CN113917869A - 发电机组控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电站领域，具体而言，涉及一种发电机组控制方法和系统。一种发电机组控制方法，包括：上位机接收远程设备的遥控信号，并输出控制信号；第一控制器接收上位机输出的控制信号，并向柴油机ECU输出第一信号，向第二控制器输出第二信号；柴油机ECU接收第一信号，并控制柴油机工作；在第二控制器接收到第二信号的情况下，第二控制器断开与第一控制器外的设备的通讯；在第二控制器未接收到第二信号的情况下，第二控制器接收上位机输出的控制信号，并向柴油机ECU输出第三信号；柴油机ECU接收第三信号，并控制柴油机工作。发电机组控制方法能够有效提高无人值守电站的可靠性，提高无人值守电站的适用范围。

Description

发电机组控制方法和系统

技术领域

本发明涉及电站领域，具体而言，涉及一种发电机组控制方法和系统。

背景技术

随着国防建设的发展，对于雷达的需求越来越多，且对雷达装备的要求越来越高，雷达装备的发展也日新月异，部队也对雷达装备应急配套的电站提出越来越多的要求。伴随着雷达在边境苦寒条件下的应用，无人值守电站的需求越来越多。

通常情况下，电站机组的控制一般由发电机组控制器直接控制，而上位机则通过与发电机组控制器进行通讯，完成电站的遥控、遥测和遥信功能。当发电机组控制器故障时，则这个系统的遥控控制功能失效，使得发电机组控制器的可靠性成为了电站急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种发电机组控制方法和系统，其能够在控制器故障时，自动切换至备用控制器，继续完成电站的远程控制功能，有效提高无人值守电站的可靠性，提高无人值守电站的适用范围。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种发电机组控制方法，包括：

上位机接收远程设备的遥控信号，并输出控制信号；

第一控制器接收上位机输出的控制信号，并向柴油机ECU输出第一信号，向第二控制器输出第二信号；

柴油机ECU接收第一信号，并控制柴油机工作；

在第二控制器接收到第二信号的情况下，第二控制器断开与第一控制器外的设备的通讯；

在第二控制器未接收到第二信号的情况下，第二控制器接收上位机输出的控制信号，并向柴油机ECU输出第三信号；柴油机ECU接收第三信号，并控制柴油机工作。

在可选的实施方式中，在第二控制器未接收到第二信号的情况下，第二控制器向上位机输出表征第一控制器出现故障的信号；

上位机接收到表征第一控制器出现故障的信号后，向远程设备发出维修信号。

在可选的实施方式中，在第二控制器未接收到第二信号，且柴油机ECU接收到第三信号的情况下，柴油机ECU与第一控制器断开通讯。

在可选的实施方式中，在第二控制器未接收到第二信号的情况下，第二控制器断开与上位机以及柴油机ECU的通讯。

在可选的实施方式中，在柴油机ECU接收第一信号，并控制柴油机工作时，柴油机ECU采集柴油机的工作参数，并向第一控制器输出表征柴油机的工作参数的信号。

在可选的实施方式中，在柴油机ECU接收第三信号，并控制柴油机工作时，柴油机ECU采集柴油机的工作参数，并向第二控制器输出表征柴油机的工作参数的信号。

第二方面，本发明提供一种发电机组控制系统，用于实施上述的发电机组控制方法，发电机组控制系统包括上位机、第一控制器、第二控制器及柴油机ECU；上位机与远程设备通讯连接，第一控制器及第二控制器均与上位机及柴油机ECU电连接；

上位机用于接收远程设备的遥控信号，并输出控制信号；

第一控制器用于接收控制信号，并向柴油机ECU输出第一信号及向第二控制器输出第二信号；

第二控制器用于接收控制信号，并向柴油机ECU输出第三信号；第二控制器还用于在接收到第二信号的情况下，断开与第一控制器外的设备的通讯；

柴油机ECU用于接收第一信号或第三信号，并控制柴油机工作。

在可选的实施方式中，柴油机ECU还用于在接收到第三信号的情况下，与第二控制器断开通讯。

在可选的实施方式中，第一控制器及第二控制器还用于在与柴油机ECU通讯连接时，接收柴油机ECU输出的表征柴油机的工作参数的信号。

在可选的实施方式中，第二控制器还用于在未接收到第二信号的情况下，向上位机输出表征第一控制器出现故障的信号。

本发明实施例的有益效果包括：

该发电机组控制方法包括：上位机接收远程设备的遥控信号，并输出控制信号；第一控制器接收上位机输出的控制信号，并向柴油机ECU输出第一信号，向第二控制器输出第二信号；柴油机ECU接收第一信号，并控制柴油机工作；在第二控制器接收到第二信号的情况下，第二控制器断开与第一控制器外的设备的通讯；在第二控制器未接收到第二信号的情况下，第二控制器接收上位机输出的控制信号，并向柴油机ECU输出第三信号；柴油机ECU接收第三信号，并控制柴油机工作。

其中，当第一控制器正常工作时，能够通过向柴油机ECU输出第一信号的方式，通过柴油机ECU控制柴油机工作；与此同时，通过第二控制器输出第二信号，使得第二控制器接收到第二信号的情况下与第一控制器外的设备的通讯，进而能够避免第二控制器在第一控制器处于正常工作的情况下，介入柴油机ECU的工作；

而当第二控制器未接收到第二信号的情况下，即，第一控制器出现故障时，第二控制器接收上位机输出的控制信号，并向柴油机ECU输出第三信号；柴油机ECU接收第三信号，并控制柴油机工作。从而能够在第一控制器出现故障时，通过第二控制器接收上位机的控制信号，并向柴油机ECU输出第三信号，进而能够介入柴油机ECU的工作，从而能够保证柴油机的正常运行；

综上，通过上述的方法，能够在最初运行的第一控制器正常运行的过程中，确保第二控制器不介入和干涉柴油机ECU的工作；还能够在第一控制器出现故障时，及时的介入并替代第一控制器，从而能够及时的进行控制器的切换故在，进而能够在主控制器故障时，自动切换至备用控制器，继续完成电站的远程控制功能，有效提高无人值守电站的可靠性，提高无人值守电站的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中发电机组控制方法的示意图。

图2为本发明实施例中发电机组控制系统的结构示意图。

图标：100-发电机组控制系统；110-上位机；120-第一控制器；130-第二控制器；140-柴油机ECU。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1及图2，本实施例提供了一种发电机组控制方法，包括：

上位机110接收远程设备的遥控信号，并输出控制信号；

第一控制器120接收上位机110输出的控制信号，并向柴油机ECU140输出第一信号，向第二控制器130输出第二信号；

柴油机ECU140接收第一信号，并控制柴油机工作；

在第二控制器130接收到第二信号的情况下，第二控制器130断开与第一控制器120外的设备的通讯；

在第二控制器130未接收到第二信号的情况下，第二控制器130接收上位机110输出的控制信号，并向柴油机ECU140输出第三信号；柴油机ECU140接收第三信号，并控制柴油机工作。

该发电机组控制方法的原理是：

请参考图1及图2，该发电机组控制方法包括：上位机110接收远程设备的遥控信号，并输出控制信号；第一控制器120接收上位机110输出的控制信号，并向柴油机ECU140输出第一信号，向第二控制器130输出第二信号；柴油机ECU140接收第一信号，并控制柴油机工作；在第二控制器130接收到第二信号的情况下，第二控制器130断开与第一控制器120外的设备的通讯；在第二控制器130未接收到第二信号的情况下，第二控制器130接收上位机110输出的控制信号，并向柴油机ECU140输出第三信号；柴油机ECU140接收第三信号，并控制柴油机工作。

其中，当第一控制器120正常工作时，能够通过向柴油机ECU140输出第一信号的方式，通过柴油机ECU140控制柴油机工作；与此同时，通过第二控制器130输出第二信号，使得第二控制器130接收到第二信号的情况下与第一控制器120外的设备的通讯，进而能够避免第二控制器130在第一控制器120处于正常工作的情况下，介入柴油机ECU140的工作；

而当第二控制器130未接收到第二信号的情况下，即，第一控制器120出现故障时，第二控制器130接收上位机110输出的控制信号，并向柴油机ECU140输出第三信号；柴油机ECU140接收第三信号，并控制柴油机工作。从而能够在第一控制器120出现故障时，通过第二控制器130接收上位机110的控制信号，并向柴油机ECU140输出第三信号，进而能够介入柴油机ECU140的工作，从而能够保证柴油机的正常运行；

综上，通过上述的方法，能够在最初运行的第一控制器120正常运行的过程中，确保第二控制器130不介入和干涉柴油机ECU140的工作；还能够在第一控制器120出现故障时，及时的介入并替代第一控制器120，从而能够及时的进行控制器的切换故在，进而能够在主控制器故障时，自动切换至备用控制器，继续完成电站的远程控制功能，有效提高无人值守电站的可靠性，提高无人值守电站的适用范围。

需要说明的是，在上述内容中，是以第一控制器120为最初运行的主控制器为例进行说明；即，在本实施例中，还可以将第二控制器130设为主控制器；从而能够通过这样的方式，在第一控制器120发生故障后，切换至第二控制器130工作后，对第一控制器120进行维修，在第一控制器120维修好之后，便可将维修好的第一控制器120定义为第二控制器130，而正处于运行状态的第一控制器120定义为第一控制器120，从而能够恢复至两个控制器能够进行切换的状态。

而且当第一控制器120出现故障，且在第二控制器130未接收到第二信号的情况下，第二控制器130断开与第一控制器120外的设备的通讯，即，第二控制器130断开与上位机110以及柴油机ECU140的通讯。

进一步地，需要说明的是，在本实施例中，在第二控制器130未接收到第二信号的情况下，第二控制器130向上位机110输出表征第一控制器120出现故障的信号；

上位机110接收到表征第一控制器120出现故障的信号后，向远程设备发出维修信号。

即，当第一控制器120发生故障时，此时，第二控制器130介入，并替代第一控制器120工作，而为保证第一控制器120能够得到及时的维修，故此时需要向控制端反馈第一控制器120出现故障的信息，以及切换至第二控制器130工作的信息，由此，采用的是第二控制器130向上位机110发出表征第一控制器120出现故障的信号，而上位机110在接收到信号后，便会向远程设备发出维修信号。

进一步地，在本实施例中，当第一控制器120出现故障，且在第二控制器130未接收到第二信号，且柴油机ECU140接收到第三信号的情况下，柴油机ECU140与第一控制器120断开通讯。以通过这样的方式，避免第一控制器120持续发出第一信号而干扰柴油机ECU140的正常运行。

进一步地，在本实施例中，在柴油机ECU140控制柴油机工作的过程中，需要采集柴油机的工作数据，并根据第一控制器120及第二控制器130的工作状态向第一控制器120或第二控制器130输出表征柴油机的工作参数的信号。

具体的，在柴油机ECU140接收第一信号，并控制柴油机工作时，柴油机ECU140采集柴油机的工作参数，并向第一控制器120输出表征柴油机的工作参数的信号。在柴油机ECU140接收第三信号，并控制柴油机工作时，柴油机ECU140采集柴油机的工作参数，并向第二控制器130输出表征柴油机的工作参数的信号。

综上，需要说明的，在本实施例中，该发电机组控制方法采用的是，通过上位机110与远程设备的通讯，实现对电站的遥控、遥测和遥信功能。具体的，在上位机110接收到远程设备的遥控信号后，通过将控制指令下方至第一控制器120或第二控制器130中，并通过第一控制器120或第二控制器130与柴油机ECU140进行通讯，从而能够柴油机ECU140对柴油机进行启动、怠速、全速及停机的控制；并在此过程中，还需要通过柴油机ECU140完成对柴油机的工作参数及工作状态新型的采集，并经第一控制器120或第二控制器130传递至上位机110，随后经上位机110传递至远程设备；由此实现对电站的遥控、遥测和遥信功能。

基于上述内容，请参考图1，本发明提供一种发电机组控制系统100，用于实施上述的发电机组控制方法，发电机组控制系统100包括上位机110、第一控制器120、第二控制器130及柴油机ECU140；上位机110与远程设备通讯连接，第一控制器120及第二控制器130均与上位机110及柴油机ECU140电连接；

上位机110用于接收远程设备的遥控信号，并输出控制信号；

第一控制器120用于接收控制信号，并向柴油机ECU140输出第一信号及向第二控制器130输出第二信号；

第二控制器130用于接收控制信号，并向柴油机ECU140输出第三信号；第二控制器130还用于在接收到第二信号的情况下，断开与第一控制器120外的设备的通讯；

柴油机ECU140用于接收第一信号或第三信号，并控制柴油机工作。

在本实施例中，为避免第一控制器120持续发出第一信号而干扰柴油机ECU140的正常运行，故柴油机ECU140还用于在接收到第三信号的情况下，与第二控制器130断开通讯。

在本实施例中，在柴油机ECU140控制柴油机工作的过程中，需要采集柴油机的工作数据，并根据第一控制器120及第二控制器130的工作状态向第一控制器120或第二控制器130输出表征柴油机的工作参数的信号，故，第一控制器120及第二控制器130还用于在与柴油机ECU140通讯连接时，接收柴油机ECU140输出的表征柴油机的工作参数的信号。

当第一控制器120发生故障时，此时，第二控制器130介入，并替代第一控制器120工作，而为保证第一控制器120能够得到及时的维修，故此时需要向控制端反馈第一控制器120出现故障的信息，以及切换至第二控制器130工作的信息，由此，第二控制器130还用于在未接收到第二信号的情况下，向上位机110输出表征第一控制器120出现故障的信号。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种发电机组控制方法，其特征在于，包括：

上位机接收远程设备的遥控信号，并输出控制信号；

第一控制器接收上位机输出的控制信号，并向柴油机ECU输出第一信号，向第二控制器输出第二信号；

所述柴油机ECU接收所述第一信号，并控制柴油机工作；

在所述第二控制器接收到所述第二信号的情况下，所述第二控制器断开与所述第一控制器外的设备的通讯；

在所述第二控制器未接收到所述第二信号的情况下，所述第二控制器接收所述上位机输出的所述控制信号，并向所述柴油机ECU输出第三信号；所述柴油机ECU接收所述第三信号，并控制柴油机工作。

2.根据权利要求1所述的发电机组控制方法，其特征在于：

在所述第二控制器未接收到所述第二信号的情况下，所述第二控制器向所述上位机输出表征所述第一控制器出现故障的信号；

所述上位机接收到表征所述第一控制器出现故障的信号后，向所述远程设备发出维修信号。

3.根据权利要求1所述的发电机组控制方法，其特征在于：

在所述第二控制器未接收到所述第二信号，且所述柴油机ECU接收到所述第三信号的情况下，所述柴油机ECU与所述第一控制器断开通讯。

4.根据权利要求1所述的发电机组控制方法，其特征在于：

在所述第二控制器未接收到所述第二信号的情况下，所述第二控制器断开与所述上位机以及所述柴油机ECU的通讯。

5.根据权利要求1所述的发电机组控制方法，其特征在于：

在所述柴油机ECU接收所述第一信号，并控制柴油机工作时，所述柴油机ECU采集所述柴油机的工作参数，并向所述第一控制器输出表征所述柴油机的工作参数的信号。

6.根据权利要求1所述的发电机组控制方法，其特征在于：

在所述柴油机ECU接收所述第三信号，并控制柴油机工作时，所述柴油机ECU采集所述柴油机的工作参数，并向所述第二控制器输出表征所述柴油机的工作参数的信号。

7.一种发电机组控制系统，用于实施如权利要求1-6中任意一项所述的发电机组控制方法，其特征在于：

所述发电机组控制系统包括上位机、第一控制器、第二控制器及柴油机ECU；所述上位机与远程设备通讯连接，所述第一控制器及所述第二控制器均与所述上位机及所述柴油机ECU电连接；

所述上位机用于接收远程设备的遥控信号，并输出控制信号；

所述第一控制器用于接收所述控制信号，并向所述柴油机ECU输出第一信号及向所述第二控制器输出第二信号；

所述第二控制器用于接收所述控制信号，并向所述柴油机ECU输出第三信号；所述第二控制器还用于在接收到所述第二信号的情况下，断开与所述第一控制器外的设备的通讯；

所述柴油机ECU用于接收所述第一信号或所述第三信号，并控制柴油机工作。

8.根据权利要求7所述的发电机组控制系统，其特征在于：

所述柴油机ECU还用于在接收到所述第三信号的情况下，与所述第二控制器断开通讯。

9.根据权利要求7所述的发电机组控制系统，其特征在于：

所述第一控制器及所述第二控制器还用于在与所述柴油机ECU通讯连接时，接收所述柴油机ECU输出的表征所述柴油机的工作参数的信号。

10.根据权利要求7所述的发电机组控制系统，其特征在于：

所述第二控制器还用于在未接收到所述第二信号的情况下，向所述上位机输出表征所述第一控制器出现故障的信号。

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