CN114162038B - 车灯控制方法、装置、车辆及设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车灯控制方法、装置、车辆及设备，其中车灯控制方法获取车辆的行驶状态信息；在所述行驶状态信息指示所述车辆正处于能量回收状态的情况下，控制转向灯组按照第一点亮方式点亮；在所述行驶状态信息指示所述车辆正处于制动状态的情况下，控制制动灯组按照第二点亮方式点亮。根据本申请实施例，车辆在处于制动状态或能量回收状态时，可以通过控制不同的灯组点亮，使得后方车辆的驾驶员可以准确判断前方车辆正处于能量回收状态还是制动状态，从而能够采取更准确的措施以保持车距，进而有效减少安全隐患。

Description

车灯控制方法、装置、车辆及设备

技术领域

本申请属于车辆安全技术领域，尤其涉及一种车灯控制方法、装置、车辆及设备。

背景技术

日常生活中，车辆的行驶安全问题非常受到重视，追尾是车辆常见的一种交通事故，而后方车辆的驾驶员对前方车辆的行驶状态判断不准确，导致制动不及时是造成追尾事故的重要原因之一。

目前车辆可以通过车辆的制动灯组反映车辆的制动情况，然而车辆除了在制动状态下会降低车速外，现有的电动汽车通常具有能量回收模式，电动汽车在能量回收状态下，车速往往也会降低，面对此情况，后方车辆的驾驶员往往无法通过现有的车灯点亮方式获取前方车辆准确的行驶状态，从而存在较大的安全隐患。

发明内容

本申请实施例提供一种车灯控制方法、装置、车辆及设备，以解决现有的车灯点亮方式无法获取前方车辆准确的行驶状态，从而存在较大的安全隐患的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种车灯控制方法，方法包括：

获取车辆的行驶状态信息；

在所述行驶状态信息指示所述车辆正处于能量回收状态的情况下，控制转向灯组按照第一点亮方式点亮；

在所述行驶状态信息指示所述车辆正处于制动状态的情况下，控制制动灯组按照第二点亮方式点亮。

第二方面，本申请实施例提供了一种车灯控制装置，装置包括：

第一获取模式，用于获取车辆的行驶状态信息；

第一控制模式，用于在所述行驶状态信息指示所述车辆正处于能量回收状态的情况下，控制转向灯组按照第一点亮方式点亮；

第二控制模式，用于在所述行驶状态信息指示所述车辆正处于制动状态的情况下，控制制动灯组按照第二点亮方式点亮。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，车辆包括：

转向灯组、制动灯组和车灯控制装置，所述车灯控制装置用于实现上述的车灯控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，设备包括：

处理器以及存储有程序指令的存储器；

所述处理器执行所述程序指令时实现上述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现上述的方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行上述方法。

本申请实施例的车灯控制方法、装置、车辆及设备，能够获取车辆的行驶状态信息；在行驶状态信息指示车辆正处于能量回收状态的情况下，控制转向灯组按照第一点亮方式点亮；在行驶状态信息指示车辆正处于制动状态的情况下，控制制动灯组按照第二点亮方式点亮。这样，车辆在处于制动状态或能量回收状态时，可以通过控制不同的灯组点亮，使得后方车辆的驾驶员可以准确判断前方车辆正处于能量回收状态还是制动状态，从而能够采取更准确的措施以保持车距，进而有效减少安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的车灯控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例中车灯控制方法的转向灯组的结构示意图；

图3是本申请实施例中车灯控制方法的制动灯组的结构示意图；

图4是本申请另一个实施例提供的车灯控制装置的结构示意图；

图5是本申请又一个实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种车灯控制方法、装置、车辆及设备。下面首先对本申请实施例所提供的车灯控制方法进行介绍。

图1示出了本申请一个实施例提供的车灯控制方法的流程示意图。如图1所示，车灯控制方法可以包括如下步骤：

步骤101，获取车辆的行驶状态信息；

步骤102，在行驶状态信息指示车辆正处于能量回收状态的情况下，控制转向灯组按照第一点亮方式点亮；

步骤103，在行驶状态信息指示车辆正处于制动状态的情况下，控制制动灯组按照第二点亮方式点亮。

上述各个步骤的具体实现方式将在下文中进行详细描述。

在本申请实施例中，车灯控制方法获取车辆的行驶状态信息；在行驶状态信息指示车辆正处于能量回收状态的情况下，控制转向灯组按照第一点亮方式点亮；在行驶状态信息指示车辆正处于制动状态的情况下，控制制动灯组按照第二点亮方式点亮。这样，车辆在处于制动状态或能量回收状态时，可以通过控制不同的灯组点亮，使得后方车辆的驾驶员可以准确判断前方车辆正处于能量回收状态还是制动状态，从而能够采取更准确的措施以保持车距，进而有效减少安全隐患。

下面介绍上述各个步骤的具体实现方式。

在步骤101中，车辆在行驶过程中，可以实时获取车辆的行驶状态信息。示例地，可以通过检测车辆的能量回收模式是否开启判断车辆是否处于能量回收状态，还可以通过检测车辆的制动踏板的开度信息判断车辆是否处于制动状态。

在步骤102中，获取到车辆的行驶状态信息后，若行驶状态信息指示车辆正处于能量回收状态，此时车辆的转向灯组可以按照第一点亮方式点亮。示例地，车辆处于能量回收状态时，转向灯组点亮，此时转向灯组的灯光可以呈流水等动态效果，具体的第一点亮方式可以根据实际需求进行预设，与用于提示车辆转向或者车辆处于应急状态时的点亮方式不同即可，此处不作具体限定。

在步骤103中，获取到车辆的行驶状态信息后，若行驶状态信息指示车辆正处于制动状态，此时车辆的制动灯组可以按照第二点亮方式点亮。其中，第二点亮方式可以根据实际需求进行预设，此处不作具体限定。

在一些示例中，车辆的转向灯组按照第一点亮方式点亮时还可以结合考虑车辆是否处于制动状态，若车辆同时处于制动状态和能量回收状态时，则此时可以控制制动灯组按照第二点亮方式点亮，转向灯组不点亮；若车辆处于能量回收状态，且不处于制动状态时，则此时可以控制转向灯组按照第一点亮方式点亮。这样，可以避免转向灯组和制动灯组重复提醒车辆的减速情况，从而可以避免能量浪费。

在一些实施例中，转向灯组可以包括N个转向灯珠，N为大于1的整数；第一点亮方式可以为：在一个发光周期内，N个转向灯珠按照第一发光频率，沿第一方向和第一方向的相反方向依次点亮。

可以理解的是，车辆转向或者车辆处于应急状态时，转向灯组通常按照预设的固定频率进行闪烁，以提示后方车辆的驾驶员该车辆的行驶状态。为了后方车辆的驾驶员能够区分该车辆正处于能量回收状态，能量回收状态对应的点亮方式可以呈流水效果。

示例地，如图2所示，转向灯组200可以包括N个转向灯珠201，例如转向灯组200可以包括沿第一方向(x)依次排列的7个转向灯珠，包括转向灯珠“1”、转向灯珠“2”、转向灯珠“3”……转向灯珠“7”。车体控制模块(body control module，BCM)检测到车辆的能量回收模式控制开关处于开启状态时，可以认为车辆正处于能量回收状态，此时BCM可以传递能量回收提示灯信号给第一控制模块，第一控制模块可以控制转向灯组200按照第一发光频率，从转向灯珠“1”至转向灯珠“7”的顺序依次点亮，再从转向灯珠“7”至转向灯珠“1”的顺序依次点亮，完成一个发光周期，直至能量回收状态中断而结束。其中第一发光频率可以是根据经验值预设的一个固定发光频率，也可以是结合车辆能量回收等级的一个动态发光频率。

可以理解的是，转向灯珠201依次点亮时，可以是每个转向灯珠201单独点亮，即转向灯珠“2”点亮时，转向灯珠“1”已经熄灭，也可以是已经点亮的转向灯珠201的亮度随着点亮方向依次增强，即转向灯珠“2”点亮时，转向灯珠“1”未完全熄灭，但亮度小于转向灯珠“2”的亮度。具体的流水效果此处不作具体限定。

在本申请实施例中，能量回收状态下，转向灯组的第一点亮方式呈流水效果，便于与转向状态或应急状态作区分，使得后方车辆的驾驶员可以准确判断前方车辆是否处于能量回收状态，从而能够采取相应措施以保持车距，进而有效减少安全隐患。

在一些实施例中，转向灯组可以包括N个转向灯珠，N为大于1的整数；第一点亮方式可以为：在一个发光周期内，M个转向灯珠按照第一发光频率，沿第一方向和第一方向的相反方向依次点亮，其中M为大于1的整数，且M小于N。

如图2所示，转向灯组200可以包括N个转向灯珠201，例如转向灯组200可以包括沿第一方向(x)依次排列的7个转向灯珠，包括转向灯珠“1”、转向灯珠“2”、转向灯珠“3”……转向灯珠“7”。

可以理解的是，车辆处于转向或者应急状态时，转向灯组200中的N个转向灯珠201通常完全点亮。为了进一步区分能量回收状态，在本实施例中，BCM若检测车辆正处于能量回收状态，此时BCM可以传递能量回收提示灯信号给第一控制模块，第一控制模块可以控制部分转向灯珠201点亮。

示例地，M个转向灯珠可以为转向灯珠“1”、转向灯珠“2”、转向灯珠“3”和转向灯珠“4”，第一控制模块可以控制转向灯组200按照第一发光频率，从转向灯珠“1”至转向灯珠“4”的顺序依次点亮，再从转向灯珠“4”至转向灯珠“1”的顺序依次点亮，完成一个发光周期，直至能量回收状态中断而结束。

在本申请实施例中，能量回收状态下，转向灯组仅部分转向灯珠呈流水效果点亮，进一步与转向状态或应急状态作区分，使得后方车辆的驾驶员可以更加准确地判断前方车辆是否处于能量回收状态，降低因注意力不集中而产生误判的风险，进一步减少了安全隐患。

在一些实施例中，上述步骤102之前，车灯控制方法还可以包括如下步骤：

获取能量回收状态的等级信息；

根据能量回收状态的等级信息，确定第一发光频率。

在本申请实施例中，第一发光频率可以与能量回收状态的等级信息呈正相关。换而言之，能量回收状态的等级信息越高，第一发光频率越高，即转向灯组的灯光流水效果速度越快。这样，后方车辆的驾驶员可以进一步准确地判定出该车辆的行驶状态，进而能够采取更准确的措施以保持车距，进一步减少了安全隐患。

在一些实施例中，上述步骤102具体可以执行如下步骤：

在行驶状态信息指示车辆正处于能量回收状态的情况下，获取车辆的转向灯控制开关和应急灯控制开关的使用状态信息；

在转向灯控制开关的使用状态信息为开启状态的情况下，控制转向灯组按照预设的转向点亮方式点亮；

或者，在应急灯控制开关的使用状态信息为开启状态的情况下，控制转向灯组按照预设的应急点亮方式点亮；

或者，在转向灯控制开关和应急灯控制开关的使用状态信息均为关闭状态的情况下，控制转向灯组按照第一点亮方式点亮。

在本申请实施例中，BCM可以获取车辆的转向灯控制开关和应急灯控制开关的使用状态信息，若转向灯控制开关的使用状态信息为开启状态，则可以认为车辆正处于或即将处于转向状态，此时BCM可以传递转向灯信号至第一控制模块，第一控制模块可以控制转向灯组按照预设的转向点亮方式点亮。若应急灯控制开关的使用状态信息为开启状态，则可以认为车辆正处于应急状态，此时BCM可以传递应急灯信号至第一控制模块，第一控制模块可以控制转向灯组按照预设的应急点亮方式点亮。

若转向灯控制开关和应急灯控制开关的使用状态信息均为关闭状态，则可以认为此时车辆并未处于转向或应急状态，此时车辆处于能量回收状态时，转向灯组才会按照第一点亮方式点亮。

在本申请实施例中，逻辑上能量回收提示灯信号的优先级低于转向灯和应急灯信号，若BCM收到转向灯信号和应急灯信号，则无法触发能量回收提示灯，这样可以有效提高车辆的安全性。

在一些实施例中，制动灯组可以包括第一制动灯珠和多个第二制动灯珠，多个第二制动灯珠分布在第一制动灯珠的两侧，第二点亮方式为：

第一制动灯珠持续点亮，多个第二制动灯珠按照第二发光频率闪烁；

或者，第一制动灯珠持续点亮，且在一个发光周期内，多个第二制动灯珠按照第二发光频率，沿第一制动灯珠向第二制动灯珠的延伸方向依次点亮。

如图3所示，制动灯组300可以包括第一制动灯珠301和多个第二制动灯珠302，多个第二制动灯珠302可以分布在第一制动灯珠301的两侧，例如第一制动灯珠301可以为制动灯珠“1”，多个第二制动灯珠302可以为制动灯珠“2”、制动灯珠“3”、制动灯珠“4”……制动灯珠“7”。

示例地，BCM若检测到车辆正处于制动状态，此时BCM可以传递制动灯信号给第二控制模块，第二控制模块可以控制制动灯珠“1”持续点亮，并控制制动灯珠“2”、制动灯珠“3”、制动灯珠“4”……和制动灯珠“7”按照第二发光频率闪烁。

又示例地，BCM若检测到车辆正处于制动状态，BCM可以传递制动灯信号给第二控制模块，第二控制模块可以控制制动灯珠“1”持续点亮，并控制多个第二制动灯珠302按照第二发光频率，沿第一制动灯珠301向第二制动灯珠302的延伸方向依次点亮。例如，可以是制动灯珠“2”和制动灯珠“3”先点了亮，然后制动灯珠“4”和制动灯珠“5”点亮，最后制动灯珠“6”和制动灯珠“7”点亮。又例如，可以是从制动灯珠“2”至制动灯珠“7”的顺序依次点亮。其中第二发光频率可以是根据经验值预设的一个固定发光频率，也可以是结合车辆制动程度的一个动态发光频率。

可以理解的是，多个第二制动灯珠302依次点亮时，可以是每个第二制动灯珠302单独点亮，即制动灯珠“3”点亮时，制动灯珠“2”已经熄灭，也可以是已经点亮的第二制动灯珠201的亮度随着点亮方向依次增强，即制动灯珠“3”点亮时，制动灯珠“2”未完全熄灭，但亮度小于制动灯珠“3”的亮度。具体的流水效果此处不作具体限定。

在本申请实施例中，制动灯组设置动态发光的第二制动灯珠，在车辆处于制动状态时，动态发光的第二制动灯珠的点亮方式可以是闪烁或流水效果，提升了车辆制动灯组的感知性，从而进一步提升了车辆的安全性。

在一些实施例中，上述步骤103之前，车灯控制方法还可以包括如下步骤：

获取车辆的制动踏板的开度信号；

根据制动踏板的开度信号，确定第二发光频率。

在本申请实施例中，第二发光频率可以与制动踏板的开度信号呈正相关。换而言之，制动踏板的开度信号越大，则可以认为此时车辆的制动程度也高，对应的第二发光频率也越高。

例如，若制动踏板的开度信息小于或等于35％，此时第二制动灯珠可以900ms闪烁一次；若制动踏板的开度信息大于35％且小于或等于60％，此时第二制动灯珠可以700ms闪烁一次；若制动踏板的开度信息大于60％且小于或等于75％，此时第二制动灯珠可以500ms闪烁一次；若制动踏板的开度信息大于75％且小于或等于100％，此时第二制动灯珠可以300ms闪烁一次。

这样，后方车辆的驾驶员可以进一步准确地判定出该车辆的制动程度，进而能够采取更准确的措施以保持车距，进一步减少了安全隐患。

基于上述实施例提供的车灯控制方法，本申请还提供了一种车灯控制装置的实施例。

图4示出了本申请另一个实施例提供的车灯控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图4，车灯控制装置400可以包括：

第一获取模式401，用于获取车辆的行驶状态信息；

第一控制模式402，用于在行驶状态信息指示车辆正处于能量回收状态的情况下，控制转向灯组按照第一点亮方式点亮；

第二控制模式403，用于在行驶状态信息指示车辆正处于制动状态的情况下，控制制动灯组按照第二点亮方式点亮。

在本申请实施例中，车灯控制装置400获取车辆的行驶状态信息；在行驶状态信息指示车辆正处于能量回收状态的情况下，控制转向灯组按照第一点亮方式点亮；在行驶状态信息指示车辆正处于制动状态的情况下，控制制动灯组按照第二点亮方式点亮。这样，车辆在处于制动状态或能量回收状态时，可以通过控制不同的灯组点亮，使得后方车辆的驾驶员可以准确判断前方车辆正处于能量回收状态还是制动状态，从而能够采取更准确的措施以保持车距，进而有效减少安全隐患。

在一些实施例中，转向灯组可以包括N个转向灯珠，N为大于1的整数；第一点亮方式可以为：在一个发光周期内，N个转向灯珠按照第一发光频率，沿第一方向和第一方向的相反方向依次点亮。

在一些实施例中，转向灯组可以包括N个转向灯珠，N为大于1的整数；第一点亮方式可以为：在一个发光周期内，M个转向灯珠按照第一发光频率，沿第一方向和第一方向的相反方向依次点亮，其中M为大于1的整数，且M小于N。

在一些实施例中，车灯控制装置400还可以包括：

第二获取模块，用于获取能量回收状态的等级信息；

第一确定模块，用于根据能量回收状态的等级信息，确定第一发光频率。

在一些实施例中，第一控制模式402具体可以用于：

在行驶状态信息指示车辆正处于能量回收状态的情况下，获取车辆的转向灯控制开关和应急灯控制开关的使用状态信息；

在转向灯控制开关的使用状态信息为开启状态的情况下，控制转向灯组按照预设的转向点亮方式点亮；

或者，在应急灯控制开关的使用状态信息为开启状态的情况下，控制转向灯组按照预设的应急点亮方式点亮；

或者，在转向灯控制开关和应急灯控制开关的使用状态信息均为关闭状态的情况下，控制转向灯组按照第一点亮方式点亮。

在一些实施例中，制动灯组可以包括第一制动灯珠和多个第二制动灯珠，多个第二制动灯珠分布在第一制动灯珠的两侧，第二点亮方式为：

第一制动灯珠持续点亮，多个第二制动灯珠按照第二发光频率闪烁；

或者，第一制动灯珠持续点亮，且在一个发光周期内，多个第二制动灯珠按照第二发光频率，沿第一制动灯珠向第二制动灯珠的延伸方向依次点亮。

在一些实施例中，车灯控制装置400还可以包括：

第三获取模块，用于获取车辆的制动踏板的开度信号；

第二确定模块，用于根据制动踏板的开度信号，确定第二发光频率。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，与本申请方法实施例基于同一构思，是与上述车灯控制方法对应的装置，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种车辆，车辆可以包括：转向灯组、制动灯组和车灯控制装置，车灯控制装置用于实现上述的车灯控制方法。

本申请实施例提供的车辆能够在行驶状态信息指示车辆正处于能量回收状态的情况下，控制转向灯组按照第一点亮方式点亮；在行驶状态信息指示车辆正处于制动状态的情况下，控制制动灯组按照第二点亮方式点亮。这样，车辆在处于制动状态或能量回收状态时，可以通过控制不同的灯组点亮，使得后方车辆的驾驶员可以准确判断前方车辆正处于能量回收状态还是制动状态，从而能够采取更准确的措施以保持车距，进而有效减少安全隐患。

图5示出了本申请又一个实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

设备可以包括处理器501以及存储有程序指令的存储器502。

处理器501执行程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

示例性的，程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器502中，并由处理器501执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列程序指令段，该指令段用于描述程序在设备中的执行过程。

具体地，上述处理器501可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器502可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器502可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器502可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器502可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器502是非易失性固态存储器。

存储器可包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。

处理器501通过读取并执行存储器502中存储的程序指令，以实现上述实施例中的任意一种方法。

在一个示例中，电子设备还可包括通信接口503和总线510。其中，处理器501、存储器502、通信接口503通过总线510连接并完成相互间的通信。

通信接口503，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线510包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线510可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

另外，结合上述实施例中的方法，本申请实施例可提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有程序指令；该程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种方法。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能模块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网格被下载。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车灯控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的行驶状态信息；

在所述行驶状态信息指示所述车辆正处于能量回收状态的情况下，控制转向灯组按照第一点亮方式点亮；

在所述行驶状态信息指示所述车辆正处于制动状态的情况下，控制制动灯组按照第二点亮方式点亮；

所述转向灯组包括N个转向灯珠，N为大于1的整数；

所述第一点亮方式为：在一个发光周期内，所述N个转向灯珠按照第一发光频率，沿第一方向和所述第一方向的相反方向依次点亮；或者，

所述第一点亮方式为：在一个发光周期内，M个转向灯珠按照第一发光频率，沿第一方向和所述第一方向的相反方向依次点亮，其中M为大于1的整数，且M小于N。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制转向灯组按照第一点亮方式点亮之前，所述方法还包括：

获取所述能量回收状态的等级信息；

根据所述能量回收状态的等级信息，确定所述第一发光频率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述行驶状态信息指示所述车辆正处于能量回收状态的情况下，控制转向灯组按照第一点亮方式点亮，包括：

在所述行驶状态信息指示所述车辆正处于能量回收状态的情况下，获取所述车辆的转向灯控制开关和应急灯控制开关的使用状态信息；

在所述转向灯控制开关的使用状态信息为开启状态的情况下，控制所述转向灯组按照预设的转向点亮方式点亮；

或者，在所述应急灯控制开关的使用状态信息为开启状态的情况下，控制所述转向灯组按照预设的应急点亮方式点亮；

或者，在所述转向灯控制开关和所述应急灯控制开关的使用状态信息均为关闭状态的情况下，控制所述转向灯组按照第一点亮方式点亮。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动灯组包括第一制动灯珠和多个第二制动灯珠，所述多个第二制动灯珠分布在所述第一制动灯珠的两侧，所述第二点亮方式为：

所述第一制动灯珠持续点亮，所述多个第二制动灯珠按照第二发光频率闪烁；

或者，所述第一制动灯珠持续点亮，且在一个发光周期内，所述多个第二制动灯珠按照第二发光频率，沿所述第一制动灯珠向所述第二制动灯珠的延伸方向依次点亮。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制制动灯组按照第二点亮方式点亮之前，所述方法还包括：

获取所述车辆的制动踏板的开度信号；

根据所述制动踏板的开度信号，确定所述第二发光频率。

6.一种车灯控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模式，用于获取车辆的行驶状态信息；

第一控制模式，用于在所述行驶状态信息指示所述车辆正处于能量回收状态的情况下，控制转向灯组按照第一点亮方式点亮；

第二控制模式，用于在所述行驶状态信息指示所述车辆正处于制动状态的情况下，控制制动灯组按照第二点亮方式点亮；

所述转向灯组包括N个转向灯珠，N为大于1的整数；

所述第一点亮方式为：在一个发光周期内，所述N个转向灯珠按照第一发光频率，沿第一方向和所述第一方向的相反方向依次点亮；或者，

所述第一点亮方式为：在一个发光周期内，M个转向灯珠按照第一发光频率，沿第一方向和所述第一方向的相反方向依次点亮，其中M为大于1的整数，且M小于N。

7.一种车辆，其特征在于，包括：转向灯组、制动灯组和车灯控制装置，所述车灯控制装置用于实现如权利要求1-5任意一项所述的车灯控制方法。

8.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有程序指令的存储器；

所述处理器执行所述程序指令时实现如权利要求1-5任意一项所述的方法。