CN103352837A - 二台泵互为备用并自动启动备用泵的控制逻辑 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种二台泵互为备用并自动启动备用泵的控制逻辑,与用于控制A泵和B泵的电气控制柜连接,电气控制柜上连接输出有A泵投自动的干接点信号、B泵投自动的干接点信号、A泵运行的干接点信号和B泵运行的干接点信号,其特征在于:包括A泵控制逻辑、B泵控制逻辑、联锁逻辑模块;A泵控制逻辑和B泵控制逻辑的电气控制回路接线完全一致,增加的联锁逻辑控制模块,该联锁逻辑控制模块像桥梁一样,将二台泵巧妙的关联成一个整体,使二台泵的可操作型非常容易。通过本发明提供的控制逻辑对A泵和B泵进行控制,能会减少操作人员的误动作,使备用泵的启动更加可靠、及时;A泵和B泵这二台泵的可以完全互为备用。
Description
技术领域
本发明涉及一种二台泵互为备用并自动启动备用泵的控制逻辑。
背景技术
目前工业生产的控制、监视等基本都是由控制系统(如DCS分散控制系统、PLC可编程逻辑控制器等等)完成的,对于生产中最常用的转动设备——泵,其启动和停止也是由控制系统来实现,而泵的设计通常都会在一个泵位安装二台泵,一台工作,一台备用。其启动和停止的方式为:操作人员启动工作泵,当工作泵故障时,由操作人员启动备用泵或当工艺参数异常时通过仪表检测,将异常信号送至电气控制柜,去启动备用泵。通过这种方式,工作泵和备用泵的电气控制回路接线是不同的。
现有技术方案中,泵的相关控制信号或指令都是通过电气控制柜连至控制系统,但控制系统内没有联锁逻辑的判断,备用泵是固定的备用泵,若工作泵故障,备用泵启动只能由操作人员来启动。现有技术备用泵启动方式的缺点是可靠性差,需要操作人员手动启动,如操作不及时,会影响生产;而工作泵长期工作易疲劳损坏,备用泵的效率不能被充分利用;如需将固定的备用泵改为工作泵,则需要修改电气控制回路接线。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种二台泵互为备用并自动启动备用泵的控制逻辑,该控制逻辑将实现二台泵的工作可以完全互为备用;工作泵故障时,备用泵会按照控制逻辑的判断自动启动。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:二台泵互为备用并自动启动备用泵的控制逻辑,与用于控制A泵和B泵的电气控制柜连接,电气控制柜上连接输出有A泵投自动的干接点信号、B泵投自动的干接点信号、A泵运行的干接点信号和B泵运行的干接点信号,其特征在于:包括A泵控制逻辑、B泵控制逻辑、联锁逻辑控制模块;
其中,A泵控制逻辑包括:
来自电气控制柜的A泵投自动信号连接至第一与门的第一输入端;
A泵启动的软按钮连接第一脉冲发生器后连接至第一或门的第一输入端;
B泵的启动指令经过第一延时器后连接至第二与门的第一输入端;
来自电气控制柜的B泵运行信号连接第一非门后连接至第二与门的第二输入端;
第二与门的输出端连接至第三与门的第一输入端,B泵启动指令发出后不能正常工作的状态信号自第二与门的输出端引出;
联锁逻辑控制模块的输出端连接至第三与门的第二输入端;
第三与门的输出端经过第二延时器后连接至第一或门的第二输入端,B泵作为备用泵时,启动备用泵的指令信号自第二延时器输出端引出;
第一或门的输出端连接至第一与门的第二输入端;
第一与门的输出端经过第二脉冲发生器后连接至A泵控制模块的启动泵指令信号端(SO);
第一与门的输出端经过第三脉冲发生器后连接至第一触发器的S引脚,S表示信号置位;
A泵的停止指令连接至第二或门的第一输入端;
A泵启动指令发出后不能正常工作的状态信号连接至第二或门的第二输入端;
第一触发器的输出端引出A泵启动指令;
A泵停止的软按钮连接第五脉冲发生器后连接至A泵控制模块的停止泵指令信号端;
A泵正常运行状态信号连接第二非门后经过第四延时器后连接至第四与门的第一输入端;
A泵控制模块输出的A泵启动指令经过第五延时器后连接至第四与门的第二输入端;
第四与门的输出端连接至A泵控制模块的联锁停泵指令端;
第四与门的输出端连接第三非门后连接至A泵控制模块的允许启动泵的限制条件信号端;
第四与门的输出端还与第三或门的第二输入端连接;
A泵停止的软按钮连接第五脉冲发生器后连接至第三或门的第一输入端;
第三或门的输出端引出A泵停止指令;
A泵控制模块的允许启动泵的限制条件信号端优先于启动泵指令信号端,联锁停泵指令端优先于停止泵指令信号,停止泵指令信号优先于启动泵指令信号端;由A泵控制模块输出的A泵停止指令或A泵启动指令送去给电气控制柜;
B泵控制逻辑包括:
来自电气控制柜的B泵投自动信号连接至第五与门的第一输入端;
B泵启动的软按钮连接第六脉冲发生器后连接至第四或门的第一输入端;
A泵的启动指令经过第六延时器后连接至第六与门的第一输入端;
来自电气控制柜的A泵运行信号连接第四非门后连接至第六与门的第二输入端;
第六与门的输出端连接至第七与门的第二输入端,A泵启动指令发出后不能正常工作的状态信号自第六与门的输出端引出;
联锁逻辑控制模块的输出端连接至第七与门的第一输入端;
第七与门的输出端经过第七延时器后连接至第四或门的第二输入端,A泵作为备用泵时,启动备用泵的指令信号自第七延时器输出端引出;
第四或门的输出端连接至第五与门的第二输入端;
第五与门的输出端经过第七脉冲发生器后连接至B泵控制模块的启动泵指令信号端;
第五与门的输出端经过第八脉冲发生器后连接至第二触发器的S引脚,S表示信号置位;
B泵的停止指令连接至第五或门的第一输入端;
B泵启动指令发出后不能正常工作的状态信号连接至第五或门的第二输入端;
第二触发器的输出端引出B泵启动指令;
B泵停止的软按钮连接第十脉冲发生器后连接至B泵控制模块的停止泵指令信号端;
B泵正常运行状态信号连接第五非门后经过第九延时器后连接至第八与门的第一输入端;
B泵控制模块输出的B泵启动指令经过第十延时器后连接至第八与门的第二输入端;
第八与门的输出端连接至B泵控制模块的联锁停泵指令端;
第八与门的输出端连接第六非门后连接至B泵控制模块的允许启动泵的限制条件信号端;
第八与门的输出端还与第六或门的第二输入端连接;
B泵停止的软按钮连接第十脉冲发生器后连接至第六或门的第一输入端;
第六或门的输出端引出B泵停止指令;
B泵控制模块的允许启动泵的限制条件信号端优先于启动泵指令信号端,联锁停泵指令端优先于停止泵指令信号,停止泵指令信号优先于启动泵指令信号端;由B泵控制模块输出的B泵停止指令或B泵启动指令送去给电气控制柜;
联锁逻辑控制模块包括:
A泵正常运行信号连接至第九与门的第一输入端;
备用泵联锁逻辑投入软按钮连接至第九与门的第二输入端和第十与门的第一输入端;
B泵正常运行信号连接至第十与门的第二输入端;
第九与门的输出端连接至第七或门的第一输入端;
第十与门的输出端连接至第七或门的第二输入端;
第七或门的输出端连接第十二脉冲发生器后连接至第三触发器的S引脚,S表示信号置位;
备用泵联锁逻辑退出软按钮连接第十三脉冲发生器后与第八或门的第一输入端连接;
A泵作为备用泵时,启动备用泵的指令信号连接第十四脉冲发生器后连接至第八或门的第二输入端;
B泵作为备用泵时,启动备用泵的指令信号连接第十五脉冲发生器后连接至第八或门的第三输入端;
第三触发器的输出端即为联锁逻辑控制模块的输出端。
与现有技术相比,本发明的优点在于:通过本发明提供的控制逻辑对A泵和B泵进行控制,能会减少操作人员的误动作,使备用泵的启动更加可靠、及时;A泵和B泵这二台泵的可以完全互为备用;二台泵的电气控制回路接线完全一致,使电路维护更为简单;本发明提供的控制逻辑,能借助控制系统的控制平台,使泵的操作更加容易。
附图说明
图1为本发明实施例中二台泵互为备用并自动启动备用泵的控制逻辑图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
本实施例提供的二台泵互为备用并自动启动备用泵的控制逻辑,该控制逻辑设置在控制系统内,并与用于控制A泵和B泵的电气控制柜连接,电气控制柜上连接输出有A泵投自动的干接点信号、B泵投自动的干接点信号、A泵运行的干接点信号和B泵运行的干接点信号,上述控制逻辑包括A泵控制逻辑1、B泵控制逻辑2、联锁逻辑控制模块3三个模块,A泵控制逻辑1、B泵控制逻辑2的电气控制回路接线方式完全一致,具体为:
A泵控制逻辑1包括:
来自电气控制柜的A泵投自动信号连接至第一与门101的第一输入端;
A泵启动的软按钮连接第一脉冲发生器201后连接至第一或门301的第一输入端;
来自电气控制柜的B泵运行信号连接第一非门501后连接至第二与门102的第二输入端;
联锁逻辑控制模块的输出端连接至第三与门103的第二输入端;
第一或门301的输出端连接至第一与门101的第二输入端;
第一与门101的输出端经过第二脉冲发生器202后连接至A泵控制模块4的启动泵指令信号端SO;
第一与门101的输出端经过第三脉冲发生器203后连接至第一触发器601的S引脚,S表示信号置位;
第一触发器601的输出端引出A泵启动指令
A泵停止的软按钮连接第五脉冲发生器205后连接至A泵控制模块4的停止泵指令信号端SC;
A泵控制模块4输出的A泵启动指令经过第五延时器405后连接至第四与门104的第二输入端;
第四与门104的输出端连接至A泵控制模块4的联锁停泵指令端ZC;
第四与门104的输出端连接第三非门503后连接至A泵控制模块4的允许启动泵的限制条件信号端RO;
第四与门104的输出端还与第三或门303的第二输入端连接;
A泵停止的软按钮连接第五脉冲发生器205后连接至第三或门303的第一输入端;
A泵控制模块4的允许启动泵的限制条件信号端RO优先于启动泵指令信号端SO,联锁停泵指令端ZC优先于停止泵指令信号SC,停止泵指令信号SC优先于启动泵指令信号端SO;由A泵控制模块4输出的A泵停止指令或A泵启动指令送去给电气控制柜;
B泵控制逻辑2包括:
来自电气控制柜的B泵投自动信号连接至第五与门105的第一输入端;
B泵启动的软按钮连接第六脉冲发生器206后连接至第四或门304的第一输入端;
A泵的启动指令经过第六延时器406后连接至第六与门106的第一输入端;
联锁逻辑控制模块3的输出端连接至第七与门107的第一输入端;
第四或门304的输出端连接至第五与门105的第二输入端;
第五与门105的输出端经过第七脉冲发生器207后连接至B泵控制模块5的启动泵指令信号端SO;
第五与门105的输出端经过第八脉冲发生器208后连接至第二触发器602的S引脚,S表示信号置位;
B泵停止的软按钮连接第十脉冲发生器210后连接至B泵控制模块5的停止泵指令信号端SC;
B泵控制模块5输出的B泵启动指令经过第十延时器410后连接至第八与门108的第二输入端;
第八与门108的输出端连接至B泵控制模块5的联锁停泵指令端ZC;
第八与门108的输出端连接第六非门506后连接至B泵控制模块5的允许启动泵的限制条件信号端RO;
第八与门108的输出端还与第六或门306的第二输入端连接;
B泵停止的软按钮连接第十脉冲发生器210后连接至第六或门306的第一输入端;
B泵控制模块5的允许启动泵的限制条件信号端RO优先于启动泵指令信号端SO,联锁停泵指令端ZC优先于停止泵指令信号SC,停止泵指令信号SC优先于启动泵指令信号端SO;由B泵控制模块5输出的B泵停止指令或B泵启动指令送去给电气控制柜;
联锁逻辑控制模块3包括:
备用泵联锁逻辑投入软按钮连接至第九与门109的第二输入端和第十与门110的第一输入端;
第九与门109的输出端连接至第七或门307的第一输入端;
第十与门110的输出端连接至第七或门307的第二输入端;
第七或门307的输出端连接第十二脉冲发生器212后连接至第三触发器603的S引脚,S表示信号置位;
备用泵联锁逻辑退出软按钮连接第十三脉冲发生器213后与第八或门308的第一输入端连接;
第三触发器603的输出端即为联锁逻辑控制模块3的输出端。
联锁逻辑控制模块3为备用泵联锁逻辑投入和退出的备用泵软按钮区域,若A泵投入运行后,将备用泵软按钮联锁逻辑投入,此时B泵即为备用泵,当A泵故障后,B泵则会联锁逻辑自动启动;B泵启动后,需将备用泵软按钮联锁逻辑退出。反之,若B泵先投入运行,操作方式相同。
利用本实施例中控制逻辑进行泵的操作方式为:
步骤1:A泵由就地操作位置切换至自动(远方)操作位置,A泵投自动信号由电器控制柜输出,在控制系统界面上有“A泵投自动”状态信息提示;
步骤2:在控制系统操作界面,通过A泵启动的软按钮,启动A泵。
步骤3:A泵工作后,控制系统界面上将反馈有“A泵运行”状态信息提示,此时B泵即作为备用泵,将备用泵软按钮联锁逻辑投入,将会在控制系统界面有“联锁逻辑投入”状态信息提示。只有备用泵软按钮联锁逻辑退出或A5或B5信号存在时,“联锁逻辑投入”信息则会消失,控制系统界面将有“联锁逻辑退出”状态信息提示。
步骤4:当工作泵A泵故障后,则有A4信号成立,由于“联锁逻辑投入”存在,A5成立,则会自动启动B泵(备用泵)。
步骤5:正常运行时,如需A泵停止运行,首先将联锁逻辑退出,然后通过工作泵软按钮A泵停止即可。
反之,若选择B泵为工作泵,则A泵为备用泵,操作步骤与上相同。
泵的启动/停止条件:
二台泵都可以由操作人员从控制系统的操作界面上的软按钮实现启动/停止;
如果工作泵故障,根据联锁逻辑控制模块判断,则备用泵启动;
故障泵只有通过操作人员确认后,才能再次作为备用泵;
提供泵的工作电源故障保护;
如果工艺条件满足,(液位或流量等)信号并被激活,则备用泵启动或停止工作泵;
泵的启动指令:
通过控制系统的操作界面上的软按钮发出启动泵的指令信号;
通过联锁逻辑控制模块投入启动备用泵;
以上两条启动指令操作限制条件,只有泵由现场就地操作位置切换至自动(远方)操作位置时,泵才能在控制系统的被自动控制启动。
泵的停止指令:
操作人员通过控制系统的操作界面上的软按钮发出停止泵的指令信号;
泵工作电源故障保护信号;
通过工艺条件满足(激活),停止工作泵;
特别提醒的是,泵故障后,为保护设备和人员安全,必须将故障泵通过就地操作柱从自动操作位置切换至就地操作位置,直至泵的故障排除,才能再次切换至自动操作位置,泵的联锁逻辑才可自动执行。
Claims (1)
1.一种二台泵互为备用并自动启动备用泵的控制逻辑,与用于控制A泵和B泵的电气控制柜连接,电气控制柜上连接输出有A泵投自动的干接点信号、B泵投自动的干接点信号、A泵运行的干接点信号和B泵运行的干接点信号,其特征在于:包括A泵控制逻辑、B泵控制逻辑、联锁逻辑控制模块;
其中,A泵控制逻辑包括:
来自电气控制柜的A泵投自动信号连接至第一与门的第一输入端;
A泵启动的软按钮连接第一脉冲发生器后连接至第一或门的第一输入端;
来自电气控制柜的B泵运行信号连接第一非门后连接至第二与门的第二输入端;
联锁逻辑控制模块的输出端连接至第三与门的第二输入端;
第一或门的输出端连接至第一与门的第二输入端;
第一与门的输出端经过第二脉冲发生器后连接至A泵控制模块的启动泵指令信号端(SO);
第一与门的输出端经过第三脉冲发生器后连接至第一触发器的S引脚,S表示信号置位;
第一触发器的输出端引出A泵启动指令
A泵停止的软按钮连接第五脉冲发生器后连接至A泵控制模块的停止泵指令信号端(SC);
A泵控制模块输出的A泵启动指令经过第五延时器后连接至第四与门的第二输入端;
第四与门的输出端连接至A泵控制模块的联锁停泵指令端(ZC);
第四与门的输出端连接第三非门后连接至A泵控制模块的允许启动泵的限制条件信号端(RO);
第四与门的输出端还与第三或门的第二输入端连接;
A泵停止的软按钮连接第五脉冲发生器后连接至第三或门的第一输入端;
A泵控制模块的允许启动泵的限制条件信号端(RO)优先于启动泵指令信号端(SO),联锁停泵指令端(ZC)优先于停止泵指令信号(SC),停止泵指令信号(SC)优先于启动泵指令信号端(SO);由A泵控制模块输出的A泵停止指令或A泵启动指令送去给电气控制柜;
B泵控制逻辑包括:
来自电气控制柜的B泵投自动信号连接至第五与门的第一输入端;
B泵启动的软按钮连接第六脉冲发生器后连接至第四或门的第一输入端;
联锁逻辑控制模块的输出端连接至第七与门的第一输入端;
第四或门的输出端连接至第五与门的第二输入端;
第五与门的输出端经过第七脉冲发生器后连接至B泵控制模块的启动泵指令信号端(SO);
第五与门的输出端经过第八脉冲发生器后连接至第二触发器的S引脚,S表示信号置位;
B泵停止的软按钮连接第十脉冲发生器后连接至B泵控制模块的停止泵指令信号端(SC);
B泵控制模块输出的B泵启动指令经过第十延时器后连接至第八与门的第二输入端;
第八与门的输出端连接至B泵控制模块的联锁停泵指令端(ZC);
第八与门的输出端连接第六非门后连接至B泵控制模块的允许启动泵的限制条件信号端(RO);
第八与门的输出端还与第六或门的第二输入端连接;
B泵停止的软按钮连接第十脉冲发生器后连接至第六或门的第一输入端;
B泵控制模块的允许启动泵的限制条件信号端(RO)优先于启动泵指令信号端(SO),联锁停泵指令端(ZC)优先于停止泵指令信号(SC),停止泵指令信号(SC)优先于启动泵指令信号端(SO);由B泵控制模块输出的B泵停止指令或B泵启动指令送去给电气控制柜;
联锁逻辑控制模块包括:
备用泵联锁逻辑投入软按钮连接至第九与门的第二输入端和第十与门的第一输入端;
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