CN114165426A - 空压机组的控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种空压机组的控制系统及控制方法，涉及自动控制技术领域，以解决相关技术中采用DCS系统控制空压机组的可靠性较差的问题，所述控制系统包括：空压机组、分散控制模块和就地控制模块；所述空压机组分别与所述分散控制模块和所述就地控制模块相连接；所述分散控制模块正常状态下，所述分散控制模块用于控制空压机组；所述分散控制模块故障状态下，所述就地控制模块用于控制空压机组。

Description

空压机组的控制系统及控制方法

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种空压机组的控制系统及控制方法。

背景技术

在发电厂中，空气压缩机(以下简称空压机)是一种常用的供气设备，为了保障发电机组的供气需求，控制空压机组稳定运行是十分重要的。

相关技术中，采用DCS(Distributed Control System，分散控制系统)系统对空压机组的联锁启动、加载及卸载等功能进行控制。

然而，采用DCS系统控制空压机组的可靠性较差，若DCS系统故障可能导致空压机组失去控制，影响空压机组的安全稳定运行。以控制空压机组进行联锁启动为例进行说明，在某台空压机故障跳闸时，DCS系统故障可能导致空压机组未能接收到DCS系统发出的联锁启动指令，造成备用空压机联锁启动失败，难以保障发电机组的供气需求。

发明内容

本申请实施例提供一种空压机组的控制系统及控制方法，解决相关技术中采用DCS系统控制空压机组的可靠性较差的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种空压机组的控制系统，包括：空压机组、分散控制模块和就地控制模块；所述空压机组分别与所述分散控制模块和所述就地控制模块相连接；所述分散控制模块正常状态下，所述分散控制模块用于控制空压机组；所述分散控制模块故障状态下，所述就地控制模块用于控制空压机组。

第二方面，本申请实施例提出了一种空压机组的控制方法，应用于如第一方面所述的空压机组的控制系统，所述方法包括：

在所述分散控制模块正常状态下，通过所述分散控制模块控制空压机组；

在所述分散控制模块故障状态下，通过所述就地控制模块控制空压机组。

在本申请实施例中，空压机组的控制系统包括：空压机组、分散控制模块和就地控制模块；空压机组分别与分散控制模块和就地控制模块相连接；在分散控制模块正常状态下，通过分散控制模块控制空压机组；在分散控制模块故障状态下，通过就地控制模块控制空压机组。这样，即使分散控制模块故障，空压机组也不会失去控制，而是在分散控制模块故障时通过就地控制模块控制空压机组，保证空压机组能够安全稳定运行，解决了相关技术中采用DCS系统控制空压机组的可靠性较差的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种空压机组的控制系统的示意性结构框图；

图2为本申请实施例提供的另一种空压机组的控制系统的示意性结构框图；

图3为本申请实施例提供的另一种空压机组的控制系统的示意性结构框图；

图4为本申请实施例提供的另一种空压机组的控制系统的示意性结构框图；

图5为本申请实施例提供的另一种空压机组的控制系统的示意性结构框图；

图6本申请实施例提供的一种空压机组的控制方法的示意性流程图；

附图标记说明：

100-空压机组的控制系统；101-空压机组；101a-空压机组的出口母管；1011-第一空压机；1012-第二空压机；1013-第三空压机；1014-第四空压机；102-分散控制模块；103-就地控制模块；1031-压力开关组件；1032-第三压力开关；1033-第四压力开关。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合图1-6来具体描述本申请实施例提供的空压机组的控制系统及控制方法。

图1为本申请实施例提供的一种空压机组的控制系统的示意性结构图。

如图1所示，本申请实施例提供的空压机组的控制系统100，可包括：空压机组101、分散控制模块102和就地控制模块103；所述空压机组101分别与所述分散控制模块102和所述就地控制模块103相连接；

所述分散控制模块正常状态下，所述分散控制模块用于控制空压机组；所述分散控制模块故障状态下，所述就地控制模块用于控制空压机组。

其中，空压机组可以包括多个空压机。空压机组可以用于提供空气动力、车辆制动或向发电机组供气，等等，本申请对空压机的具体型号和具体用途不作具体限制。

在本申请实施例中，分散控制模块可以是DCS个人工作站、工作电脑等，本申请不作具体限制。

其中，在分散控制模块正常状态下，分散控制模块用于控制空压机组。具体采用分散控制模块控制空压机组属于本领域的成熟技术。例如，分散控制模块可以通过压力变送器或者压力传感器与空压机组相连接，压力变送器或者压力传感器采集与空压机组的出口母管压力对应的模拟信号，分散控制模块通过处理所述模拟信号，对空压机组进行控制。当然，分散控制模块还可以通过其他方式控制空压机组。本申请在此不再赘述。

在本申请实施例中，就地控制模块可以是设置在空压机组本体上的就地控制回路，具体可以由开关和继电器等元器件组成的控制回路构成。

其中，分散控制模块可以对空压机组进行远程控制，就地控制模块可以对空压机组进行就地控制，本申请不作具体限制。

在本申请实施例中，与相关技术相比，即使分散控制模块故障，空压机组也不会失去控制，而是在分散控制模块故障时通过就地控制模块控制空压机组。

本申请实施例提供的空压机组的控制系统，包括：空压机组、分散控制模块和就地控制模块；空压机组分别与分散控制模块和就地控制模块相连接；在分散控制模块正常状态下，通过分散控制模块控制空压机组；在分散控制模块故障状态下，通过就地控制模块控制空压机组。这样，即使分散控制模块故障，空压机组也不会失去控制，而是在分散控制模块故障时通过就地控制模块控制空压机组，保证空压机组能够安全稳定运行，解决了相关技术中采用DCS系统控制空压机组的可靠性较差的问题。

上文描述了通过就地控制模块控制空压机组。而在本申请实施例中，对空压机组进行控制可以包括以下至少一项：对空压机组中的具有互备联锁关系的至少两个空压机进行联锁启动；对空压机组中的正在运行的至少一个空压机进行气体压缩功能的加载；对空压机组中的正在运行的至少一个空压机进行气体压缩功能的卸载。下面分别进行举例描述。

图2为本申请实施例提供的另一种空压机组的控制系统的示意性结构图。

如图2所示，以对空压机组中的具有互备联锁关系的至少两个空压机进行联锁启动为例，在本申请实施例提供的空压机组的控制系统100中，所述空压机组101包括第一空压机1011和第二空压机1012，所述第一空压机与所述第二空压机互为备份空压机；

在所述第一空压机满足第一预设条件的情况下，所述就地控制模块用于控制所述第二空压机联锁启动；

其中，所述第一空压机满足第一预设条件包括以下至少一项：

所述第一空压机处于故障状态；

所述第一空压机处于正常状态且所述空压机组的出口母管压力低于第一预设值。

能够理解的是，第一空压机与第二空压机互为备用空压机可以理解为，控制系统对第一空压机和第二空压机进行控制的原理是相同的。以联锁启动第二空压机为例进行说明，在第一空压机处于故障状态下，第一空压机难以满足供气需求，此时可联锁启动第二空压机。或者，在第一空压机处于正常运行状态下，空压机组的出口母管压力低于第一预设值，此时第一空压机难以满足供气需求，可联锁启动第二空压机。其中，第一预设值与发电机组的供气需求相关联。

同理，在第二空压机满足第一预设条件的情况下，所述就地控制模块用于控制所述第一空压机联锁启动；其中，所述第二空压机满足第一预设条件包括以下至少一项：所述第二空压机处于故障状态；所述第二空压机处于正常状态且所述空压机组的出口母管压力低于第一预设值。

本申请实施例提供的空压机组的控制系统中，空压机组包括第一空压机和第二空压机，第一空压机与第二空压机互为备份空压机；在所述第一空压机满足第一预设条件的情况下，所述就地控制模块用于控制所述第二空压机联锁启动；其中，所述第一空压机满足第一预设条件包括以下至少一项：所述第一空压机处于故障状态；所述第一空压机处于正常状态且所述空压机组的出口母管压力低于第一预设值。这样，即使分散控制模块故障，空压机组也不会失去控制，而是在分散控制模块故障时通过就地控制模块控制空压机组中的具有互备联锁关系的至少两个空压机进行联锁启动，保证具有互备联锁关系的至少两个空压机能够成功进行联锁启动，解决了相关技术中采用DCS系统控制空压机组的可靠性较差的问题。

上文描述了就地控制模块控制空压机组中具有互备联锁关系的至少两个空压机进行联锁启动，下面对就地控制模块地具体控制原理进行举例描述。

如图3所示，在本申请实施例提供的空压机组的控制系统100中，就地控制模块包括压力开关组件1031；

所述压力开关组件的控制端与所述空压机组的出口母管101a相连通；所述压力开关组件在所述空压机组的出口母管压力低于第一预设值的情况下导通，以控制所述第二空压机联锁启动。

能够理解的是，压力开关组件具有控制端和开关通道，控制端的压力值达到阈值时导通压力开关组件的开关通道。压力开关的控制端通过取样管与空压机组的出口母管相连通，压力开关组件的开关通道接入第一空压机和第二空压机的电源中。以第二空压机联锁启动为例进行说明，在第一空压机处于故障状态下，或者在第一空压机处于正常状态且所述空压机组的出口母管压力低于第一预设值的情况下，压力开关组件的控制端检测到空压机组的出口母管压力低于第一预设值，使压力开关组件导通，以控制所述第二空压机联锁启动。

这样，通过压力开关组件在检测到空压机组的出口母管压力低于第一预设值时导通，控制所述第二空压机联锁启动。即使分散控制模块故障，空压机组也不会失去控制，而是在分散控制模块故障时通过压力开关组件控制空压机组中的具有互备联锁关系的至少两个空压机进行联锁启动。

其中，压力开关组件可以包括一个压力开关，也可以包括多个压力开关。本申请不作具体限制。下面以压力开关组件包括并联连接的多个压力开关为例进行具体说明。

在一个具体的实施例中，为了提高压力开关组件的可靠性，所述压力开关组件1031包括并联连接的第一压力开关和第二压力开关，所述第一压力开关的控制端和所述第二压力开关的控制端分别与所述空压机组的出口母管相连通；

在所述第一压力开关故障状态下，所述第二压力开关在所述空压机组的出口母管压力低于第一预设值的情况下导通，以控制所述第二空压机联锁启动。

其中，第一压力开关可以是多个压力开关，第一压力开关的数量与空压机组中空压机的数量相同。其中，由于每个第二压力开关分别与一个第一压力开关并联连接，第二压力开关的数量与第一压力开关的数量相同。

这样，由于压力开关组件包括并联连接的多个压力开关，即使存在压力开关组件中一个压力开关故障的情况，仍能通过与故障的压力开关并联连接的正常的压力开关控制空压机联锁启动，提高了压力开关组件的可靠性。

此外，在一个具体的实施例中，在第一空压机和第二空压机均联锁启动失败的情况下，为了进一步保障空压机组的安全稳定运行，在本申请实施例提供的空压机组的控制系统100中，如图4所示，所述空压机组101还包括第三空压机1013和第四空压机1014，所述第三空压机1013与所述第四空压机1014互为备份空压机；

在所述第一空压机和第二空压机均联锁启动失败的情况下，所述分散控制模块或者所述就地控制模块用于控制所述所述第三空压机或所述第四空压机联锁启动。

能够理解的是，可将第一空压机和第二空压机整体作为常用空压机，将第三空压机和第四空压机整体作为备用空压机。常用空压机与备用空压机具有互备联启的关系，在常用空压机满足第二预设条件的情况下，所述就地控制模块用于控制所述备用空压机联锁启动，以保证空压机组的安全稳定运行；其中，常用空压机满足第二预设条件包括第一空压机满足第一预设条件和第二空压机满足第一预设条件。举例而言，在所述第一空压机和第二空压机均联锁启动失败的情况下，所述就地控制模块用于控制所述所述第三空压机和/或所述第四空压机联锁启动。

其中，分散控制模块控制所述所述第三空压机或所述第四空压机联锁启动属于本领域的成熟技术，此处不再赘述。

此外，在分别判断第一空压机和第二空压机均联锁启动失败的过程中，为了避免因元器件接触不良导致误判，本申请实施例提供的空压机组的控制系统还包括延时判断模块，所述延时判断模块用于在预设时长内判断所述第一空压机和第二空压机是否联锁启动失败；

在预设时长内判断出所述第一空压机和第二空压机均联锁启动失败的情况下，所述就地控制模块用于控制所述所述第三空压机或所述第四空压机联锁启动。

其中，若延时判断模块在预设时长内判断出所述第一空压机和第二空压机均联锁启动失败，可以尽可能避免误判的情况，提高判断第一空压机和第二空压机均联锁启动失败的精确度。

并且，为了避免空压机组中的空压机在检修时，检修中的空压机错误启动，还可以在在一个具体的实施例中，本申请实施例提供的空压机组的控制系统还包括多个联锁旋钮，所述多个联锁旋钮中的每一个联锁旋钮分别与所述空压机组中的一个空压机的电源相连接。

其中，联锁旋钮可以是手动开关或自动开关，可以通过投入联锁旋钮将空压机组中的任意一个空压机的电源切断，在空压机组中的任意一个空压机检修时，便于空压机组的安全稳定运行。

以第一空压机正在检修为例进行说明，在第一空压机检修时，通过投入第一联锁旋钮将第一空压机的电源切断，其中，第一联锁旋钮为多个联锁旋钮中与第一空压机的电源相连接的联锁旋钮。这样，投入第一联锁旋钮后第一空压机切断电源，避免第一空压机的联锁启动。此时，若第二空压机空压机失败，则代表所述第一空压机和第二空压机均联锁启动失败；从而就地控制模块可控制第三空压机和/或第四空压机联锁启动。

上文描述的是对空压机组中具有互备联锁关系的至少两个空压机进行联锁启动的过程，下面对空压机组中的正在运行的至少一个空压机进行气体压缩功能的加载或卸载进行举例说明。

在一个具体的实施例中，如图5所示，本申请实施例提供的空压机组的控制系统100中，就地控制模块103包括第三压力开关1032和第四压力开关1033，所述第三压力开关的控制端和所述第四压力开关的控制端分别与所述空压机组的出口母管101a相连通；

所述第三压力开关在所述空压机组的出口母管压力低于第二预设值的情况下导通，以控制目标空压机加载气体压缩功能；

所述第四压力开关在所述空压机组的出口母管压力高于第三预设值的情况下导通，以控制所述目标空压机卸载气体压缩功能；

其中，所述目标空压机为所述空压机组中处于正常运行状态下的任意一个空压机。

能够理解的是，就地控制模块也可以实现空压机组中处于正常运行状态下的任意一个空压机的加载/卸载功能。举例而言，若空压机组正常供气时，空压机组的出口母管压力值在第二预设值和第三预设值之间，第二预设值小于第三预设值。在实际应用中，在空压机组的出口母管压力值在第二预设值和第三预设值之间的情况下，空压机组可以保持空载状态，使空压机组的出口母管压力值维持在第二预设值和第三预设值之间。在空压机组的出口母管压力值小于第二预设值的情况下，空压机组可以加载气体压缩功能，以提高空压机组的出口母管压力。在空压机组的出口母管压力值大于第三预设值的情况下，空压机组可以卸载气体压缩功能，以降低空压机组的出口母管压力。

基于此，在本申请实施例中，第三压力开关的控制端和所述第四压力开关的控制端分别与所述空压机组的出口母管相连通，第三压力开关的控制端在检测到空压机组的出口母管压力低于第二预设值的情况下导通，在第三压力开关导通的状态下，控制目标空压机加载气体压缩功能。第四压力开关的控制端在检测到空压机组的出口母管压力高于第三预设值的情况下导通，在第四压力开关导通的状态下，控制目标空压机卸载气体压缩功能。

这样，可通过就地控制模块中的第三压力开关和第四压力开关，控制目标空压机加载或者卸载气体压缩功能。能够在分散控制模块故障的情况下，实现目标空压机加载或者卸载气体压缩功能。

此外，为了进一步提高就地控制模块的安全性，本申请实施例提供的空压机组的控制系统中，所述就地控制模块包括控制电源，所述控制系统还包括监视器，所述监视器分别与所述控制电源和所述分散控制模块相连接；

所述监视器用于在检测到所述控制电源失电的情况下，向所述分散控制模块发送报警信号。

其中，控制电源向就地控制模块供电，监视器用于检测控制电源是否失电。这样，在监视器检测到控制电源失电的情况下，向分散控制模块发送报警信号，以提示工作人员就地控制模块失电，便于工作人员对就地控制模块进行检修，进一步提高了就地控制模块的安全性。

基于与上述系统实施例相同的构思，本申请实施例还提供一种空压机组的控制方法。

需要说明的是，本申请实施例提供的空压机组的控制方法，执行主体可以为空压机组的控制系统。本申请实施例中以空压机组的控制系统执行空压机组的控制方法为例，说明本申请实施例提供的空压机组的控制方法。

图6是本申请实施例提供的一种空压机组的控制方法的示意性流程图。

如图6所示，本申请实施例提供一种空压机组的控制方法，应用于上述任一实施例所述的空压机组的控制系统，所述方法可包括：

步骤610：在所述分散控制模块正常状态下，通过所述分散控制模块控制空压机组；

步骤620：在所述分散控制模块故障状态下，通过所述就地控制模块控制空压机组。

在本申请实施例中，在分散控制模块正常状态下，通过分散控制模块控制空压机组；在分散控制模块故障状态下，通过就地控制模块控制空压机组。这样，即使分散控制模块故障，空压机组也不会失去控制，而是在分散控制模块故障时通过就地控制模块控制空压机组，保证空压机组能够安全稳定运行，解决了相关技术中采用DCS系统控制空压机组的可靠性较差的问题。

可选地，在本申请实施例提供的空压机组的控制方法中，在所述空压机组包括第一空压机和第二空压机的情况下，所述第一空压机与所述第二空压机互为备份空压机；

所述通过所述就地控制模块控制空压机组包括：

在所述第一空压机满足第一预设条件的情况下，通过所述就地控制模块控制所述第二空压机联锁启动；

其中，所述第一空压机满足第一预设条件包括以下至少一项：

所述第一空压机处于故障状态；

所述第一空压机处于正常状态且所述空压机组的出口母管压力低于第一预设值。

这样，即使分散控制模块故障，空压机组也不会失去控制，而是在分散控制模块故障时通过就地控制模块控制空压机组中的具有互备联锁关系的至少两个空压机进行联锁启动，保证具有互备联锁关系的至少两个空压机能够成功进行联锁启动，解决了相关技术中采用DCS系统控制空压机组的可靠性较差的问题。

可选地，在本申请实施例提供的空压机组的控制方法中，所述就地控制模块包括压力开关组件；所述压力开关组件的控制端与所述空压机组的出口母管相连通；

在所述空压机组的出口母管压力低于第一预设值的情况下，所述压力开关组件导通，以控制所述第二空压机联锁启动。

这样，即使分散控制模块故障，空压机组也不会失去控制，而是在分散控制模块故障时通过就地控制模块控制空压机组中的具有互备联锁关系的至少两个空压机进行联锁启动，保证具有互备联锁关系的至少两个空压机能够成功进行联锁启动，解决了相关技术中采用DCS系统控制空压机组的可靠性较差的问题。

可选地，在本申请实施例提供的空压机组的控制方法中，所述压力开关组件包括并联连接的第一压力开关和第二压力开关，所述第一压力开关的控制端和所述第二压力开关的控制端分别与所述空压机组的出口母管相连通；

在所述第一压力开关故障状态下，在所述空压机组的出口母管压力低于第一预设值的情况下，所述第二压力开关导通，以控制所述第二空压机联锁启动。

这样，由于压力开关组件包括并联连接的多个压力开关，即使存在压力开关组件中一个压力开关故障的情况，仍能通过与故障的压力开关并联连接的正常的压力开关控制空压机联锁启动，提高了压力开关组件的可靠性。

可选地，在本申请实施例提供的空压机组的控制方法中，所述空压机组还包括第三空压机和第四空压机，所述第三空压机与所述第四空压机互为备份空压机；

在所述第一空压机和第二空压机均联锁启动失败的情况下，通过所述分散控制模块或者所述就地控制模块控制所述所述第三空压机或所述第四空压机联锁启动。

这样，在第一空压机和第二空压机均联锁启动失败的情况下，通过就地控制模块控制所述所述第三空压机和/或所述第四空压机联锁启动，进一步保障空压机组的安全稳定运行。

可选地，在本申请实施例提供的空压机组的控制方法中，在预设时长内判断出所述第一空压机和第二空压机均联锁启动失败的情况下，通过所述就地控制模块控制所述所述第三空压机或所述第四空压机联锁启动。

这样，若延时判断模块在预设时长内判断出所述第一空压机和第二空压机均联锁启动失败，可以尽可能避免误判的情况，提高判断第一空压机和第二空压机均联锁启动失败的精确度。

可选地，在本申请实施例提供的空压机组的控制方法中，所述就地控制模块包括第三压力开关和第四压力开关，所述第三压力开关的控制端和所述第四压力开关的控制端分别与所述空压机组的出口母管相连通；

在所述空压机组的出口母管压力低于第二预设值的情况下，所述第三压力开关导通，以控制目标空压机加载气体压缩功能；

在所述空压机组的出口母管压力高于第三预设值的情况下，所述第四压力开关导通，以控制所述目标空压机卸载气体压缩功能；

其中，所述目标空压机为所述空压机组中处于正常运行状态下的任意一个空压机。

这样，可通过就地控制模块中的第三压力开关和第四压力开关，控制目标空压机加载或者卸载气体压缩功能，能够在分散控制模块故障的情况下，实现目标空压机加载或者卸载气体压缩功能。

可选地，在本申请实施例提供的空压机组的控制方法中，所述就地控制模块包括控制电源，所述控制系统还包括监视器，所述监视器分别与所述控制电源和所述分散控制模块相连接；

所述监视器用于在检测到所述控制电源失电的情况下，向所述分散控制模块发送报警信号。

这样，在监视器检测到控制电源失电的情况下，向分散控制模块发送报警信号，以提示工作人员就地控制模块失电，便于工作人员对就地控制模块进行检修，进一步提高了就地控制模块的安全性。

本申请实施例提供的空压机组的控制方法中的各个步骤能够应用于上述任一系统实施例，为避免重复，这里不再赘述。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种空压机组的控制系统，其特征在于，所述空压机组的控制系统包括：空压机组、分散控制模块和就地控制模块；所述空压机组分别与所述分散控制模块和所述就地控制模块相连接；

所述分散控制模块正常状态下，所述分散控制模块用于控制空压机组；所述分散控制模块故障状态下，所述就地控制模块用于控制空压机组。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述空压机组包括第一空压机和第二空压机，所述第一空压机与所述第二空压机互为备份空压机；

在所述第一空压机满足第一预设条件的情况下，所述就地控制模块用于控制所述第二空压机联锁启动；

其中，所述第一空压机满足第一预设条件包括以下至少一项：

所述第一空压机处于故障状态；

所述第一空压机处于正常状态且所述空压机组的出口母管压力低于第一预设值。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述就地控制模块包括压力开关组件；

所述压力开关组件的控制端与所述空压机组的出口母管相连通；所述压力开关组件在所述空压机组的出口母管压力低于第一预设值的情况下导通，以控制所述第二空压机联锁启动。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述压力开关组件包括并联连接的第一压力开关和第二压力开关，所述第一压力开关的控制端和所述第二压力开关的控制端分别与所述空压机组的出口母管相连通；

在所述第一压力开关故障状态下，所述第二压力开关在所述空压机组的出口母管压力低于第一预设值的情况下导通，以控制所述第二空压机联锁启动。

5.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述空压机组还包括第三空压机和第四空压机，所述第三空压机与所述第四空压机互为备份空压机；

在所述第一空压机和第二空压机均联锁启动失败的情况下，所述分散控制模块或者所述就地控制模块用于控制所述所述第三空压机或所述第四空压机联锁启动。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述空压机组还包括延时判断模块，所述延时判断模块用于在预设时长内判断所述第一空压机和第二空压机是否联锁启动失败；

在预设时长内判断出所述第一空压机和第二空压机均联锁启动失败的情况下，所述就地控制模块用于控制所述所述第三空压机或所述第四空压机联锁启动。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述就地控制模块包括第三压力开关和第四压力开关，所述第三压力开关的控制端和所述第四压力开关的控制端分别与所述空压机组的出口母管相连通；

所述第三压力开关在所述空压机组的出口母管压力低于第二预设值的情况下导通，以控制目标空压机加载气体压缩功能；

所述第四压力开关在所述空压机组的出口母管压力高于第三预设值的情况下导通，以控制所述目标空压机卸载气体压缩功能；

其中，所述目标空压机为所述空压机组中处于正常运行状态下的任意一个空压机。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述就地控制模块包括控制电源，所述控制系统还包括监视器，所述监视器分别与所述控制电源和所述分散控制模块相连接；

所述监视器用于在检测到所述控制电源失电的情况下，向所述分散控制模块发送报警信号。

9.一种空压机组的控制方法，应用于权利要求1至8中任一项所述的空压机组的控制系统，其特征在于，所述方法包括：

在所述分散控制模块正常状态下，通过所述分散控制模块控制空压机组；

在所述分散控制模块故障状态下，通过所述就地控制模块控制空压机组。

10.根据权利要求9所述的空压机组的控制方法，其特征在于，在所述空压机组包括第一空压机和第二空压机的情况下，所述第一空压机与所述第二空压机互为备份空压机；

所述通过所述就地控制模块控制空压机组包括：

在所述第一空压机满足第一预设条件的情况下，通过所述就地控制模块控制所述第二空压机联锁启动；

其中，所述第一空压机满足第一预设条件包括以下至少一项：

所述第一空压机处于故障状态；

所述第一空压机处于正常状态且所述空压机组的出口母管压力低于第一预设值。

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