CN114166862A - 基于机器视觉的高速首尾绳智能检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及首尾绳检测系统，具体涉及一种基于机器视觉的高速首尾绳智能检测系统，包括：放卷部，所述放卷部适于收卷或下放多个被检测绳体；通过巡检部对被检测绳体首部进行状态分析、检测及预警，通过高速相机组对被检测绳体尾部进行状态分析、检测及预警，可完全替代人工查绳，大幅提高检测被检测绳体的效率和质量，节约日常检修时间，降低职工劳动强度，同时可以检测高速运转中的绳体，对整根绳体做多角度、无死角的拍摄和检测，同时采用移动巡检的方式，能够对多根绳体做检测。

Description

基于机器视觉的高速首尾绳智能检测系统

技术领域

本发明涉及首尾绳检测系统，具体涉及一种基于机器视觉的高速首尾绳智能检测系统。

背景技术

中国专利CN201710947201.6，公开了一种基于机器视觉的钢丝绳表面缺陷在线检测方法及装置，通过在钢丝绳周围均匀布设三个工业相机，从三个角度对移动的钢丝绳表面图像进行连续采样；由上位机对图像进行处理，得到各段钢丝绳表面三个角度的图像上两条边缘直线段之间的距离，利用标定参数将其转化成实际距离，以此判断各段钢丝绳表面三个角度上是否出现直径变化缺陷；再对图像进行断丝模板匹配，获取结果矩阵，根据各段钢丝绳表面三个角度的图像对应的结果矩阵最大值判断各段钢丝绳表面是否出现表面断丝缺陷。使用该发明代替传统的人工检测方法，效率高，能避免出现缺陷死角。

此种形式，具有如下的缺点：

只能够实现对于单根绳子的单独检测；检测效率相对低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的问题。本发明提供了一种基于机器视觉的高速首尾绳智能检测系统来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于机器视觉的高速首尾绳智能检测系统，包括：放卷部，所述放卷部适于收卷或下放多个被检测绳体；巡检部，所述巡检部位于所述放卷部的下方，所述巡检部适于沿着多个被检测绳体的水平方向滑动以采集每条被检测绳体的状态；高速相机组，所述高速相机组位于所述巡检部的正下方，所述高速相机组适于采集被检测绳体尾部的照片。

进一步地，所述巡检部包括对称设置的两巡检装置，且两所述巡检装置位于被检测绳体的两侧；每个所述巡检装置包括巡检滑轨、滑动连接在所述巡检滑轨上的巡检箱体和安装在所述巡检箱体靠近被测绳体一侧的巡检外罩，以及所述巡检外罩具有一测量位和位于所述测量位两侧的两个巡检位，且所述测量位适于测量被检测绳体的外径，所述巡检位适于对被检测绳体拍摄连续图像；所述测量位所在平面与所述测量位所在平面之间呈角度；两巡检箱体之间的区域形成检测区；其中各被检测绳体依次进入所述检测区，以采集每条被检测绳体的状态。

进一步地，所述巡检箱体内位于每个所述巡检位安装有一线扫支架，且所述线扫支架上固定连接有线扫相机；以及所述线扫支架上还安装有若干线扫光源；所述线扫相机的线扫镜头对准对应的巡检位；其中所述线扫相机适于对被检测绳体拍摄连续图像。

进一步地，所述巡检箱体内位于所述测量位安装有一测量支架，且所述测量支架上固定连接有测量相机；以及所述测量相机的测量镜头对准对应的测量位；其中所述测量相机适于测量被检测绳体的外径。

进一步地，所述高速相机组包括两相对设置的补光灯和两相对设置的高速相机本体；其中所述高速相机本体适于对被检测绳体尾部拍照。

进一步地，两巡检滑轨之间安装有一储液箱体，且所述储液箱体适于通入冷却液；所述储液箱体的一侧设置有堵头；所述巡检箱体的顶部安装有若干散热翅片，且所述散热翅片的顶部固定连接有散热器；以及所述散热翅片中开设有“蛇”形的散热通道，以在所述散热翅片的一对侧壁上分别形成进水口和出水口；所述出水口处安装有出水管，且所述出水管朝向相对的巡检外罩上的巡检位；所述进水口处安装有进水管，且所述进水管能够与所述储液箱体连通；其中所述进水管顶开所述堵头时，所述散热通道内的冷却液通过出水管喷至对应的巡检位上；所述进水管顶开所述堵头后，所述储液箱体内的冷却液通过进水管补充到所述散热通道内。

进一步地，所述进水管位于远离所述散热翅片的一端一体设置有一进水罩，且所述进水罩呈敞口状；所述进水罩为柔性；所述进水管位于远离所述散热翅片的一端内侧壁还设置有一环形的挡圈，且所述挡圈弹性连接有一挡头；其中所述进水罩跟随所述巡检箱体滑动至与所述储液箱体相抵后，所述进水罩内的空气顶推所述挡头与所述挡圈脱离，以使所述散热通道内的冷却液从所述出水管喷出。

进一步地，所述储液箱体位于所述堵头处开设有一进水槽，且所述进水槽与所述储液箱体内部连通；所述进水槽的纵截面呈敞口状，且所述进水槽的开口处一体设置有一环形的复位圈；其中所述进水罩跟随所述巡检箱体靠近所述储液箱体时，所述进水罩能够压缩并翻折至与所述进水槽相贴合；所述进水罩跟随所述巡检箱体远离所述储液箱体时，所述进水罩与所述复位圈相抵并复位翻折。

进一步地，所述进水管的端部一体设置有顶推管；所述储液箱体的内壁位于所述堵头位置处安装有进水支架，且所述进水支架通过进水弹簧与所述堵头相连；其中所述进水罩与所述进水槽贴合时，所述顶推管顶推所述堵头压缩所述进水弹簧，以使所述储液箱体内的冷却液通入所述散热通道。

进一步地，所述顶推管上开设有若干进水孔；其中所述顶推管推开所述堵头后，所述储液箱体内的冷却液穿过所述进水孔进入所述进水管。

本发明的有益效果是，本发明提供了一种基于机器视觉的高速首尾绳智能检测系统，通过巡检部对被检测绳体首部进行状态分析、检测及预警，通过高速相机组对被检测绳体尾部进行状态分析、检测及预警，可完全替代人工查绳，大幅提高检测被检测绳体的效率和质量，节约日常检修时间，降低职工劳动强度，同时可以检测高速运转中的绳体，对整根绳体做多角度、无死角的拍摄和检测，同时采用移动巡检的方式，能够对多根绳体做检测。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种基于机器视觉的高速首尾绳智能检测系统最优实施例的结构示意图；

图2是本发明的巡检部的最优实施例的立体图；

图3是本发明的巡检箱体的最优实施例的第一立体图；

图4是本发明的巡检箱体的最优实施例的第二立体图；

图5是本发明的散热翅片的最优实施例的结构示意图；

图6是本发明的进水罩顶开堵头的最优实施例的结构示意图。

图中1、放卷部；2、巡检部；21、巡检滑轨；22、巡检箱体；23、巡检外罩；231、测量位；232、巡检位；24、巡检电机；25、巡检齿条；26、线扫支架；261、线扫相机；262、线扫光源；263、线扫镜头；27、测量支架；271、测量相机；272、测量镜头；28、散热器；29、散热翅片；291、散热通道；292、进水口；293、出水口；294、出水管；295、进水管；3、高速相机组；31、补光灯；32、高速相机本体；4、储液箱体；41、堵头；42、进水槽；43、复位圈；44、进水支架；45、进水弹簧；5、进水罩；51、挡圈；52、挡头；53、顶推管；531、进水孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1至图6所示，本发明提供了一种基于机器视觉的高速首尾绳智能检测系统，放卷部1，所述放卷部1适于收卷或下放多个被检测绳体，即检测时，通过放卷部1放下多个被检测绳体，检测完成后，通过放卷部1收卷被检测绳体；巡检部2，所述巡检部2位于所述放卷部1的下方，所述巡检部2适于沿着多个被检测绳体的水平方向滑动以采集每条被检测绳体的状态；高速相机组3，所述高速相机组3位于所述巡检部2的正下方，所述高速相机组3适于采集被检测绳体尾部的照片，通过巡检部2对被检测绳体首部进行状态分析、检测及预警，通过高速相机组3对被检测绳体尾部进行状态分析、检测及预警，可完全替代人工查绳，大幅提高检测被检测绳体的效率和质量，节约日常检修时间，降低职工劳动强度，同时可以检测高速运转中的绳体，对整根绳体做多角度、无死角的拍摄和检测，同时采用移动巡检的方式，能够对多根绳体做检测。

具体地，所述巡检部2包括对称设置的两巡检装置，且两所述巡检装置位于被检测绳体的两侧，即从两侧对绳体进行检测，以保证检测效果。

每个所述巡检装置包括巡检滑轨21，巡检滑轨21作为滑动底座，在巡检滑轨21上滑动连接有巡检箱体22，该巡检箱体22作为对绳体检测的元器件移动的载体，为元器件的安装提供空间，同时提高元器件安装的抗震、防水性能，以保证检测的稳定运动；所述巡检箱体22的一侧具有开口，且开口位于两巡检箱体22相靠近的一侧，在所述巡检箱体22靠近被测绳体一侧安装有巡检外罩23，以及所述巡检外罩23具有一测量位231和位于所述测量位231两侧的两个巡检位232，且所述测量位231适于测量被检测绳体的外径，所述巡检位232适于对被检测绳体拍摄连续图像；两巡检箱体22之间的区域形成检测区；在巡检箱体22沿巡检滑轨21滑动过程中，各被检测绳体依次进入所述检测区，以采集每条被检测绳体的状态。

具体地驱动巡检箱体22沿巡检滑轨21滑动的方式如下，在巡检箱体22上安装有一巡检电机24，在巡检电机24的输出轴上安装有巡检齿轮，在巡检导轨上安装有沿长度方向延伸的巡检齿条25，通过巡检齿轮与巡检齿条25啮合，以使巡检电机24转动带动巡检齿轮转动，巡检齿轮转动带动巡检齿轮与巡检齿条25相对滑动，而巡检齿条25是相对固定在巡检滑轨21上的，则巡检箱体22相对巡检滑轨21相对滑动，进而实现对绳体的在线检测。

为了实现对绳体的多角度检测，将所述测量位231所在平面与所述测量位231所在平面之间呈角度，即所述测量位231所在平面与所述测量位231所在平面之间不共面，两个巡检箱体22上总共四个巡检位232和两个测量位231将绳体围合起来，以对绳体进行全方位的检测，避免死角，进而提高检测效率。

为了实现巡检位232对被检测绳体拍摄连续图像，在所述巡检箱体22内位于每个所述巡检位232安装有一线扫支架26，且所述线扫支架26上固定连接有线扫相机261；以及所述线扫支架26上还安装有若干线扫光源262；所述线扫相机261的线扫镜头263对准对应的巡检位232；巡检位232由透明材质制成，如玻璃，线扫光源262发出的光线能够穿过巡检位232照射到绳体上，同时绳体的成像也会穿过巡检位232进入线扫镜头263中，并通过所述线扫相机261对被检测绳体拍摄连续图像，进行绳体间捻距、断丝检测；即通过四个线扫相机261，对绳体进行360°无死角检测。

为了实现测量位231测量被检测绳体的外径，在所述巡检箱体22内位于所述测量位231位置处安装有一测量支架27，且所述测量支架27上固定连接有测量相机271；以及所述测量相机271的测量镜头272对准对应的测量位231；测量位231也由透明材质制成，如玻璃，被检测绳体的成像穿过测量位231进入测量镜头272中，并通过所述测量相机271测量被检测绳体的外径，测量精度0.01mm。

具体的高速相机组3结构如下，所述高速相机组3包括两相对设置的补光灯31和两相对设置的高速相机本体32；其中所述高速相机本体32适于对被检测绳体尾部拍照，通过补光灯31照亮被检测绳体，以提高高速相机本体32的拍摄效果。

需要指出的是，由于巡检箱体22与巡检外罩23相配合形成一个密闭的整体，因此存在巡检箱体22内部温度过高而影响测量相机271和巡检相机的工作，为了解决上述问题，可以在巡检箱体22的顶部安装散热器28，通过散热器28排出巡检箱体22内的热气，进而避免巡检箱体22内的温度过高；同时，可以在散热器28与巡检箱体22之间设置散热翅片29，以提高巡检箱体22与散热器28之间的热传导效果，但是散热效果依然有限。

为了解决上述问题，需要采用如下方案，在两巡检滑轨21之间安装有一储液箱体4，且所述储液箱体4适于通入冷却液；所述储液箱体4的一侧设置有堵头41，以避免储液箱体4中的冷却液漏出；在所述散热翅片29中开设有“蛇”形的散热通道291，以在所述散热翅片29的一对侧壁上分别形成进水口292和出水口293，散热通道291的设置能够通入冷却液以通过热交换来提高对巡检箱体22的散热效果，同时“蛇”形的设置能够增加散热通道291中滞留的冷却液，进一步提高热交换效果；所述出水口293处安装有出水管294，且所述出水管294朝向相对的巡检外罩23上的巡检位232，即在散热通道291中的冷却液进行热交换后，散热通道291中的冷却液可以通过出水管294排出，以为新的冷却液通入散热通道291提供空间，同时，出水管294对准另一巡检位232的设置，使得冷却液从出水管294喷出后能够冲洗巡检位232，进而保证巡检位232表面清洁，以提高检测效果；为了实现新的冷却液通入散热通道291，在所述进水口292处安装有进水管295，且所述进水管295能够与所述储液箱体4连通，即堵头41打开后，进水管295与储液箱体4连通；在使用时，通过所述进水管295顶开所述堵头41，以使进水管295与储液箱体4导通，通过向进水管295加冷却液，使得所述散热通道291内的冷却液通过出水管294喷至对应的巡检位232上，进而对巡检位232进行清洁，以保证检测准确性；所述进水管295顶开所述堵头41后，所述储液箱体4内的冷却液通过进水管295补充到所述散热通道291内。

需要指出的是，若散热通道291中的热的冷却液未排出就将新的冷却液通入散热通道291内，会使得热的冷却液与新的冷却液相混合，从而影响对巡检箱体22的冷却效果，同时，若进水管295保持与储液箱体4相连，则在巡检箱体22滑动过程中进水管295会产生弯折；为了解决上述问题，可以采用如下方案，在所述进水管295位于远离所述散热翅片29的一端一体设置有一进水罩5，且所述进水罩5呈敞口状；所述进水罩5为柔性；所述进水管295位于远离所述散热翅片29的一端内侧壁还设置有一环形的挡圈51，且所述挡圈51弹性连接有一挡头52，挡头52与挡圈51相适配，以堵住进水管295，通过堵住进水管295的方式，使得出水管294的一端不需要进行封堵其内的冷却液也不会滑落；在所述进水罩5跟随所述巡检箱体22滑动过程中，进水罩5先与所述储液箱体4相抵，在继续滑动过程中，进水罩5会被压缩，进而所述进水罩5内的空气顶推所述挡头52与所述挡圈51脱离，进而打开进水管295，被压缩的空气顶推散热通道291内的冷却液，以使冷却液从所述出水管294喷出，新的冷却液通入进水管295时顶开挡头52，在新的冷却液填满散热通道291后，挡头52回弹重新堵住进水管295。

在本实施例中，通过进水罩5与储液箱体4相抵后压缩的方式，以对储液箱体4的滑动起到缓冲作用，避免储液箱体4被撞击而损坏的情况。

需要指出的是，喷出的冷却液的体积与进水罩5的体积相同，即散热通道291中仅小部分的冷却液从出水管294喷出，为了提高喷出的冷却液的量，在所述储液箱体4位于所述堵头41处开设有一进水槽42，且所述进水槽42与所述储液箱体4内部连通；所述进水槽42的纵截面呈敞口状，且进水槽42与进水罩5相对敞开，在所述进水罩5跟随所述巡检箱体22靠近所述储液箱体4过程中，进水罩5会先与储液箱体4相抵，在巡检箱体22继续滑动过程中，进水罩5开始压缩，当进水罩5压缩至进水管295的端头超过巡检箱体22的侧壁后，进水罩5反向翻折至与所述进水槽42相贴合，通过这样的方式，将进水罩5与进水槽42中的空气一起压缩，进而提高从出水管294喷出的冷却液的量。

需要指出的是，虽然进水罩5具有柔性，但是其回复能力无法保证，即进水罩5反向翻折后难以回复，为了解决上述问题，可以采用如下方案，在所述进水槽42的开口处一体设置有一环形的复位圈43，在进水罩5与进水槽42的贴合时，进水罩5的端部会与复位圈43相抵；则所述进水罩5跟随所述巡检箱体22远离所述储液箱体4时，所述进水罩5与所述复位圈43相抵，在进水管295的端头穿过储液箱体4的侧壁后，进水罩5与复位圈43脱离并复位翻折，通过这样的方式以便于进水罩5恢复至初始位置，同时，在进水罩5与进水槽42脱离时，进水罩5与进水槽42之间的体积增大，进水罩5与进水槽42之间产生负压，以使挡头52堵住挡圈51，以保证进水管295的密封效果。

为了实现堵头41的打开，在所述进水管295的端部一体设置有顶推管53；所述储液箱体4的内壁位于所述堵头41位置处安装有进水支架44，且所述进水支架44通过进水弹簧45与所述堵头41相连；其中所述进水罩5与所述进水槽42贴合时，所述顶推管53顶推所述堵头41压缩所述进水弹簧45，以使所述储液箱体4内的冷却液顶开挡头52后通过进水管295通入所述散热通道291。

为了便于新的冷却液通入进水管295，在所述顶推管53上开设有若干进水孔531；其中所述顶推管53推开所述堵头41后，所述储液箱体4内的冷却液穿过所述进水孔531进入所述进水管295，避免顶推管53的端头与堵头41相抵而无法通入冷却液的情况。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种基于机器视觉的高速首尾绳智能检测系统，其特征在于，

放卷部，所述放卷部适于收卷或下放多个被检测绳体；

巡检部，所述巡检部位于所述放卷部的下方，所述巡检部适于沿着多个被检测绳体的水平方向滑动以采集每条被检测绳体的状态；

高速相机组，所述高速相机组位于所述巡检部的正下方，所述高速相机组适于采集被检测绳体尾部的照片；

所述巡检部包括对称设置的两巡检装置，且两所述巡检装置位于被检测绳体的两侧；

每个所述巡检装置包括巡检滑轨、滑动连接在所述巡检滑轨上的巡检箱体和安装在所述巡检箱体靠近被测绳体一侧的巡检外罩，以及

所述巡检外罩具有一测量位和位于所述测量位两侧的两个巡检位，且所述测量位适于测量被检测绳体的外径，所述巡检位适于对被检测绳体拍摄连续图像；

所述测量位所在平面与所述测量位所在平面之间呈角度；

两巡检箱体之间的区域形成检测区；其中

各被检测绳体依次进入所述检测区，以采集每条被检测绳体的状态。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的高速首尾绳智能检测系统，其特征在于，

所述巡检箱体内位于每个所述巡检位安装有一线扫支架，且所述线扫支架上固定连接有线扫相机；以及

所述线扫支架上还安装有若干线扫光源；

所述线扫相机的线扫镜头对准对应的巡检位；其中

所述线扫相机适于对被检测绳体拍摄连续图像。

3.如权利要求2所述的基于机器视觉的高速首尾绳智能检测系统，其特征在于，

所述巡检箱体内位于所述测量位安装有一测量支架，且所述测量支架上固定连接有测量相机；以及

所述测量相机的测量镜头对准对应的测量位；其中

所述测量相机适于测量被检测绳体的外径。

4.如权利要求3所述的基于机器视觉的高速首尾绳智能检测系统，其特征在于，

所述高速相机组包括两相对设置的补光灯和两相对设置的高速相机本体；其中

所述高速相机本体适于对被检测绳体尾部拍照。

5.如权利要求4所述的基于机器视觉的高速首尾绳智能检测系统，其特征在于，

两巡检滑轨之间安装有一储液箱体，且所述储液箱体适于通入冷却液；

所述储液箱体的一侧设置有堵头；

所述巡检箱体的顶部安装有若干散热翅片，且所述散热翅片的顶部固定连接有散热器；以及

所述散热翅片中开设有“蛇”形的散热通道，以在所述散热翅片的一对侧壁上分别形成进水口和出水口；

所述出水口处安装有出水管，且所述出水管朝向相对的巡检外罩上的巡检位；

所述进水口处安装有进水管，且所述进水管能够与所述储液箱体连通；其中

所述进水管顶开所述堵头时，所述散热通道内的冷却液通过出水管喷至对应的巡检位上；

所述进水管顶开所述堵头后，所述储液箱体内的冷却液通过进水管补充到所述散热通道内。

6.如权利要求5所述的基于机器视觉的高速首尾绳智能检测系统，其特征在于，

所述进水管位于远离所述散热翅片的一端一体设置有一进水罩，且所述进水罩呈敞口状；

所述进水罩为柔性；

所述进水管位于远离所述散热翅片的一端内侧壁还设置有一环形的挡圈，且所述挡圈弹性连接有一挡头；其中

所述进水罩跟随所述巡检箱体滑动至与所述储液箱体相抵后，所述进水罩内的空气顶推所述挡头与所述挡圈脱离，以使所述散热通道内的冷却液从所述出水管喷出。

7.如权利要求6所述的基于机器视觉的高速首尾绳智能检测系统，其特征在于，

所述储液箱体位于所述堵头处开设有一进水槽，且所述进水槽与所述储液箱体内部连通；

所述进水槽的纵截面呈敞口状，且所述进水槽的开口处一体设置有一环形的复位圈；其中

所述进水罩跟随所述巡检箱体靠近所述储液箱体时，所述进水罩能够压缩并翻折至与所述进水槽相贴合；

所述进水罩跟随所述巡检箱体远离所述储液箱体时，所述进水罩与所述复位圈相抵并复位翻折。

8.如权利要求7所述的基于机器视觉的高速首尾绳智能检测系统，其特征在于，

所述进水管的端部一体设置有顶推管；

所述储液箱体的内壁位于所述堵头位置处安装有进水支架，且所述进水支架通过进水弹簧与所述堵头相连；其中

所述进水罩与所述进水槽贴合时，所述顶推管顶推所述堵头压缩所述进水弹簧，以使所述储液箱体内的冷却液通入所述散热通道。

9.如权利要求8所述的基于机器视觉的高速首尾绳智能检测系统，其特征在于，

所述顶推管上开设有若干进水孔；其中

所述顶推管推开所述堵头后，所述储液箱体内的冷却液穿过所述进水孔进入所述进水管。

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