CN210683008U - 一种稳定性更高的内藏式回转起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定性更高的内藏式回转起重机，包括基座、吊臂和吊钩，所述基座的内部安装有回转电机，且回转电机的上方连接有回转减速器，所述回转减速器的上方安装有小齿轮，且小齿轮的外侧连接有过桥齿轮，所述过桥齿轮的外侧安装有回转支承，且回转支承的上方固定有塔杆，所述塔杆的上方安装有伸缩杆，所述吊臂安装于伸缩杆的右上角，且吊臂与伸缩杆的连接处设置有卷筒，所述吊臂的右端内部安装有定滑轮，且定滑轮的下方设置有固定钢板，所述吊钩连接于连接杆的下方，且连接杆的右端外壁螺纹连接有锁紧螺母。该实用新型结构紧凑，体积小巧，适合用于小空间范围进行使用，且有效减小了回转电机的所需功率，具有一定的节能作用。

Description

一种稳定性更高的内藏式回转起重机

技术领域

本实用新型涉及起重装置技术领域，具体为一种稳定性更高的内藏式回转起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。而悬臂起重机取物装置旋挂在臂端或旋挂在可沿旋臂运行的起重小车上，旋臂可回转，但不能俯仰的臂架型起重机称为悬臂起重机。

然而目前市场上的悬臂起重机的体积较大，不便于安装固定在小空间范围内进行作业，且在回转过程中受到的阻力大，需要较大功率的电机支持工作，并且在使用过程中不便于调节吊臂的高度，不便于调节钢丝绳的牵引角度，容易导致起重过程中稳定性较差的问题，为此，我们提出一种稳定性更高的内藏式回转起重机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定性更高的内藏式回转起重机，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的悬臂起重机的体积较大，不便于安装固定在小空间范围内进行作业，且在回转过程中受到的阻力大，需要较大功率的电机支持工作，并且在使用过程中不便于调节吊臂的高度，不便于调节钢丝绳的牵引角度，容易导致起重过程中稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性更高的内藏式回转起重机，包括基座、吊臂和吊钩，所述基座的内部安装有回转电机，且回转电机的上方连接有回转减速器，所述回转减速器的上方安装有小齿轮，且小齿轮的外侧连接有过桥齿轮，所述过桥齿轮的外侧安装有回转支承，且回转支承的上方固定有塔杆，所述塔杆的上方安装有伸缩杆，所述吊臂安装于伸缩杆的右上角，且吊臂与伸缩杆的连接处设置有卷筒，所述卷筒的后侧安装有伺服电机，且卷筒的外壁缠绕有钢丝绳的一端，所述钢丝绳的另一端连接有固线轮，所述吊臂的右端内部安装有定滑轮，且定滑轮的下方设置有固定钢板，所述固定钢板的内侧连接有动滑轮，且动滑轮的下方安装有连接杆，所述吊钩连接于连接杆的下方，且连接杆的右端外壁螺纹连接有锁紧螺母，所述固线轮的前后两侧均安装有夹板，且夹板的上方套接有转轴。

优选的，所述基座下表面的外边缘均匀开设有螺孔，且基座的结构为中空结构。

优选的，所述回转支承与小齿轮之间形成同心圆结构，且回转支承的竖直中心线与基座和塔杆的竖直中心线均相互重合。

优选的，所述伸缩杆贯穿于塔杆的内部，且伸缩杆与塔杆之间相互配合构成伸缩结构，并且塔杆的外壁均匀安装有螺栓，同时伸缩杆的外壁均匀开设有螺孔。

优选的，所述连接杆贯穿于固定钢板的内部，且连接杆与吊钩之间的连接方式为套接，并且吊钩的内表面开设有防滑纹路。

优选的，所述夹板通过转轴与吊臂之间构成转动结构，且夹板与转轴的连接处贯穿有螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该稳定性更高的内藏式回转起重机设置整个装置结构紧凑，体积小巧，适合用于小空间范围进行使用，且回转支承、小齿轮、基座和塔杆的都处于同一竖直中心线上，使得回转电机可以直接带动小齿轮再带动回转支承转动，实现整个起重机的回转，不仅传动效率高，还减小了回转时的惯性力和风阻，从而有效减小了回转电机的所需功率，具有一定的节能作用；

2.设置伸缩杆与塔杆之间可以上下伸缩，以便于使用者可以根据实际使用情况，对于不同高度的物件，选择相应合适的起吊高度，大大增强了整个装置的实用性，使用起来更加方便，并且伸缩杆与塔杆之间是通过螺栓进行固定的，操作方便，螺栓围绕伸缩杆与塔杆一周，结构稳定；

3.设置吊钩可以从连接杆上拆卸更换，并且吊钩内表面设置的防滑纹路，有利于避免物件从吊钩内部滑脱，增强物件在起吊过程中的稳定性和安全性，设置夹板可以相对吊臂转动而改变角度，以便于根据不同大小的动滑轮调节固线轮的角度，使得动滑轮与定滑轮一直处于同一竖直线上，并且动滑轮两侧的钢丝绳可以趋于对称状态，减少动滑轮在起吊过程中的水平移动，进一步增强了起吊过程中物件的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型回转支承与塔杆安装正视截面结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型固定钢板、定滑轮与吊钩安装右侧视截面结构示意图。

图中：1、基座；2、回转电机；3、回转减速器；4、小齿轮；5、过桥齿轮；6、回转支承；7、塔杆；8、伸缩杆；9、吊臂；10、卷筒；11、伺服电机；12、钢丝绳；13、定滑轮；14、固定钢板；15、动滑轮；16、连接杆；17、吊钩；18、锁紧螺母；19、固线轮；20、夹板；21、转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种稳定性更高的内藏式回转起重机，包括基座1、回转电机2、回转减速器3、小齿轮4、过桥齿轮5、回转支承6、塔杆7、伸缩杆8、吊臂9、卷筒10、伺服电机11、钢丝绳12、定滑轮13、固定钢板14、动滑轮15、连接杆16、吊钩17、锁紧螺母18、固线轮19、夹板20和转轴21，基座1的内部安装有回转电机2，且回转电机2的上方连接有回转减速器3，基座1下表面的外边缘均匀开设有螺孔，且基座1的结构为中空结构，设置整个装置结构紧凑，体积小巧，适合用于小空间范围进行使用，并且基座1内部中空，主要用来用来安装固定动力设备，同时基座1底部平整，均匀分布着螺孔，方便通过螺栓将基座1在指定位置进行固定，操作方便；

回转减速器3的上方安装有小齿轮4，且小齿轮4的外侧连接有过桥齿轮5，过桥齿轮5的外侧安装有回转支承6，且回转支承6的上方固定有塔杆7，回转支承6与小齿轮4之间形成同心圆结构，且回转支承6的竖直中心线与基座1和塔杆7的竖直中心线均相互重合，设置回转支承6、小齿轮4、基座1和塔杆7的都处于同一竖直中心线上，使得回转电机2可以直接带动小齿轮4再带动回转支承6转动，实现整个起重机的回转，不仅传动效率高，还减小了回转时的惯性力和风阻，从而有效减小了回转电机2的所需功率，具有一定的节能作用，塔杆7的上方安装有伸缩杆8，伸缩杆8贯穿于塔杆7的内部，且伸缩杆8与塔杆7之间相互配合构成伸缩结构，并且塔杆7的外壁均匀安装有螺栓，同时伸缩杆8的外壁均匀开设有螺孔，设置伸缩杆8与塔杆7之间可以上下伸缩，以便于使用者可以根据实际使用情况，对于不同高度的物件，选择相应合适的起吊高度，大大增强了整个装置的实用性，使用起来更加方便，并且伸缩杆8与塔杆7之间是通过螺栓进行固定的，操作方便，螺栓围绕伸缩杆8与塔杆7一周，结构稳定；

吊臂9安装于伸缩杆8的右上角，且吊臂9与伸缩杆8的连接处设置有卷筒10，卷筒10的后侧安装有伺服电机11，且卷筒10的外壁缠绕有钢丝绳12的一端，钢丝绳12的另一端连接有固线轮19，吊臂9的右端内部安装有定滑轮13，且定滑轮13的下方设置有固定钢板14，固定钢板14的内侧连接有动滑轮15，且动滑轮15的下方安装有连接杆16，吊钩17连接于连接杆16的下方，且连接杆16的右端外壁螺纹连接有锁紧螺母18，连接杆16贯穿于固定钢板14的内部，且连接杆16与吊钩17之间的连接方式为套接，并且吊钩17的内表面开设有防滑纹路，设置连接杆16与吊钩17之间套接在一起，并用锁紧螺母18进行固定，使得吊钩17可以从连接杆16上拆卸更换，并且吊钩17内表面设置的防滑纹路，可以有效增大物件悬挂绳索与吊钩17之间的摩擦力，有利于避免物件在起吊过程中发生晃动而导致悬挂绳索从吊钩17内部滑脱，有利于增强物件在起吊过程中的稳定性和安全性，固线轮19的前后两侧均安装有夹板20，且夹板20的上方套接有转轴21，夹板20通过转轴21与吊臂9之间构成转动结构，且夹板20与转轴21的连接处贯穿有螺栓，设置转轴21连接在夹板20与吊臂9之间，使得夹板20可以相对吊臂9转动而改变角度，以便于根据不同大小的动滑轮15调节固线轮19的角度，使得动滑轮15与定滑轮13一直处于同一竖直线上，并且动滑轮15两侧的钢丝绳12可以趋于对称状态，减少动滑轮15在起吊过程中的水平移动，进一步增强了起吊过程中物件的稳定性。

工作原理：对于这类的稳定性更高的内藏式回转起重机，首先将基座1放置在平整的区域，通过螺栓将基座1的底部与地面进行固定，然后根据起吊物件的高度选择合适的吊臂9的高度，先分别旋下固定着塔杆7与伸缩杆8的螺栓，然后向上拉动伸缩杆8，伸缩杆8从塔杆7上方伸出一定距离，在分别拧紧这些螺栓，对塔杆7与伸缩杆8进行固定，然后再拧松固定着夹板20和转轴21的螺栓，使得夹板20和转轴21之间可以转动，转动夹板20，夹板20绕着转轴21带动固线轮19转动一定的角度，固线轮19带动钢丝绳12的一端移动，使得动滑轮15左右两侧的钢丝绳12处于相对称的状态，同时动滑轮15与定滑轮13保持在同一竖直线上，再拧紧螺栓进行固定；

然后先启动伺服电机11，伺服电机11工作正转带动卷筒10顺时针转动，钢丝绳12的左端从卷筒10上散开，散开的钢丝绳12带动定滑轮13和动滑轮15转动，使得动滑轮15和固定钢板14整体向下移动，直至吊钩17接触需要被吊起的物件，将被吊起物件挂在吊钩17上，然后启动伺服电机11正转，伺服电机11带动卷筒10逆时针转动，收卷钢丝绳12，钢丝绳12通过定滑轮13的转动支撑作用，带动动滑轮15向上移动，动滑轮15带动吊钩17向上移动，使得被吊物件被吊起，然后再启动回转电机2，回转电机2工作通过回转减速器3进行减速，带动小齿轮4转动，小齿轮4与过桥齿轮5相互啮合带动过桥齿轮5转动，过桥齿轮5带动回转支承6旋转，回转支承6带动塔杆7和伸缩杆8整体转动，再带动吊臂9旋转，吊臂9带动吊钩17完成回转；

当需要更换吊钩17时，先旋下锁紧螺母18，然后将连接杆16从后侧的固定钢板14内部拔出，再继续拉动连接杆16，即可从吊钩17上方抽出，即可将吊钩17从连接杆16上拆卸下来，再按照上述反向操作，更换新的吊钩17即可，就这样完成整个稳定性更高的内藏式回转起重机的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种稳定性更高的内藏式回转起重机，包括基座（1）、吊臂（9）和吊钩（17），其特征在于：所述基座（1）的内部安装有回转电机（2），且回转电机（2）的上方连接有回转减速器（3），所述回转减速器（3）的上方安装有小齿轮（4），且小齿轮（4）的外侧连接有过桥齿轮（5），所述过桥齿轮（5）的外侧安装有回转支承（6），且回转支承（6）的上方固定有塔杆（7），所述塔杆（7）的上方安装有伸缩杆（8），所述吊臂（9）安装于伸缩杆（8）的右上角，且吊臂（9）与伸缩杆（8）的连接处设置有卷筒（10），所述卷筒（10）的后侧安装有伺服电机（11），且卷筒（10）的外壁缠绕有钢丝绳（12）的一端，所述钢丝绳（12）的另一端连接有固线轮（19），所述吊臂（9）的右端内部安装有定滑轮（13），且定滑轮（13）的下方设置有固定钢板（14），所述固定钢板（14）的内侧连接有动滑轮（15），且动滑轮（15）的下方安装有连接杆（16），所述吊钩（17）连接于连接杆（16）的下方，且连接杆（16）的右端外壁螺纹连接有锁紧螺母（18），所述固线轮（19）的前后两侧均安装有夹板（20），且夹板（20）的上方套接有转轴（21）。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性更高的内藏式回转起重机，其特征在于：所述基座（1）下表面的外边缘均匀开设有螺孔，且基座（1）的结构为中空结构。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性更高的内藏式回转起重机，其特征在于：所述回转支承（6）与小齿轮（4）之间形成同心圆结构，且回转支承（6）的竖直中心线与基座（1）和塔杆（7）的竖直中心线均相互重合。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性更高的内藏式回转起重机，其特征在于：所述伸缩杆（8）贯穿于塔杆（7）的内部，且伸缩杆（8）与塔杆（7）之间相互配合构成伸缩结构，并且塔杆（7）的外壁均匀安装有螺栓，同时伸缩杆（8）的外壁均匀开设有螺孔。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性更高的内藏式回转起重机，其特征在于：所述连接杆（16）贯穿于固定钢板（14）的内部，且连接杆（16）与吊钩（17）之间的连接方式为套接，并且吊钩（17）的内表面开设有防滑纹路。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性更高的内藏式回转起重机，其特征在于：所述夹板（20）通过转轴（21）与吊臂（9）之间构成转动结构，且夹板（20）与转轴（21）的连接处贯穿有螺栓。

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