CN103910243A - 一种张力恒定的可变速喂入装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种张力恒定的可变速喂入装置，包括主体、轮装置、轮装置、张力测量元件、调控系统。所述轮装置安装于主体上，包括轮、驱动器、速度控制单元、测速元件。所述轮装置安装于主体上，包括轮、驱动器、速度控制单元、测速元件。所述张力测量元件安装于主体上，位于轮装置下方。所述调控系统与速度控制单元、测速元件、张力测量元件相连接。通过上述技术方案，在保持纱线张力恒定的情况下可调整纱线的喂入速度。

Description

一种张力恒定的可变速喂入装置

技术领域：

本发明涉及纺织机械领域，具体而言，涉及一种纺织机械的喂入装置。

背景技术

在纺织产业中，当需要将不同材料的纱线喂入纺织机时，通常需要以不同的速度喂入，以实现不同材料的纱线的合理喂入，防止出现喂入过程中断线等情况的发生。目前常用的方法是通过马达带动皮带轮的方式改变喂入速度，该种变速方式存在以下缺陷：一是皮带容易打滑，二是变速难于控制，不便于即时调节。

为解决上述技术问题，授权公告号CN202201563U授权公告日2012年04月25日的发明公开了如下技术方案：一种喂入滚轮变速机构，包括：马达、喂入滚轮、压辊和压辊架，压辊能够转动定位于压辊架上，马达驱动喂入滚轮转动，压辊外圆周面弹性紧顶于喂入滚轮外圆周面上，所述马达为伺服电机，本发明通过伺服电机带动喂入滚轮，能够实现快速、准确变速的同时，便于电气控制系统对喂入滚轮转速的控制和校正。虽然该技术方案能够实现快速、准确变速，但是，却不能实现在纱线张力恒定的情况下进行变速。

发明内容

本发明所解决的技术问题：在纱线喂入纺织机的过程中，在保持纱线张力恒定的情况下可调整纱线的喂入速度。

为解决上述技术问题，本发明提出了如下技术方案：一种张力恒定的可变速喂入装置，包括主体、轮装置一、轮装置二、张力测量元件、调控系统。所述轮装置一安装于主体上，包括轮一、横向支撑轮装置一并驱动轮一动作的驱动器、与驱动器连接并控制驱动器动作的速度控制单元一、安装于轮一上的测速元件一。所述轮装置二安装于主体上，包括轮二、横向支撑轮装置二并驱动轮二动作的驱动器、与驱动器连接并控制驱动器动作的速度控制单元二、安装于轮二上的测速元件二。所述张力测量元件安装于主体上，位于轮装置一下方。所述调控系统与速度控制单元一、速度控制单元二、测速元件一、测速元件二、张力测量元件相连接。

在操作人员不需要改变纱线喂入速度的情况下，本发明所述的喂入装置可进行自我调节，使纱线张力维持在一预定数值，其自我调节的原理如下：

当张力测量元件测得纱线张力小于预定数值时，张力测量元件将所测得数值传输给调控系统，调控系统作用于速度控制单元一或速度控制单元二，速度控制单元一或速度控制单元二通过驱动器控制轮一或轮二的速度，使轮一速度大于轮二速度一定的数值。通过测速元件一和测速元件二可将轮一速度和轮二速度的数值反馈至调控系统：若轮一和轮二的速度数值满足调控要求，则维持现有的速度；若轮一和轮二的速度数值不满足调控要求，则调控系统再次向速度控制单元一或速度控制单元二发出指令，由速度控制单元一或速度控制单元二通过驱动器调控轮一或轮二的速度；如此反复，直至轮一和轮二的速度满足要求，使张力测量元件所测得纱线张力达到预定数值。其中，调控系统作用的对象是速度控制单元一抑或是速度控制单元二，取决于调控系统预先的设定。

当张力测量元件测得纱线张力大于预定数值时，张力测量元件将所测得数值传输给调控系统，调控系统作用于速度控制单元一或速度控制单元二，速度控制单元一或速度控制单元二通过驱动器控制轮一或轮二的速度，使轮一速度小于轮二速度一定的数值。通过测速元件一和测速元件二可将轮一速度和轮二速度的数值反馈至调控系统：若轮一和轮二的速度数值满足调控要求，则维持现有的速度；若轮一和轮二的速度数值不满足调控要求，则调控系统再次向速度控制单元一或速度控制单元二发出指令，由速度控制单元一或速度控制单元二通过驱动器调控轮一或轮二的速度；如此反复，直至轮一和轮二的速度满足要求，使张力测量元件所测得纱线张力达到预定数值。其中，调控系统作用的对象是速度控制单元一抑或是速度控制单元二，取决于调控系统预先的设定。

在操作人员需要改变纱线喂入速度的情况下，本发明所述的喂入装置可进行调节，使纱线张力维持在一预定数值，其调节原理如下：改变纱线喂入速度，需改变轮二的速度，轮二速度的改变引起纱线张力的变化，张力测量元件将纱线张力数值传输至调控系统，经比较，测得的张力数值不同于预定数值，则调控系统向速度控制单元一发出指令，使其通过驱动器调控轮一的速度以满足要求，使纱线张力的大小符合预定的数值，轮一的速度是否满足调控要求，由测速元件一反馈至调控系统可知。

作为本发明的进一步改进，所述轮一和轮二具有供纱线围绕的槽。

作为本发明的进一步改进，所述测速元件一和测速元件二可以是磁传感器。

作为本发明的进一步改进，所述张力测量元件可以是磁传感器、压电传感器、测压元件、弹性支撑臂。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明所述的一种张力恒定的可变速喂入装置的结构示意图；

图2为图1中张力恒定的可变速喂入装置的右视图；

图3为图1中张力恒定的可变速喂入装置的工作原理图。

图中符号说明：

10－主体；

21－轮；211－轮槽；22－驱动器；23－速度控制单元；24－测速元件；

31－轮；311－轮槽；32－驱动器；33－速度控制单元；34－测速元件；

40－张力测量元件；

50－调控系统；

A－纱筒。

具体实施方式

如图1～图3所示，一种张力恒定的可变速喂入装置，包括主体10、轮装置一20、轮装置二30、张力测量元件40、调控系统50。所述轮装置一20安装于主体10上，包括轮一21、横向支撑轮装置一20并驱动轮一21动作的驱动器22、与驱动器22连接并控制驱动器22动作的速度控制单元一23、安装于轮一21上的测速元件一24。所述轮装置二30安装于主体10上，包括轮二31、横向支撑轮装置二30并驱动轮二31动作的驱动器32、与驱动器32连接并控制驱动器32动作的速度控制单元二33、安装于轮二31上的测速元件二34。所述张力测量元件40安装于主体10上，位于轮装置一20下方。所述调控系统50与速度控制单元一23、速度控制单元二33、测速元件一24、测速元件二34、张力测量元件40相连接。

实施例1

在操作人员不需要改变纱线喂入速度的情况下，本发明所述的喂入装置可进行自我调节，使纱线张力维持在一预定数值，其实施方式如下：

纱线由纱筒A上退绕下来，当张力测量元件40测得纱线张力小于预定数值时，张力测量元件40将所测得数值传输给调控系统50，调控系统50作用于速度控制单元一23或速度控制单元二33，速度控制单元一23或速度控制单元二33通过驱动器22或驱动器32控制轮一21或轮二31的速度，使轮一21速度大于轮二31速度一定的数值。通过测速元件一24和测速元件二34可将轮一21速度和轮二31速度的数值反馈至调控系统50：若轮一21和轮二31的速度数值满足调控要求，则维持现有的速度；若轮一21和轮二31的速度数值不满足调控要求，则调控系统50再次向速度控制单元一23或速度控制单元二33发出指令，由速度控制单元一23或速度控制单元二33通过驱动器22或驱动器32调控轮一21或轮二31的速度；如此反复，直至轮一21和轮二31的速度满足要求，使张力测量元件40所测得纱线张力达到预定数值。其中，调控系统50作用的对象是速度控制单元一23抑或是速度控制单元二33，取决于调控系统50预先的设定。

纱线由纱筒A上退绕下来，当张力测量元件40测得纱线张力大于预定数值时，张力测量元件40将所测得数值传输给调控系统50，调控系统50作用于速度控制单元一23或速度控制单元二33，速度控制单元一23或速度控制单元二33通过驱动器22或驱动器32控制轮一21或轮二31的速度，使轮一21速度小于轮二31速度一定的数值。通过测速元件一24和测速元件二34可将轮一21速度和轮二31速度的数值反馈至调控系统50：若轮一21和轮二31的速度数值满足调控要求，则维持现有的速度；若轮一21和轮二31的速度数值不满足调控要求，则调控系统50再次向速度控制单元一23或速度控制单元二33发出指令，由速度控制单元一23或速度控制单元二33通过驱动器22或驱动器32调控轮一21或轮二31的速度；如此反复，直至轮一21和轮二31的速度满足要求，使张力测量元件40所测得纱线张力达到预定数值。其中，调控系统50作用的对象是速度控制单元一23抑或是速度控制单元二33，取决于调控系统50预先的设定。

实施例2

在操作人员需要改变纱线喂入速度的情况下，本发明所述的喂入装置可进行调节，使纱线张力维持在一预定数值，其实施方式如下：

纱线由纱筒A上退绕下来，改变轮二31的速度，轮二31速度的改变引起纱线张力的变化，张力测量元件40将纱线张力数值传输至调控系统50，经比较，测得的张力数值不同于预定数值，则调控系统50向速度控制单元一23发出指令，使其通过驱动器22调控轮一21的速度以满足要求，使纱线张力的大小符合预定的数值，轮一21的速度是否满足调控要求，由速度测量元件一24反馈至调控系统50可知。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (1)

1.一种张力恒定的可变速喂入装置，其特征在于：包括主体（10）、轮装置（20）、轮装置（30）、张力测量元件（40）、调控系统（50）；

——所述轮装置（20）安装于主体（10）上，包括轮（21）、横向支撑轮装置（20）并驱动轮（21）动作的驱动器（22）、与驱动器（22）连接并控制驱动器（22）动作的速度控制单元（23）、安装于轮（21）上的测速元件（24）；

——所述轮装置（30）安装于主体（10）上，包括轮（31）、横向支撑轮装置（30）并驱动轮（31）动作的驱动器（32）、与驱动器（32）连接并控制驱动器（32）动作的速度控制单元（33）、安装于轮（31）上的测速元件（34）；

——所述张力测量元件（40）安装于主体（10）上，位于轮装置（20）下方；

——所述调控系统（50）与速度控制单元（23）、速度控制单元（33）、测速元件（24）、测速元件（34）、张力测量元件（40）相连接；

所述轮（21）和轮（31）具有供纱线围绕的槽（211；311）；

所述测速元件（24）和测速元件（34）可以是磁传感器；

所述张力测量元件（40）可以是磁传感器、压电传感器、测压元件、弹性支撑臂。