CN113783295A - 一种配电系统远程控制装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种配电系统远程控制装置及方法。所述装置包括:与初始供电单元相连的直流电源,分别通过主电子开关和从电子开关与直流电源相连且分别用于控制主配电单元和从配电单元的主控模块和从控模块,分别与主电子开关和从电子开关的控制端相连的主通信模块和从通信模块,通过通信总线与主控模块和从控模块进行通信的远程控制单元,与远程控制单元相连的远控通信模块,远控通信模块分别与主通信模块和从通信模块进行数据通信。本发明能够控制主配电单元正常加电工作,从配电单元处于不加电的冷备份状态;当主配电单元发生故障时,能够自动切断主配电单元,并切换为从配电单元工作,实现自动冗余控制。

Description

一种配电系统远程控制装置及方法
技术领域
本发明属于供配电控制技术领域,具体涉及一种配电系统远程控制装置及方法。
背景技术
随着供配电技术的发展,在无人值守阵地、无人车辆、无人机站等无人员保障的应用场合对供配电可靠性的要求越来越高。不仅要求供电和配电单机具备多冗余的设备保障,还需要供电和配电单机在接收到远程配电控制指令后能够可靠响应并安全供电,而且往往要求持续供电有很高的可靠性,希望具备长时间不间断供电的能力。而传统配电控制方法中,为了保障配电可靠性,往往采用多台设备热备份的方式,通过热备的设备冗余保障供电和配电的可靠性。热备份的方法往往需要较多的设备长时间通电,且热备的单机均持续通电虽然能够可靠保障配电控制可靠性,但无法保障长时间供电可靠性,因为同时加电的电子设备受限于电子器件的寿命等因素,极易出现热备的两台或多台设备同时出现故障,导致供电故障,进而影响长时间供电可靠性。而冷备份的配电方案,采用一主一备的设计方法,通过交替工作的模式,有效利用主备份单机的单机可靠性的迭加,从而获得更好的长时间配电可靠性。
综上,在无人值守远程供配电领域,采用冷备份的配电控制单元,通过设计一种远程启动控制电路,可以有效实现对冷备份配电控制单元的远程启停控制,实现对主备份单元的有效利用,从而提升长时间供配电的可靠性。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题,本发明提供一种配电系统远程控制装置及方法。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案。
第一方面,本发明提供一种配电系统远程控制装置,包括:与初始供电单元相连的直流电源,分别通过主电子开关和从电子开关与直流电源相连且分别用于控制主配电单元和从配电单元的主控模块和从控模块,分别与主电子开关和从电子开关的控制端相连的主通信模块和从通信模块,通过通信总线与主控模块和从控模块进行通信的远程控制单元,与远程控制单元相连的远控通信模块,远控通信模块分别与主通信模块和从通信模块进行数据通信。
进一步地,所述远控通信模块通过初始供电单元的供电线与主通信模块和从通信模块进行数据通信。
进一步地,所述直流电源为直流稳压源或DC-DC电源。
进一步地,所述主电子开关和从电子开关均为继电器或接触器。
进一步地,所述通信总线为CAN总线或以太网。
第二方面,本发明提供一种应用所述装置进行远程配电控制的方法,包括以下步骤:
加电控制步骤:
加电后,远程控制单元向远控通信模块发送开机指令;
远控通信模块向主通信模块转发开机指令;
主通信模块解析出所述指令后向主电子开关发送控制信号,使主电子开关接通,直流电源为主控模块供电;
主控模块使主配电单元工作,实时采集主配电单元的工作状态,并将所述工作状态通过通信总线发送到远程控制单元;
冗余控制步骤:
远程控制单元通过实时监测主配电单元的工作状态判断其工作是否正常,当检测到主配电单元发生故障时,向远控通信模块发送切换指令;
远控通信模块收到所述换指令后,向主通信模块和从通信模块转发所述切换指令;
主通信模块接收到所述切换指令后向主电子开关发送控制信号,使主电子开关断开,主控模块断电使主配电单元停止工作;
从通信模块接收到所述切换指令后向电子开关发送控制信号,使从电子开关接通,直流电源为从控模块供电,从控模块使从配电单元工作,实时采集从配电单元的工作状态,并将所述工作状态通过通信总线发送到远程控制单元。
进一步地,所述远控通信模块通过初始供电单元的供电线与主通信模块和从通信模块进行数据通信。
进一步地,所述直流电源为直流稳压源或DC-DC电源。
进一步地,所述主电子开关和从电子开关均为继电器或接触器。
进一步地,所述通信总线为CAN总线或以太网。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果。
本发明通过设置直流电源、主电子开关、从电子开关、主控模块、从控模块、主通信模块、从通信模块、主配电单元、从配电单元、远程控制单元和远控通信模块,能够控制主配电单元正常加电工作,从配电单元处于不加电的冷备份状态;当主配电单元发生故障时,能够自动切断主配电单元,并切换为从配电单元工作,实现自动冗余控制。
附图说明
图1为本发明实施例一种配电系统远程控制装置的组成框图。
图2为本发明实施例一种应用所述装置进行远程配电控制方法的流程图。
图1中:1-主通信模块,2-初始供电单元,3-从通信模块,4-直流电源,5-主电子开关,6-从电子开关,7-主控模块,8-从控模块,9-主配电单元,10-从配电单元,11-远控通信模块,12-远程控制单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明白,以下结合附图及具体实施方式对本发明作进一步说明。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例一种配电系统远程控制装置的组成框图,包括:与初始供电单元2相连的直流电源4,分别通过主电子开关5和从电子开关6与直流电源4相连且分别用于控制主配电单元9和从配电单元10的主控模块7和从控模块8,分别与主电子开关5和从电子开关6的控制端相连的主通信模块1和从通信模块3,通过通信总线与主控模块7和从控模块8进行通信的远程控制单元12,与远程控制单元12相连的远控通信模块11,远控通信模块11分别与主通信模块1和从通信模块3进行数据通信。
本实施例提供一种适应无人值守的供配电系统冷备份单机的远程控制装置,平时由主配电单元9工作,从配电单元10处于不加电冷备份状态。当主配电单元9发生故障时,远程控制单元12自动切断从主配电单元9,并使从配电单元10工作。由于平时从配电单元10不加电,因此相对加电热备份的现有控制方法,具有耗能小、故障率低等优点。
本实施例中,所述装置主要由直流电源4、主电子开关5、从电子开关6、主控模块7、从控模块8、主通信模块1、从通信模块3、主配电单元9、从配电单元10、远程控制单元12和远控通信模块11组成,各模块的连接关系如图1所示。下面分别介绍每个模块的功能和工作原理。
直流电源4,用于为主控模块7、从控模块8、主通信模块1、从通信模块3、等提供正常工作需要的直流电压。直流电源4的输入端与初始供电单元2的输出端相连,通过对初始供电单元2输出的电压进行变换,输出稳定的直流电压。初始供电单元2的输出可以是直流和交流多种制式,针对初始供电单元2不同的制式,直流电源4采用不同的电路结构。
主配电单元9和从配电单元10,用于实现电子设备的配电控制。平时主配电单元9加电工作,从配电单元10不加电,用作备份的配电单元。当主配电单元9发生故障时,从配电单元10替换主配电单元9为电子设备提供电源。
主控模块7和从控模块8,分别用于对主配电单元9和从配电单元10进行控制,并实时采集主配电单元9和从配电单元10的工作状态。主控模块7和从控模块8分别通过主电子开关5和从电子开关6与直流电源4相连,可通过主电子开关5和从电子开关6的通断控制实现主控模块7和从控模块8供电的通断控制。主控模块7和从控模块8均通过通信总线与远程控制单元12进行数据通信,接收远程控制单元12的指令或向远程控制单元12传送主配电单元9和从配电单元10的工作状态数据。
主电子开关5和从电子开关6,分别用于主控模块7和从控模块8的供电控制。主电子开关5和从电子开关6分别串联在直流电源4为主控模块7和从控模块8的供电回路中,因此,可以通过对这两个电子开关的通断控制实现对主控模块7和从控模块8的供电控制。主电子开关5和从电子开关6的控制端分别与主通信模块1和从通信模块3的输出端相连,主通信模块1和从通信模块3根据接收到的来自远程控制单元12的指令,输出相应的控制信号,对两个电子开关实现通断控制。
主通信模块1和从通信模块3,分别用于与远控通信模块11通信,也就是通过远控通信模块11接收远程控制单元12的指令。远控通信模块11与远程控制单元12相连,都安装在远离配电现场的控制中心,远控通信模块11与主通信模块1和从通信模块3可采用无线或有线通信方式,本实施例对具体的通信方式不作限制。
远程控制单元12,是所述装置的控制与数据处理中心,通过发送各种控制指令协调各模块的工作;通过对主配电单元9和从配电单元10工作状态的监测和数据处理,实现故障自动诊断。远程控制单元12通过通信总线与主控模块7和从控模块8进行数据通信;通过远控通信模块11与主通信模块1和从通信模块3进行数据通信。
所述装置主要有两种控制过程:一是加电控制过程,二是冗余控制过程。下面分别对这两种控制过程进行介绍。
加电控制过程是每次加电时的正常控制过程,也就是在远程控制单元12的控制下,主配电单元9加电,为电子设备供电;从配电单元10不加电,处于冷备份状态。加电时,远程控制单元12通过远控通信模块11向主通信模块1发送开机指令,主通信模块1解析出所述指令后,向主电子开关5发送控制信号(比如高电平信号),使主电子开关5导通,直流电源4通过主电子开关5给主控模块7供电,主控模块7控制主配电单元9工作。主配电单元9工作后,主控模块7实时采集主配电单元9的工作状态,并把所述状态数据通过通信总线发送到远程控制单元12;远程控制单元12对主配电单元9的工作进行实时监测。
冗余控制过程是当主配电单元9发生故障时,在远程控制单元12的控制下,实现主配电单元9到从配电单元10的切换,也就是切断主配电单元9,由从配电单元10为电子设备供电。当主配电单元9发生故障时,远程控制单元12根据主配电单元9的工作状态能够对故障进行自动诊断。如果识别出发生故障,通过远控通信模块11向主通信模块1和从通信模块3发送指令,主通信模块1接到指令后,输出控制信号断开主电子开关5,主控模块7断电;从通信模块3接到指令后,输出控制信号接通从电子开关6,直流电源4为从控模块8供电,从控模块8控制从配电单元10工作。从配电单元10工作后,从控模块8实时采集从配电单元10的工作状态,并把所述状态数据通过通信总线发送到远程控制单元12;远程控制单元12对从配电单元10的工作进行实时监测。
作为一可选实施例,所述远控通信模块11通过初始供电单元2的供电线与主通信模块1和从通信模块3进行数据通信。
本实施例给出了远控通信模块11与主通信模块1和从通信模块3通信的一种技术方案。如前述,远控通信模块11与主通信模块1和从通信模块3既可以采用无线通信,又可以采用有线通信,通常的有线通信一般具有通信距离近和成本高等缺点。为此,本实施例利用初始供电单元2的供电线,采用电力线载波通信技术实现远控通信模块11与主通信模块1和从通信模块3的通信。电力线载波通信(power line carrier communication)以输电线路为载波信号的传输媒介的电力系统通信。由于输电线路具备十分牢固的支撑结构,所以输电线输送工频电流的同时,用之传送载波信号,既经济又十分可靠。
作为一可选实施例,所述直流电源4为直流稳压源或DC-DC电源。
本实施例给出了直流电源4的技术方案。在本实施例中,直流电源4可采用直流稳压源或DC-DC电源。当初始供电单元2输出交流电时,采用直流稳压源,通过对输入的交流电压进行降压、整流和稳压,输出一定幅度(如5V、12V等)的直流电压;当初始供电单元2输出直流电时,一般采用DC-DC电源,将输入的直流电压变换到所需要的直流电压。
作为一可选实施例,所述主电子开关5和从电子开关6均为继电器或接触器。
本实施例给出了主电子开关5和从电子开关6的技术方案。在本实施例中,主电子开关5和从电子开关6为继电器或接触器。继电器和接触器的区别是电流大小不同,如果直流电源4的负载较小,可以采用工作电流较小的继电器就行了;如果直流电源4的负载较大,则需选用接触器。实际应用中,多数情况选用接触器。
作为一可选实施例,所述通信总线为CAN总线或以太网。
本实施例给出了通信总线的技术方案。本实施例的通信总线可以是CAN总线,也可以是以太网。两种方案的优劣没有明显区别,具体选用哪种通信方式,根据不同的应用场景确定。
图2为本发明实施例一种应用所述装置进行控制的方法的流程图,所述方法包括以下步骤:
步骤101,加电控制步骤:
步骤1011,加电后,远程控制单元12向远控通信模块11发送开机指令;
步骤1012,远控通信模块11向主通信模块1转发开机指令;
步骤1013,主通信模块1解析出所述指令后向主电子开关5发送控制信号,使主电子开关5接通,直流电源4为主控模块7供电;
步骤1014,主控模块7使主配电单元9工作,实时采集主配电单元9的工作状态,并将所述工作状态通过通信总线发送到远程控制单元12;
步骤102,冗余控制步骤:
步骤1021,远程控制单元12通过实时监测主配电单元9的工作状态判断其工作是否正常,当检测到主配电单元9发生故障时,向远控通信模块11发送切换指令;
步骤1022,远控通信模块11收到所述换指令后,向主通信模块1和从通信模块3转发所述切换指令;
步骤1023,主通信模块1接收到所述切换指令后向主电子开关5发送控制信号,使主电子开关5断开,主控模块7断电使主配电单元9停止工作;
步骤1024,从通信模块3接收到所述切换指令后向电子开关发送控制信号,使从电子开关6接通,直流电源4为从控模块8供电,从控模块8使从配电单元10工作,实时采集从配电单元10的工作状态,并将所述工作状态通过通信总线发送到远程控制单元12。
本实施例的方法,与图1所示系统实施例的技术方案相比,其实现原理和技术效果类似,此处不再赘述。后面的实施例也是如此,均不再展开说明。
作为一可选实施例,所述远控通信模块11通过初始供电单元2的供电线与主通信模块1和从通信模块3进行数据通信。
作为一可选实施例,所述直流电源4为直流稳压源或DC-DC电源。
作为一可选实施例,所述主电子开关5和从电子开关6均为继电器或接触器。
作为一可选实施例,所述通信总线为CAN总线或以太网。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种配电系统远程控制装置,其特征在于,包括:与初始供电单元相连的直流电源,分别通过主电子开关和从电子开关与直流电源相连且分别用于控制主配电单元和从配电单元的主控模块和从控模块,分别与主电子开关和从电子开关的控制端相连的主通信模块和从通信模块,通过通信总线与主控模块和从控模块进行通信的远程控制单元,与远程控制单元相连的远控通信模块,远控通信模块分别与主通信模块和从通信模块进行数据通信。
2.根据权利要求1所述的配电系统远程控制装置,其特征在于,所述远控通信模块通过初始供电单元的供电线与主通信模块和从通信模块进行数据通信。
3.根据权利要求1所述的配电系统远程控制装置,其特征在于,所述直流电源为直流稳压源或DC-DC电源。
4.根据权利要求1所述的配电系统远程控制装置,其特征在于,所述主电子开关和从电子开关均为继电器或接触器。
5.根据权利要求1所述的配电系统远程控制装置,其特征在于,所述通信总线为CAN总线或以太网。
6.一种应用权利要求1所述装置进行控制的方法,其特征在于,包括以下步骤:
加电控制步骤:
加电后,远程控制单元向远控通信模块发送开机指令;
远控通信模块向主通信模块转发开机指令;
主通信模块解析出所述指令后向主电子开关发送控制信号,使主电子开关接通,直流电源为主控模块供电;
主控模块使主配电单元工作,实时采集主配电单元的工作状态,并将所述工作状态通过通信总线发送到远程控制单元;
冗余控制步骤:
远程控制单元通过实时监测主配电单元的工作状态判断其工作是否正常,当检测到主配电单元发生故障时,向远控通信模块发送切换指令;
远控通信模块收到所述换指令后,向主通信模块和从通信模块转发所述切换指令;
主通信模块接收到所述切换指令后向主电子开关发送控制信号,使主电子开关断开,主控模块断电使主配电单元停止工作;
从通信模块接收到所述切换指令后向电子开关发送控制信号,使从电子开关接通,直流电源为从控模块供电,从控模块使从配电单元工作,实时采集从配电单元的工作状态,并将所述工作状态通过通信总线发送到远程控制单元。
7.根据权利要求6所述的配电系统远程控制装置,其特征在于,所述远控通信模块通过初始供电单元的供电线与主通信模块和从通信模块进行数据通信。
8.根据权利要求6所述的配电系统远程控制装置,其特征在于,所述直流电源为直流稳压源或DC-DC电源。
9.根据权利要求6所述的配电系统远程控制装置,其特征在于,所述主电子开关和从电子开关均为继电器或接触器。
10.根据权利要求6所述的配电系统远程控制装置,其特征在于,所述通信总线为CAN总线或以太网。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115693928A (zh) * 2022-10-14 2023-02-03 哈尔滨工业大学 一种基于zynq的飞机直流远程配电单元及配电控制方法
CN117439277A (zh) * 2023-12-21 2024-01-23 天津航空机电有限公司 一种二次配电系统通信网络结构及通信方法

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