶到停止线所用的时间；

根据当前交通信号灯的指示灯状态与所述车辆行驶到停止线所用的时间给出相应的提示。

作为优选的一种技术方案，根据当前交通信号灯的指示灯状态与所述车辆行驶到停止线所用的时间给出相应的提示，进一步包括：

根据当前交通信号灯的指示灯状态确定剩余变灯时间；

根据剩余变灯时间与所述车辆行驶到停止线所用的时间确定提示内容。

另一方面，本发明还提供一种车辆驾驶提示装置，包括：

第一获取单元，用于获取与车辆接近的路口所有交通信号灯的状态信息；所述状态信息包括至少包括指示灯状态、车道行车方向；

第二获取单元，用于获取当前车辆的行驶信息，所述行驶信息至少包括行驶方向与车辆的经纬度；

第一确定单元，用于根据所述行驶方向与车道行车方向确定车辆当前所在的方向的交通信号灯；

第三获取单元，用于获取当前车辆的行驶方向上当前路口的停止线经纬度；

第二确定单元，用于根据所述停止线经纬度与车辆的经纬度确定车辆是否已经驶离对应的路口；

提示单元，用于根据车辆是否已经驶离对应路口确定是否需要给车辆发送该路口交通信号灯所对应的提示信息。

本发明相对于现有技术的有益效果是：本发明通过获取车辆的行驶信息以及路口交通信号灯的状态信息来给车辆对应的提示，不仅信息准确，能够最大程度符合真实的交通状况，为当前驾驶人员提出最合理的建议，极大地减少交通事故的发生率，同时，能够根据当前交通信号灯状态为当前车辆提示最优运行速度，将车辆发动机动力输出达到最优，为当前车辆节省大量成本，避免因频繁刹车损耗动力，减少了车辆寿命损耗。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的一种车辆驾驶提示方法的流程图；

图2是本发明一实施例提供的路口交通信号灯的示意图；

图3是本一实施例提供的停止线处于第一象限时的示意图；

图4是本一实施例提供的停止线处于第二象限时的示意图；

图5是本一实施例提供的停止线处于第三象限时的示意图；

图6是本一实施例提供的停止线处于第四象限时的示意图；

图7是本发明与实施例提供的一种车辆提示装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，本实施例提供一种车辆驾驶提示方法，包括以下步骤：

S10：获取与车辆接近的路口所有交通信号灯的状态信息；所述状态信息包括至少包括指示灯状态、车道行车方向；

在此需要说的是，可以通过车载的定位装置例如GPS或者北斗等等确定车辆的具体位置，通过该位置信息确定与车辆接近的路口所有交通信号灯的状态信息，置于获取方式可以通过交通管理部门的系统获取也可以通过在交通信号灯上安装一个无线通信模块，通过无线通信模块定期发送该交通信号灯的状态信息，车辆上安装一个对应的接收装置，通过接受装置接收相应的信号，

在此需要说的是，本实施例中记载的状态信息包括但不限于指示灯状态以及车道行车方向，该指示灯状态指的是当前交通信号灯的状态，车道行车方向指的是交通信号灯对应的车道方向，例如东西方向是红灯，南北方向是绿灯。另外，还可以获取其他状态信息，例如对应交通信号灯的红灯以及绿灯时间、当前交通信号灯变灯所剩的时间等等。

S20：获取当前车辆的行驶信息，所述行驶信息至少包括行驶方向与车辆的经纬度；

具体的，通过车载的定位装置即可以确定车辆所在位置的具体经纬度以及对应的行驶方向，在此需要说的是，还可以获取其他的行驶信息，例如车辆的车速、当前道路的限速以及当前路况下能行驶的最高速度等等。

S30：根据所述行驶方向与车道行车方向确定车辆当前所在的方向的交通信号灯；

当车辆靠近路口时，会接收到多个交通信号灯的信息，但无法判断具体哪个信号灯是对应车辆所在车道的交通信号灯，对于此就需要判断哪个交通信号灯是需要遵守的，其他的交通信号灯就可以忽视，具体的，参照图2，首先需要设定一个基准方向，在本实施例中，以正北方向为基准方向，接着确定当前车辆的行驶方向与基准方向之间的第一夹角C1；然后确定所有交通信号灯对应的车道行车方向与基准方向之间的第二夹角C2；然后确定第一夹角C1与第二夹角C2之差的绝对值，当|C1-C2|％360°<20°时，C2所对应的车道行车方向上的交通信号灯为车辆当前所在的方向的交通信号灯；其中，C1为第一夹角，C2为第二夹角，％为取余符号。

S40：获取当前车辆的行驶方向上当前路口的停止线经纬度；

应当说明的是，停止线经纬度可以通过交通管理部门获取也可以等同于交通信号灯所在的位置的经纬度。

S50：根据所述停止线经纬度与车辆的经纬度确定车辆是否已经驶离对应的路口；

为避免通过路口后仍能收到广播信息,需要判断车辆在停止线前后位置，具体的，当获取到停止线经纬度以及车辆的经纬度时，需要通过经纬度比例系数k将经度与纬度长度单位统一，在本实施例中，以WGS84坐标系为例进行举例说明，当然，也可以通过CGCS2000坐标系。

参照图3，图3是停止线处于第一象限时的示意图，图中A为车辆坐标，B为停止线坐标，lat*k表示纬度，lng表示经度，α表示停止线与车辆的连线与车辆的纬度所在的逆时针方向的夹角，由此可以确定

当lngB≥0°且latB≥0°时，

式中，lngA、latA分别表示车辆的经纬度，lngB、latB分别表示停止线的经纬度。

参照图4，图4是停止线处于第二象限时的示意图，β表示停止线与车辆的连线与车辆的纬度所在的顺时针方向的夹角，由此可以确定

当lngB>0°且latB<0°时，

参照图5，图5是停止线处于第三象限时的示意图，由此可以确定

当lngB<0°且latB<0°时，

参照图6，图6是停止线处于第四象限时的示意图，由此可以确定

当lngB<0°且latB>0°时，

通过上述计算方式得到α后，当|α-C1|％360<90°(％为取余符号)时，则车辆未通过该路口，反之车辆已通过该路口。

S60：根据车辆是否已经驶离对应路口确定是否需要给车辆发送该路口交通信号灯所对应的提示信息。

由上述步骤确定车辆是否已经驶离对应路口后，就可以确定是否要发送提示信息，提示信息可以采用多种方式，在本实施例，可以提示车辆当前路口对应的交通信号灯的状态。

在另外一些实施例中，不仅提示车辆当前路口对应的交通信号灯的状态，也提示变灯时间，方便驾驶人员做出相应的预判。

在另外一些实施例中，可以结合当前车辆的车速以及车辆距离停止线的距离，计算当前车辆到达停止线所需要的时间，根据该时间判断车辆是否能刚好在绿灯时通过路口，提示是否需要加速，是否需要减速等等。

在另外一些实施例中，可以结合当前的路口做出预估，例如当前行车缓慢或者堵车时，调整相应的车辆到达停止线所需要的时间，最后给出相应的提示。

在此需要说明的是，上述实施例中记载的提示可以有多种形式，例如语音播报、屏幕显示等等。

本发明通过获取车辆的行驶信息以及路口交通信号灯的状态信息来给车辆对应的提示，不仅信息准确，能够最大程度符合真实的交通状况，为当前驾驶人员提出最合理的建议，极大地减少交通事故的发生率，同时，能够根据当前交通信号灯状态为当前车辆提示最优运行速度，将车辆发动机动力输出达到最优，为当前车辆节省大量成本，避免因频繁刹车损耗动力，减少了车辆寿命损耗。

参照图7，本实施例还提供一种车辆驾驶提示装置，包括：

第一获取单元100，用于获取与车辆接近的路口所有交通信号灯的状态信息；所述状态信息包括至少包括指示灯状态、车道行车方向；在此需要说明的是，由于具体的获取方式以及步骤在上述实施例提供的一种车辆驾驶提示方法的步骤S10中已经详细阐述，故在此不再赘述。

第二获取单元200，用于获取当前车辆的行驶信息，所述行驶信息至少包括行驶方向与车辆的经纬度；在此需要说明的是，由于具体的获取方式以及步骤在上述实施例提供的一种车辆驾驶提示方法的步骤S20中已经详细阐述，故在此不再赘述。

第一确定单元300，用于根据所述行驶方向与车道行车方向确定车辆当前所在的方向的交通信号灯；在此需要说明的是，由于具体的确定方式以及步骤在上述实施例提供的一种车辆驾驶提示方法的步骤S30中已经详细阐述，故在此不再赘述。

第三获取单元400，用于获取当前车辆的行驶方向上当前路口的停止线经纬度；在此需要说明的是，由于具体的获取方式以及步骤在上述实施例提供的一种车辆驾驶提示方法的步骤S40中已经详细阐述，故在此不再赘述。

第二确定单元500，用于根据所述停止线经纬度与车辆的经纬度确定车辆是否已经驶离对应的路口；在此需要说明的是，由于具体的确定方式以及步骤在上述实施例提供的一种车辆驾驶提示方法的步骤S50中已经详细阐述，故在此不再赘述。

提示单元600，用于根据车辆是否已经驶离对应路口确定是否需要给车辆发送该路口交通信号灯所对应的提示信息；在此需要说明的是，由于具体的提示方式以及步骤在上述实施例提供的一种车辆驾驶提示方法的步骤S60中已经详细阐述，故在此不再赘述。。

另外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，该计算机可读存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何车辆驾驶提示方法的部分或全部步骤。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上参照附图描述了根据本发明的实施例的用于实现车辆驾驶提示的示例性流程图。应指出的是，以上描述中包括的大量细节仅是对本发明的示例性说明，而不是对本发明的限制。在本发明的其他实施例中，该方法可具有更多、更少或不同的步骤，且各步骤之间的顺序、包含、功能等关系可以与所描述和图示的不同。

Claims (10)

1.一种车辆驾驶提示方法，其特征在于，包括：

获取与车辆接近的路口所有交通信号灯的状态信息；所述状态信息包括至少包括指示灯状态、车道行车方向；

获取当前车辆的行驶信息，所述行驶信息至少包括行驶方向与车辆的经纬度；

根据所述行驶方向与车道行车方向确定车辆当前所在的方向的交通信号灯；

获取当前车辆的行驶方向上当前路口的停止线经纬度；

根据所述停止线经纬度与车辆的经纬度确定车辆是否已经驶离对应的路口；

根据车辆是否已经驶离对应路口确定是否需要给车辆发送该路口交通信号灯所对应的提示信息。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶提示方法，其特征在于，根据所述行驶方向与车道行车方向确定车辆当前所在的方向的交通信号灯，进一步包括：

确定当前车辆的行驶方向与基准方向之间的第一夹角；

确定所有交通信号灯对应的车道行车方向与基准方向之间的第二夹角；

根据所述第一夹角与第二夹角确定车辆当前所在的方向的交通信号灯。

3.根据权利要求2所述的车辆驾驶提示方法，其特征在于，根据所述第一夹角与第二夹角确定车辆当前所在的方向的交通信号灯，进一步包括：

确定第一夹角与第二夹角之差的绝对值；

当|C1-C2|％360°<20°时，C2所对应的车道行车方向上的交通信号灯为车辆当前所在的方向的交通信号灯；其中，C1为第一夹角，C2为第二夹角，％为取余符号。

4.根据权利要求1所述的车辆驾驶提示方法，其特征在于，根据所述停止线经纬度与车辆的经纬度确定车辆是否已经驶离对应的路口，进一步包括：

通过经纬度比例系数K将停止线经纬度与车辆的经纬度的长度单位统一；

确定停止线与车辆的连线与车辆的纬度所在的逆时针方向的夹角α；

当|α-C1|％360<90°时，则车辆未通过该路口，反之车辆已通过该路口。

5.根据权利要求4所述的车辆驾驶提示方法，其特征在于，确定停止线与车辆的连线与车辆的纬度所在方向的夹角α，进一步包括：

当lngB≥0°且latB≥0°时，

当lngB>0°且latB<0°时，

当lngB<0°且latB<0°时，

当lngB<0°且latB>0°时，

式中，lngA、latA分别表示车辆的经纬度，lngB、latB分别表示停止线的经纬度，K表示经纬度比例系数，β表示停止线与车辆的连线与车辆的纬度所在的顺时针方向的夹角，α表示停止线与车辆的连线与车辆的纬度所在的逆时针方向的夹角。

6.根据权利要求1所述的车辆驾驶提示方法，其特征在于：所述行驶信息还包括当前车辆的车速。

7.根据权利要求6所述的车辆驾驶提示方法，其特征在于，根据车辆是否已经驶离对应路口确定是否需要给车辆发送该路口交通信号灯所对应的提示信息，进一步包括：

若车辆未驶离对应路口，计算当前车辆距离停止线的距离；

根据所述距离与当前车辆的车速判断车辆行驶到停止线所用的时间；

根据当前交通信号灯的指示灯状态与所述车辆行驶到停止线所用的时间给出相应的提示。

8.根据权利要求6所述的车辆驾驶提示方法，其特征在于，根据当前交通信号灯的指示灯状态与所述车辆行驶到停止线所用的时间给出相应的提示，进一步包括：

根据当前交通信号灯的指示灯状态确定剩余变灯时间；

根据剩余变灯时间与所述车辆行驶到停止线所用的时间确定提示内容。

9.一种车辆驾驶提示装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取与车辆接近的路口所有交通信号灯的状态信息；所述状态信息包括至少包括指示灯状态、车道行车方向；

第二获取单元，用于获取当前车辆的行驶信息，所述行驶信息至少包括行驶方向与车辆的经纬度；

第一确定单元，用于根据所述行驶方向与车道行车方向确定车辆当前所在的方向的交通信号灯；

第三获取单元，用于获取当前车辆的行驶方向上当前路口的停止线经纬度；

第二确定单元，用于根据所述停止线经纬度与车辆的经纬度确定车辆是否已经驶离对应的路口；

提示单元，用于根据车辆是否已经驶离对应路口确定是否需要给车辆发送该路口交通信号灯所对应的提示信息。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的一种车辆驾驶提示方法的步骤。

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