CN114160429A - 一种基于外观检测结果进行种子分选的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业领域，公开了一种基于外观检测结果进行种子分选的方法，该方法在种子分选装置中进行，该种子分选装置包括：箱体、上料组件、传输组件、照射组件、拍摄组件、分选组件及控制装置，该方法包括：将种子从上料组件引入至传输组件中，并通过传输组件向下游传输，照射组件持续地对种子进行照射，并将获得的处理结果传输至分选组件，根据处理结果判定合格种子，并通过分选组件对合格种子进行收集，以实现种子的分选。本发明提供的种子分选方法具有准确、快速的优点，同时，本发明的方法中应用的种子分选装置有利于提高本发明的方法分选种子的准确度和效率。
Description
技术领域
本发明涉及农业领域，具体涉及一种基于外观检测结果进行种子分选的方法。
背景技术
我国是水稻种植生产和消费大国，水稻在国民食品消费结构中具有举足轻重的作用。随着生活水平的不断提高，人们对水稻品质的需求和安全要求日益提高，而水稻种子的质量高低对水稻的种植生产有着重要的意义，因此水稻种子进行快速检测分选具有非常重要的现实意义。
种子清选是种子加工的核心，其目的是按种子的物理特性除去种子中的夹杂物质，把发芽率高、种子活力旺盛的种子从不良种子及一般种子中分离出来，用以农业生产。
目前，就种子质量标准而言，我国农作物种子质量标准要求常规稻种子发芽率不低于85％，杂交稻种子发芽率不低于80％，这一标准远低于种子行业发展水平，难以满足现代农业发展需求。低质量标准的种子会造成生产浪费、田间管理难以实现精细化等问题。
目前挑选水稻种子的方式主要为依靠人工去进行分选，导致水稻种子分选工作效率低下。并且，不良种子和品质优良的种子有时也并不能仅仅依靠人工观察区分出来。因此，为解决上述现有的技术问题，有必要开发能够进行机械分选，同时也能够保证分选效率和准确率的种子分选方法。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的水稻种子分选方法效率低下的缺陷。
为了实现上述目的，本发明提供一种基于外观检测结果进行种子分选的方法，该方法在种子分选装置中进行，该种子分选装置包括：
箱体；
上料组件，设置在所述箱体内部一侧且包括落料速率控制阀，用于实现种子上料；
传输组件，设置在所述上料组件一侧，且所述传输组件的第一端与所述上料组件连通，用于实现将来自所述上料组件的种子进行传输；
照射组件，设置在所述传输组件下方，用于照射种子；
拍摄组件，设置在所述传输组件上方，用于拍摄所述传输组件上的种子以获得图像；
分选组件，设置在所述传输组件的远离所述上料组件的一端，并且与所述传输组件的第二端连接，用于根据所述种子的图像处理结果对种子进行分选；
控制装置，与所述传输组件、所述上料组件、所述拍摄组件以及所述分选组件分别保持电连接；
该方法包括：将待测种子从所述种子分选装置的上料组件引入至所述传输组件中，并通过所述传输组件向下游传输，所述照射组件持续地对由所述传输组件传输的种子进行照射，所述控制装置被配置成：
控制所述落料速率控制阀的开度以调节种子的落料速率；
控制所述拍摄组件持续地对由所述传输组件传输的种子进行拍摄以获得种子的图像，并将图像进行处理以获得处理结果；
根据所述处理结果判定合格种子并控制所述分选组件对所述合格种子进行收集，以实现种子的分选；
所述合格种子的判定条件如下：
根据拍摄的待测种子的图像获得该待测种子的测试因子的值，将该待测种子的测试因子的值与标准种子的对应的测试因子的值进行对比分析以得到偏差率，所述偏差率≤10％；
所述测试因子分别为种子面积、图像色调和图像饱和度；所述偏差率＝(待测种子的测试因子的值-标准种子的对应的测试因子的值)/标准种子的对应的测试因子的值×100％；
若种子达到全部所述判定条件，则为合格种子。
与现有技术相比，本发明提供的方案至少具有如下优势：
(1)本发明提供的种子分选方法具有准确、快速的优点，显著提高了分选种子的效率，对水稻种子的质量控制等工作具有重要的现实意义；
(2)本发明的方法中应用的种子分选装置能够实现种子的自动上料、检测和分选，具有结构简单、分选工作效率高的优点，有利于提高本发明的方法分选种子的准确度和效率。
本发明的其它特征和优点将通过随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
图1为控制装置所需执行步骤流程图；
图2为该种子分选装置中的组件与控制装置的连接示意图；
图3为种子分选装置内部结构示意图；
图4为溜槽板结构示意图(立体图)；
图5为溜槽板结构示意图(俯视图)；
图6为溜槽板结构示意图(右视图)；
图7为照射和拍摄示意图；
图8为分选组件结构示意图；
图9为分选组件局部截面示意图；
图10为促动部和吸嘴部作用示意图。
附图标记说明
1 箱体 2 上料组件
3 传输组件 4 照射组件
5 拍摄组件 6 分选组件
31 溜槽板 61 吸嘴部
63 促动部 65 阻挡部
311 弧形凹槽 312 通光孔
621 气力输送器 631 固定件
632 推动件 642 固定基板
具体实施方式
在本文中所披露的范围的端点和任何值都不限于该精确的范围或值，这些范围或值应当理解为包含接近这些范围或值的值。对于数值范围来说，各个范围的端点值之间、各个范围的端点值和单独的点值之间，以及单独的点值之间可以彼此组合而得到一个或多个新的数值范围，这些数值范围应被视为在本文中具体公开。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
基于图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10示出的本发明的优选结构的种子分选装置，本发明对基于外观检测结果进行种子分选的方法进行详细说明。
如前所述，本发明提供了一种基于外观检测结果进行种子分选的方法，该方法在种子分选装置中进行，该种子分选装置包括：
箱体1；
上料组件2，设置在所述箱体1内部一侧且包括落料速率控制阀，用于实现种子上料；
传输组件3，设置在所述上料组件2一侧，且所述传输组件3的第一端与所述上料组件2连通，用于实现将来自所述上料组件2的种子进行传输；
照射组件4，设置在所述传输组件3下方，用于照射种子；
拍摄组件5，设置在所述传输组件3上方，用于拍摄所述传输组件3上的种子以获得图像；
分选组件6，设置在所述传输组件3的远离所述上料组件2的一端，并且与所述传输组件3的第二端连接，用于根据所述种子的图像处理结果对种子进行分选；
控制装置，与所述传输组件3、所述上料组件2、所述拍摄组件5以及所述分选组件6分别保持电连接；
该方法包括：将待测种子从所述种子分选装置的上料组件2引入至所述传输组件3中，并通过所述传输组件3向下游传输，所述照射组件4持续地对由所述传输组件3传输的种子进行照射，所述控制装置被配置成：
控制所述落料速率控制阀的开度以调节种子的落料速率；
控制所述拍摄组件5持续地对由所述传输组件3传输的种子进行拍摄以获得种子的图像，并将图像进行处理以获得处理结果；
根据所述处理结果判定合格种子并控制所述分选组件6对所述合格种子进行收集，以实现种子的分选；
所述合格种子的判定条件如下：
根据拍摄的待测种子的图像获得该待测种子的测试因子的值，将该待测种子的测试因子的值与标准种子的对应的测试因子的值进行对比分析以得到偏差率，所述偏差率≤10％；
所述测试因子分别为种子面积、图像色调和图像饱和度；所述偏差率＝(待测种子的测试因子的值-标准种子的对应的测试因子的值)/标准种子的对应的测试因子的值×100％；
若种子达到全部所述判定条件，则为合格种子。
本发明中，选取20粒标准种子(形状完整、籽粒饱满、色泽金黄)通过本发明所述的种子分选装置，并获得拍摄的图像，通过计算分别得到各粒种子的面积、图像色调和图像饱和度的平均值，即为标准种子的对应的测试因子的值。
本发明中，根据一种特别优选的具体实施方式，以下结合附图对优选的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图3所示，本发明的方法中应用的种子分选装置，该种子分选装置包括：箱体1、上料组件2、传输组件3、照射组件4、拍摄组件5、分选组件6以及控制装置。
具体地，箱体1能够形成密闭空间，从而有效隔离外界光的干扰，提高分选效率。传输组件3的两端分别连接有上料组件2以及分选组件6，种子从上料组件2落入传输组件3的第一端后向下游的第二端移动。照射组件4以及拍摄组件5相对设置并分别位于传输组件3的下方以及上方，照射组件4发出从传输组件3的下方发出光线后照亮种子，以便位于传输组件3的上方的拍摄组件5进行拍摄。控制装置能够根据拍摄组件5获得的种子图像进行处理以获得处理结果，根据处理结果判定种子是否合格，从而控制位于传输组件3的第二端的分选组件6对合格种子进行收集。
如图3所示，在所述种子分选装置中，所述上料组件2包括与所述控制装置相连的落料速率控制阀，所述控制装置还被配置成：
控制所述落料速率控制阀的开度以调节种子的落料速率。
示例性地，所述落料速率控制阀为电动阀门，电动阀门的阀门开度与落料速率的关系能够预先测量得的，因此能够预先将电动阀门的阀门开度与落料速率关系配置在控制装置中，控制装置能够根据阀门开度输入信号以调节电动阀门的开度，从而控制种子的落料速率。
在本发明中，通过测试因子来判断待测试的种子是否达到合格种子的判定条件。需要说明的是，本发明中，选取20粒标准种子(形状完整、籽粒饱满、色泽金黄)通过本发明所述的种子分选装置，并获得拍摄的图像，通过计算分别得到各粒种子的面积、图像色调和图像饱和度的平均值，即为标准种子的对应的测试因子的值。
另外，还需要说明的是，拍摄组件5对传输组件3上运动的种子进行拍摄视频，将每一帧的视频数据传送至控制装置，控制装置对每一帧的视频数据进行处理，从而获得即将经过分选组件6的种子的测试因子。需要补充说明的是，拍摄组件5可以是CCD相机或CMOS相机，基于CCD相机或CMOS相机的视觉系统属于本领域技术人员的常规技术手段，在此不作详细赘述。
图1为控制装置所需执行步骤流程图，具体地，所述控制装置所需执行的步骤如图中S101、S102和S103所示。
图2为该种子分选装置中的组件与控制装置的连接示意图，具体地，所述控制装置分别与所述传输组件3、所述上料组件2、所述拍摄组件5以及所述分选组件6保持电连接。
优选地，如图3和图4所示，在所述种子分选装置中，所述传输组件3包括溜槽板31和与所述控制装置相连的振动器，所述振动器与所述溜槽板31连接以使得所述溜槽板31能够将种子向下游传输，所述控制装置还被配置成：
根据所述落料速率控制阀的开度以控制所述振动器以使得在所述溜槽板31上的任意相邻种子之间的间距大于等于2mm。
具体地，在本实施例中，振动器驱动溜板槽31振动以使得位于上游的种子向下游移动。举例来讲，振动器可以为振动电机，该振动电机能够产生直线型振动，控制装置在确定了落料速率控制阀的开度后，控制振动电机的运转速度，从而使得在传输组件3上的种子能够间隔合适的距离。
在本实施例中，落料速率控制阀的开度与振动器的运转速度呈正相关的关系，即振动器的运转速度随着落料速率控制阀的开度增加而增大。可以理解的是，为了保证任意相邻种子之间的间距大于等于2mm，振动器的运转速度与落料速率控制阀的开度之间的关系能够经过多次反复测试即可确定。
优选地，如图5、图6、图7所示，在所述种子分选装置中，所述溜槽板31上形成有两个以上的槽道，相邻两个所述槽道之间通过凸起结构间隔开，各个所述槽道在靠近所述分选组件6一端的位置处设置有通光孔312，所述照射组件4设置在所述通光孔312下方，使得所述照射组件4发出的射线能够透过经过该通光孔312的种子；以及所述拍摄组件5设在所述通光孔312上方。
优选地，如图5和图6所示，在所述种子分选装置中，所述槽道包括至少两个相邻的弧形凹槽311，所述通光孔312形成在各个所述弧形凹槽311的底部。
优选地，在所述种子分选装置中，所述通光孔312的平均直径为0.5mm-2mm。在该优选的情况下，既能避免种子从通光孔312中落下，也能避免光束不能充足地照射到种子上，导致种子不能被充分照射而影响分选结果。
优选地，如图8、图9、图10所示，在所述种子分选装置中，所述分选组件6包括：
支撑部，包括支架组件和固定基板642，所述支架组件一端设置在所述箱体1底面，另一端和所述固定基板642连接；
吸嘴部61，设置在所述支撑部的下方，所述吸嘴部61上设置有吸嘴开口，所述吸嘴开口朝向所述溜槽板31，使得种子能够从所述吸嘴开口处被吸走；
促动部63，可伸缩地设置在所述吸嘴部61的一侧，能够伸长并挤压所述吸嘴部61以调节所述吸嘴开口的截面大小；
阻挡部65，设置在所述固定基板642的下方，所述阻挡部65与所述促动部63相对设置，所述阻挡部65至少部分并与所述吸嘴部61外侧面贴合；
输气部，设置在所述吸嘴部61上方并与所述吸嘴部61连通，作为为吸走种子而提供的气吸力的传输通道。
优选地，所述吸嘴部61包括吸嘴元件，所述吸嘴元件为具有中空结构的筒状弹性元件。
优选地，所述吸嘴开口和所述溜槽板31之间的垂直距离范围为2mm-6mm。所述垂直距离为所述吸嘴开口距离所述溜槽板31的高度。
优选地，所述促动部63包括固定件631和推动件632，所述固定件631设置在所述固定基板642的下方，所述推动件632可伸缩地设置在所述固定件631上，所述推动件632的伸出方向朝向所述吸嘴元件。
优选地，所述输气部包括气力输送器621，所述气力输送器621中形成有环形高压腔，所述环形高压腔和所述吸嘴元件连通，所述环形高压腔上设置有与气源连通的压缩气流输入口；
优选地，所述支撑部的所述固定基板642上形成有底部贯穿的凹槽，所述气力输送器621设置在所述凹槽上方，所述吸嘴元件设置在所述凹槽下方并与所述气力输送器621连通。
优选地，种子在所述传输组件3上传输的速度为0.8-1.2cm/s。
发明人发现，本发明提供的种子分选方法在控制上述种子间距和种子传输速度的情况下，能够进一步地提高分选种子的效率。
优选地，所述控制装置还被配置成：
若种子达到全部所述判定条件，控制所述促动部63伸出以挤压所述吸嘴元件，使得所述吸嘴开口的截面积减小，控制所述吸嘴开口处的吸气速率不低于0.2m3/min，使得种子从所述吸嘴开口被负压吸入实现分选；
若种子未达到全部所述判定条件，控制所述促动部63回缩并控制所述输气部中的所述压缩气流继续输入预设时长，以避免被负压吸入的种子回落；
其中，所述促动部63设置为在所述压缩气流保持恒定时，所述促动部63的伸出长度和所述吸嘴开口的截面积呈预设比例关系。
发明人发现，本发明提供的种子分选方法在控制吸嘴开口处达到上述吸气速率的情况下，能够进一步地提高分选种子的效率。
以下将通过实例对本发明进行详细描述。
以下实例中，种子分选的准确率由以下公式计算得到：
准确率％＝(经人工验证为合格种子的重量/本发明装置分选得到的合格种子的重量)×100％。
实施例1
本实施例的方法中应用的种子分选装置如图1所示，上文中已进行详细说明，此处不再赘述。
在所述种子分选装置中，所述通光孔312的直径为1mm；所述吸嘴开口和所述溜槽板31之间的垂直距离为4mm；所述传输组件3上游与下游的相邻的种子的间距为2mm；所述种子在所述传输组件3上传输的速度为1cm/s；所述吸嘴开口处的吸气速率为0.2m3/min。
种子品种：玖两优黄华占；审定编号：湘审稻2016020；种子重量：千粒重25g；栽培时间和地点：长沙地区作晚稻种植，2018年6月播种，10月收获。
将上述种子500g通过本实施例的方法进行分选，结果准确率为98.96％，分选时间为120min。
实施例2
本实施例的方法中应用的种子分选装置如图1所示，上文中已进行详细说明，此处不再赘述。
在所述种子分选装置中，所述通光孔312的直径为1mm；所述吸嘴开口和所述溜槽板31之间的垂直距离为4mm；所述传输组件3上游与下游的相邻的种子的间距为4mm；所述种子在所述传输组件3上传输的速度为1.2cm/s；所述吸嘴开口处的吸气速率为0.4m3/min。
种子品种：玖两优黄华占；审定编号：湘审稻2016020；种子重量：千粒重25g；栽培时间和地点：长沙地区作晚稻种植，2018年6月播种，10月收获。
将上述种子500g通过本实施例的方法进行分选，结果准确率为96.23％，分选时间为205min。
根据以上结果可以看出，本发明提供的种子分选方法均具有准确、快速的优点，在实施例1的操作条件下能够得到更高的准确率和工作效率。
综上，本发明提供的种子分选方法具有准确、快速的优点，显著提高了分选种子的效率，同时，本发明的方法中应用的种子分选装置能够实现种子的自动上料、检测和分选，具有结构简单、分选工作效率高的优点，有利于提高本发明的方法分选种子的准确度和效率。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个技术特征以任何其它的合适方式进行组合，这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于外观检测结果进行种子分选的方法，该方法在种子分选装置中进行，其特征在于，该种子分选装置包括：
箱体(1)；
上料组件(2)，设置在所述箱体(1)内部一侧且包括落料速率控制阀，用于实现种子上料；
传输组件(3)，设置在所述上料组件(2)一侧，且所述传输组件(3)的第一端与所述上料组件(2)连通，用于实现将来自所述上料组件(2)的种子进行传输；
照射组件(4)，设置在所述传输组件(3)下方，用于照射种子；
拍摄组件(5)，设置在所述传输组件(3)上方，用于拍摄所述传输组件(3)上的种子以获得图像；
分选组件(6)，设置在所述传输组件(3)的远离所述上料组件(2)的一端，并且与所述传输组件(3)的第二端连接，用于根据所述种子的图像处理结果对种子进行分选；
控制装置，与所述传输组件(3)、所述上料组件(2)、所述拍摄组件(5)以及所述分选组件(6)分别保持电连接；
该方法包括：将待测种子从所述种子分选装置的所述上料组件(2)引入至所述传输组件(3)中，并通过所述传输组件(3)向下游传输，所述照射组件(4)持续地对由所述传输组件(3)传输的种子进行照射，所述控制装置被配置成：
控制所述落料速率控制阀的开度以调节种子的落料速率；
控制所述拍摄组件(5)持续地对由所述传输组件(3)传输的种子进行拍摄以获得种子的图像，并将图像进行处理以获得处理结果；
根据所述处理结果判定合格种子并控制所述分选组件(6)对所述合格种子进行收集，以实现种子的分选；
所述合格种子的判定条件如下：
根据拍摄的待测种子的图像获得该待测种子的测试因子的值，将该待测种子的测试因子的值与标准种子的对应的测试因子的值进行对比分析以得到偏差率，所述偏差率≤10％；
所述测试因子分别为种子面积、图像色调和图像饱和度；
所述偏差率＝(待测种子的测试因子的值-标准种子的对应的测试因子的值)/标准种子的对应的测试因子的值×100％；
若种子达到全部所述判定条件，则为合格种子。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述种子分选装置中，所述传输组件(3)包括溜槽板(31)和与所述控制装置相连的振动器，所述振动器与所述溜槽板(31)连接以使得所述溜槽板(31)能够将种子向下游传输，所述控制装置还被配置成：
根据所述落料速率控制阀的开度以控制所述振动器以使得在所述溜槽板(31)上的任意相邻种子之间的间距大于等于2mm。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述种子分选装置中，所述溜槽板(31)上形成有两个以上的槽道，相邻两个所述槽道之间通过凸起结构间隔开，各个所述槽道在靠近所述分选组件(6)一端的位置处设置有通光孔(312)，所述照射组件(4)设置在所述通光孔(312)下方，使得所述照射组件(4)发出的射线能够透过经过该通光孔(312)的种子；以及所述拍摄组件(5)设在所述通光孔(312)上方。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述种子分选装置中，所述槽道包括至少两个相邻的弧形凹槽(311)，所述通光孔(312)形成在各个所述弧形凹槽(311)的底部；
优选地，在所述种子分选装置中，所述通光孔(312)的平均直径为0.5mm-2mm。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其中，在所述种子分选装置中，所述分选组件(6)包括：
支撑部，包括支架组件和固定基板(642)，所述支架组件一端设置在所述箱体(1)底面，另一端和所述固定基板(642)连接；
吸嘴部(61)，设置在所述支撑部的下方，所述吸嘴部(61)上设置有吸嘴开口，所述吸嘴开口朝向所述溜槽板(31)，使得种子能够从所述吸嘴开口处被吸走；
促动部(63)，可伸缩地设置在所述吸嘴部(61)的一侧，能够伸长并挤压所述吸嘴部(61)以调节所述吸嘴开口的截面大小；
阻挡部(65)，设置在所述固定基板(642)的下方，所述阻挡部(65)与所述促动部(63)相对设置，所述阻挡部(65)至少部分并与所述吸嘴部(61)外侧面贴合；
输气部，设置在所述吸嘴部(61)上方并与所述吸嘴部(61)连通，作为为吸走种子而提供的气吸力的传输通道。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述吸嘴部(61)包括吸嘴元件，所述吸嘴元件为具有中空结构的筒状弹性元件；
优选地，所述吸嘴开口和所述溜槽板(31)之间的垂直距离范围为2mm-6mm。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述促动部(63)包括固定件(631)和推动件(632)，所述固定件(631)设置在所述固定基板(642)的下方，所述推动件(632)可伸缩地设置在所述固定件(631)上，所述推动件(632)的伸出方向朝向所述吸嘴元件。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述输气部包括气力输送器(621)，所述气力输送器(621)中形成有环形高压腔，所述环形高压腔和所述吸嘴元件连通，所述环形高压腔上设置有与气源连通的压缩气流输入口；
优选地，所述支撑部的所述固定基板(642)上形成有底部贯穿的凹槽，所述气力输送器(621)设置在所述凹槽上方，所述吸嘴元件设置在所述凹槽下方并与所述气力输送器(621)连通。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的方法，其中，种子在所述传输组件(3)上传输的速度为0.8-1.2cm/s。
10.根据权利要求6-9中任意一项所述的方法，其中，所述控制装置还被配置成：
若种子达到全部所述判定条件，控制所述促动部(63)伸出以挤压所述吸嘴元件，使得所述吸嘴开口的截面积减小，控制所述吸嘴开口处的吸气速率不低于0.2m3/min，使得种子从所述吸嘴开口被负压吸入实现分选；
若种子未达到全部所述判定条件，控制所述促动部(63)回缩并控制所述输气部中的所述压缩气流继续输入预设时长，以避免被负压吸入的种子回落；
其中，所述促动部(63)设置为在所述压缩气流保持恒定时，所述促动部(63)的伸出长度和所述吸嘴开口的截面积呈预设比例关系。
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