CN202347191U - 一种自动调节张力的整经机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型主要公开了一种自动调节张力的整经机，包括张力检测器、罗拉驱动装置、单片机控制单元；张力检测器检测纱线张力状态，形成张力信号发送给单片机控制单元，单片机控制单元接收张力信号，控制罗拉驱动装置驱动罗拉转动位移，调节纱线张力。本实用新型自动检测纱线的张力变化，对应调节张力，操作简单，精度高。

Description

一种自动调节张力的整经机
技术领域
本实用新型涉及整经机技术领域，特别与一种自动调节张力的整经机有关。
背景技术
整经机是一种将筒管上的经线绕于盘头上的机械设备，其整经张力直接关系到经编布面得平整，而现有的整经机中使用的张力控制器，只能针对单纱进行控制，调节时需要分别独立纱线进行调节，操作不便，而且调节时受主观操作因素十分严重，所以调整不精确，无法真正做到完全的统一。
为了解决上述问题，本发明人设计出一种自动调节张力的整经机，本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动调节张力的整经机，自动检测纱线的张力变化，对应调节张力，操作简单，精度高。
为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：
一种自动调节张力的整经机，包括张力检测器、罗拉驱动装置、单片机控制单元；张力检测器检测纱线张力状态，形成张力信号发送给单片机控制单元，单片机控制单元接收张力信号，控制罗拉驱动装置驱动罗拉转动位移，调节纱线张力。
所述的罗拉驱动装置包括绕定点转动、并同时支承罗拉轴上的摆杆，与摆杆啮合传动的传动齿轮，连接传动齿轮、为传动齿轮提供动力的驱动电机。
采用上述方案后，本实用新型具有诸多有益效果：
本实用新型在工作时，张力检测器时刻检测纱线的张力状态，当纱线张力变化时，产生相应张力信号发送至单片机控制单元中，单片机控制单元经过内部软件的换算，形成对应控制信号至驱动电机中，使得驱动电机进行工作，通过传动齿轮改变罗拉的位置，使得纱线经过罗拉的张力进行改变。本实用新型自动检测张力，不依靠操作人员的主管判断和经验，确保调节精度，提高经编布面平整度。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的控制结构示意图；
图2为本实用新型较佳实施例的机械设备结构示意图。
具体实施方式
结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。
一种自动调节张力的整经机，涉及到的部件主要包括张力检测器1、罗拉驱动装置2、单片机控制单元3。
张力检测器1是用于测量纱线张力值大小的仪器，这在机械行业中已经是成熟产品，其原理结构不做具体阐述。
罗拉驱动装置2主要是实现驱动罗拉绕轴转动的装置。为了实现该功能，在现有整经机上增设摆杆21、传动齿轮22、驱动电机23。摆杆21安装在整经机的机架上，绕机架上的固定点转动。罗拉4支承在摆杆21上，随着摆杆21的转动而产生位移。摆杆21是一个边缘布局带有锯齿的部件，传动齿轮22与摆杆21锯齿啮合，传动齿轮22安装与传动轴24中，传动轴与驱动电机23连接。当驱动电机23工作时，传动轴24转动，传动齿轮22一起转动工作，通过啮合带动摆杆21转动一定角度，由此来实现支承在摆杆21上的罗拉4位移。所以罗拉4最终转动位移的距离是由驱动电机23来决定。
单片机控制单元3是采用单片机技术，接收张力检测器1中检测到的张力信号，并经过内部程序换算后得出一个控制信号给驱动电机23，使得驱动电机23转过一定角度，实现罗拉4的偏移，最终调整罗拉4上的纱线张力。
上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种自动调节张力的整经机，其特征在于：包括张力检测器、罗拉驱动装置、单片机控制单元；张力检测器检测纱线张力状态，形成张力信号发送给单片机控制单元，单片机控制单元接收张力信号，控制罗拉驱动装置驱动罗拉转动位移，调节纱线张力。
2.如权利要求1所述的一种自动调节张力的整经机，其特征在于：所述的罗拉驱动装置包括绕定点转动、并同时支承罗拉轴上的摆杆，与摆杆啮合传动的传动齿轮，连接传动齿轮、为传动齿轮提供动力的驱动电机。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102505241A (zh) * 2011-11-29 2012-06-20 绍兴县永乐纺织机械有限公司 一种自动调节张力的整经机
CN104153146A (zh) * 2013-05-14 2014-11-19 台嘉玻璃纤维有限公司 带有张力控制装置的玻璃纤维上浆机
CN104787621A (zh) * 2015-01-09 2015-07-22 青岛科技大学 一种偏心轮式纱线张力控制器

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