CN114170155A - 一种pvc地板的表观缺陷检测方法、系统 - Google Patents
一种pvc地板的表观缺陷检测方法、系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114170155A CN114170155A CN202111390868.3A CN202111390868A CN114170155A CN 114170155 A CN114170155 A CN 114170155A CN 202111390868 A CN202111390868 A CN 202111390868A CN 114170155 A CN114170155 A CN 114170155A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pvc floor
- defect
- area
- determining
- pvc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007547 defect Effects 0.000 title claims abstract description 162
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 229920000915 polyvinyl chloride Polymers 0.000 title description 110
- 239000004800 polyvinyl chloride Substances 0.000 title description 110
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 29
- 230000001788 irregular Effects 0.000 claims description 20
- 238000009408 flooring Methods 0.000 claims description 9
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
- G06T7/62—Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
- G06T7/64—Analysis of geometric attributes of convexity or concavity
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
- G01N2021/8887—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种PVC地板的表观缺陷检测方法、系统，包括：获取固定位置的PVC地板的侧面图像和正面图像；根据侧面图像确定PVC地板的轮廓图像，并根据轮廓图像确定PVC地板上是否存在凸起缺陷；在PVC地板上不存在凸起缺陷时，根据PVC地板的正面图像确定PVC地板上除凸起缺陷之外的预估缺陷点；以及利用激光测距仪扫描预估缺陷点以确定预估缺陷点中的凹陷缺陷，并且在PVC地板上不存在凹陷缺陷时，判断PVC地板的表观缺陷检测合格。本发明针对花纹较多的PVC地板通过照片和红外测距仪的检测方式来实现检测，增加了检测的效率，避免了错检和漏检。
Description
技术领域
本发明涉及PVC地板的检测的技术领域，具体地，涉及一种PVC地板的表观缺陷检测方法、系统。
背景技术
PVC地板是一种非常流行的新型轻体地面装饰材料，也称为“轻体地材”。目前PVC地板的表观缺陷的检测主要是通过机器视觉来实现的，其检测流程是获取其各个位置的图像，然后对图像进行处理后确定PVC地板是否存在表观缺陷。该种检测的方式对于表面花纹较多的PVC地板来说实用性较差，容易出现漏检和错检。
发明内容
本发明的目的是提供一种PVC地板的表观缺陷检测方法、系统，该PVC地板的表观缺陷检测方法、系统针对花纹较多的PVC地板通过照片和红外测距仪的检测方式来实现检测，增加了检测的效率，避免了错检和漏检。
为了实现上述目的，本发明提供了一种PVC地板的表观缺陷检测方法，所述PVC地板的表观缺陷检测方法包括：
获取固定位置的所述PVC地板的侧面图像和正面图像；
根据所述侧面图像确定所述PVC地板的轮廓图像，并根据所述轮廓图像确定所述PVC地板上是否存在凸起缺陷；
在所述PVC地板上不存在所述凸起缺陷时，根据所述PVC地板的正面图像确定所述PVC地板上除所述凸起缺陷之外的预估缺陷点；以及
利用激光测距仪扫描所述预估缺陷点以确定所述预估缺陷点中的凹陷缺陷，并且在所述PVC地板上不存在凹陷缺陷时，判断所述PVC地板的表观缺陷检测合格。
优选地，所述根据所述轮廓图像确定所述PVC地板上是否存在凸起缺陷包括：
确定所述轮廓图像中所述PVC地板上的曲线不规则区域及其对应的面积值；以及
在所述面积值大于预设定的面积阈值时，判断该PVC地板上存在凸起缺陷。
优选地，所述确定所述轮廓图像中所述PVC地板上的曲线不规则区域包括：
确定模拟得到的所述轮廓图像中所述PVC地板的期望区域；其中，所述期望区域被配置为期望的不存在凸起缺陷的规则的该PVC地板的区域；以及
比较所述期望区域与所述轮廓图像示出的实际区域以确定所述曲线不规则区域。
优选地，所述利用激光测距仪扫描所述预估缺陷点以确定所述预估缺陷点中的凹陷缺陷包括：
根据所述PVC地板被固定的姿态调整所述激光测距仪朝向所述PVC底板的角度，使得所述激光测距仪能够正对所述PVC地板且能够沿与所述PVC地板相水平的方向移动；
确定所述预估缺陷点对应的待扫描区域，利用所述激光测距仪扫描所述待扫描区域，在未接收到反馈的激光时确定所述PVC地板存在凹陷缺陷。
优选地，所述确定所述预估缺陷点对应的待扫描区域包括：
获取所述预估缺陷点所在区域的外侧同比例延伸预设倍数的区域；以及
将所述延伸预设倍数的区域作为所述预估缺陷点对应的待扫描区域。
另外，本发明还提供一种PVC地板的表观缺陷检测系统，所述PVC地板的表观缺陷检测系统包括：
图像获取单元，用于获取固定位置的所述PVC地板的侧面图像和正面图像；
凸起缺陷确定单元，用于根据所述侧面图像确定所述PVC地板的轮廓图像，并根据所述轮廓图像确定所述PVC地板上是否存在凸起缺陷；
预估缺陷点确定单元，用于在所述PVC地板上不存在所述凸起缺陷时，根据所述PVC地板的正面图像确定所述PVC地板上除所述凸起缺陷之外的预估缺陷点；以及
合格判断单元，用于利用激光测距仪扫描所述预估缺陷点以确定所述预估缺陷点中的凹陷缺陷，并且在所述PVC地板上不存在凹陷缺陷时，判断所述PVC地板的表观缺陷检测合格。
优选地，所述凸起缺陷确定单元包括：
区域面积确定模块，用于确定所述轮廓图像中所述PVC地板上的曲线不规则区域及其对应的面积值；以及
凸起缺陷判断模块，用于在所述面积值大于预设定的面积阈值时，判断该PVC地板上存在凸起缺陷。
优选地，所述区域面积确定模块包括：
期望区域确定子模块，用于确定模拟得到的所述轮廓图像中所述PVC地板的期望区域；其中，所述期望区域被配置为期望的不存在凸起缺陷的规则的该PVC地板的区域；以及
不规则区域确定子模块，用于比较所述期望区域与所述轮廓图像示出的实际区域以确定所述曲线不规则区域。
另外，本发明还提供一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述PVC地板的表观缺陷检测方法。
另外，本发明还提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，所述程序运行时执行上述PVC地板的表观缺陷检测方法。
根据上述技术方案，本发明利用设计的PVC地板的表观缺陷检测方法可以结合现有技术中的图像检测方式，从所述PVC地板的侧面、正面两个方向分别来进行表观缺陷的检测，根据检测的难易程度来完成检测，提高了检测的效率，一旦检测出存在凸起缺陷则无需继续检测，利用激光测距仪在不存在凸起缺陷时检测器凹陷缺陷，且由于PVC地板花纹较多，图像检测存在一定的误差，利用该检测方式可以避免出现误差，对于可能出错的区域来二次检测进一步确认是否存在凹陷缺陷，继而利用最终的检测结果来判断PVC地板是否合格。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是说明本发明的一种PVC地板的表观缺陷检测方法的流程图；
图2是说明本发明的一种PVC地板的表观缺陷检测系统的模块框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1是本发明的一种PVC地板的表观缺陷检测方法的流程图，如图1所示，所述PVC地板的表观缺陷检测方法包括：
S101，获取固定位置的所述PVC地板的侧面图像和正面图像；其中，所述侧面图像为从所述PVC地板的侧面来进行图像获取的图像，正面图像为从所述PVC地板的上方来获取拍摄的图像，两个图像分别可以用来判断PVC地板的凸起和凹陷情况，从侧面拍摄的图像无法检测凹陷。侧面图像较为简单，可以先来获取来进行判断，一旦判断存在凸起则无需凹陷情况来进行判断。
S102，根据所述侧面图像确定所述PVC地板的轮廓图像，并根据所述轮廓图像确定所述PVC地板上是否存在凸起缺陷；轮廓图像则为地板轮廓的划分，即去掉不是地板的部分，是否存在凸起缺陷，由于是正面对准拍，只需要看是否有向上凸起的区域即可。
S103，在所述PVC地板上不存在所述凸起缺陷时，根据所述PVC地板的正面图像确定所述PVC地板上除所述凸起缺陷之外的预估缺陷点。在存在凸起缺陷时无需进行后续的判断，即无需判断其后续是否存在预估缺陷点等步骤，其直接判断PVC不合格。本发明中由于PVC板是有花纹的地板，采集图像来进行判断的方式可能存在误差，本发明将采集的范围扩大，只要存在凹槽缺陷的可能都拿出来作为预估缺陷点，然后后续再进行判断其是否是真实存在凹槽缺陷。
S104，利用激光测距仪扫描所述预估缺陷点以确定所述预估缺陷点中的凹陷缺陷，并且在所述PVC地板上不存在凹陷缺陷时，判断所述PVC地板的表观缺陷检测合格。激光测距仪是一种需要产品是完全对准的情况下来进行测量的仪器，一旦其无法对准，则无法继续测量或者测量不到具体数值，本发明利用该特性，确定是否存在凹陷缺陷，当没有反馈的激光信号时则认为其存在凹槽缺陷，当凹槽是均匀的水平的，则根据测量的具体数值来判断。
优选地，所述S102中，根据所述轮廓图像确定所述PVC地板上是否存在凸起缺陷可以包括：
确定所述轮廓图像中所述PVC地板上的曲线不规则区域及其对应的面积值。其中，所述面积值可以根据不规则区域的像素来进行最终确定，像素点的数量反映了不规则区域的面积。
在所述面积值大于预设定的面积阈值时，判断该PVC地板上存在凸起缺陷。面积阈值可以根据实际需要来进行设定，要求越高，则面积阈值越小，要求越低则面积阈值越大。
优选地，确定所述轮廓图像中所述PVC地板上的曲线不规则区域包括：
确定模拟得到的所述轮廓图像中所述PVC地板的期望区域；其中，所述期望区域被配置为期望的不存在凸起缺陷的规则的该PVC地板的区域；其中，所确定的期望区域为规则情况下，即不存在凸起点的轮廓图像，其边缘是连续的，没有凸起的以及
比较所述期望区域与所述轮廓图像示出的实际区域以确定所述曲线不规则区域。如上所述，面积值可以通过具体的像素来进行确定。
优选地，步骤S104，所述利用激光测距仪扫描所述预估缺陷点以确定所述预估缺陷点中的凹陷缺陷包括：
根据所述PVC地板被固定的姿态调整所述激光测距仪朝向所述PVC底板的角度，使得所述激光测距仪能够正对所述PVC地板且能够沿与所述PVC地板相水平的方向移动；具体地，可以通过调节的及其来进行调节，使得所述PVC地板的姿态被调整至朝向所述PVC底板的角度，使其能够对准所述PVC地板，继而方便后续的判断。
确定所述预估缺陷点对应的待扫描区域，利用所述激光测距仪扫描所述待扫描区域，在未接收到反馈的激光时确定所述PVC地板存在凹陷缺陷。
优选地，所述确定所述预估缺陷点对应的待扫描区域包括：
获取所述预估缺陷点所在区域的外侧同比例延伸预设倍数的区域，例如预设倍数为1.2倍，可以反映预估缺陷点所在区域的外侧平整，是可以收到信号的；以及
将所述延伸预设倍数的区域作为所述预估缺陷点对应的待扫描区域。其中，该步骤是判断凹陷区域为倾斜的，并不是所有的凹陷区域都是曲线，可能有与外侧是平行的面，在该种情况下，就需要根据检测到的距离的比较来判断是否存在凹陷了。
另外，如图2所示，本发明还提供一种PVC地板的表观缺陷检测系统，所述PVC地板的表观缺陷检测系统包括：
图像获取单元，用于获取固定位置的所述PVC地板的侧面图像和正面图像；
凸起缺陷确定单元，用于根据所述侧面图像确定所述PVC地板的轮廓图像，并根据所述轮廓图像确定所述PVC地板上是否存在凸起缺陷；
预估缺陷点确定单元，用于在所述PVC地板上不存在所述凸起缺陷时，根据所述PVC地板的正面图像确定所述PVC地板上除所述凸起缺陷之外的预估缺陷点；以及
合格判断单元，用于利用激光测距仪扫描所述预估缺陷点以确定所述预估缺陷点中的凹陷缺陷，并且在所述PVC地板上不存在凹陷缺陷时，判断所述PVC地板的表观缺陷检测合格。
优选地，所述凸起缺陷确定单元包括：
区域面积确定模块，用于确定所述轮廓图像中所述PVC地板上的曲线不规则区域及其对应的面积值；以及
凸起缺陷判断模块，用于在所述面积值大于预设定的面积阈值时，判断该PVC地板上存在凸起缺陷。
优选地，所述区域面积确定模块包括：
期望区域确定子模块，用于确定模拟得到的所述轮廓图像中所述PVC地板的期望区域；其中，所述期望区域被配置为期望的不存在凸起缺陷的规则的该PVC地板的区域；以及
不规则区域确定子模块，用于比较所述期望区域与所述轮廓图像示出的实际区域以确定所述曲线不规则区域。
优选地，所述合格判断单元包括：
调整模块，用于根据所述PVC地板被固定的姿态调整所述激光测距仪朝向所述PVC底板的角度，使得所述激光测距仪能够正对所述PVC地板且能够沿与所述PVC地板相水平的方向移动；
凹陷缺陷确定模块，用于确定所述预估缺陷点对应的待扫描区域，利用所述激光测距仪扫描所述待扫描区域，在未接收到反馈的激光时确定所述PVC地板存在凹陷缺陷。
优选地，所述凹陷缺陷确定模块包括：
区域获取子模块，用于获取所述预估缺陷点所在区域的外侧同比例延伸预设倍数的区域；以及
待扫描区域确定子模块，用于将所述延伸预设倍数的区域作为所述预估缺陷点对应的待扫描区域。
其中，所述PVC地板的表观缺陷检测系统与现有技术相比具有与所述PVC地板的表观缺陷检测方法相同的区别技术特征和技术效果在此不再赘述。
另外，本发明还提供一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述PVC地板的表观缺陷检测方法。
另外，本发明还提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，所述程序运行时执行上述PVC地板的表观缺陷检测方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种PVC地板的表观缺陷检测方法，其特征在于，所述PVC地板的表观缺陷检测方法包括：
获取固定位置的所述PVC地板的侧面图像和正面图像；
根据所述侧面图像确定所述PVC地板的轮廓图像，并根据所述轮廓图像确定所述PVC地板上是否存在凸起缺陷；
在所述PVC地板上不存在所述凸起缺陷时，根据所述PVC地板的正面图像确定所述PVC地板上除所述凸起缺陷之外的预估缺陷点；以及
利用激光测距仪扫描所述预估缺陷点以确定所述预估缺陷点中的凹陷缺陷，并且在所述PVC地板上不存在凹陷缺陷时，判断所述PVC地板的表观缺陷检测合格。
2.根据权利要求1所述的PVC地板的表观缺陷检测方法，其特征在于，所述根据所述轮廓图像确定所述PVC地板上是否存在凸起缺陷包括：
确定所述轮廓图像中所述PVC地板上的曲线不规则区域及其对应的面积值；以及
在所述面积值大于预设定的面积阈值时，判断该PVC地板上存在凸起缺陷。
3.根据权利要求2所述的PVC地板的表观缺陷检测方法，其特征在于，所述确定所述轮廓图像中所述PVC地板上的曲线不规则区域包括：
确定模拟得到的所述轮廓图像中所述PVC地板的期望区域；其中，所述期望区域被配置为期望的不存在凸起缺陷的规则的该PVC地板的区域；以及
比较所述期望区域与所述轮廓图像示出的实际区域以确定所述曲线不规则区域。
4.根据权利要求1所述的PVC地板的表观缺陷检测方法，其特征在于，所述利用激光测距仪扫描所述预估缺陷点以确定所述预估缺陷点中的凹陷缺陷包括：
根据所述PVC地板被固定的姿态调整所述激光测距仪朝向所述PVC底板的角度，使得所述激光测距仪能够正对所述PVC地板且能够沿与所述PVC地板相水平的方向移动；
确定所述预估缺陷点对应的待扫描区域，利用所述激光测距仪扫描所述待扫描区域，在未接收到反馈的激光时确定所述PVC地板存在凹陷缺陷。
5.根据权利要求4所述的PVC地板的表观缺陷检测方法，其特征在于，所述确定所述预估缺陷点对应的待扫描区域包括：
获取所述预估缺陷点所在区域的外侧同比例延伸预设倍数的区域；以及
将所述延伸预设倍数的区域作为所述预估缺陷点对应的待扫描区域。
6.一种PVC地板的表观缺陷检测系统，其特征在于，所述PVC地板的表观缺陷检测系统包括：
图像获取单元，用于获取固定位置的所述PVC地板的侧面图像和正面图像；
凸起缺陷确定单元，用于根据所述侧面图像确定所述PVC地板的轮廓图像，并根据所述轮廓图像确定所述PVC地板上是否存在凸起缺陷；
预估缺陷点确定单元，用于在所述PVC地板上不存在所述凸起缺陷时，根据所述PVC地板的正面图像确定所述PVC地板上除所述凸起缺陷之外的预估缺陷点；以及
合格判断单元，用于利用激光测距仪扫描所述预估缺陷点以确定所述预估缺陷点中的凹陷缺陷，并且在所述PVC地板上不存在凹陷缺陷时，判断所述PVC地板的表观缺陷检测合格。
7.根据权利要求6所述的PVC地板的表观缺陷检测系统，其特征在于，所述凸起缺陷确定单元包括：
区域面积确定模块，用于确定所述轮廓图像中所述PVC地板上的曲线不规则区域及其对应的面积值；以及
凸起缺陷判断模块，用于在所述面积值大于预设定的面积阈值时，判断该PVC地板上存在凸起缺陷。
8.根据权利要求7所述的PVC地板的表观缺陷检测系统，其特征在于，所述区域面积确定模块包括：
期望区域确定子模块，用于确定模拟得到的所述轮廓图像中所述PVC地板的期望区域；其中，所述期望区域被配置为期望的不存在凸起缺陷的规则的该PVC地板的区域；以及
不规则区域确定子模块，用于比较所述期望区域与所述轮廓图像示出的实际区域以确定所述曲线不规则区域。
9.一种存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述权利要求1-5中任意一项所述PVC地板的表观缺陷检测方法。
10.一种处理器，所述处理器用于运行程序，其特征在于，所述程序运行时执行所述权利要求1-5中任意一项所述PVC地板的表观缺陷检测方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111390868.3A CN114170155A (zh) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | 一种pvc地板的表观缺陷检测方法、系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111390868.3A CN114170155A (zh) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | 一种pvc地板的表观缺陷检测方法、系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114170155A true CN114170155A (zh) | 2022-03-11 |
Family
ID=80480188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111390868.3A Pending CN114170155A (zh) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | 一种pvc地板的表观缺陷检测方法、系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114170155A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030010914A1 (en) * | 2001-07-12 | 2003-01-16 | Atsushi Takane | Method for determining depression/protrusion of sample and charged particle beam apparatus therefor |
| KR20030053173A (ko) * | 2001-12-22 | 2003-06-28 | 삼성에스디아이 주식회사 | 패턴 윤곽을 이용한 포토마스크 결함검사방법 |
| WO2004107268A1 (en) * | 2003-05-30 | 2004-12-09 | Zen Voce Manufacturing Pte Ltd | Method and system for detecting top surface non-uniformity of fasteners |
| KR20130107656A (ko) * | 2012-03-22 | 2013-10-02 | 한미반도체 주식회사 | 반도체 패키지 검사유닛, 반도체 패키지 검사장치 및 반도체 패키지 검사방법 |
| JP2017015692A (ja) * | 2015-06-26 | 2017-01-19 | 信越化学工業株式会社 | フォトマスクブランクの欠陥検査方法、選別方法及び製造方法 |
| CN107003251A (zh) * | 2014-11-18 | 2017-08-01 | 三菱化学株式会社 | 金属板的修补方法和铸模的制造方法 |
| CN107462587A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-12-12 | 华南理工大学 | 一种柔性ic基板凹凸痕缺陷的精密视觉检测系统及方法 |
| CN110068578A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-07-30 | 苏州图迈蓝舸智能科技有限公司 | 一种pvc地板的表观缺陷检测方法、装置及终端设备 |
| CN113340902A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-09-03 | 沈阳风驰软件股份有限公司 | 催化剂载体的表面缺陷检测方法、检测设备及电子设备 |
-
2021
- 2021-11-23 CN CN202111390868.3A patent/CN114170155A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030010914A1 (en) * | 2001-07-12 | 2003-01-16 | Atsushi Takane | Method for determining depression/protrusion of sample and charged particle beam apparatus therefor |
| KR20030053173A (ko) * | 2001-12-22 | 2003-06-28 | 삼성에스디아이 주식회사 | 패턴 윤곽을 이용한 포토마스크 결함검사방법 |
| WO2004107268A1 (en) * | 2003-05-30 | 2004-12-09 | Zen Voce Manufacturing Pte Ltd | Method and system for detecting top surface non-uniformity of fasteners |
| KR20130107656A (ko) * | 2012-03-22 | 2013-10-02 | 한미반도체 주식회사 | 반도체 패키지 검사유닛, 반도체 패키지 검사장치 및 반도체 패키지 검사방법 |
| CN107003251A (zh) * | 2014-11-18 | 2017-08-01 | 三菱化学株式会社 | 金属板的修补方法和铸模的制造方法 |
| JP2017015692A (ja) * | 2015-06-26 | 2017-01-19 | 信越化学工業株式会社 | フォトマスクブランクの欠陥検査方法、選別方法及び製造方法 |
| CN107462587A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-12-12 | 华南理工大学 | 一种柔性ic基板凹凸痕缺陷的精密视觉检测系统及方法 |
| CN110068578A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-07-30 | 苏州图迈蓝舸智能科技有限公司 | 一种pvc地板的表观缺陷检测方法、装置及终端设备 |
| CN113340902A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-09-03 | 沈阳风驰软件股份有限公司 | 催化剂载体的表面缺陷检测方法、检测设备及电子设备 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 冯浩;唐磊;曹利钢;: "基于双目立体视觉的陶瓷表面落渣检测", 陶瓷学报, vol. 38, no. 06, 31 December 2017 (2017-12-31) * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6795993B2 (ja) | 形状測定システム、形状測定装置及び形状測定方法 | |
| US10791320B2 (en) | Non-uniform spatial resource allocation for depth mapping | |
| US7936944B2 (en) | Image processing device and image processing method | |
| US7075625B2 (en) | Range finder and method | |
| US7737975B2 (en) | Normal vector information generating device and normal vector information generating method | |
| US8326020B2 (en) | Structural light based depth imaging method and system using signal separation coding, and error correction thereof | |
| US7471809B2 (en) | Method, apparatus, and program for processing stereo image | |
| CN102589435B (zh) | 噪声环境下激光束中心高效精确检测方法 | |
| CN103154665B (zh) | 用于分析感测体积中的特征的传感器系统和方法 | |
| US9213883B2 (en) | Method and apparatus for processing depth image | |
| CN105976375A (zh) | 一种基于rgb-d类传感器的托盘识别和定位方法 | |
| CN113160161B (zh) | 目标边缘处缺陷的检测方法和装置 | |
| CN108573215B (zh) | 道路反光区域检测方法、装置和终端 | |
| WO2015125296A1 (ja) | 自己位置算出装置及び自己位置算出方法 | |
| CN113658241A (zh) | 单目结构光的深度恢复方法、电子设备及存储介质 | |
| CN110308157B (zh) | 一种检测透明印刷品模切质量的方法及装置 | |
| JPH0638221A (ja) | テレビジョンカメラの自動調整方法 | |
| CN103712568A (zh) | 一种基于机器视觉的塑料托盘反光特征检测系统及方法 | |
| CN108760059B (zh) | 激光投射器的检测方法、检测装置及检测系统 | |
| CN113379837A (zh) | 检测设备的角度校正方法、设备及计算机可读存储介质 | |
| CN114170155A (zh) | 一种pvc地板的表观缺陷检测方法、系统 | |
| CN115461643A (zh) | 用于对象深度测量的照射图案 | |
| CN115423808B (zh) | 散斑投射器的质量检测方法、电子设备和存储介质 | |
| CN111189840A (zh) | 近场均匀照明的纸病检测方法 | |
| JP2004110804A (ja) | ３次元画像撮影装置及び方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |