CN114164551A - 一种电脑横机送纱检测装置及其送纱控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电脑横机送纱检测装置及其送纱控制方法，涉及电脑横机技术领域。其技术方案要点是：包括支座，所述支座两端设置有进纱板与出纱板，所述支座上还设置有送纱检测装置、张力调节装置与用纱检测装置，所述张力调节装置位于送纱检测装置与用纱检测装置之间，所述支座位于张力调节装置与送纱检测装置之间设置有送纱辊与用于驱动送纱辊的驱动电机，所述支座上还设置有控制器，所述张力调节装置、送纱检测装置与用纱检测装置均电信号连接于所述控制器。本发明的目的在于提供一种便于检测送纱量与用纱量并及时调节纱线张力的送纱装置。

Description

一种电脑横机送纱检测装置及其送纱控制方法

技术领域

本发明涉及电脑横机领域，更具体地说，它涉及一种电脑横机送纱检测装置及其送纱控制方法。

背景技术

现有的电脑横机一般采用消极式送纱装置，纱线从纱架上的纱桶引出，经过纱钩、纱线圈、张力装置和导纱器进入编织装置，借助于编织时成圈机对纱线产生的张力，纱线从纱筒上退下并引到编织区域。

上述技术方案在横机进行生产过程中，无法对送纱量与实际用纱量进行测量，从而无法及时对纱线张力进行调节，使得纱线过松或过紧，影响编织效率和编织质量。

因此亟需一种新的技术方案来解决上述技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种电脑横机送纱检测装置及其送纱控制方法。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电脑横机送纱检测装置，包括支座，所述支座两端设置有进纱板与出纱板，所述支座上还设置有送纱检测装置、张力调节装置与用纱检测装置，所述张力调节装置位于送纱检测装置与用纱检测装置之间，所述支座位于张力调节装置与送纱检测装置之间设置有送纱辊及用于驱动送纱辊的驱动电机，所述支座上还设置有控制器，所述张力调节装置、送纱检测装置与用纱检测装置均电信号连接于所述控制器。

通过采用上述技术方案，在纱线进入到该装置时，通过送纱辊将纱线预先送入到张力调节装置内，通过送纱检测装置，对送纱量进行检测，并将检测到的数据传输到控制器，纱线再经过张力调节装置与用纱检测装置并最终进入到横机中进行编织，通过用纱检测装置，以对实际进入到横机中的纱线量进行检测，并将检测到的数据传输到控制器，控制器根据接收到的数据并对其进行分析，以及时控制张力调节装置对纱线的张力进行调节，当实际用纱量大于送纱量时，张力调节装置减小纱线的张力，当实际用纱量小于送纱量时，张力调节装置增加纱线的张力，以保证纱线的张力始终处于正常状态。

本发明进一步设置为：所述送纱检测装置包括安装于支座的第一旋转编码器，所述第一旋转编码器的轴上安装有第一导纱辊，支座位于第一导纱辊的下方设置有第二导纱辊。

本发明具有以下有益效果：纱线经过进纱板绕于第一导纱辊与第二导纱辊，在进行生产工作时，纱线带动第一导纱辊进行转动，从而带动第一旋转编码器的轴进行转动，通过第一旋转编码器测得第一导纱辊的转速并转换为同步脉冲信号发送给控制器。

本发明进一步设置为：所述用纱检测装置包括安装于支座的第二旋转编码器，所述第二旋转编码器的轴上安装有第三导纱辊，支座位于第三导纱辊的下方设置有第四导纱辊。

通过采用上述技术方案，纱线经过送纱检测装置与张力调节装置后绕过第三导纱辊与第四导纱辊，通过第三导纱辊以带动第三导纱辊转动，从而带动第二旋转编码器的轴进行转动，通过第二旋转编码器测得第三导纱辊的转速并转换为同步脉冲信号发送给控制器。

本发明进一步设置为：所述支座表面开设有竖直的滑槽，所述张力调节装置包括两块滑动连接于所述滑槽内的滑块，所述滑块上设置有张力辊，所述支座上设置有用于驱动两块滑块的第一驱动组件，所述第一驱动组件电信号连接于控制器。

通过采用上述技术方案，当用纱量与进纱量的比例超过预设范围时，通过第一驱动组件以控制两块滑块相对或相离运动，以对张力调节装置内纱线的张力进行调节，以达到对纱线张力能够进行实时调节的功能。

本发明进一步设置为：所述滑块表面固定连接有水平设置的连接杆，所述连接杆的两端均设置有张力辊。

通过采用上述技术方案，纱线通过绕于四根张力辊上，能够在张力调节机构内储存较多的纱线，便于对纱线的张力进行调节。

本发明进一步设置为：所述连接杆外侧表面沿其长度方向开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述张力辊安装于所述滑动块上，连接杆上设置有用于驱动所述滑动块的第二驱动组件，所述第二驱动组件电信号连接于所述控制器。

通过采用上述技术方案，当控制器通过控制第一驱动组件调节纱线张力后，若用纱量与送纱量的比例仍超过预设范围，则控制器可通过控制第二驱动组件，进一步控制位于同一根连接杆上的两根张力辊之间的距离，可进一步提升对纱线张力的调节范围。

本发明进一步设置为：所述第一驱动组件包括转动连接于滑槽内的第一驱动杆，所述第一驱动杆表面的上方与下方设置有旋向相反的螺纹并分别螺纹连接于两块滑块，所述支座上方安装有用于驱动第一驱动杆的第一电机，所述第一电机电信号连接于所述控制器

通过采用上述技术方案，通过第一电机带动第一驱动杆的转动，从而带动两块滑块相对或相离运动，可控制张力辊之间的距离大小，从而实现对纱线张力的调节。

本发明进一步设置为：所述第二驱动组件包括转动连接于所述滑动槽内的第二驱动杆，所述第二驱动杆的表面设置有旋向相反的螺纹并分别穿过并螺纹连接于滑动块，所述连接杆的一端安装有用于驱动第二驱动杆的第二电机，所述第二电机电信号连接于所述控制器。

通过采用上述技术方案，当需要对纱线的张力进一步进行调节时，控制器通过控制第二电机的转动方向，以控制相邻两块滑动块之间的距离，以控制两根相邻张力辊之间的距离，以对纱线的张力进一步进行调节。

一种基于权利要求1的电脑横机送纱检测装置的控制方法：

S1、通过送纱检测装置对纱线进入到张力调节装置前的速度进行测量，并将得到的测量结果传输到控制器，控制器通过分析计算得到在单位时间内输送的纱线量为N1；

S2、通过用纱检测装置对纱线进入到横机前的速度进行测量，并将得到的测量结果传输到控制器，控制器通过分析计算得到在单位时间内输送到横机内的纱线量，得到数据N2；

S3、控制器通过将N1与N2进行比较，当N1小于N2时，控制器控制张力调节装置减小纱线的张力，当N1大于N2时，张力调节装置增加纱线的张力。

通过采用上述技术方案，控制器通过将数据N1与数据N2进行比较，以得出进纱量与用纱量之间的关系，从而判断出纱线张力调节机构内纱线的张力情况，以及时通过张力调节装置对纱线的张力进行调节。

本发明进一步设置为：在步骤S3中，控制器通过将N1与N2进行对比得到N1与N2的比值N3，当N3小于1:1.01时，控制器控制张力调节装置减小纱线的张力，当N3大于1.01:1时，控制器控制张力调节装置增加纱线的张力。

通过采用上述技术方案，由于在实际工作过程中，测得的数据存在误差，因此允许存在误差范围，当N3超过预设的范围时，控制器控制张力调节装置对纱线张力进行调节。

本发明具有以下有益效果：

1、可对送纱量与实际用纱量进行实时检测，并根据送纱量与实际用纱量，通过张力调节装置实时的调节纱线的张力大小，以保证横机编织的质量与效率。

2、通过设置第一电机与第二电机，以控制不同张力辊上下左右之间的距离，从而提升对纱线张力的调节范围，有效保证了电脑横机的正常工作。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例正视结构示意图；

图3为本实施例连接杆的剖面结构示意图；

图4为本实施例的控制示意框图；

图5为本实施例的流程示意图。

附图说明：1、支座；2、进纱板；3、出纱板；4、穿线孔；5、送纱辊；6、控制器；7、第一旋转编码器；8、第一导纱辊；9、第二导纱辊；10、第二旋转编码器；11、第三导纱辊；12、第四导纱辊；13、滑槽；14、滑块；15、连接杆；16、滑动槽；17、滑动块；18、张力辊；19、第一驱动杆；20、第一电机；21、第二驱动杆；22、第二电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图所示，一种电脑横机送纱检测装置，包括支座1，支座1两端安装有进纱板2与出纱板3，且均开设有供纱线穿过的穿线孔4，支座1上还设置有送纱检测装置、张力调节装置与用纱检测装置，张力调节装置位于送纱检测装置与用纱检测装置之间，支座1位于张力调节装置与送纱检测装置之间设置有送纱辊5及用于驱动送纱辊5的驱动电机(图中未示出)，支座1上还设置有控制器6，张力调节装置、送纱检测装置与用纱检测装置均电信号连接于控制器6。

纱线通过进纱板2进入到该装置后，先通过送纱检测装置并绕于送纱辊5，纱线绕于送纱辊5至少一周，通过送纱辊5将纱线送入到张力调节装置内，并通过送纱检测装置对送入到张力调节装置内的纱线量进行检测，并将检测到的数据传输到控制器6，纱线进入到张力调节装置后，进入到用纱检测装置并经过出纱板3进入到横机内进行编织工作，通过用纱检测装置对实际进入到横机内的纱线量进行检测，并将检测到的数据传输到控制器6内，控制器6对送纱量与实际用纱量进行对比，并通过张力调节装置对张力调节装置内的纱线张力起到调节作用。

送纱检测装置包括安装于支座1的第一旋转编码器7，第一旋转编码器7的轴上安装有第一导纱辊8，支座1位于第一导纱辊8的下方设置有第二导纱辊9，纱线绕于第一导纱辊8与第二导纱辊9上，在送纱辊5的带动下，纱线运动并带动第一导纱辊8转动，通过第一旋转编码器7测得第一导纱辊8的转速，并将得到的转速转化为同步脉冲信号传输给控制器6，从而得到送纱量的数据。

用纱检测装置包括安装于支座1的第二旋转编码器10，第二旋转编码器10的轴上安装有第三导纱辊11，支座1位于第三导纱辊11的下方设置有第四导纱辊12，纱线绕于第三导纱辊11与第四导纱辊12，纱线在电脑横机的作用下运动，从而带动第三导纱辊11转动，通过第二旋转编码器10测得第三导纱辊11的转速，并将得到的转速转化为同步脉冲信号传输给控制器6，从而得到用纱量的数据。

支座1表面开设有竖直的滑槽13，张力调节装置包括两块滑动连接于滑槽13内的滑块14，滑块14表面固定连接有水平设置的连接杆15，连接杆15外侧表面沿其长度方向开设有滑动槽16，滑动槽16内滑动连接有两块滑动块17，滑动块17上均安装有张力辊18，支座1上安装有用于驱动两块滑块14竖直运动的第一驱动组件，连接杆15上设置有用于驱动两块滑动块17水平运动的第二驱动组件。

第一驱动组件包括转动连接于滑槽13内的第一驱动杆19，第一驱动杆19表面的上方与下方设置有旋向相反的螺纹并分别螺纹连接于两块滑块14，支座1上方安装有用于驱动第一驱动杆19的第一电机20，第一电机20电信号连接于控制器6，当控制器6分析得到用纱量大于或小于送纱量时，控制器6通过控制第一电机20，调节两根连接杆15之间的距离，从而对张力调节装置内的纱线张力进行调节。

第二驱动组件包括转动连接于滑动槽16内的第二驱动杆21，第二驱动杆21的表面设置有旋向相反的螺纹并分别穿过并螺纹连接于滑动块17，连接杆15的一端安装有用于驱动第二驱动杆21的第二电机22，第二电机22电信号连接于控制器6，当通过第一驱动组件仍无法解决张力调节问题时，可通过第二电机22调节两个连接杆15上张力辊18之间的距离，以进一步对纱线的张力进行调节。

一种电脑横机送纱检测装置的送纱控制方法：

S1、通过送纱检测装置对纱线进入到张力调节装置前的速度进行测量，并将得到的测量结果传输到控制器6，控制器6通过分析计算得到在单位时间内输送的纱线量为N1；

S2、通过用纱检测装置对纱线进入到横机前的速度进行测量，并将得到的测量结果传输到控制器6，控制器6通过分析计算得到在单位时间内输送到横机内的纱线量，得到数据N2；

S3、控制器6通过将N1与N2进行对比得到N1与N2的比值N3，当N3小于1:1.01时，控制器6控制通过控制第一电机20，减少张力辊18之间的距离，从而减小纱线的张力，当N3大于1.01:1时，控制第一电机20反向转动，增加张力辊18之间的距离，从而增加纱线的张力；

S4、当控制器6检测到N3小于1:1.01，控制器6控制第一电机20工作，使得位于上下的张力辊18之间的距离减小，当第一电机20持续转动到阈值时，若N3仍小于1:1.01，控制器6控制第二电机22工作，进一步减小左右张力辊18之间的距离，以进一步减小纱线的张力，当控制器6检测到N3大于1.01:1，控制器6控制第一电机20工作，使得位于上下张力辊18之间的距离增加，当第一电机20持续转动到阈值时，N3仍大于1.01:1，控制器6控制第二电机22工作，进一步增加左右两侧张力辊18之间距离，以进一步增加纱线的张力。

控制器6通过将数据N1与数据N2进行比较，以得出进纱量与用纱量之间的关系，当用纱量大于进纱量时，说明纱线的张力变大，则需要减小纱线张力，当用纱量小于进纱量时，说明纱线的张力变小，则需要增加纱线张力，判断出纱线张力调节机构内纱线的张力情况后，通过张力调节装置对纱线的张力进行调节。由于在实际工作过程中，测得的数据存在误差，因此允许存在误差范围，当N3超过预设的范围时，控制器6控制张力调节装置对纱线张力进行调节。

具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种电脑横机送纱检测装置，包括支座，所述支座两端设置有进纱板与出纱板，其特征在于：所述支座上还设置有送纱检测装置、张力调节装置与用纱检测装置，所述张力调节装置位于送纱检测装置与用纱检测装置之间，所述支座位于张力调节装置与送纱检测装置之间设置有送纱辊及用于驱动送纱辊的驱动电机，所述支座上还设置有控制器，所述张力调节装置、送纱检测装置与用纱检测装置均电信号连接于所述控制器。

2.根据权利要求1所述的一种电脑横机送纱检测装置，其特征在于：所述送纱检测装置包括安装于支座的第一旋转编码器，所述第一旋转编码器的轴上安装有第一导纱辊，支座位于第一导纱辊的下方设置有第二导纱辊。

3.根据权利要求1所述的一种电脑横机送纱检测装置，其特征在于：所述用纱检测装置包括安装于支座的第二旋转编码器，所述第二旋转编码器的轴上安装有第三导纱辊，支座位于第三导纱辊的下方设置有第四导纱辊。

4.根据权利要求1所述的一种电脑横机送纱检测装置，其特征在于：所述支座表面开设有竖直的滑槽，所述张力调节装置包括两块滑动连接于所述滑槽内的滑块，所述滑块上设置有张力辊，所述支座上设置有用于驱动两块滑块的第一驱动组件，所述第一驱动组件电信号连接于控制器。

5.根据权利要求4所述的一种电脑横机送纱检测装置，其特征在于：所述滑块表面固定连接有水平设置的连接杆，所述连接杆的两端均设置有张力辊。

6.根据权利要求5所述的一种电脑横机送纱检测装置，其特征在于：所述连接杆外侧表面沿其长度方向开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有两块滑动块，所述张力辊设置于所述滑动块上，连接杆上设置有用于驱动所述滑动块的第二驱动组件，所述第二驱动组件电信号连接于所述控制器。

7.根据权利要求4所述的意志电脑横机送纱检测装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括转动连接于滑槽内的第一驱动杆，所述第一驱动杆表面的上方与下方设置有旋向相反的螺纹并分别螺纹连接于两块滑块，所述支座上方安装有用于驱动第一驱动杆的第一电机，所述第一电机电信号连接于所述控制器。

8.根据权利要求6所述的一种电脑横机送纱检测装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括转动连接于所述滑动槽内的第二驱动杆，所述第二驱动杆的表面设置有旋向相反的螺纹并分别穿过并螺纹连接于滑动块，所述连接杆的一端安装有用于驱动第二驱动杆的第二电机，所述第二电机电信号连接于所述控制器。

9.一种基于权利要求1的电脑横机送纱检测装置的送纱控制方法，其特征在于：

S1、通过送纱检测装置对纱线进入到张力调节装置前的速度进行测量，并将得到的测量结果传输到控制器，控制器通过分析计算得到在单位时间内输送的纱线量为N1；

S2、通过用纱检测装置对纱线进入到横机前的速度进行测量，并将得到的测量结果传输到控制器，控制器通过分析计算得到在单位时间内输送到横机内的纱线量，得到数据N2；

S3、控制器通过将N1与N2进行比较，当N1小于N2时，控制器控制张力调节装置减小纱线的张力，当N1大于N2时，张力调节装置增加纱线的张力。

10.根据权利要求9所述的一种电脑横机检测装置的送纱控制方法，其特征在于：在步骤S3中，控制器通过将N1与N2进行对比得到N1与N2的比值N3，当N3小于1:1.01时，控制器控制张力调节装置减小纱线的张力，当N3大于1.01:1时，控制器控制张力调节装置增加纱线的张力。

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