CN114162341B - 一种可调式无人机摄影测量安装平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种可调式无人机摄影测量安装平台，包括安装基板、架设于安装基板上的支持框架、以及设置在支持框架内的摄影机箱；摄影机箱的两侧架设有安装翼板，安装基板的中线位置设置有安装座，安装座上设置有承载框架，承载框架的两侧设置有承载板，承载板的侧沿分列有侧翼支板，安装翼板分别通过装载框架架设于侧翼支板上；支持框架的顶部还设置有限位架板，摄影机箱的顶部设置有上沿机件，限位架板中线位置设置有与上沿机件相对接的内嵌槽口，内嵌槽口的两侧分别设置有夹持组件。本申请对摄影机箱呈包裹式安装，形成三点式的固定效果，使得整体的稳定性更高，减少无人机的飞行时变向摆动带来的影响。

Description

一种可调式无人机摄影测量安装平台

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种可调式无人机摄影测量安装平台。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机的造价要便宜很多，无人机往往更适合那些简单且危险的任务，故而对于摄影测量的作业中，采用无人机摄影测量是常用的技术方法，一般需要在无人机上需要对摄像头安装专门的安装平台。

现有的技术存在一定的缺陷，现有的安装平台在使用时只依靠摄像头的顶端螺纹与

平台固定，这样摄像头以及摄像头的装载架的稳定性存在很大的问题，在无人机的飞行过程中很容易存在晃动的问题，从而造成摄影质量存在很大缺陷，致使测量精度存在问题，甚至在遇到突发情况时会导致摄像头出现脱落的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调式无人机摄影测量安装平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可调式无人机摄影测量安装平台，包括安装基板、架设于安装基板上的支持框架、以及设置在支持框架内的摄影机箱；

所述摄影机箱的两侧架设有安装翼板，所述安装基板的中线位置设置有安装座，所述安装座上设置有承载框架，所述承载框架的两侧设置有承载板，所述承载板的侧沿分列有侧翼支板，所述安装翼板分别通过装载框架架设于侧翼支板上；

所述承载板与侧翼支板形成内框架式结构，承载板与侧翼支板的安装端与支持框架的拐角位置设置有缓冲组件；

所述支持框架的顶部还设置有限位架板，所述摄影机箱的顶部设置有上沿机件，所述限位架板中线位置设置有与上沿机件相对接的内嵌槽口，所述内嵌槽口的两侧分别设置有夹持组件，所述夹持组件从两侧对摄影机箱形成包裹式定位。

作为本发明进一步的方案：所述装载框架包括固定于侧翼支板上三角框架，所述三角框架的一边通过固定板与侧翼支板呈一体化安装，其与固定板相对的顶角处设置有锁合栓，所述安装翼板呈内插式固定于三角框架中，安装翼板的两端均设置有固定栓和插合栓，所述固定栓与锁合栓固定对接，所述三角框架的三角面处设置有插口，所述插合栓插入安装于插口内。

作为本发明进一步的方案：所述插合栓与固定栓之间还设置有外箍条，所述外箍条沿着三角框架的外板表面通过螺栓固定。

作为本发明进一步的方案：所述插合栓的外端还安装有卷簧，卷簧的一端连接于插合栓的端头，卷簧的另一端固定在三角框架的外板面上。

作为本发明进一步的方案：所述缓冲组件包括支撑于侧翼支板与支持框架之间的支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端通过锁合连接板固定，支撑弹簧的另一端再通过固定连接板与支持框架相连接，所述支持框架与安装基板之间设置有衔接基块。

作为本发明进一步的方案：所述摄影机箱的壳体上沿设置与内嵌槽口相对接的固定壳框，所述固定壳框的顶部设置有支撑垫板，所述上沿机件安装于支撑垫板上，所述内嵌槽口的两侧设计为勾型区间，所述上沿机件包括支撑横杆、分列于支撑横杆两杆端的斜支杆、以及安装于斜支杆上的内嵌垫块，所述内嵌垫块为弧形结构并且与勾型区间相匹配。

作为本发明进一步的方案：所述内嵌垫块为内中空结构并且内嵌垫块的内腔设置有若干内装弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述夹持组件包括分列于内嵌槽口两外侧的固定支块、安装于固定支块上的装件框、以及安装于装件框上的弹簧夹持片，所述弹簧夹持片为内拱式的弹性片结构，所述固定壳框的外壳表面设置有与弹簧夹持片相匹配的弧形凸起。

作为本发明再进一步的方案：所述装件框与弹簧夹持片的安装处设置有安装槽口，所述弹簧夹持片的安装端沿着安装槽口的内空间呈活动式安装，所述安装槽口内对弹簧夹持片设置有用以伸缩的内支弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本申请设计支持框架用于提高摄影机箱的稳定性；承载板与侧翼支板之间组合成一个内框架式结构，摄影机箱的两侧架设有安装翼板，装载框架用于对摄影机箱的两侧进行固定安装；对于承载板与侧翼支板组成的内框架与外围的支持框架之间，并且还设置有缓冲组件，用以对承载板的底角位置进行支撑，从而提高承载板的稳固性，减少无人机的飞行时变向摆动带来的影响；

持框架的顶部还设置有限位架板，通过内嵌槽口与夹持组件对摄影机箱的顶部进行支撑和夹持，从而能提高摄影机箱稳定性，避免摄影机箱本身出现晃动的影响；内嵌槽口对摄影机箱形成上沿区域的固定，与两侧的装载框架相配合，从而形成三点式的固定安装效果；使得整体的稳定性更高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

图1为本发明实施例提供的可调式无人机摄影测量安装平台的整体结构示意图。

图2为本发明实施例提供的装载框架的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的缓冲组件的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的夹持组件与内嵌槽口的结构示意图。

图5为本发明图4中A区域的结构示意图。

图6为本发明图4中B区域的结构示意图。

图中：1、安装基板；11、安装座；12、承载框架；13、承载板；14、侧翼支板；15、装载框架；16、摄影机箱；17、安装翼板；18、缓冲组件；19、支持框架；21、限位架板；22、夹持组件；23、内嵌槽口；24、上沿机件；31、固定栓；32、固定板；33、三角框架；34、锁合栓；35、外箍条；36、插口；37、插合栓；38、卷簧；41、支撑弹簧；42、锁合连接板；43、固定连接板；44、衔接基块；51、固定壳框；52、支撑垫板；53、支撑横杆；54、斜支杆；55、内嵌垫块；56、内装弹簧；57、勾型区间；61、固定支块；62、装件框；63、弹簧夹持片；64、弧形凸起；65、安装槽口；66、内支弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

在一个实施例中；

请参阅图1，提供了一种可调式无人机摄影测量安装平台，包括安装基板1、架设于安装基板1上的支持框架19、以及设置在支持框架19内的摄影机箱16；

所述摄影机箱16的两侧架设有安装翼板17，所述安装基板1的中线位置设置有安装座11，所述安装座11上设置有承载框架12，所述承载框架12的两侧设置有承载板13，所述承载板13的侧沿分列有侧翼支板14，所述安装翼板17分别通过装载框架15架设于侧翼支板14上；

所述承载板13与侧翼支板14形成内框架式结构，承载板13与侧翼支板14的安装端与支持框架19的拐角位置设置有缓冲组件18；

所述支持框架19的顶部还设置有限位架板21，所述摄影机箱16的顶部设置有上沿机件24，所述限位架板21中线位置设置有与上沿机件24相对接的内嵌槽口23，所述内嵌槽口23的两侧分别设置有夹持组件22，所述夹持组件22从两侧对摄影机箱16形成包裹式定位。

本实施例中，安装基板1安装于无人机的装载架上，用于装载在无人机上，支持框架19为摄影机箱16的安装框架；支持框架19用于提高摄影机箱16的稳定性；承载板13与侧翼支板14之间组合成一个内框架式结构，摄影机箱16的两侧架设有安装翼板17，装载框架15用于对摄影机箱16的两侧进行固定安装；

对于承载板13与侧翼支板14组成的内框架与外围的支持框架19之间，本实施例还设置有缓冲组件18，用以对承载板13的底角位置进行支撑，从而提高承载板13的稳固性，减少无人机的飞行时变向摆动带来的影响；

支持框架19的顶部还设置有限位架板21，通过内嵌槽口23与夹持组件22对摄影机箱16的顶部进行支撑和夹持，从而能提高摄影机箱16稳定性，避免摄影机箱16本身出现晃动的影响；内嵌槽口23对摄影机箱16形成上沿区域的固定，与两侧的装载框架15相配合，从而形成三点式的固定安装效果；使得整体的稳定性更高。

在一个实施例中；

装载框架15，本实施例设计如下结构，

请参阅图2，所述装载框架15包括固定于侧翼支板14上三角框架33，所述三角框架33的一边通过固定板32与侧翼支板14呈一体化安装，其与固定板32相对的顶角处设置有锁合栓34，所述安装翼板17呈内插式固定于三角框架33中，安装翼板17的两端均设置有固定栓31和插合栓37，所述固定栓31与锁合栓34固定对接，所述三角框架33的三角面处设置有插口36，所述插合栓37插入安装于插口36内。

装载框架15设计为三角型的框架结构，三角框架33分别设置于侧翼支板14的两侧，呈夹持式对侧翼支板14进行固定，侧翼支板14的端头一方面通过锁合栓34与三角框架33的顶角处安装，另一方面通过插合栓37与三角框架33的侧面板面固定安装；从而保证侧翼支板14，即摄影机箱16的两端固定安装的稳定性。

在本实施例的一种情况中，

所述插合栓37与固定栓31之间还设置有外箍条35，所述外箍条35沿着三角框架33的外板表面通过螺栓固定。外箍条35沿着三角框架33的外板表面连接在插合栓37与固定栓31之间，两侧的三角框架33夹持固定侧翼支板14，外箍条35再夹持固定三角框架33，从而进一步提高稳定程度，保证摄影机箱16的两端不会出现安装松动的风险。

在本实施例的一种情况中，

所述插合栓37的外端还安装有卷簧38，卷簧38的一端连接于插合栓37的端头，卷簧38的另一端固定在三角框架33的外板面上。卷簧38用于减少插合栓37的安装轴出现相对转动的风险，在无人机倾斜飞行时，能够补充对插合栓37的弹性支撑力。

在一个实施例中；

请参阅图3，所述缓冲组件18包括支撑于侧翼支板14与支持框架19之间的支撑弹簧41，所述支撑弹簧41的一端通过锁合连接板42固定，支撑弹簧41的另一端再通过固定连接板43与支持框架19相连接，所述支持框架19与安装基板1之间设置有衔接基块44。

本实施例将侧翼支板14、支持框架19与安装基板1的拐角位置连接为一个整体，并且对侧翼支板14的外围进行斜向的弹性支撑力，减少飞行时无人机倾斜，造成两侧的高度差，从而减少不同高度气流的影响。

在一个实施例中；

对于摄影机箱16而言，其本身出现微小的位移都会影响摄像精度，从而造成摄像测量的精度差异；故而需要也保证摄影机箱16本身的稳定程度。

请参阅图4和图5，所述摄影机箱16的壳体上沿设置与内嵌槽口23相对接的固定壳框51，所述固定壳框51的顶部设置有支撑垫板52，所述上沿机件24安装于支撑垫板52上，所述内嵌槽口23的两侧设计为勾型区间57，所述上沿机件24包括支撑横杆53、分列于支撑横杆53两杆端的斜支杆54、以及安装于斜支杆54上的内嵌垫块55，所述内嵌垫块55为弧形结构并且与勾型区间57相匹配。

所述夹持组件22包括分列于内嵌槽口23两外侧的固定支块61、安装于固定支块61上的装件框62、以及安装于装件框62上的弹簧夹持片63，所述弹簧夹持片63为内拱式的弹性片结构，所述固定壳框51的外壳表面设置有与弹簧夹持片63相匹配的弧形凸起64。

组装时，限位架板21自上而下架设安装于支持框架19上，从而内嵌槽口23以及两侧的夹持组件22盖合于摄影机箱16的壳体顶部区域；两侧的弹簧夹持片63与固定壳框51的外壳表面的弧形凸起64相互盈合，从而从两侧对摄影机箱16的顶部外壁进行夹持；而上沿机件24支撑于内嵌槽口23内空间，从而完成对顶部的压合定位。两侧的内嵌垫块55内嵌于内嵌槽口23的勾型区间57中，形成对定位的缓冲支撑，与两侧的弹簧夹持片63形成包裹式固定的效果，降低大气压力造成的影响，减少大气压力对无人机甚至摄影机箱16外壳体造成的冲击。

在本实施例的一种情况中，所述内嵌垫块55为内中空结构并且内嵌垫块55的内腔设置有若干内装弹簧56。内嵌垫块55的内部设置有若干微型弹簧，从而使得内嵌垫块55形成向外的张力，与内嵌槽口23的重力形成相对平衡的支持机构，从而避免飞行器倒转时，内嵌垫块55脱离勾型区间57的问题。

在本实施例的一种情况中，

请参阅图4和图6，所述装件框62与弹簧夹持片63的安装处设置有安装槽口65，所述弹簧夹持片63的安装端沿着安装槽口65的内空间呈活动式安装，所述安装槽口65内对弹簧夹持片63设置有用以伸缩的内支弹簧66。

本实施例设计弹簧夹持片63可沿着安装槽口65区间适当内缩，内支弹簧66被压缩，对弹簧夹持片63保持持续朝向斜下方的挤压支撑效果。继而使得弹簧夹持片63对摄影机箱16的夹持稳定性更高；在无人机倒转飞行的情况下，摄影机箱16由于重力效果，会对内支弹簧66也形成挤压，这样在倒转飞行的情况下，使得弹簧夹持片63对摄影机箱16的夹持更加稳定。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种可调式无人机摄影测量安装平台，包括安装基板、架设于安装基板上的支持框架、以及设置在支持框架内的摄影机箱；其特征在于，

所述摄影机箱的两侧架设有安装翼板，所述安装基板的中线位置设置有安装座，所述安装座上设置有承载框架，所述承载框架的两侧设置有承载板，所述承载板的侧沿分列有侧翼支板，所述安装翼板分别通过装载框架架设于侧翼支板上；

所述承载板与侧翼支板形成内框架式结构，承载板与侧翼支板的安装端与支持框架的拐角位置设置有缓冲组件；

所述支持框架的顶部还设置有限位架板，所述摄影机箱的顶部设置有上沿机件，所述限位架板中线位置设置有与上沿机件相对接的内嵌槽口，所述内嵌槽口的两侧分别设置有夹持组件，所述夹持组件从两侧对摄影机箱形成包裹式定位；

所述装载框架包括固定于侧翼支板上三角框架，所述三角框架的一边通过固定板与侧翼支板呈一体化安装，其与固定板相对的顶角处设置有锁合栓，所述安装翼板呈内插式固定于三角框架中，安装翼板的两端均设置有固定栓和插合栓，所述固定栓与锁合栓固定对接，所述三角框架的三角面处设置有插口，所述插合栓插入安装于插口内；

所述插合栓与固定栓之间还设置有外箍条，所述外箍条沿着三角框架的外板表面通过螺栓固定；

所述插合栓的外端还安装有卷簧，卷簧的一端连接于插合栓的端头，卷簧的另一端固定在三角框架的外板面上；

所述摄影机箱的壳体上沿设置与内嵌槽口相对接的固定壳框，所述固定壳框的顶部设置有支撑垫板，所述上沿机件安装于支撑垫板上，所述内嵌槽口的两侧设计为勾型区间，所述上沿机件包括支撑横杆、分列于支撑横杆两杆端的斜支杆、以及安装于斜支杆上的内嵌垫块，所述内嵌垫块为弧形结构并且与勾型区间相匹配；

所述内嵌垫块为内中空结构并且内嵌垫块的内腔设置有若干内装弹簧；

所述夹持组件包括分列于内嵌槽口两外侧的固定支块、安装于固定支块上的装件框、以及安装于装件框上的弹簧夹持片，所述弹簧夹持片为内拱式的弹性片结构，所述固定壳框的外壳表面设置有与弹簧夹持片相匹配的弧形凸起；

所述装件框与弹簧夹持片的安装处设置有安装槽口，所述弹簧夹持片的安装端沿着安装槽口的内空间呈活动式安装，所述安装槽口内对弹簧夹持片设置有用以伸缩的内支弹簧。

2.根据权利要求1所述的可调式无人机摄影测量安装平台，其特征在于，所述缓冲组件包括支撑于侧翼支板与支持框架之间的支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端通过锁合连接板固定，支撑弹簧的另一端再通过固定连接板与支持框架相连接，所述支持框架与安装基板之间设置有衔接基块。