CN114169812A - 一种无人仓及无人配送物料管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人配送物料管理系统，包括物料仓库、工位智能检测装置、AGV小车、仓库领料检测设备、仓库鉴权系统和数据库管理系统；所述物料仓库用于存放和管理生产物料；所述工位智能检测装置用于定时检测产线工位的物料库存值，具有告警指示灯和通讯功能；所述AGV小车用于将仓库物料送至产线工位，具有自动规划路线功能；所述仓库领料检测设备用于检测领料信息和完成领料结算；所述仓库鉴权系统用于检测领料人是否具有领料权限的验证；所述数据管理系统：用于管理仓库物料信息和库存信息，具有自动触发补货计划。

Description

一种无人仓及无人配送物料管理系统及方法

技术领域

本发明涉及仓储管理领域，具体涉及无人仓及无人配送物料管理系统及方法。

背景技术

现有工厂物料管理主要有以下两种模式，第一种模式为：仓库由库管进行物料管理，生产工人发现缺料时，需要暂停操作后离开工位，行至仓库向库管申请物料，生产工人领取物料后再回到工位继续生产；该模式领料员频繁领料将造成工作效率低下，搬运物料劳动强度高。

第二种模式为使用牛奶车（又称水蜘蛛）的物料车定时定点循环于仓库和各个工位，当出现物料不足时直接从牛奶车上取货，对各个缺料工位进行补料；但牛奶车依赖人工驾驶，同时因其不同物料不同载重、车厢列数可拓展等特性，行驶轨道对工厂结构有一定要求，同时也存在一些行驶安全隐患（如行人从车厢中间穿过，狭窄地区易撞），定时定点的工作性质也意味着物料到达有一定延迟性。同时，在库管不在岗时甚至无法领料，生产工人缺料将无法及时领取物料，耽误生产。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种无人配送物料管理系统及方法。

本发明的技术方案为：一种无人配送物料管理系统，包括物料仓库、工位智能检测装置、AGV小车、仓库领料检测设备、仓库鉴权系统和数据库管理系统； 所述物料仓库用于存放和管理生产物料；所述工位智能检测装置用于定时检测工位的物料库存值，具有告警指示灯和通讯功能；所述AGV小车用于将仓库物料送至产线工位，具有自动规划路线功能；所述仓库领料检测设备用于检测领料信息和完成领料结算；所述仓库鉴权系统用于检测领料人是否具有领料权限的检测；所述数据管理系统：用于管理仓库物料信息和库存信息，具有自动触发补货计划。

优选的技术方案：工位智能检测装置设有检测架、检测设备和放置物料的物料盒；所述检测架安装在工位的指定位置处；所述物料盒固定在所述检测架处；所述检测设备用于检测所述物料盒内物料库存数量。

优选的技术方案：所述检测设备为重量传感器或\和图像拾取装置；所述重量传感器安装在所述物料盒的底部，所述重量传感器与所述数据管理系统通信连接；所述图像拾取装置安装在能检测物料盒内物料情况的位置，所述图像拾取装置将采集到信息发送给所述数据管理系统。

根据一种无人配料物料管理系统，得到一种无人配送物料管理方法，其步骤如下：

步骤S1: 工位智能检测装置对物料盒的库存状态进行检测；并将物料盒的库存值上传到数据管理系统中；

步骤S2:当库存值低于警戒值时，数据管理系统中的自动触补货单元根据警戒值与满负荷值关系计算出对应的补货数据；并将补货数据的信息发送给物料仓库；

步骤S3：物料仓库根据补货数据进行物料备货；

步骤S4: 领料单元移动至物料仓库处进行领料，领料之后并放入到相应的工位端；

步骤S5:执行步骤S1；

当步骤S2中的库存值大于警戒值时，执行步骤S1。

优选的技术方案，所述库存值是相应工位物料的基本属性和物料剩余数量。

优选的技术方案，步骤S4中的领料单元包括两种模式；其一模式为人工模式；其二AGV小车模式；当领料单元为人工模式时，员工通过物料仓库内的仓库鉴权系统识别进入，根据补货数据领取物料，离开物料仓库之前通过仓库领料检测设备对领取的物料进行检测结算，检测结算无误后离开物料仓库进入到对应的产线工位上。

优选的技术方案，当领料单元为AGV小车模式时，AGV小车进入到物料仓库处，库管根据补货数据挑拣物料放置于AGV小车，库管选定送货的工位点，AGV小车将自动将物料送至指定的产线工位上，之后AGV小车自动返回仓库等待下次送料。

优选的技术方案，步骤S2中当库存值低于警戒值时，智能检测装置中的告警灯点亮。

优选的技术方案，所述仓库领料检测设备用于通过对物料的识别特征进行信息识别。

优选的技术方案，所述仓库鉴权系统用于通过对员工的属性特征进行信息识别。

本发明所达到的有益效果为：本申请无人配送物流管理方法，通过该方法，可以让仓库存在两种不同的模式：其一、AGV小车模式（有库管无人配送服务）和其二、人工模式（员工自助领料服务）；其一：在有库管无人配送模式（AGV小车模式）时：当产线工位的物料盒智能检测装置定时自动检测库存时，当库存值低于警戒值时为缺料状态，数据管理系统中的自动触发补货单元发送给物料仓库，库管选定补货数据，依据补货数据的需求拣选相应物料放置于AGV小车内，由AGV自动送货至相应的工位，实现了“有库管管理的无人配送服务”模式；实现了“自助领料服务”。

其二、人工模式（员工自助领料服务）：员工可以在仓库鉴权系统通过后进入仓库，领取生产所需的物料，出仓时通过仓库领料检测设备，自助完成领料结算，实现了仓库在无管理员环境下的自助领料，提高了仓库的运营效率。通过仓库无人化运营和工位端的无人化物料配送模式，降低了人力成本和劳动强度，提高了工厂生产效率。

附图说明

图1是本发明逻辑示意图；

图2是本发明领料单元中两种模式的设备放置示意图；

图3是智能检测装置的示意图。

具体实施方式

为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。附图中给出了本发明的较佳的实施例；但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例；相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1 ~3所示，本发明提供了一种无人配送物料管理系统，包括物料仓库、智能检测装置、AGV小车、仓库领料检测设备、仓库鉴权系统和数据库管理系统； 所述物料仓库用于存放和管理生产物料；所述工位智能检测装置用于定时检测工位的物料库存值，具有告警指示灯和通讯功能，智能检测装置同时具有人工触发机制，针对物料消耗急剧的情况，可以通过人工触发机制生产补货通知；所述AGV小车用于将仓库物料送至产线工位，具有自动规划路线功能；所述仓库领料检测设备用于检测领料信息和完成领料结算，仓库领料检测设备中检测领料技术包含且不限于射频、扫码等方式；所述仓库鉴权系统用于检测领料人是否具有领料权限的检测，仓库鉴权系统中的鉴权方式包含且不限于密码、刷卡、指纹、扫脸方式；所述数据管理系统：用于管理仓库物料信息和库存信息，具有自动触发补货计划，

在一种无人配送物流管理系统中，生产员工的工位端具有智能检测装置，定时检测物料盒的库存状态并将库存值上传至数据管理系统，当库存值低于警戒时，工位端智能检测装置告警灯点亮，数据管理系统将自动触发补货单（由补货数据形成的补货单）。

当其一、有库管无人配送模式下，库管可以根据补货单挑拣物料放置于AGV小车内，在AGV小车上选定送货工位点，AGV小车将自动将物料送至指定工位，通过无人配送，节省了领料和现场补货工时，提高生产效率；

当其二、在员工自助领料模式下，生产员工通过智能检测装置处领取领料单，通过仓库鉴权系统的对领料员工的身份进行鉴权，鉴权成功后进入仓库，根据领料单领取所需物料，出仓时将通过仓库领料检测设备对物料进行检测，自助完成领料结算，实现了自助领料，领料简单便捷；生产工人自助领料也可以在有库管模式下执行。

本方法中支持的员工自助领料模式，库存在岗或不在岗的情况下都可以运行。与“有库管无人配送模式”不同的是，员工自助领料不需要库管，节省了仓库管理成本；员工领料具有权限管控，方便执行领料对象、领料数量、领料金额等多维度管控；同时员工领料后通过仓库检测设备可以自动完成领料结算，准确记录工人每笔领料数据，方便成本统计核算。

进一步，例如：专利号“CN202010225812.1基于AGV的物料管理配送系统及其方法”专利内容中检测到下料点缺料时，AGV小车从上料点取货给下料点补货，同时取走下料点空料盒。与本申请技术方案不同是：一种无人配送物流管理方法是库管从仓库给AGV小车补货，AGV小车送料至工位后，由工位的生产工人取料补充至空料盒，不需取走空料盒；同时本方法还支持员工自助领料模式，通过员工自主领料，可以降低仓库管理成本，实现精准物料领用。

进一步：例如“CN202110537353.5工序间物料自动运送方法”主要是通过AGV小车将空料车送去装料，再将满料车送去地磅称重，主要实现的是一种工序的去人化。与该申请点不同为，本方法是通过AGV小车直接将仓库物料运送至生产工位，降低劳动强度，提高生产效率，消除工位的缺料风险。

一种无人配送物流管理系统，该系统包含工位智能检测装置，定时检查物料库存状态，低于警戒值自动触发补货提醒，消除了送货人员定期巡检产线工位物料库存的流程，降低劳动强度，提升了缺料预警及时性：该系统包括了AGV小车自动配送，根据工位缺料产生的补货提醒，在有库管无人配送模式下，库管根据补货单，拣料后放置于AGV小车，AGV小车根据待补货工位，自动规划路线，逐个工位进行送料，消除了人工补货流程，降低了劳动强度，并且通过智能规划路线提高了送货效率。

一种无人配送物料管理方法，其步骤如下：

步骤S1: 工位智能检测装置对物料盒的库存状态进行检测；并将物料盒的库存值上传到数据管理系统中；实现生产过程数据化管理

步骤S2:当库存值低于警戒值时，数据管理系统中的自动触补货单元根据警戒值与满负荷值关系计算出对应的补货数据；并将补货数据的信息发送给物料仓库；

步骤S3：物料仓库根据补货数据进行物料备货；

步骤S4: 领料单元移动至物料仓库处进行领料，领料之后并放入到相应的工位端；

步骤S5:执行步骤S1；

当步骤S2中的库存值大于警戒值时，执行步骤S1。

优选的技术方案，所述库存值是相应工位物料的基本属性和物料剩余数量。

优选的技术方案，步骤S4中的领料单元包括两种模式；其一模式为人工模式；其二AGV小车模式；当领料单元为人工模式时，员工通过物料仓库内的仓库鉴权系统识别进入，根据补货数据领取物料，离开物料仓库之前通过仓库领料检测设备对领取的物料进行检测，检测无误后离开物料仓库进入到对应的产线工位上。

优选的技术方案，当领料单元为AGV小车模式时，AGV小车进入到物料仓库处，库管根据补货数据挑拣物料放置于AGV小车，库管选定送货工位点，AGV小车将自动将物料送至指定的产线工位上，AGV小车自动返回仓库等待下次送料，实现无人化配送料，降低劳动强度，提升物料配送效率；。

优选的技术方案，步骤S2中当库存值低于警戒值时，智能检测装置中的告警灯点亮。

优选的技术方案，所述仓库领料检测设备用于通过对物料的识别特征进行信息识别。

优选的技术方案，所述仓库鉴权系统用于通过对员工的属性特征进行信息识别；本申请文案中，仓库鉴权系统就是通过人脸、指纹、实施例：企业根据自己的实际情况选择两种配送模式，其一模式为人工模式；其二模式为AGV小车模式；当人工模式时：智能检测装置检测到工位端的物料库存值到达警戒值时，智能检测装置的警示灯闪烁，智能检测装置将库存值发送给数据管理系统，数据库管理系统计算出补货数据，将补货数据分别发送给物料仓库和智能检测装置，智能检测装置将补货数据制成领料单打印出来；员工带上领料单进入物料仓库；员工在进入物料仓库需要经过仓库鉴权系统对员工的身份进行认证，认证通过之后才能进入到物料仓库，员工按照领料单进行领料；当领料完毕之后，必须经过仓库领料检测设备，员工将领料放入到仓库领料检测设备处进行信息检测和领料结算，确认无误后，员工离开物料仓库进入到相应的工位上，并将物料放入到物料盒内。

当AGV小车模式时：智能检测装置检测到工位端的物料库存值到达警戒值时，智能检测装置的警示灯闪烁，智能检测装置将库存值发送给数据管理系统，数据库管理系统计算出补货数据，将补货数据发送给物料仓库，仓管按照补货数据将相应的物料放入到AGV小车上，并在AGV小车上设定相应的工位选项，AGV小车根据相应工位自动规划路线行至；员工将物料卸载完毕之后，按下AGV小车的返回选项，AGV小车自动返回原处。

关于自助领料模式，举例如下：智能检测装置检测到工位端的物料库存值到达警戒值时，智能检测装置发信息发送给AGV小车，AGV小车移动到物料仓库的进口处，仓库鉴权系统对AGV小车进行领料权限的检测， AGV小车进入到物料仓库内进行领料，领料之后进入到仓库领料检测设备处进行领料信息检测和领料结算， AGV小车将物料送至对应的产线工位上。

本申请文件中：仓库领料检测设备可以是射频枪、扫描枪等能识别物料信息的装置。

仓库鉴权系统可以是秘密锁、刷卡机、指纹锁、扫脸摄像头等能识别员工的生物信息和智慧信息的装置。

智能检测装置中的生产员工发现工位端物料不足而未有及时补货时，生产员工行至仓库门口，首先进行人脸识别，当人脸识别成功后，仓库门打开；生产员工进入仓库，领取工位端需要的物料，领完物料后行至出仓门口，用扫码枪扫描物料包装上的商品条形码，完成领料结算，出仓门打开，生产员工自助领料完成。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人配送物料管理系统，其特征在于：包括物料仓库、工位智能检测装置、AGV小车、仓库领料检测设备、仓库鉴权系统和数据库管理系统； 所述物料仓库用于存放和管理生产物料；所述工位智能检测装置用于定时检测工位的物料库存值，具有告警指示灯和通讯功能；所述AGV小车用于将仓库物料送至产线工位，具有自动规划路线功能；所述仓库领料检测设备用于检测领料信息和完成领料结算；所述仓库鉴权系统用于检测领料人是否具有领料权限的验证；所述数据管理系统：用于管理仓库物料信息和库存信息，具有自动触发补货计划。

2.根据权利要求1所述一种无人配送物料管理系统，其特征在于：工位智能检测装置设有检测架、检测设备和放置物料的物料盒；所述检测架安装在工位的指定位置处；所述物料盒固定在所述检测架处；所述检测设备用于检测所述物料盒内物料库存数量。

3.根据权利要求2所述一种无人配送物料管理系统，其特征在于：所述工位检测设备为重量传感器或和图像拾取装置；所述重量传感器安装在所述物料盒的底部，所述重量传感器与所述数据管理系统通信连接；所述图像拾取装置安装在能检测物料盒内物料情况的位置，所述图像拾取装置将采集到信息发送给所述数据管理系统。

4.根据权利要求3所述一种无人配送物料管理方法，其特征在于，根据权利要求1-3任意一项一种无人配料物料管理系统，其步骤如下：步骤S1：工位智能检测装置对物料盒的库存状态进行检测；并将物料盒的库存值上传到数据管理系统中；步骤S2：当库存值低于警戒值时，数据管理系统中的自动触发补货单元，根据警戒值与满负荷值关系计算出对应的补货数据；并将补货数据的信息发送给物料仓库；步骤S3：物料仓库根据补货数据进行物料备货；步骤S4：领料单元移动至物料仓库处进行领料，领料之后并放入到相应的工位端；步骤S5：执行步骤S1；当步骤S2中的库存值大于警戒值时，执行步骤S1。

5.根据权利要求4所述一种无人配送物料管理方法，其特征在于，所述库存值是相应工位物料的基本属性和物料剩余数量。

6.根据权利要求4所述一种无人配送物料管理方法，其特征在于，步骤S4中的领料单元包括两种模式；其一模式为人工模式；其二AGV小车模式；当领料单元为人工模式时，员工通过物料仓库内的仓库鉴权系统识别进入，根据补货数据领取物料，离开物料仓库之前通过仓库领料检测设备对领取的物料进行检测，检测无误后离开物料仓库进入到对应的产线工位上。

7.根据权利要求6所述一种无人配送物料管理方法，其特征在于，当领料单元为AGV小车模式时，AGV小车进入到物料仓库处，库管根据补货数据挑拣物料放置于AGV小车，库管选定送货的工位点，AGV小车将自动将物料送至指定的产线工位上，之后AGV小车自动返回仓库等待下次送料。

8.根据权利要求4所述一种无人配送物料管理方法，其特征在于，步骤S2中当库存值低于警戒值时，智能检测装置中的告警灯点亮。

9.根据权利要求1所述一种无人配送物料管理系统，其特征在于，所述仓库领料检测设备用于通过对物料的识别特征进行信息识别。

10.根据权利要求1所述一种无人配送物料管理系统，其特征在于，所述仓库鉴权系统用于通过对员工的属性特征进行信息识别。

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