CN220961284U - 一种led灯泡检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及LED灯泡检测技术领域，具体涉及一种LED灯泡检测装置，包括输送带、检测组件和移载组件；所述输送带沿输送方向间隔设置有支座；所述检测组件包括拍摄筒、光源和第一探测相机；所述拍摄筒的顶部沿自身径向方向设置有避让口，所述光源设置在拍摄筒的内腔中，所述拍摄筒以避让口为对称轴设置有多个第一探测相机；所述移载组件具有从输送带的出料端上方穿行经过避让口的吸盘。本实用新型能够快速的完成对LED灯泡的外表面质量检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及LED灯泡检测技术领域，尤其涉及一种LED灯泡检测装置。
背景技术
LED灯泡是指通过电能而发光的照明源，LED灯泡在生产完成后，需要进行各项性能检测，以确保LED灯泡的正常使用。目前的LED灯泡的外表面质量检测是通过吸盘吸附LED灯泡在检测设备的相机前旋转一周，由此获得灯头的外形图，然而此种旋转检测的方式效率低下。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种灯泡检测装置，能够快速的完成对LED灯泡的外表面质量检测。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种灯泡检测装置，包括输送带、检测组件和移载组件；所述输送带沿输送方向间隔设置有支座；
所述检测组件包括拍摄筒、光源和第一探测相机；所述拍摄筒的顶部沿自身径向方向设置有避让口，所述光源设置在拍摄筒的内腔中，所述拍摄筒以避让口为对称轴设置有多个第一探测相机；
所述移载组件具有从输送带的出料端上方穿行经过避让口的吸盘。
进一步地，所述拍摄筒的内腔中设置板件，且所述板件与拍摄筒的内壁之间留有间距，所述光源位于板件下方，且所述光源朝向拍摄筒的内腔底部发出光束。
进一步地，所述光源为环形灯带。
进一步地，所述拍摄筒的侧壁上多个观察口，所述第一探测相机围绕拍摄筒的外侧壁设置，所述第一探测相机的镜头朝向观察口。
进一步地，所述围绕拍摄筒的外侧壁的第一探测相机数量为四个。
进一步地，相邻两个所述第一探测相机的延迟线构成90°夹角。
进一步地，所述拍摄筒的顶部设置有遮挡避让口的毛刷。
进一步地，所述吸盘的吸附端上设置有射灯。
进一步地，所述检测组件还包括第二探测相机；所述第二探测相机位于输送带的上方，且所述第二探测相机的镜头朝向输送带。
进一步地，所述移载组件还包括直线往复装置和气缸，所述气缸设置在直线往复装置的滑台上，所述气缸的活动端沿竖直方向移动，所述气缸的活动端与吸盘连接。
本实用新型的有益效果在于：在输送带上增设支座，使得LED灯泡能够按照要求有序的在输送带上运输，从而方便移载组件的吸盘抓取LED灯泡。输送带在输送LED灯泡的过程中，检测组件利用第二探测相机能够捕捉LED灯泡的灯罩顶部外表面图像，从而判断LED灯泡的灯罩顶部是否存在瑕疵；当LED灯泡被输送至输送带的出料端时，由移载组件的吸盘吸附LED灯泡的灯罩顶部，将LED灯泡穿过拍摄筒的避让口，使LED灯泡进入到拍摄筒的内腔中，由于拍摄筒以避让口为对称轴设置有多个第一探测相机，因此LED灯泡在入到拍摄筒的内腔的同时，会由多个第一探测相机协同捕捉LED灯泡的外表面图像。进而实现无需旋转灯泡完成对LED灯泡的表面质量检测。
附图说明
图1为本实用新型在具体实施方式的一种LED灯泡检测装置的结构示意图；
图2为图1一种LED灯泡检测装置的A部放大图；
图3为本实用新型在具体实施方式的一种LED灯泡检测装置的拍摄筒剖面结构示意图；
标号说明：
1、输送带；
2、检测组件；21、拍摄筒；211、避让口；212、板件；213、观察口；214、毛刷；22、光源；23、第一探测相机；24、第二探测相机；
3、移载组件；31、吸盘；32、直线往复装置；33、气缸。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
LED灯泡是指通过电能而发光的照明源，LED灯泡在生产完成后，需要进行各项性能检测，以确保LED灯泡的正常使用。目前的LED灯泡的外表面质量检测是通过吸盘吸附LED灯泡在检测设备的相机前旋转一周，由此获得灯头的外形图，然而此种旋转检测的方式效率低下。
基于此，本申请提供一种LED灯泡检测装置，能够解决灯泡的灯头表面质量检测效率低的问题。
请参照图1和图2所示，本实用新型一种LED灯泡检测装置，包括输送带1、检测组件2和移载组件3；所述输送带1沿输送方向间隔设置有支座11；所述检测组件2包括拍摄筒21、光源22和第一探测相机23；所述拍摄筒21的顶部沿自身径向方向设置有避让口211，所述光源22设置在拍摄筒21的内腔中，所述拍摄筒21以避让口211为对称轴设置有多个第一探测相机23；所述移载组件3具有从输送带1的出料端上方穿行经过避让口211的吸盘31。其中，光源22优选采用环形灯带。当LED灯泡被输送至输送带1的出料端时，由移载组件3的吸盘31吸附LED灯泡的灯罩顶部，将LED灯泡穿过拍摄筒21的避让口211，使LED灯泡进入到拍摄筒21的内腔中，由于拍摄筒21以避让口211为对称轴设置有多个第一探测相机23，因此LED灯泡在入到拍摄筒21的内腔的同时，会由多个第一探测相机23协同捕捉LED灯泡的外表面图像。进而实现无需旋转灯泡完成对LED灯泡的表面质量检测。
请参照图3所示，在一种实施方式中，所述拍摄筒21的内腔中设置板件212，所述光源22位于板件212下方，且所述板件212与拍摄筒21的内壁之间留有间距，且所述光源22朝向拍摄筒21的内腔底部发出光束。其中，优选的板件212采用散光板。让光源22朝向拍摄筒21的内腔底部发出光束由拍摄筒21的内壁不断的对光束进行反射形成漫反射，避免光源22发出的光束直射LED灯泡造成反光，同时利用板件212拦截在光源22的上方，进一步避免光束直射LED灯泡，从而保证第一探测相机23画面捕捉的质量。
请参照图1所示，在一种实施方式中，所述拍摄筒21的侧壁上多个观察口213，所述第一探测相机23围绕拍摄筒21的外侧壁设置，所述第一探测相机23的镜头朝向观察口213。其中，优选的采用四个第一探测相机23围绕在拍摄筒21的外侧壁周围，并且两个第一探测相机23的延迟线构成90°夹角。将第一探测相机23围绕拍摄筒21的外侧壁设置，第一探测相机23通过观察口213捕捉位于拍摄筒21内腔中的LED灯泡的外表面图像。
请参照图3所示，在一种实施方式中，所述拍摄筒21的顶部设置有遮挡避让口211的毛刷214。利用毛刷214遮挡避让口211，能够减少拍摄筒21内腔曝光效果的影响，并且不影响吸盘31携带LED灯泡进出拍摄筒21的内腔。
在一种实施方式中，所述吸盘31的吸附端上设置有射灯(图中未示出)。吸盘31在将LED灯泡移载进入拍摄筒21的内腔时，利用射灯发出光束以照亮LED灯泡的灯罩，使得灯罩表面的脏污、划痕等瑕疵更容易被识别出，进而提高检测精度。
请参照图1所示，在一种实施方式中，所述检测组件2还包括第二探测相机24；所述第二探测相机24位于输送带1的上方，且所述第二探测相机24的镜头朝向输送带1。输送带1在输送LED灯泡的过程中，检测组件2利用第二探测相机24能够捕捉LED灯泡的灯罩顶部外表面图像，从而判断LED灯泡的灯罩顶部是否存在瑕疵，以免吸盘31在吸附LED灯泡的灯罩顶部后，无法获取LED灯泡的灯罩顶部的外表面图像。
请参照图1所示，在一种实施方式中，所述移载组件3还包括直线往复装置32和气缸33，所述气缸33设置在直线往复装置32的滑台上，所述气缸33的活动端沿竖直方向移动，所述气缸33的活动端与吸盘31连接。利用直线往复装置32和气缸33的配合实现吸盘31将LED灯泡从输送带1的出料端移载进入拍摄筒21的内腔中。
实施例一
一种灯泡检测装置，请参照图1至图3所示，包括输送带1、检测组件2和移载组件3；所述输送带1沿输送方向间隔设置有支座11；所述检测组件2包括拍摄筒21、光源22和第一探测相机23；所述拍摄筒21的顶部沿自身径向方向设置有避让口211，所述光源22设置在拍摄筒21的内腔中，所述拍摄筒21以避让口211为对称轴设置有多个第一探测相机23；所述移载组件3具有从输送带1的出料端上方穿行经过避让口211的吸盘31。所述吸盘31的吸附端上设置有射灯(图中未示出)。所述检测组件2还包括第二探测相机24；所述第二探测相机24位于输送带1的上方，且所述第二探测相机24的镜头朝向输送带1。
工作原理：在LED灯泡检测过程中，输送带1通过支座11间隔有序的输送LED灯泡，并且LED灯泡在输送带1上输送过程中，检测组件2利用第二探测相机24能够捕捉LED灯泡的灯罩顶部外表面图像，从而判断LED灯泡的灯罩顶部是否存在瑕疵；然后LED灯泡被输送至输送带1的出料端时，由移载组件3的吸盘31吸附LED灯泡的灯罩顶部，将LED灯泡穿过拍摄筒21的避让口211，使LED灯泡进入到拍摄筒21的内腔中，由于拍摄筒21以避让口211为对称轴设置有多个第一探测相机23，因此LED灯泡在入到拍摄筒21的内腔的同时，会由多个第一探测相机23协同捕捉LED灯泡的外表面图像。进而实现无需旋转灯泡完成对LED灯泡的表面质量检测。并且吸盘31在将LED灯泡移载进入拍摄筒21的内腔时，利用射灯发出光束以照亮LED灯泡的灯罩，使得灯罩表面的脏污、划痕等瑕疵更容易被识别出，进而提高检测精度。
实施例二
本实施例在实施例一的基础上进一步限定了拍摄筒21的结构，具体如下：
请参照图1和图3所示，所述拍摄筒21的内腔中设置板件212，所述光源22位于板件212下方，且所述板件212与拍摄筒21的内壁之间留有间距，且所述光源22朝向拍摄筒21的内腔底部发出光束。其中，优选的板件212采用散光板。所述拍摄筒21的侧壁上多个观察口213，所述第一探测相机23围绕拍摄筒21的外侧壁设置，所述第一探测相机23的镜头朝向观察口213。所述拍摄筒21的顶部设置有遮挡避让口211的毛刷214。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种LED灯泡检测装置，其特征在于：包括输送带、检测组件和移载组件；所述输送带沿输送方向间隔设置有支座；
所述检测组件包括拍摄筒、光源和第一探测相机；所述拍摄筒的顶部沿自身径向方向设置有避让口，所述光源设置在拍摄筒的内腔中，所述拍摄筒以避让口为对称轴设置有多个第一探测相机；
所述移载组件具有从输送带的出料端上方穿行经过避让口的吸盘。
2.根据权利要求1所述LED灯泡检测装置，其特征在于：所述拍摄筒的内腔中设置板件，且所述板件与拍摄筒的内壁之间留有间距，所述光源位于板件下方，且所述光源朝向拍摄筒的内腔底部发出光束。
3.根据权利要求1或2所述LED灯泡检测装置，其特征在于：所述光源为环形灯带。
4.根据权利要求1所述LED灯泡检测装置，其特征在于：所述拍摄筒的侧壁上多个观察口，所述第一探测相机围绕拍摄筒的外侧壁设置，所述第一探测相机的镜头朝向观察口。
5.根据权利要求4所述LED灯泡检测装置，其特征在于：所述围绕拍摄筒的外侧壁的第一探测相机数量为四个。
6.根据权利要求5所述灯泡检测装置，其特征在于：相邻两个所述第一探测相机的延迟线构成90°夹角。
7.根据权利要求1所述LED灯泡检测装置，其特征在于：所述拍摄筒的顶部设置有遮挡避让口的毛刷。
8.根据权利要求1所述LED灯泡检测装置，其特征在于：所述吸盘的吸附端上设置有射灯。
9.根据权利要求1所述LED灯泡检测装置，其特征在于：所述检测组件还包括第二探测相机；所述第二探测相机位于输送带的上方，且所述第二探测相机的镜头朝向输送带。
10.根据权利要求1所述LED灯泡检测装置，其特征在于：所述移载组件还包括直线往复装置和气缸，所述气缸设置在直线往复装置的滑台上，所述气缸的活动端沿竖直方向移动，所述气缸的活动端与吸盘连接。
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2023
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