CN114162713A - 一种摩擦力矩协同控制技术的塔式起重机用平稳起升系统 - Google Patents

一种摩擦力矩协同控制技术的塔式起重机用平稳起升系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及起重机技术领域，公开了一种摩擦力矩协同控制技术的塔式起重机用平稳起升系统，包括塔式起重机固定架、支撑柱、驱动电机和收放卷装置，所述驱动电机设于塔式起重机固定架的顶部右端，所述收放卷装置设于塔式起重机固定架的顶部左端，所述驱动电机的前端连接有驱动轴，所述驱动轴的前端固定设有主动转轴，所述收放卷装置的底部连接有链锁，所述链锁的底部固定设有吊钩，所述支撑柱固定设于塔式起重机固定架的底部拐角端，所述支撑柱的内侧端设有智能控制装置。该摩擦力矩协同控制技术的塔式起重机用平稳起升系统，自动化驱动控制转动，使得同时转动更加稳定，直接吊挂平稳起升，稳定支撑于地面，智能化性能高，安全实用。

Description

一种摩擦力矩协同控制技术的塔式起重机用平稳起升系统
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，具体为一种摩擦力矩协同控制技术的塔式起重机用平稳起升系统。
背景技术
塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。摩擦力矩就是摩擦力和摩擦力臂的乘积。摩擦与摩擦力存在于两个相互作用的物体表面之间，总是阻碍物体之间的相互运动或相对运动的趋势，摩擦力矩产生在当接触表面的切向摩擦力与物体的运动速度间存在距离的时侯，它和摩擦力产生摩擦热，阻碍轴承中的相对运动，这种与轴运动方向相反的阻碍轴运动的综合力矩就是轴承的摩擦力矩。摩擦力矩是一项极其重要的技术指标，研究摩擦力矩对于机械的运转精度、信息传递的精确率以及旋转的灵活性都有极为重要的现实意义。
目前，现有的摩擦力矩协同控制技术的塔式起重机用平稳起升系统存在如下问题：不便自动化驱动控制转动，难以同时稳定转动，吊挂起升的平稳度不足，强度低，操控的智能化性能不足，工作难度大。为此，需要设计相应的技术方案给予解决。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种摩擦力矩协同控制技术的塔式起重机用平稳起升系统，解决了不便自动化驱动控制转动，难以同时稳定转动，吊挂起升的平稳度不足，强度低，操控的智能化性能不足，工作难度大的技术问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种摩擦力矩协同控制技术的塔式起重机用平稳起升系统，包括塔式起重机固定架、支撑柱、驱动电机和收放卷装置，所述驱动电机设于塔式起重机固定架的顶部右端，所述收放卷装置设于塔式起重机固定架的顶部左端，所述驱动电机的前端连接有驱动轴，所述驱动轴的前端固定设有主动转轴，所述收放卷装置的前后端固定设有连接轴，所述连接轴的外端活动连接有支撑架，所述连接轴的前端固定设有辅助转轴，所述辅助转轴与主动转轴之间连接分布有转动皮带，所述收放卷装置的底部连接有链锁，所述链锁的底部固定设有吊钩，所述支撑柱固定设于塔式起重机固定架的底部拐角端，所述支撑柱的内侧端设有智能控制装置。
优选的，所述智能控制装置的内侧端固定设有第二安装板，所述智能控制装置的前端设有显示屏，所述显示屏的底部分布有控制按键，所述控制按键的底部设有急停按钮。
优选的，所述支撑柱的底部固定设有底板，所述支撑柱的外端固定设有液压控制装置，所述液压控制装置的外端设有液压调节杆。
优选的，所述支撑柱的内侧底部固定设有固定板，所述固定板的底部固定设有液压装置，所述液压装置的底部连接有液压柱，所述液压控制装置电性连接于液压装置，所述液压柱的底部固定设有支架，所述支架的底部安装有滑动轮。
优选的，所述吊钩的顶部转动连接有配重块，所述配重块的顶部固定焊接有吊耳，所述吊耳套接于链锁的底部。
优选的，所述驱动电机的底部固定分布有固定座，所述固定座的顶部为弧形结构，且所述固定座为EVA垫板结构。
优选的，所述支撑架的顶部上端固定设有轴承，所述连接轴贯穿连接于轴承的内部，所述支撑架的底部焊接有第一安装板。
优选的，所述塔式起重机固定架的左部开设有孔槽，所述收放卷装置的底部贯穿孔槽连接于链锁。
(三)有益效果
该摩擦力矩协同控制技术的塔式起重机用平稳起升系统，通过在驱动电机侧部连接的收放卷装置，可自动化驱动控制转动，通过在辅助转轴与主动转轴之间连接分布的转动皮带，使得同时转动更加稳定，通过在收放卷装置底部连接的链锁和吊钩，可直接吊挂平稳起升，强度高，坚固耐用，通过在塔式起重机固定架底部拐角端焊接的支撑柱，稳定支撑于地面，通过在支撑柱内侧端设置的智能控制装置，智能化性能高，安全实用，减轻了工作人员的工作难度。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的驱动电机结构示意图；
图3为本发明的支撑架结构示意图；
图4为本发明的起升吊钩结构示意图；
图5为本发明的移动装置结构示意图；
图6为本发明的智能控制装置结构示意图。
图中，塔式起重机固定架1、支撑柱2、驱动电机3、收放卷装置4、吊钩5、智能控制装置6、液压控制装置7、孔槽8、主动转轴9、辅助转轴10、驱动轴11、连接轴12、支撑架13、链锁14、转动皮带15、固定座16、轴承17、第一安装板18、配重块19、滑动轮20、液压装置21、液压柱22、底板23、液压调节杆24、固定板25、支架26、显示屏27、控制按键28、急停按钮29、第二安装板30。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明实施例提供一种技术方案：一种摩擦力矩协同控制技术的塔式起重机用平稳起升系统，包括塔式起重机固定架1、支撑柱2、驱动电机3和收放卷装置4，所述驱动电机3设于塔式起重机固定架1的顶部右端，所述收放卷装置4设于塔式起重机固定架1的顶部左端，所述驱动电机3的前端连接有驱动轴11，所述驱动轴11的前端固定设有主动转轴9，所述收放卷装置4的前后端固定设有连接轴12，所述连接轴12的外端活动连接有支撑架13，所述连接轴12的前端固定设有辅助转轴10，所述辅助转轴10与主动转轴9之间连接分布有转动皮带15，所述收放卷装置4的底部连接有链锁14，所述链锁14的底部固定设有吊钩5，所述支撑柱2固定设于塔式起重机固定架1的底部拐角端，所述支撑柱2的内侧端设有智能控制装置6。
进一步改进地，所述智能控制装置6的内侧端固定设有第二安装板30，可拆装，结构简单，成本低，所述智能控制装置6的前端设有显示屏27，实时显示操作步骤，所述显示屏27的底部分布有控制按键28，控制方便，所述控制按键28的底部设有急停按钮29，危险情况下直接按动停止。
进一步改进地，所述支撑柱2的底部固定设有底板23，稳定支撑，所述支撑柱2的外端固定设有液压控制装置7，所述液压控制装置7的外端设有液压调节杆24，方便上下调节液压调节杆24进行控制液压控制装置7。
进一步改进地，所述支撑柱2的内侧底部固定设有固定板25，所述固定板25的底部固定设有液压装置21，所述液压装置21的底部连接有液压柱22，所述液压控制装置7电性连接于液压装置21，所述液压柱22的底部固定设有支架26，所述支架26的底部安装有滑动轮20，方便直接在地面滑动调节整体位置。
进一步改进地，所述吊钩5的顶部转动连接有配重块19，所述配重块19的顶部固定焊接有吊耳，所述吊耳套接于链锁14的底部，便于直接吊运，稳定可靠，避免风吹偏移。
进一步改进地，所述驱动电机3的底部固定分布有固定座16，所述固定座16的顶部为弧形结构，且所述固定座16为EVA垫板结构，缓冲减震，降低噪音，安全可靠。
进一步改进地，所述支撑架13的顶部上端固定设有轴承17，所述连接轴12贯穿连接于轴承17的内部，便于的转动连接轴12，使得收放卷更加合理有效，所述支撑架13的底部焊接有第一安装板18，便于拆装，结构简单。
具体改进地，所述塔式起重机固定架1的左部开设有孔槽8，所述收放卷装置4的底部贯穿孔槽8连接于链锁14，方便直接穿过链锁14，避免阻挡。
驱动电机3的型号为PTNF22-0400-5CB，其中涉及到的电路或电子元器件均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明所保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
实例1
首先操控智能控制装置6，直接经显示屏27底部分布的控制按键28控制，经过智能控制装置6前端的显示屏27实时显示操作步骤；
启动驱动电机3，控制驱动轴11和主动转轴9转动，主动转轴9经过转动皮带15带动辅助转轴10同时转动，辅助转轴10与连接轴12转动带动收放卷装置4自动化转动收放卷，连接轴12在支撑架13上端的轴承17稳定支撑转动；
将链锁14顺着收放卷装置4的外部转动升降，使得配重块19和吊钩5直接吊挂平稳起升；
需要将整体移动位置时，上下调节液压调节杆24进行控制液压控制装置7，使得液压装置21带动液压柱22升降调节，使得滑动轮20稳定接触于地面，推动支撑柱2在地面稳定移动，移动至合适位置后，再将其收回，使得底板23防滑支撑。
实例2
首先操控智能控制装置6，直接经显示屏27底部分布的控制按键28控制，经过智能控制装置6前端的显示屏27实时显示操作步骤；
启动驱动电机3，控制驱动轴11和主动转轴9转动，主动转轴9经过转动皮带15带动辅助转轴10同时转动，辅助转轴10与连接轴12转动带动收放卷装置4自动化转动收放卷，连接轴12在支撑架13上端的轴承17稳定支撑转动；
将链锁14顺着收放卷装置4的外部转动升降，使得配重块19和吊钩5直接吊挂平稳起升，支撑柱2使得底板23防滑支撑。
综述：通过驱动电机3侧部连接的收放卷装置4自动化驱动控制转动，通过辅助转轴10与主动转轴9之间连接分布的转动皮带15使得同时转动更加稳定，通过收放卷装置4底部连接的链锁14和吊钩5直接吊挂平稳起升，强度高，坚固耐用，通过塔式起重机固定架1底部拐角端焊接的支撑柱2稳定支撑于地面，通过支撑柱2内侧端的智能控制装置6智能化性能高，安全实用，减轻了工作人员的工作难度。
本发明的塔式起重机固定架1、支撑柱2、驱动电机3、收放卷装置4、吊钩5、智能控制装置6、液压控制装置7、孔槽8、主动转轴9、辅助转轴10、驱动轴11、连接轴12、支撑架13、链锁14、转动皮带15、固定座16、轴承17、第一安装板18、配重块19、滑动轮20、液压装置21、液压柱22、底板23、液压调节杆24、固定板25、支架26、显示屏27、控制按键28、急停按钮29、第二安装板30，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是不便自动化驱动控制转动，难以同时稳定转动，吊挂起升的平稳度不足，强度低，操控的智能化性能不足，工作难度大，本发明通过上述部件的互相组合，自动化驱动控制转动，使得同时转动更加稳定，直接吊挂平稳起升，强度高，坚固耐用，稳定支撑于地面，智能化性能高，安全实用，减轻了工作人员的工作难度。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种摩擦力矩协同控制技术的塔式起重机用平稳起升系统，包括塔式起重机固定架(1)、支撑柱(2)、驱动电机(3)和收放卷装置(4)，其特征在于：所述驱动电机(3)设于塔式起重机固定架(1)的顶部右端，所述收放卷装置(4)设于塔式起重机固定架(1)的顶部左端，所述驱动电机(3)的前端连接有驱动轴(11)，所述驱动轴(11)的前端固定设有主动转轴(9)，所述收放卷装置(4)的前后端固定设有连接轴(12)，所述连接轴(12)的外端活动连接有支撑架(13)，所述连接轴(12)的前端固定设有辅助转轴(10)，所述辅助转轴(10)与主动转轴(9)之间连接分布有转动皮带(15)，所述收放卷装置(4)的底部连接有链锁(14)，所述链锁(14)的底部固定设有吊钩(5)，所述支撑柱(2)固定设于塔式起重机固定架(1)的底部拐角端，所述支撑柱(2)的内侧端设有智能控制装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种摩擦力矩协同控制技术的塔式起重机用平稳起升系统，其特征在于：所述智能控制装置(6)的内侧端固定设有第二安装板(30)，所述智能控制装置(6)的前端设有显示屏(27)，所述显示屏(27)的底部分布有控制按键(28)，所述控制按键(28)的底部设有急停按钮(29)。
3.根据权利要求1所述的一种摩擦力矩协同控制技术的塔式起重机用平稳起升系统，其特征在于：所述支撑柱(2)的底部固定设有底板(23)，所述支撑柱(2)的外端固定设有液压控制装置(7)，所述液压控制装置(7)的外端设有液压调节杆(24)。
4.根据权利要求1或3所述的一种摩擦力矩协同控制技术的塔式起重机用平稳起升系统，其特征在于：所述支撑柱(2)的内侧底部固定设有固定板(25)，所述固定板(25)的底部固定设有液压装置(21)，所述液压装置(21)的底部连接有液压柱(22)，所述液压控制装置(7)电性连接于液压装置(21)，所述液压柱(22)的底部固定设有支架(26)，所述支架(26)的底部安装有滑动轮(20)。
5.根据权利要求1所述的一种摩擦力矩协同控制技术的塔式起重机用平稳起升系统，其特征在于：所述吊钩(5)的顶部转动连接有配重块(19)，所述配重块(19)的顶部固定焊接有吊耳，所述吊耳套接于链锁(14)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种摩擦力矩协同控制技术的塔式起重机用平稳起升系统，其特征在于：所述驱动电机(3)的底部固定分布有固定座(16)，所述固定座(16)的顶部为弧形结构，且所述固定座(16)为EVA垫板结构。
7.根据权利要求1所述的一种摩擦力矩协同控制技术的塔式起重机用平稳起升系统，其特征在于：所述支撑架(13)的顶部上端固定设有轴承(17)，所述连接轴(12)贯穿连接于轴承(17)的内部，所述支撑架(13)的底部焊接有第一安装板(18)。
8.根据权利要求1所述的一种摩擦力矩协同控制技术的塔式起重机用平稳起升系统，其特征在于：所述塔式起重机固定架(1)的左部开设有孔槽(8)，所述收放卷装置(4)的底部贯穿孔槽(8)连接于链锁(14)。
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