CN114162581A - 一种集尘袋生产用进出料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种集尘袋生产用进出料装置，涉及集尘袋生产设备技术领域。该集尘袋生产用进出料装置，包括机体，所述机体送料位置设有送料机构，所述送料机构包括料仓机架组件，所述料仓机架组件一侧安装有送料机械手组件，所述料仓机架组件包括机架，所述机架顶部表面一侧安装有料仓，并且料仓底部一侧插接有推板，所述机架顶部表面另一侧安装有气缸安装板，并且气缸安装板顶部表面安装有第一气缸，同时第一气缸输出端与推板一端侧壁相连，本发明通过送料机构中的料仓机架组件和送料机械手组件相互配合，从而能够对胶盘移动至机体上的上料位置，进而能够完成胶盘的自动上料，既能降低工作人员的劳动强度，又能提高集尘袋生产效率。

Description

一种集尘袋生产用进出料装置
技术领域
本发明涉及集尘袋生产设备技术领域，具体为一种集尘袋生产用进出料装置。
背景技术
集尘袋是袋式集尘器的核心部件，是袋式集尘的“心脏”。集尘袋的功能主要有二：一是通过过滤除尘粉尘，以让企业达到环保排放标准；另外一种是回收生产流程中的物料，在生产中具有重要的意义。
现有的集尘袋生产时，往往采用人工手动将集尘袋生产所需的胶盘放置到机体指定位置，既加大了工作人员的劳动强度，又降低了集尘袋生产效率。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种集尘袋生产用进出料装置，解决了通过送料机构中的料仓机架组件和送料机械手组件相互配合，从而能够对胶盘移动至机体上的上料位置，进而能够完成胶盘的自动上料，既能降低工作人员的劳动强度，又能提高集尘袋生产效率的问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种集尘袋生产用进出料装置，包括机体，所述机体送料位置设有送料机构，所述送料机构包括料仓机架组件，所述料仓机架组件一侧安装有送料机械手组件。
进一步地，所述料仓机架组件包括机架，所述机架顶部表面一侧安装有料仓，并且料仓底部一侧插接有推板，所述机架顶部表面另一侧安装有气缸安装板，并且气缸安装板顶部表面安装有第一气缸，同时第一气缸输出端与推板一端侧壁相连，所述机架上靠近料仓一端安装有托板，并且托板顶部表面安装有三组导向条。
进一步地，所述料仓包括第一仓板和第二仓板，所述第一仓板一侧表面对称设有第二仓板，所述第一仓板和第二仓板底端均通过直角板与机架顶部表面相连。
进一步地，所述料仓一侧设有限位板，并且限位板与所述推板插接相连。
进一步地，所述托板底部两侧均安装有支腿，所述机架和支腿底端均安装有脚座。
进一步地，所述送料机械手组件包括支撑架，所述支撑架表面一侧设有第二气缸，并且第二气缸输出端安装有第一安装板，同时第一安装板表面安装有双轴气缸，所述双轴气缸输出端通过第二安装板安装有气动夹爪。
进一步地，所述第二气缸两端均通过固定片与支撑架侧壁固定相连。
进一步地，所述支撑架顶部表面一侧安装有滑轨，并且滑轨表面滑动连接有滑块，同时滑块顶部表面通过连接板与第一安装板顶部表面相连。
进一步地，所述支撑架表面另一侧安装有挡板，并且挡板一侧壁安装有缓冲块。
进一步地，三组所述导向条呈U型。
有益效果
本发明具有以下有益效果：
1、该集尘袋生产用进出料装置，通过料仓机架组件中的机架，可对料仓限位安装，然后料仓，又能对胶盘进行储存，当需要对胶盘进行上料时，通过气缸安装板上的第一气缸，可推动推板运行，进而能够使得推板将料仓内最底下的一个胶盘推送至托板上的导向条位置，以便于能够完成对胶盘的初步上料，通过呈U型的三组导向条，从而能够对推板推送过来的胶盘进行限位，进而能够方便气动夹爪对胶盘夹持。
2、该集尘袋生产用进出料装置，通过料仓中的第一仓板和第二仓板，可对胶盘进行限位，进而能够储存一定量的胶盘，通过限位板，可起到对推板定向引导的作用，进而能够使得推板一端平稳的将料仓内最底下的一个胶盘推出料仓，进而将胶盘移送至导向条位置。
3、该集尘袋生产用进出料装置，当需要将托板上的胶盘取走时，通过送料机械手组件中的第二气缸收缩，可经第一安装板驱动双轴气缸运行，进而能够调节双轴气缸底部气动夹爪的水平位置，然后通过双轴气缸，又能调节气动夹爪垂直位置，接着通过气动夹爪，可夹持位于托板上的胶盘。
4、该集尘袋生产用进出料装置，当气动夹爪夹持胶盘后，此时通过第二气缸和双轴气缸相互配合，又能将载有胶盘的气动夹爪移动至机体上的上料位置，进而能够完成胶盘的自动上料，既能降低工作人员的劳动强度，又能提高集尘袋生产效率。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明侧面结构示意图；
图3为本发明料仓机架组件结构示意图；
图4为本发明局部A结构示意图；
图5为本发明料仓机架组件侧面结构示意图；
图6为本发明送料机械手组件结构示意图；
图7为本发明送料机械手组件侧面结构示意图。
图中，1、机体；2、送料机构；3、料仓机架组件；301、机架；302、料仓；303、直角板；304、推板；305、限位板；306、气缸安装板；307、托板；308、导向条；309、支腿；4、送料机械手组件；401、支撑架；402、第二气缸；403、固定片；404、第一安装板；405、双轴气缸；406、气动夹爪；407、滑轨；408、滑块；409、连接板；410、挡板；411、缓冲块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-图7，本发明实施例提供一种技术方案：一种集尘袋生产用进出料装置，包括机体1，所述机体1送料位置设有送料机构2，所述送料机构2包括料仓机架组件3，所述料仓机架组件3一侧安装有送料机械手组件4，通过送料机构2中的料仓机架组件3，既能对送料机械手组件4安装，又能灵活的将胶盘输送至指定位置，然后通过送料机械手组件4，可将胶盘移送至机体1上的上料位置，进而能够完成胶盘的自动上料，既能降低工作人员的劳动强度，又能提高集尘袋生产效率。
具体地，所述料仓机架组件3包括机架301，所述机架301顶部表面一侧安装有料仓302，并且料仓302底部一侧插接有推板304，所述机架301顶部表面另一侧安装有气缸安装板306，并且气缸安装板306顶部表面安装有第一气缸，同时第一气缸输出端与推板304一端侧壁相连，所述机架301上靠近料仓302一端安装有托板307，并且托板307顶部表面安装有三组导向条308。
本实施方案中，通过料仓机架组件3中的机架301，可对料仓302限位安装，然后料仓302，又能对胶盘进行储存，当需要对胶盘进行上料时，通过气缸安装板306上的第一气缸，可推动推板304运行，进而能够使得推板304将料仓302内最底下的一个胶盘推送至托板307上的导向条308位置，以便于能够完成对胶盘的初步上料。
具体地，所述料仓302包括第一仓板和第二仓板，所述第一仓板一侧表面对称设有第二仓板，所述第一仓板和第二仓板底端均通过直角板303与机架301顶部表面相连。
本实施方案中，通过料仓302中的第一仓板和第二仓板，可对胶盘进行限位，进而能够储存一定量的胶盘，通过直角板303，又能对第一仓板和第二仓限位固定，进而能够提高料仓302储料的安全。
具体地，所述料仓302一侧设有限位板305，并且限位板305与所述推板304插接相连。
本实施方案中，通过限位板305，可起到对推板304定向引导的作用，进而能够使得推板304一端平稳的将料仓302内最底下的一个胶盘推出料仓302，进而将胶盘移送至导向条308位置。
具体地，所述托板307底部两侧均安装有支腿309，所述机架301和支腿309底端均安装有脚座。
本实施方案中，通过支腿309,可对托板307提供支撑，然后脚座，又能扩大机架301和支腿309与地面的接触面积，进而增强了料仓机架组件3使用的稳定性。
具体地，所述送料机械手组件4包括支撑架401，所述支撑架401表面一侧设有第二气缸402，并且第二气缸402输出端安装有第一安装板404，同时第一安装板404表面安装有双轴气缸405，所述双轴气缸405输出端通过第二安装板安装有气动夹爪406。
本实施方案中，当需要将托板307上的胶盘取走时，通过送料机械手组件4中的第二气缸402收缩，可经第一安装板404驱动双轴气缸405运行，进而能够调节双轴气缸405底部气动夹爪406的水平位置，然后通过双轴气缸405，又能调节气动夹爪406垂直位置，接着通过气动夹爪406，可夹持位于托板307上的胶盘，当气动夹爪406夹持胶盘后，此时通过第二气缸402和双轴气缸405相互配合，又能将载有胶盘的气动夹爪406移动至机体1上的上料位置，进而能够完成胶盘的自动上料，既能降低工作人员的劳动强度，又能提高集尘袋生产效率。
具体地，所述第二气缸402两端均通过固定片403与支撑架401侧壁固定相连。
本实施方案中，通过固定片403,可将第二气缸402安装在支撑架401上，进而能够提高第二气缸402运行的稳定性。
具体地，所述支撑架401顶部表面一侧安装有滑轨407，并且滑轨407表面滑动连接有滑块408，同时滑块408顶部表面通过连接板409与第一安装板404顶部表面相连。
本实施方案中，通过连接板409，可将第一安装板404固定在滑轨407上的滑块408上，进而能够提高第一安装板404移动时的稳定性。
具体地，所述支撑架401表面另一侧安装有挡板410，并且挡板410一侧壁安装有缓冲块411。
本实施方案中，通过挡板410，可对缓冲块411安装，从而能够使得缓冲块411对移动过来的双轴气缸405起到缓冲保护功能。
具体地，三组所述导向条308呈U型。
本实施方案中，通过呈U型的三组导向条308，从而能够对推板304推送过来的胶盘进行限位，进而能够方便气动夹爪406对胶盘夹持。
使用时，通过送料机构2中的料仓机架组件3，既能对送料机械手组件4安装，又能灵活的将胶盘输送至指定位置，然后通过送料机械手组件4，可将胶盘移送至机体1上的上料位置，进而能够完成胶盘的自动上料，既能降低工作人员的劳动强度，又能提高集尘袋生产效率；通过料仓机架组件3中的机架301，可对料仓302限位安装，然后料仓302，又能对胶盘进行储存，当需要对胶盘进行上料时，通过气缸安装板306上的第一气缸，可推动推板304运行，进而能够使得推板304将料仓302内最底下的一个胶盘推送至托板307上的导向条308位置，以便于能够完成对胶盘的初步上料，通过料仓302中的第一仓板和第二仓板，可对胶盘进行限位，进而能够储存一定量的胶盘，通过直角板303，又能对第一仓板和第二仓限位固定，进而能够提高料仓302储料的安全，通过限位板305，可起到对推板304定向引导的作用，进而能够使得推板304一端平稳的将料仓302内最底下的一个胶盘推出料仓302，进而将胶盘移送至导向条308位置，通过支腿309,可对托板307提供支撑，然后脚座，又能扩大机架301和支腿309与地面的接触面积，进而增强了料仓机架组件3使用的稳定性；当需要将托板307上的胶盘取走时，通过送料机械手组件4中的第二气缸402收缩，可经第一安装板404驱动双轴气缸405运行，进而能够调节双轴气缸405底部气动夹爪406的水平位置，然后通过双轴气缸405，又能调节气动夹爪406垂直位置，接着通过气动夹爪406，可夹持位于托板307上的胶盘，当气动夹爪406夹持胶盘后，此时通过第二气缸402和双轴气缸405相互配合，又能将载有胶盘的气动夹爪406移动至机体1上的上料位置，进而能够完成胶盘的自动上料，既能降低工作人员的劳动强度，又能提高集尘袋生产效率，通过固定片403,可将第二气缸402安装在支撑架401上，进而能够提高第二气缸402运行的稳定性，通过连接板409，可将第一安装板404固定在滑轨407上的滑块408上，进而能够提高第一安装板404移动时的稳定性，通过挡板410，可对缓冲块411安装，从而能够使得缓冲块411对移动过来的双轴气缸405起到缓冲保护功能，通过呈U型的三组导向条308，从而能够对推板304推送过来的胶盘进行限位，进而能够方便气动夹爪406对胶盘夹持。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种集尘袋生产用进出料装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)送料位置设有送料机构(2)，所述送料机构(2)包括料仓机架组件(3)，所述料仓机架组件(3)一侧安装有送料机械手组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种集尘袋生产用进出料装置，其特征在于：所述料仓机架组件(3)包括机架(301)，所述机架(301)顶部表面一侧安装有料仓(302)，并且料仓(302)底部一侧插接有推板(304)，所述机架(301)顶部表面另一侧安装有气缸安装板(306)，并且气缸安装板(306)顶部表面安装有第一气缸，同时第一气缸输出端与推板(304)一端侧壁相连，所述机架(301)上靠近料仓(302)一端安装有托板(307)，并且托板(307)顶部表面安装有三组导向条(308)。
3.根据权利要求2所述的一种集尘袋生产用进出料装置，其特征在于：所述料仓(302)包括第一仓板和第二仓板，所述第一仓板一侧表面对称设有第二仓板，所述第一仓板和第二仓板底端均通过直角板(303)与机架(301)顶部表面相连。
4.根据权利要求2所述的一种集尘袋生产用进出料装置，其特征在于：所述料仓(302)一侧设有限位板(305)，并且限位板(305)与所述推板(304)插接相连。
5.根据权利要求2所述的一种集尘袋生产用进出料装置，其特征在于：所述托板(307)底部两侧均安装有支腿(309)，所述机架(301)和支腿(309)底端均安装有脚座。
6.根据权利要求1所述的一种集尘袋生产用进出料装置，其特征在于：所述送料机械手组件(4)包括支撑架(401)，所述支撑架(401)表面一侧设有第二气缸(402)，并且第二气缸(402)输出端安装有第一安装板(404)，同时第一安装板(404)表面安装有双轴气缸(405)，所述双轴气缸(405)输出端通过第二安装板安装有气动夹爪(406)。
7.根据权利要求1所述的一种集尘袋生产用进出料装置，其特征在于：所述第二气缸(402)两端均通过固定片(403)与支撑架(401)侧壁固定相连。
8.根据权利要求1所述的一种集尘袋生产用进出料装置，其特征在于：所述支撑架(401)顶部表面一侧安装有滑轨(407)，并且滑轨(407)表面滑动连接有滑块(408)，同时滑块(408)顶部表面通过连接板(409)与第一安装板(404)顶部表面相连。
9.根据权利要求1所述的一种集尘袋生产用进出料装置，其特征在于：所述支撑架(401)表面另一侧安装有挡板(410)，并且挡板(410)一侧壁安装有缓冲块(411)。
10.根据权利要求2所述的一种集尘袋生产用进出料装置，其特征在于：三组所述导向条(308)呈U型。
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