CN114165272A - 一种支柱循环前移架 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种支柱循环前移架，属于机械装置技术领域，旨在解决井下单体液压支柱拆卸搬运费时费力的问题；包括：架体，用于支柱循环前移架的主体支撑结构；行走单元，用于调节所述架体的位置；分别设置在所述架体的前后两端；所述行走单元包括立柱、角度调节油缸、行走油缸和扇形底座；所述立柱固定在所述架体上；所述行走油缸铰接在所述架体上；支撑单元，用于为所述架体提供支撑力，供所述行走单元调节位置；固定在所述架体上，包括多个支撑油缸；单体液压支架，设有多个，铰接在所述架体上；本发明的设计，能够实现井下单体液压支架的快速搬运，无需人工拆卸及搬运工作，减少人工体力消耗，提高井下开采作业整体效率。

Description

一种支柱循环前移架
技术领域
本发明涉及机械装置技术领域，具体为一种支柱循环前移架。
背景技术
目前，在井下综采工作面巷道中，常需要使用单体液压支架进行支护；受到开采设备工作的影响，需要频繁向开采区域移动单体液压支架，常用的操作方式是通过人工收回单体液压支架、搬运到预定位置再重新进行支撑，较为浪费时间及人力，且效率低下，影响开采进度。
发明内容
针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种支柱循环前移架，能够实现井下单体液压支架的快速搬运，无需人工拆卸及搬运工作，减少人工体力消耗，提高井下开采作业整体效率。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种支柱循环前移架，其特征在于，包括：
架体，用于支柱循环前移架的主体支撑结构；
行走单元，用于调节所述架体的位置；分别设置在所述架体的前后两端；所述行走单元包括立柱、角度调节油缸、行走油缸和扇形底座；所述立柱固定在所述架体上；所述行走油缸铰接在所述架体上；所述角度调节油缸的两端分别铰接在所述立柱和所述行走油缸上；所述扇形底座固定在所述行走油缸底部；
支撑单元，用于为所述架体提供支撑力，供所述行走单元调节位置；固定在所述架体上，包括多个支撑油缸；
单体液压支架，设有多个，铰接在所述架体上。
优选地，所述架体上设有摆动槽；所述摆动槽内铰接有摆动板；所述摆动板设有容纳所述单体液压支架的孔，所述单体液压支架通过该孔活动置于所述摆动板上。
优选地，所述单体液压支架的顶部固定设有垫板。
优选地，所述架体上铰接有连接座，所述行走油缸的顶部和所述连接座固定连接。
本发明的有益效果在于：本发明的设计，能够实现井下单体液压支架的快速搬运，无需人工拆卸及搬运工作，减少人工体力消耗，提高井下开采作业整体效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种支柱循环前移架的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图。
附图标记说明：
1、角度调节油缸；2、连接座；3、立柱；4、垫板；5、摆动板；6、架体；7、单体液压支架；8、支撑油缸；9、扇形底座；10、行走油缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中”、“上”、“下”、“横”、“内”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图2所示，一种支柱循环前移架，包括：
架体6，用于支柱循环前移架的主体支撑结构；架体6具有一定宽度；
行走单元，用于调节架体6的位置；分别设置在架体6的前后两端，且架体6的前端左右两侧设置两个，后端左右两侧设置两个，架体6的下方位置用于开采作业的预留空间；行走单元包括立柱3、角度调节油缸1、行走油缸10和扇形底座9；立柱3固定在架体6上；行走油缸10铰接在架体6上；角度调节油缸1的两端分别铰接在立柱3和行走油缸10上；扇形底座9固定在行走油缸10底部；
支撑单元，用于为架体6提供支撑力，供行走单元调节位置；固定在架体6上，包括多个支撑油缸8；
单体液压支架7，设有多个，铰接在架体6上。
进一步的，架体6上设有摆动槽；摆动槽内铰接有摆动板5；摆动板5设有容纳单体液压支架7的孔，单体液压支架7通过该孔活动置于摆动板5上，单体液压支架7收回后，再次进行支撑时，可以根据使用需求拨动单体液压支架7使其偏转一定角度，然后再完全伸出进行支撑。
进一步的，单体液压支架7的顶部固定设有垫板4，一是用于扩展支撑面积，分散支撑力，二是防止单体液压支架7在回缩状态下从架体6上掉下来。
进一步的，架体6上铰接有连接座2，行走油缸10的顶部和连接座2固定连接，通过连接座2可以使行走油缸10在架体6上转动一定角度。
使用时，行走油缸10处于竖直向下的状态，支撑油缸8处于回缩状态，单体液压支架7处于伸长状态，对工作面巷道进行支撑；需要调整单体液压支架7的位置时，单体液压支架7回缩，移动方向前端的支撑油缸8伸长，将移动方向前端的架体6抬起来，前端的行走油缸10回缩，前端的角度调节油缸1伸长，使前端的行走油缸10向前伸出，前端的支撑油缸8回缩，使前端的扇形底座9落地；然后后端的支撑油缸8伸长，将架体6的后端太高，后端的行走油缸10回缩，后端的角度调节油缸1回缩，使后端的行走油缸10向前伸出，然后后端的支撑油缸8回缩，使后端的扇形底座9落地；然后前端的角度调节油缸1回缩，后端的角度调节油缸1伸长，使行走油缸10恢复到竖直向下的状态，完成一个前进动作的循环；到达预定位置后，重新支撑起单体液压支架7即可。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种支柱循环前移架，其特征在于，包括：
架体，用于支柱循环前移架的主体支撑结构；
行走单元，用于调节所述架体的位置；分别设置在所述架体的前后两端；所述行走单元包括立柱、角度调节油缸、行走油缸和扇形底座；所述立柱固定在所述架体上；所述行走油缸铰接在所述架体上；所述角度调节油缸的两端分别铰接在所述立柱和所述行走油缸上；所述扇形底座固定在所述行走油缸底部；
支撑单元，用于为所述架体提供支撑力，供所述行走单元调节位置；固定在所述架体上，包括多个支撑油缸；
单体液压支架，设有多个，铰接在所述架体上。
2.如权利要求1所述的一种支柱循环前移架，其特征在于，所述架体上设有摆动槽；所述摆动槽内铰接有摆动板；所述摆动板设有容纳所述单体液压支架的孔，所述单体液压支架通过该孔活动置于所述摆动板上。
3.如权利要求2所述的一种支柱循环前移架，其特征在于，所述单体液压支架的顶部固定设有垫板。
4.如权利要求1所述的一种支柱循环前移架，其特征在于，所述架体上铰接有连接座，所述行走油缸的顶部和所述连接座固定连接。
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